JPH0649264B2 - 多面加工工作機械における加工制御方法 - Google Patents
多面加工工作機械における加工制御方法Info
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- JPH0649264B2 JPH0649264B2 JP29777685A JP29777685A JPH0649264B2 JP H0649264 B2 JPH0649264 B2 JP H0649264B2 JP 29777685 A JP29777685 A JP 29777685A JP 29777685 A JP29777685 A JP 29777685A JP H0649264 B2 JPH0649264 B2 JP H0649264B2
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101000869488 Rhizobium radiobacter Aminoglycoside (3'') (9) adenylyltransferase Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】 (a)．産業上の利用分野 本発明は、多面加工工作機械において、実際の加工時に
各加工面におけるワーク原点の登録を行わなくともよ
い、多面加工工作機械における加工制御方法に関する。
各加工面におけるワーク原点の登録を行わなくともよ
い、多面加工工作機械における加工制御方法に関する。
(b)．従来の技術 従来、テーブルの旋回を伴う加工を行う場合には、各加
工面毎に加工プログラムを作成した後に、最初のワーク
を加工する際に、工具の先端等の基準位置をワーク原点
に接触させる等の方法で、各加工面についてのワーク原
点を工作機械に登録する登録作業が必要であった。
工面毎に加工プログラムを作成した後に、最初のワーク
を加工する際に、工具の先端等の基準位置をワーク原点
に接触させる等の方法で、各加工面についてのワーク原
点を工作機械に登録する登録作業が必要であった。
(c)．発明が解決しようとする問題点 しかし、これでは加工すべきワークが変化する度に、作
業者によるワーク原点の各加工面毎の登録作業が必要と
なり、極めて繁雑であるばかりか、最近の小量多品種生
産や加工作業の無人化の趨勢にも対応出来なくなる不都
合が有った。
業者によるワーク原点の各加工面毎の登録作業が必要と
なり、極めて繁雑であるばかりか、最近の小量多品種生
産や加工作業の無人化の趨勢にも対応出来なくなる不都
合が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、最初のワークを加
工する際に、一つの基準点についての登録作業のみで、
加工面毎のワーク原点の登録作業が不要な、多面加工工
作機械における加工制御方法を提供することを目的とす
るものである。
工する際に、一つの基準点についての登録作業のみで、
加工面毎のワーク原点の登録作業が不要な、多面加工工
作機械における加工制御方法を提供することを目的とす
るものである。
(d)．問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、加工上の基準となる基準点（ＳＰＴ）
の機械原点（ＭＺＰ）に対する機械座標値、第１加工面
（１２ａ）が機械原点（ＭＺＰ）と対向している場合
の、前記基準点（ＳＰＴ）に対する第１加工面１２ａの
ワーク原点（ＷＺＰ）の座標値（ｘS1、ｙS2、ｚS2）及
び、各加工面におけるワーク原点（ＷＺＰ）の、前記第
１加工面のワーク原点（ＷＺＰ）に対する座標値
（ｘ12、ｙ12……ｘ1n、ｙ1n、ｚ1n）及び、各加工面を
機械原点（ＭＺＰ）と対向させて加工を行う際に必要
な、前記第１加工面に対するテーブル（１１）の回転角
度（α1、α2……αn）、更に各加工面のワーク原点
（ＷＺＰ）を基準とした加工プログラム（ＳＰＲ）を各
加工面について格納した第１のメモリ手段（８）を設け
ると共に、旋回中心（ＣＴ）の機械原点（ＭＺＰ）に対
する機械座標値を格納した第２のメモリ手段（２）を設
け、各加工面の加工に際して、各加工面のワーク原点
（ＷＺＰ）の旋回中心（ＣＴ）に対する位置を、前記第
１加工面（１２ａ）のワーク原点（ＷＺＰ）の、基準点
（ＳＰＴ）に対する座標値及び、各加工面のワーク原点
