JPH0649256U - 障害物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鉄道軌道上の障害物を検出する障害物検出装
置において、障害物との接触位置を正しく特定可能とす
ること。 【構成】 障害物検出装置１は、障害物との接触によっ
て信号を出力する限界測定装置５と、障害物との接触時
に接触位置から現在位置までの相対距離を表示する表示
装置７と、障害物の存在を報知するブザー９とを備え
る。限界測定装置５に障害物が接触すると、ブザー９が
接触位置からの距離に応じて、音色を変えつつ鳴動する
と共に、障害物との接触位置からの相対距離を表示装置
７の表示部３０に表示する。保線作業車は、表示装置７
の表示と、ブザー９の鳴動を頼りに、障害物との接触位
置まで後退する。これによって、障害物との接触位置の
検出を、機械的に、かつ正確に検出することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鉄道の保線作業で使用する障害物検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、鉄道の保線作業を行った後、一般車両が通過する前に、車両の通過 の障害となるような異物が、軌道付近に放置されていないかどうかを確認する作 業が行われている。この作業は、図５に示すように、限界測定装置１００を保線 作業車１０２の外部前面に取り付け、保線作業車１０２を実際に走行させて行わ れる。保線作業車１０２が走行する軌道１０４の近傍に障害物１０６があると、 限界測定装置１００が障害物１０６に接触し、保線作業車１００内に設けられた 警報ブザー（図示略）と警告灯（図示略）が作動するものである。この限界測定 装置１００の作動によって警報ブザーが鳴ると、作業者は保線作業車１０２にブ レーキをかけて停止させ、停止位置Ｐ２から限界測定装置１００の作動位置Ｐ１ まで後退し、障害物１０６の除去作業を行うことになる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、限界測定装置１００が作動してから、保線作業車１０２が停止する までの制動距離は、ブレーキをかけるタイミングや保線作業車１０２の速度によ ってまちまちとなる。このため、限界測定装置１００の作動位置Ｐ１まで後退す るには、保線作業車１０２の運転者、あるいは作業担当者が、限界測定装置１０ ０の作動位置Ｐ１を覚えておいて、そこまで後退しなければならなかった。この 後退方法としては、警報ブザーが鳴ったときに運転席の計器盤にある積算距離計 （図示略）に表示している数値を覚えておき、停止後の表示から制動距離を計算 して、その距離の分だけ後退する方法や、警報ブザーが鳴ってから停止するまで に通過した電柱１０８の本数を数え、その電柱１０８の本数分（図中は３本分） だけ後退する方法などを取っていた。

【０００４】 ところが、これらの方法では、限界測定装置１００の作動位置Ｐ１を正確に掴 むことが困難であるため、後退した位置Ｐ３が作動位置Ｐ１からずれており、特 に、通常は保線作業が夜間に行われることもあって、障害物１０６を発見するに 到るまでに随分時間がかかることがあった。

【０００５】 そこで本考案は、鉄道軌道上の障害物を検出する障害物検出装置において、障 害物との接触位置を正しく特定可能とすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】

かかる目的を達成すべく、本考案は課題を解決するための手段を、次のように 構成した。 即ち、鉄道軌道上を自走する保線作業車の外部に取り付けられ、鉄道車両の通 過に支障を来す障害物に接触する障害物接触手段と、該障害物接触手段が、障害 物に接触したことを検知する検知手段と、該検知手段が障害物との接触を検知し たことを報知する報知手段とを備え、鉄道軌道上の障害物を検出する障害物検出 装置において、障害物との接触位置を特定する接触位置特定手段を備えたことを 特徴とする障害物検出装置の構成がそれである。

【０００７】 前記構成を有する本考案の障害物検出装置によれば、障害物との接触位置を特 定する接触位置特定手段を備えたので、目視等に頼ることなく、正確に障害物と の接触位置を特定することができる。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は、本考案の障害物検出装置の一実施例を示す概略構成図である。この障 害物検出装置１は、装置全体に電力を供給するための電源スイッチ３と、障害物 との接触によって接触信号Ｔを出力する限界測定装置５と、障害物との接触時に 接触位置から現在位置までの相対距離を表示する表示装置７と、障害物の存在を 報知するブザー９と、これらの装置を制御する制御装置１１と、電源スイッチ３ のオンによって電力が供給されると点灯するランプ１３とを備えている。