の前記第１加工面のワーク原点に対する座標値、基準点
（ＳＰＴ）の機械座標値及び旋回中心（ＣＴ）の機械座
標値から演算すると共に、該演算されたワーク原点（Ｗ
ＺＰ）の旋回中心（ＣＴ）に対する位置から、加工すべ
き加工面が前記回転角度α1、α2……αnだけ旋回され
機械原点と対向した際の、ワーク原点（ＷＺＰ）の旋回
中心（ＣＴ）に対する位置を演算し、更に当該演算され
たワーク原点（ＷＺＰ）位置に基づいて、対応する各加
工面についての加工プログラム（ＳＰＲ）の座標値をテ
ーブル（１１）旋回後の機械座標値に変換し、当該変換
された機械座標値に基づいて各加工面（１２）について
の加工を行うようにして構成される。
の機械原点（ＭＺＰ）に対する機械座標値、第１加工面
（１２ａ）が機械原点（ＭＺＰ）と対向している場合
の、前記基準点（ＳＰＴ）に対する第１加工面１２ａの
ワーク原点（ＷＺＰ）の座標値（ｘS1、ｙS2、ｚS2）及
び、各加工面におけるワーク原点（ＷＺＰ）の、前記第
１加工面のワーク原点（ＷＺＰ）に対する座標値
（ｘ12、ｙ12……ｘ1n、ｙ1n、ｚ1n）及び、各加工面を
機械原点（ＭＺＰ）と対向させて加工を行う際に必要
な、前記第１加工面に対するテーブル（１１）の回転角
度（α1、α2……αn）、更に各加工面のワーク原点
（ＷＺＰ）を基準とした加工プログラム（ＳＰＲ）を各
加工面について格納した第１のメモリ手段（８）を設け
ると共に、旋回中心（ＣＴ）の機械原点（ＭＺＰ）に対
する機械座標値を格納した第２のメモリ手段（２）を設
け、各加工面の加工に際して、各加工面のワーク原点
（ＷＺＰ）の旋回中心（ＣＴ）に対する位置を、前記第
１加工面（１２ａ）のワーク原点（ＷＺＰ）の、基準点
（ＳＰＴ）に対する座標値及び、各加工面のワーク原点
の前記第１加工面のワーク原点に対する座標値、基準点
（ＳＰＴ）の機械座標値及び旋回中心（ＣＴ）の機械座
標値から演算すると共に、該演算されたワーク原点（Ｗ
ＺＰ）の旋回中心（ＣＴ）に対する位置から、加工すべ
き加工面が前記回転角度α1、α2……αnだけ旋回され
機械原点と対向した際の、ワーク原点（ＷＺＰ）の旋回
中心（ＣＴ）に対する位置を演算し、更に当該演算され
たワーク原点（ＷＺＰ）位置に基づいて、対応する各加
工面についての加工プログラム（ＳＰＲ）の座標値をテ
ーブル（１１）旋回後の機械座標値に変換し、当該変換
された機械座標値に基づいて各加工面（１２）について
の加工を行うようにして構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下の「(e)．作
用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下の「(e)．作
用」の欄についても同様である。
(e)．作用 上記した構成により、本発明は、加工に際して、機械原
点（ＭＺＰ）に対する基準点（ＳＰＴ）の座標値を測定
して、第１メモリ手段（８）中に登録しておくことによ
り、テーブル旋回後の各加工面のワーク原点（ＷＺＰ）
の機械座標値が演算され、該機械座標値が演算されたワ
ーク原点（ＷＺＰ）に基づいて加工プログラム（ＳＰ
Ｒ）が実行されるように作用する。
点（ＭＺＰ）に対する基準点（ＳＰＴ）の座標値を測定
して、第１メモリ手段（８）中に登録しておくことによ
り、テーブル旋回後の各加工面のワーク原点（ＷＺＰ）
の機械座標値が演算され、該機械座標値が演算されたワ
ーク原点（ＷＺＰ）に基づいて加工プログラム（ＳＰ
Ｒ）が実行されるように作用する。
(f)．実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による加工制御方法の一実施例が適用さ
れた多面加工工作機械の一例を示す制御ブロック図、 第２図は加工すべきワークの一例を示す図、 第３図は加工プログラムの一例を示す図、 第４図は各加工面の位置関係を示す平面図である。
れた多面加工工作機械の一例を示す制御ブロック図、 第２図は加工すべきワークの一例を示す図、 第３図は加工プログラムの一例を示す図、 第４図は各加工面の位置関係を示す平面図である。
多面加工工作機械１は、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２にはディスプレィ等の表示
部３、キーボード等の入力部５、実行制御部６、機械座
標系変換演算部４、加工プログラムメモリ８等が接続し
ている。なお、実行制御部６には多面加工工作機械１の
各制御軸を駆動するための駆動モータ７が複数個接続し
ている。
２を有しており、主制御部２にはディスプレィ等の表示
部３、キーボード等の入力部５、実行制御部６、機械座
標系変換演算部４、加工プログラムメモリ８等が接続し
ている。なお、実行制御部６には多面加工工作機械１の
各制御軸を駆動するための駆動モータ７が複数個接続し
ている。
また、多面加工工作機械１は、第２図に示すように、工
具９を回転自在に支持する主軸１０を有しており主軸１
０は第２図上下方向、即ちｙ軸方向に移動駆動自在に設
けられている。主軸１０の、第２図右方にはテーブル１
１が設けられており、テーブル１０はＸ及びＺ軸方向に
移動自在及び、旋回中心ＣＴを中心にして矢印Ａ、Ｂ方
向に旋回自在に設けられている。テーブル１１上にはワ
ーク１２が搭載されており、ワーク１２は、略長方体の
形状を有している。ワーク１２には、４面の加工面が第
１加工面１２ａ、第２加工面１２ｂ、第３加工面１２
ｃ、第４加工面１２ｄとして設定されており、各加工面
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄには、該加工面を加工
する上での基準となるワーク原点ＷＺＰが設定されてい
る。なお、第１加工面１２ａは、図からも明らかなよう
に、段差を有している。
具９を回転自在に支持する主軸１０を有しており主軸１
０は第２図上下方向、即ちｙ軸方向に移動駆動自在に設
けられている。主軸１０の、第２図右方にはテーブル１
１が設けられており、テーブル１０はＸ及びＺ軸方向に
移動自在及び、旋回中心ＣＴを中心にして矢印Ａ、Ｂ方
向に旋回自在に設けられている。テーブル１１上にはワ
ーク１２が搭載されており、ワーク１２は、略長方体の
形状を有している。ワーク１２には、４面の加工面が第
１加工面１２ａ、第２加工面１２ｂ、第３加工面１２
ｃ、第４加工面１２ｄとして設定されており、各加工面
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄには、該加工面を加工
する上での基準となるワーク原点ＷＺＰが設定されてい
る。なお、第１加工面１２ａは、図からも明らかなよう
に、段差を有している。
多面加工工作機械１は、以上のような構成を有するの
で、ワーク１２の加工に際しては、主制御部２は加工プ
ログラムメモリ８から、当該ワーク１２に関する加工プ
ログラムＰＲＯを読み出す。加工プログラムＰＲＯに
は、第２図及び第３図に示すように、機械原点ＭＺＰか
ら見たワーク１２の基準点ＳＰＴの機械座標値ＸＡ１、
ＹＡ１、ＺＡ１及び該基準点ＳＰＴが設けられた加工面
のテーブルの旋回角度Ｂ（該加工面をＺ軸に対して垂直
に位置させた際の、テーブル１１の回転角度）を格納す
るブロックＣＤ１が最初に有る。従って、作業者は、テ
ーブル１１をＺ、Ｘ軸方向に適宜、移動させて、工具９
の刃先等を基準点ＳＰＴに接触させて、該基準点ＳＰＴ
の機械原点ＭＺＰに対する位置を測定し、その座標値Ｘ
Ａ１、ＹＡ１、ＺＡ１を、ブロックＣＤ１中の所定のア
ドレスに第３図に示すように、格納する。基準点ＳＰＴ
は、第２図に示すように、通常、ワーク１２の複数の加
工面における基準となる面、即ち第１加工面１２ａのワ
ーク原点ＷＺＰに一致した形で設けられるが、必ずしも
そうでなくともよいことは勿論である。
で、ワーク１２の加工に際しては、主制御部２は加工プ
ログラムメモリ８から、当該ワーク１２に関する加工プ
ログラムＰＲＯを読み出す。加工プログラムＰＲＯに
は、第２図及び第３図に示すように、機械原点ＭＺＰか
ら見たワーク１２の基準点ＳＰＴの機械座標値ＸＡ１、
ＹＡ１、ＺＡ１及び該基準点ＳＰＴが設けられた加工面
のテーブルの旋回角度Ｂ（該加工面をＺ軸に対して垂直
に位置させた際の、テーブル１１の回転角度）を格納す
るブロックＣＤ１が最初に有る。従って、作業者は、テ
ーブル１１をＺ、Ｘ軸方向に適宜、移動させて、工具９
の刃先等を基準点ＳＰＴに接触させて、該基準点ＳＰＴ
の機械原点ＭＺＰに対する位置を測定し、その座標値Ｘ
Ａ１、ＹＡ１、ＺＡ１を、ブロックＣＤ１中の所定のア
ドレスに第３図に示すように、格納する。基準点ＳＰＴ
は、第２図に示すように、通常、ワーク１２の複数の加
工面における基準となる面、即ち第１加工面１２ａのワ