【０００９】 更に、制御装置１１には、パルスセンサー２０及び前後進スイッチ２２からの 信号線がつながれている。パルスセンサー２０は、スピードメーター２４につな がるメーターケーブル２６を枝分かれさせて、その先に設けられており、走行距 離に応じた所定の間隔で２種類のパルス信号Ｎ，Ｎ１を発生する。パルス信号Ｎ は後退中の信号で、パルス信号Ｎ１は前進中の信号である。また、前後進スイッ チ２２は、保線作業車の進行方向を切り替えるスイッチで、制御装置１１には、 保線作業車の進行方向に応じて前進信号Ｆまたは後進信号Ｂが入力される。

【００１０】 限界測定装置５は、図２に簡略化して示すように、保線作業車Ｃの前面下部に 取り付けられる。図３は、その一部を示す斜視図である。図示の通り、この限界 測定装置５には、検知棒５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆが備えられている 。この検知棒５ａ〜５ｆは、列車が安全に走行するために必要な範囲を囲むよう にして、レール面上の所定高さに配設されている。したがって、保線作業車Ｃが 走行した際に障害物があると、検知棒５ａ〜５ｆのいずれかに接触して、検知棒 ５ａ〜５ｆが跳ね上がり、制御装置１１に接触信号Ｔを送る。

【００１１】 また、表示装置７には、５つの７セグメントＬＥＤによって５桁の表示が可能 な表示部３０と、制御装置１１を初期化して表示部３０の表示をリセットするリ セットスイッチ３２とを備えている。この表示部３０には、限界測定装置５が作 動してから保線作業車が走行した距離を表示する。表示部３０の先頭の桁は、負 号の表示用で、残りの４桁がそれぞれ１００ｍ，１０ｍ，１ｍ，０．１ｍ単位の 距離を表示する。従って、表示部３０には、−９９９．９〜９９９．９ｍが表示 可能である。

【００１２】 更に、制御装置１１には、図４に示すブロック図のように、限界測定装置５， パルスセンサー２０，前後進スイッチ２２からの信号Ｎ，Ｎ１，Ｆ，Ｂを入力す る入力インターフェース４０と、入力インターフェース４０からの出力信号によ って各種処理を行う周知のＣＰＵ４２と、ＣＰＵ４２が実行する処理プログラム 等を記憶するＲＯＭ４４と、ＣＰＵ４２が処理中のデータを一時記憶するＲＡＭ ４６と、ＣＰＵ４２の指示に基づき、表示部３０の７セグメントＬＥＤを点灯・ 消灯するＬＥＤドライバー４８と、リセットスイッチ３２からのリセット指示、 及びブザー９への鳴動指示をＣＰＵ４２との間で伝達する入出力インターフェー ス５０とを備えている。

【００１３】 次に、この障害物検出装置１による障害物の検出方法を説明する。 まず、限界測定装置５の各検知棒５ａ〜５ｆを所定の初期位置にセットし、電 源スイッチ３をオンにする。そして、前後進スイッチ２２を前進側にして保線作 業車を走行させる。

【００１４】 限界測定装置５に障害物が接触すると、接触信号Ｔが制御装置１１に送られる 。これにより、制御装置１１は、ブザー９を鳴動させると共に、走行距離の積算 を開始し、障害物との接触位置からの相対距離を表示装置７の表示部３０に表示 する。走行距離は、パルスセンサー２０から所定の走行距離間隔で送信されてく るパルス信号Ｎ，Ｎ１をカウントすることによって求める。そして、前後進スイ ッチ２２から送られる前進信号Ｆまたは後進信号Ｂに応じて、求めた走行距離を 加算または減算することによって、障害物との接触位置からの相対距離を計算す る。障害物との接触時は前進中であるため、ブレーキによって停止するまでは、 走行距離は加算されていく。

【００１５】 保線作業車の運転者は、ブザー９の鳴動によって障害物との接触を察知し、保 線作業車にブレーキをかけて停止させる。このとき、制御装置１１は、表示装置 ７の表示部３０に接触位置から停止するまでに走行した距離を表示させる。なお 、この距離が５０ｍを超えると、ブザー９の鳴動を一旦停止する。

【００１６】 次に、運転者は、前後進スイッチ２２を後進側にし、保線作業車を後退させる 。これにより、制御装置１１には後進信号Ｂが送られてくるため、制御装置１１ は、パルスセンサー２０から送信されてくるパルス信号Ｎ，Ｎ１をカウントして 求まる走行距離を減算していく。そして、その減算した距離、即ち、障害物との 接触位置からの相対距離を表示装置７の表示部３０に表示すると共に、その距離 が５０ｍ以下となると再びブザー９を鳴動させる。このブザー９の音は、ＣＰＵ ４２によって制御されて、０ｍに近づくにつれて徐々に断続音から連続音に変化 し、０ｍになると音色を変えて障害物との接触位置に到達したことを報知する。 なお、更に後退を続けた場合には、表示装置７の表示部３０には、負の値を表示 して、障害物との接触位置より更に後退したことを示す。

【００１７】 なお、保線作業車を障害物との接触位置まで後退させたら、障害物の除去作業 を行うと共に、限界測定装置５の各検知棒５ａ〜５ｆを所定の初期位置にセット しなおし、表示装置７に備えたリセットスイッチ３２を押して、制御装置１１の 初期化を行うことで、引続き障害物の検出作業を開始することができる。

【００１８】 以上説明したように、障害物検出装置１を使用することで、従来、目視に頼っ ていた障害物との接触位置の検出を、機械的に、かつ正確に検出することができ る。この結果、保線作業後に行われる障害物の検査・確認作業において、作業担 当者は、障害物検出装置１の作動（ブザーの鳴動）にだけ注意を払えばよく、作 動時に慌てて作動位置を覚える等の作業は不要となる。

【００１９】 また、保線作業車の現在位置と作動位置との相対距離が表示され続けるので、 障害物との接触位置まで保線作業車を容易に後退させることができる。 更に、機械的に正確に接触位置を覚えているので、保線作業車の走行速度を上 げても接触位置を見誤ることがなく、しかも、後退した接触位置も信頼できるた め、障害物の発見も早くなり、保線作業の効率を大幅に上げることができる。

【００２０】 以上本考案の実施例を説明したが、本考案はこれに限定されず、本考案の要旨 を逸脱しない範囲内の種々なる態様を採用することができる。 例えば、実施例においては、相対距離を表示する表示装置７と距離によって鳴 り方が変化するブザー９との両者によって接触位置を報知する構成としたが、い ずれか一方によっても十分目的を達成することができる。

【００２１】 また、実施例においては、接触位置を示すために、接触位置と保線作業車との 相対距離を表示する様に構成したが、これに限るものではない。例えば、保線作 業車の出発する駅等、所定の基準地点を０ｍとして、障害物との接触位置までの 積算距離を求めるように構成してもよい。この場合、後に続けてもう１台、保線 作業員を載せた車両を走行させて、接触位置を連絡して障害物の除去を行うこと も可能である。

【００２２】

【考案の効果】

以上の如く本考案によれば、正確に障害物との接触位置を特定することができ るので、保線作業における障害物の発見・除去にかかる時間の大幅な削減と、作 業担当者の作業軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】 実施例の構成の一部である限界測定装置の取
付状態を簡略化して示す説明図である。

【図３】 実施例の構成の一部である限界測定装置の一
部を示す斜視図である。

【図４】 実施例の構成の一部を示すブロック図であ
る。

【図５】 従来の障害物検出作業を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１・・・障害物検出装置、３・・・電源スイッチ、５・
・・限界測定装置、７・・・表示装置、９・・・ブザ
ー、１１・・・制御装置、２０・・・パルスセンサー、
２２・・・前後進スイッチ、２４・・・スピードメータ
ー、２６・・・メーターケーブル、３０・・・表示部、
３２・・・リセットスイッチ、４０・・・入力インター
フェース、４２・・・ＣＰＵ，４４・・・ＲＯＭ、４６
・・・ＲＡＭ、４８・・・ＬＥＤドライバー、５０・・
・入出力インターフェース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 早田 健吾 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄道軌道上を自走する保線作業車の外部
   に取り付けられ、鉄道車両の通過に支障を来す障害物に
   接触する障害物接触手段と、 該障害物接触手段が、障害物に接触したことを検知する
   検知手段と、 該検知手段が障害物との接触を検知したことを報知する
   報知手段とを備え、 鉄道軌道上の障害物を検出する障害物検出装置におい
   て、 障害物との接触位置を特定する接触位置特定手段を備え
   たことを特徴とする障害物検出装置。