ーク原点ＷＺＰに一致した形で設けられるが、必ずしも
そうでなくともよいことは勿論である。
加工プログラムＰＲＯの次のブロックＣＤ３には、第１
加工面のワーク原点ＷＺＰの基準点ＳＰＴに対する座標
値（ｘS1、ｙS1、ｚS1）及び第１加工面をＺ軸に対して
垂直に位置させた際のテーブル１１の回転角度α1が格
納されており、更に次のブロックＣＤ２には、第１加工
面１２ａ以外の各加工面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに関す
るワーク原点ＷＺＰ（ワーク原点ＷＺＰは、各加工面１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄについて１個設けられている）
の、第１加工面１２ａのワーク原点ＷＺＰに対する座標
値（ｘ12、ｙ12、ｚ12……ｘ1n、ｙ1n、ｚ1n）が設定さ
れている（第４図参照）。更にブロックＣＤ２には各加
工面のテーブル１１の回転角度α2……αn（各加工面を
Ｚ軸に対して垂直に位置させた際の、テーブル１１の回
転角度）が設定されている。これ等のデータは、第３図
に示すように、各加工面１２毎に、「Ｍ−ＯＦＳ」なる
コマンドを先頭に１ブロックづつ指定されており、第３
図に示す場合には、図中上方から、第１加工面１２ａ、
第２加工面……、第ｎ加工面に関するデータの順に格納
されている。また、各ブロックＣＤ２、ＣＤ３では、当
該ブロックＣＤ２、ＣＤ３に対応した加工面について、
当該加工面を加工するためのワーク番号ＷＮＯが格納さ
れている（即ち、第１加工面１２ａのワーク番号ＷＮＯ
は１、第２加工面１２ｂのワーク番号ＷＮＯは３９、第
ｎ加工面１２ｎのワーク番号ＷＮＯは９０２である。） 主制御部２は、加工プログラムＰＲＯを読み出したとこ
ろで、ブロックＣＤ１に示された、基準点ＳＰＴの機械
座標値（ＸＡ１、ＹＡ１、ＺＡ１）と、当該基準点ＳＰ
Ｔを基準とした第１加工面１２ａのワーク原点ＷＺＰの
座標値（ｘS1、ｙS1、zS1）及び第１加工面１２ａのワ
ーク原点ＷＺＰに対する各加工面１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄのワーク原点ＷＺＰの座標値（ｘ12、ｙ12、ｚ12……
ｘ1n、ｙ1n、ｚ1n）から、第１加工面が機械原点ＭＺＰ
に対向している際の、テーブル１１の旋回中心ＣＴを中
心とした各加工面のワーク原点の座標を、座標系変換演
算部４に演算させる。旋回中心ＣＴの機械原点ＭＺＰに
対する座標値ＸＢ、ＹＢ、ＺＢ（第４図参照）はパラメ
ータとして予め主制御部２内の適宜なメモリ内に設定さ
れているので、それ等の演算は容易に行われる。即ち、
第１加工面のワーク原点ＷＺＰの位置は、テーブルの旋
回中心ＣＴからの座標をｘａ11、ｙａ11、ｚａ11とし
て、以下の(1)〜(3)式で表わされる。
加工面のワーク原点ＷＺＰの基準点ＳＰＴに対する座標
値（ｘS1、ｙS1、ｚS1）及び第１加工面をＺ軸に対して
垂直に位置させた際のテーブル１１の回転角度α1が格
納されており、更に次のブロックＣＤ２には、第１加工
面１２ａ以外の各加工面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに関す
るワーク原点ＷＺＰ（ワーク原点ＷＺＰは、各加工面１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄについて１個設けられている）
の、第１加工面１２ａのワーク原点ＷＺＰに対する座標
値（ｘ12、ｙ12、ｚ12……ｘ1n、ｙ1n、ｚ1n）が設定さ
れている（第４図参照）。更にブロックＣＤ２には各加
工面のテーブル１１の回転角度α2……αn（各加工面を
Ｚ軸に対して垂直に位置させた際の、テーブル１１の回
転角度）が設定されている。これ等のデータは、第３図
に示すように、各加工面１２毎に、「Ｍ−ＯＦＳ」なる
コマンドを先頭に１ブロックづつ指定されており、第３
図に示す場合には、図中上方から、第１加工面１２ａ、
第２加工面……、第ｎ加工面に関するデータの順に格納
されている。また、各ブロックＣＤ２、ＣＤ３では、当
該ブロックＣＤ２、ＣＤ３に対応した加工面について、
当該加工面を加工するためのワーク番号ＷＮＯが格納さ
れている（即ち、第１加工面１２ａのワーク番号ＷＮＯ
は１、第２加工面１２ｂのワーク番号ＷＮＯは３９、第
ｎ加工面１２ｎのワーク番号ＷＮＯは９０２である。） 主制御部２は、加工プログラムＰＲＯを読み出したとこ
ろで、ブロックＣＤ１に示された、基準点ＳＰＴの機械
座標値（ＸＡ１、ＹＡ１、ＺＡ１）と、当該基準点ＳＰ
Ｔを基準とした第１加工面１２ａのワーク原点ＷＺＰの
座標値（ｘS1、ｙS1、zS1）及び第１加工面１２ａのワ
ーク原点ＷＺＰに対する各加工面１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄのワーク原点ＷＺＰの座標値（ｘ12、ｙ12、ｚ12……
ｘ1n、ｙ1n、ｚ1n）から、第１加工面が機械原点ＭＺＰ
に対向している際の、テーブル１１の旋回中心ＣＴを中
心とした各加工面のワーク原点の座標を、座標系変換演
算部４に演算させる。旋回中心ＣＴの機械原点ＭＺＰに
対する座標値ＸＢ、ＹＢ、ＺＢ（第４図参照）はパラメ
ータとして予め主制御部２内の適宜なメモリ内に設定さ
れているので、それ等の演算は容易に行われる。即ち、
第１加工面のワーク原点ＷＺＰの位置は、テーブルの旋
回中心ＣＴからの座標をｘａ11、ｙａ11、ｚａ11とし
て、以下の(1)〜(3)式で表わされる。
ｘａ11＝xS1＋ＸA1−XB ……(1) ｙａ11＝yS1＋ＹA1−YB ……(2) ｚａ11＝zS1＋ＺA1−ZB ……(3) また、テーブル１１の旋回中心ＣＴを基準とした第２面
のワーク原点ＷＺＰの座標をｘａ12、ｙａ12、ｚａ12と
すると、それ等は以下の(4)〜(6)式で表わされる。
のワーク原点ＷＺＰの座標をｘａ12、ｙａ12、ｚａ12と
すると、それ等は以下の(4)〜(6)式で表わされる。
ｘａ12＝ｘａ11＋ｘ12 ……(4) ｙａ12＝ｙａ11＋ｙ12 ……(5) ｚａ12＝ｚａ11＋ｚ12 ……(6) ここで、(1)＋(3)式を(4)〜(6)式に代入して、 ｘａ12＝ｘS1＋ＸA1−ＸＢ＋ｘ12 ……(7) ｙａ12＝ｙS1＋ＹA1−ＹＢ＋ｘ12 ……(8) ｚａ12＝ｚS1＋ＺA1−ＺＢ＋ｘ12 ……(9) となる。
なお、第ｎ加工面についてのワーク原点ＷＺＰの、旋回
中心のＣＴに対する座標をｘａ1n、ｙａ1n、ｚａ1nとす
ると、 ｘａ1n＝xS1＋ＸA1−ＸＢ＋ｘ1n ……(10) ｙａ1n＝yS1＋ＹA1−ＹＢ＋ｙ1n ……(11) ｚａ1n＝zS1＋ＺA1−ＺＢ＋ｘ1n ……(12) となる。
中心のＣＴに対する座標をｘａ1n、ｙａ1n、ｚａ1nとす
ると、 ｘａ1n＝xS1＋ＸA1−ＸＢ＋ｘ1n ……(10) ｙａ1n＝yS1＋ＹA1−ＹＢ＋ｙ1n ……(11) ｚａ1n＝zS1＋ＺA1−ＺＢ＋ｘ1n ……(12) となる。
こうして、第１加工面１２ａが機械原点ＭＺＰに対向し
ている際の、各加工面のワーク原点ＷＺＰの旋回中心Ｃ
Ｔを基準にした座標値が演算されたところで、主制御部
２は、加工プログラムＰＲＯの第１加工面１２ａに関す
る加工を実行制御部６を介して行う。第１加工面１２ａ
を加工する加工プログラムは、加工プログラムＰＲＯ中
の対応するブロックＣＤ３は、ワーク番号ＷＮＯで示さ
れているので、主制御部２は当該ブロックＣＤ３中で表
示された（ここでは、ワーク番号ＷＮＯが１が加工プロ
グラム）加工プログラムＳＰＲを、加工プログラムメモ
リ８中から読み出して、実行する。
ている際の、各加工面のワーク原点ＷＺＰの旋回中心Ｃ
Ｔを基準にした座標値が演算されたところで、主制御部
２は、加工プログラムＰＲＯの第１加工面１２ａに関す
る加工を実行制御部６を介して行う。第１加工面１２ａ
を加工する加工プログラムは、加工プログラムＰＲＯ中
の対応するブロックＣＤ３は、ワーク番号ＷＮＯで示さ
れているので、主制御部２は当該ブロックＣＤ３中で表
示された（ここでは、ワーク番号ＷＮＯが１が加工プロ
グラム）加工プログラムＳＰＲを、加工プログラムメモ
リ８中から読み出して、実行する。
この際、第１加工面１２ａは、既に所定の加工位置（加
工面１２ａと機械原点ＭＺＰが対向する位置）に位置決
めされているので、テーブル１１は何ら回転することな
く直ちに所定の加工を実行することが出来る。加工プロ
グラムＳＰＲを実行する場合、該加工プログラムＳＰＲ
で設定されたワーク原点ＷＺＰの機械座標値（ｘｗ10、
ｙｗ10、ｚｗ10）は、 ｘｗ10＝xS1＋ＸＡ1 ……(12) ｙｗ10＝yS1＋ＹＡ1 ……(13) ｚｗ10＝zS1＋ＺＡ1 ……(14) となる。従って、第１加工面１２ａの、ワーク原点ＷＺ
Ｐを基準に表示された加工プログラムＳＰＲ中の座標値
（ｘｗ1m、ｙｗ1m、ｚｗ1m）は、機械原点ＭＺＰを基準
にした機械座標値（ＸＷ1m、ＹＷ1m、ＺＷ1m）で、 ＸＷ1m＝ｘｗ1m＋ＸＡ1＋ｘS1 ……(15) ＹＷ1m＝ｙｗ1m＋ＹＡ1＋ｙS1 ……(16) ＺＷ1m＝ｚｗ1m＋ＺＡ1＋ｚS1 ……(17) となり、主制御部２は演算部４に加工プログラムＳＰＲ
で指示されたワーク原点ＷＺＰを基準にした座標値（ｘ
ｗ1m、ｙｗ1m、ｚｗ1m）を、機械原点ＭＺＰを基準にし
た機械座標値（ＸＷ1m、ＹＷ1m、ＺＷ1m）に変換演算さ
せ、該演算された機械座標値に基づいて実行制御部６に
その実行を指令する。
工面１２ａと機械原点ＭＺＰが対向する位置）に位置決
めされているので、テーブル１１は何ら回転することな
く直ちに所定の加工を実行することが出来る。加工プロ
グラムＳＰＲを実行する場合、該加工プログラムＳＰＲ
で設定されたワーク原点ＷＺＰの機械座標値（ｘｗ10、
ｙｗ10、ｚｗ10）は、 ｘｗ10＝xS1＋ＸＡ1 ……(12) ｙｗ10＝yS1＋ＹＡ1 ……(13) ｚｗ10＝zS1＋ＺＡ1 ……(14) となる。従って、第１加工面１２ａの、ワーク原点ＷＺ
Ｐを基準に表示された加工プログラムＳＰＲ中の座標値
（ｘｗ1m、ｙｗ1m、ｚｗ1m）は、機械原点ＭＺＰを基準
にした機械座標値（ＸＷ1m、ＹＷ1m、ＺＷ1m）で、 ＸＷ1m＝ｘｗ1m＋ＸＡ1＋ｘS1 ……(15) ＹＷ1m＝ｙｗ1m＋ＹＡ1＋ｙS1 ……(16) ＺＷ1m＝ｚｗ1m＋ＺＡ1＋ｚS1 ……(17) となり、主制御部２は演算部４に加工プログラムＳＰＲ
で指示されたワーク原点ＷＺＰを基準にした座標値（ｘ
ｗ1m、ｙｗ1m、ｚｗ1m）を、機械原点ＭＺＰを基準にし
た機械座標値（ＸＷ1m、ＹＷ1m、ＺＷ1m）に変換演算さ
せ、該演算された機械座標値に基づいて実行制御部６に
その実行を指令する。
第１加工面１２ａの、加工プログラムＳＰＲによる加工
が終了し、次にテーブル１１をａ2度回転させて、第２
加工面１２ｂと機械原点ＭＺＰを対向させ、その状態で
該第２加工面１２ｂに対して加工を行おうとした場合、
主制御部２は演算部４に第２加工面１２ｂのワーク原点
ＷＺＰの、旋回中心ＣＴを基準とした座標値（ｘ
ｗ′20、ｙｗ′20、ｚｗ′20）を演算させる。テーブル
１１は第１加工面１２ａから角度α２だけ旋回している
ので、 ｘｗ′20＝xa12・COSα2＋za12・SINα２ ……(18) ｙｗ′20＝ya12 ……(19) ｚｗ′20＝xa12・SINα2＋za12・COSα２ ……(20) となる。従って、ワーク原点ＷＺＰの機械座標値（ｘｗ
20、ｙｗ20、ｚｗ20）は、 xw20＝ＸＢ＋xw′20 ……(a) yw20＝ＹＢ＋yw′20 ……(b) zw20＝ＺＢ＋zw′20 ……(c) となる。
が終了し、次にテーブル１１をａ2度回転させて、第２
加工面１２ｂと機械原点ＭＺＰを対向させ、その状態で
該第２加工面１２ｂに対して加工を行おうとした場合、
主制御部２は演算部４に第２加工面１２ｂのワーク原点
ＷＺＰの、旋回中心ＣＴを基準とした座標値（ｘ
ｗ′20、ｙｗ′20、ｚｗ′20）を演算させる。テーブル
１１は第１加工面１２ａから角度α２だけ旋回している
ので、 ｘｗ′20＝xa12・COSα2＋za12・SINα２ ……(18) ｙｗ′20＝ya12 ……(19) ｚｗ′20＝xa12・SINα2＋za12・COSα２ ……(20) となる。従って、ワーク原点ＷＺＰの機械座標値（ｘｗ
20、ｙｗ20、ｚｗ20）は、 xw20＝ＸＢ＋xw′20 ……(a) yw20＝ＹＢ＋yw′20 ……(b) zw20＝ＺＢ＋zw′20 ……(c) となる。
従って、第２加工面１２ｂにおけるワーク原点ＷＺＰを
基準にして表示された、加工プログラムＳＰＲ（第３図
において、ワーク番号ＷＮＯが３９に対応する加工プロ
グラムＳＰＲ）中の座標値（ｘｗ2m、ｙｗ2m、ｚｗ2m）
は、機械原点ＭＺＰを基準とした機械座標系において、
座標値（ＸＷ2m、ＹＷ2m、ＺＷ2m）で表わされる。
基準にして表示された、加工プログラムＳＰＲ（第３図
において、ワーク番号ＷＮＯが３９に対応する加工プロ
グラムＳＰＲ）中の座標値（ｘｗ2m、ｙｗ2m、ｚｗ2m）
は、機械原点ＭＺＰを基準とした機械座標系において、
座標値（ＸＷ2m、ＹＷ2m、ＺＷ2m）で表わされる。
ＸＷ2m＝xw2m＋xw20 ……(d) ＹＷ2m＝yw2m＋yw20 ……(e) ＺＷ2m＝zw2m＋zw20 ……(f) 即ち、 ＸＷ2m＝xw2m＋XB＋xa12・COSα2＋ｚａ12・SINα2 …
…(g) ＹＷ2m＝yw2m＋YB＋ya12 ……(h) ＺＷ2m＝zw2m＋ZB＋za12・COSα2＋ｘａ12・SINα2 …
…(i) こうして演算部４により演算変換された機械座標値に基
づいて実行制御部６は第２加工面に対する加工プログラ
ムＳＰＲに基づく加工を実行する。
…(g) ＹＷ2m＝yw2m＋YB＋ya12 ……(h) ＺＷ2m＝zw2m＋ZB＋za12・COSα2＋ｘａ12・SINα2 …
…(i) こうして演算部４により演算変換された機械座標値に基
づいて実行制御部６は第２加工面に対する加工プログラ
ムＳＰＲに基づく加工を実行する。
次に、主制御部２が第ｎ加工面についての加工を行う際
には、第ｎ面についての加工プログラムＳＰＲ内の座標
値（ｘｗnm、ｙｗnm、ｚｗnm）は、演算部４により機械
座標系における機械座標値（ＸＷnm、ＹＷnm、ＺＷnm）
に変換演算されて、実行される。
には、第ｎ面についての加工プログラムＳＰＲ内の座標
値（ｘｗnm、ｙｗnm、ｚｗnm）は、演算部４により機械
座標系における機械座標値（ＸＷnm、ＹＷnm、ＺＷnm）
に変換演算されて、実行される。
ＸＷnm＝xwnm＋ＸＢ＋xain・COSαn＋zain・SINαn
……(j) ＹＷnm＝ywnm＋ＹＢ＋yain ……(k) ＺＷnm＝zwnm＋ＺＢ＋zain・COSαn−xain・SINαn
……(l) こうして、各加工面についての加工プログラムＳＰＲ
は、演算部４内で、テーブル１１の旋回角度量に対応し
た形で座標変換がなされ、実行制御部６により実行され
てゆく。
……(j) ＹＷnm＝ywnm＋ＹＢ＋yain ……(k) ＺＷnm＝zwnm＋ＺＢ＋zain・COSαn−xain・SINαn
……(l) こうして、各加工面についての加工プログラムＳＰＲ
は、演算部４内で、テーブル１１の旋回角度量に対応し
た形で座標変換がなされ、実行制御部６により実行され
てゆく。
なお、上述の実施例は、加工プログラムＰＲＯ中で、各
加工面１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを加工する加工
プログラムＳＰＲをワーク番号ＷＮＯで指定し、当該ワ
ーク番号ＷＮＯに対応した加工プログラムＳＰＲをサブ
プログラムとして呼び出して実行した場合について述べ
たが、上記した方法の他に、加工プログラムＰＲＯ中
に、直接加工プログラムＳＰＲを格納した形でもよいこ
とは勿論である。
加工面１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを加工する加工
プログラムＳＰＲをワーク番号ＷＮＯで指定し、当該ワ
ーク番号ＷＮＯに対応した加工プログラムＳＰＲをサブ
プログラムとして呼び出して実行した場合について述べ
たが、上記した方法の他に、加工プログラムＰＲＯ中
に、直接加工プログラムＳＰＲを格納した形でもよいこ
とは勿論である。
(g)．発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、加工上の基準
となる基準点ＳＰＴの機械原点ＭＺＰに対する機械座標
値、第１加工面が機械原点ＭＺＰと対向している場合
の、前記基準点ＳＰＴに対する第１加工面１２ａのワー
ク原点ＷＺＰの座標値（ｘS1、ｙS1、ｚS1）及び各加工
面におけるワーク原点ＷＺＰの、前記第１加工面のワー
ク原点に対する座標値（ｘ12、ｙ12、ｚ12……ｘ1n、ｙ
1n、ｚ1n）及び、各加工面を機械原点ＭＺＰと対向させ
て加工を行う際に必要な、テーブルの１１の回転角度α
1、α2……αn、更に各加工面のワーク原点ＷＺＰを基
準とした加工プログラムＳＰＲを各加工面について格納
した加工プログラムメモリ８等の第１のメモリ手段、旋
回中心ＣＴの機械原点ＭＺＰに対する機械座標値を格納
した主制御部２等の第２のメモリ手段を設け、各加工面
の加工に際して、各加工面のワーク原点ＷＺＰの旋回中
心ＣＴに対する位置を、前記第１加工面１２ａのワーク
原点ＷＺＰの、基準点ＳＰＴに対する座標値及び、各加
工面のワーク原点の、前記第１加工面１２ａのワーク原
点ＷＺＰに対する座標値、基準点ＳＰＴの機械座標値及
び旋回中心ＣＴの機械座標値ＭＣＶから演算すると共
に、該演算されたワーク原点ＷＺＰの旋回中心ＣＴに対
する位置から、加工すべき加工面が前記回転角度α1、
α2……αnだけ旋回され機械原点ＭＺＰと対向した際
の、ワーク原点ＷＺＰの旋回中心ＣＴに対する位置を演
算し、更に当該演算されたワーク原点ＷＺＰ位置に基づ
いて、対応する各加工面についての加工プログラムＳＰ
Ｒの座標値をテーブル１１旋回後の機械座標値に変換
し、当該変換された機械座標値に基づいて各加工面１２
についての加工を行うようにして構成したので、加工に
際して、作業者は機械原点ＭＺＰに対する基準点ＳＰＴ
の座標値ＸＡ１、ＹＡ１、ＺＡ１を測定して、第１のメ
モリ手段に登録することにより、テーブル１１旋回後の
各加工面のワーク原点ＷＺＰの機械座標値は直ちに演算
され、該機械座標値が演算されたワーク原点ＷＺＰに基
づいて加工プログラムＳＰＲが実行されるので、ワーク
を実際に加工する際に行っていた、作業者によるワーク
原点ＷＺＰの各加工面毎の登録作業を基準点ＳＰＴにつ
いてのみ行えばよくなり、小量多品種生産や加工作業の
無人化等の趨勢にも的確に対応することが出来る。
となる基準点ＳＰＴの機械原点ＭＺＰに対する機械座標
値、第１加工面が機械原点ＭＺＰと対向している場合
の、前記基準点ＳＰＴに対する第１加工面１２ａのワー
ク原点ＷＺＰの座標値（ｘS1、ｙS1、ｚS1）及び各加工
面におけるワーク原点ＷＺＰの、前記第１加工面のワー
ク原点に対する座標値（ｘ12、ｙ12、ｚ12……ｘ1n、ｙ
1n、ｚ1n）及び、各加工面を機械原点ＭＺＰと対向させ
て加工を行う際に必要な、テーブルの１１の回転角度α
1、α2……αn、更に各加工面のワーク原点ＷＺＰを基
準とした加工プログラムＳＰＲを各加工面について格納
した加工プログラムメモリ８等の第１のメモリ手段、旋
回中心ＣＴの機械原点ＭＺＰに対する機械座標値を格納
した主制御部２等の第２のメモリ手段を設け、各加工面
の加工に際して、各加工面のワーク原点ＷＺＰの旋回中
心ＣＴに対する位置を、前記第１加工面１２ａのワーク
原点ＷＺＰの、基準点ＳＰＴに対する座標値及び、各加
工面のワーク原点の、前記第１加工面１２ａのワーク原
点ＷＺＰに対する座標値、基準点ＳＰＴの機械座標値及
び旋回中心ＣＴの機械座標値ＭＣＶから演算すると共
に、該演算されたワーク原点ＷＺＰの旋回中心ＣＴに対
する位置から、加工すべき加工面が前記回転角度α1、
α2……αnだけ旋回され機械原点ＭＺＰと対向した際
の、ワーク原点ＷＺＰの旋回中心ＣＴに対する位置を演
算し、更に当該演算されたワーク原点ＷＺＰ位置に基づ
いて、対応する各加工面についての加工プログラムＳＰ
Ｒの座標値をテーブル１１旋回後の機械座標値に変換
し、当該変換された機械座標値に基づいて各加工面１２
についての加工を行うようにして構成したので、加工に
際して、作業者は機械原点ＭＺＰに対する基準点ＳＰＴ
の座標値ＸＡ１、ＹＡ１、ＺＡ１を測定して、第１のメ
モリ手段に登録することにより、テーブル１１旋回後の
各加工面のワーク原点ＷＺＰの機械座標値は直ちに演算
され、該機械座標値が演算されたワーク原点ＷＺＰに基
づいて加工プログラムＳＰＲが実行されるので、ワーク
を実際に加工する際に行っていた、作業者によるワーク
原点ＷＺＰの各加工面毎の登録作業を基準点ＳＰＴにつ
いてのみ行えばよくなり、小量多品種生産や加工作業の
無人化等の趨勢にも的確に対応することが出来る。
なお、第１及び第２のメモリ手段中に格納される各種デ
ータのメモリ素子内での可能態様はどのようなものでも
よく、同一素子内へ格納されていても、複数の素子に分
散した形で格納されていてもよい。
ータのメモリ素子内での可能態様はどのようなものでも
よく、同一素子内へ格納されていても、複数の素子に分
散した形で格納されていてもよい。
第１図は本発明による加工制御方法の一実施例が適用さ
れた多面加工工作機械の一例を示す制御ブロック図、 第２図は加工すべきワークの一例を示す図、 第３図は加工プログラムの一例を示す図、 第４図は各加工面の位置関係を示す平面図である。 １……多面加工工作機械 ２……メモリ手段（主制御部） ８……メモリ手段（加工プログラムメモリ） １１……テーブル １２……ワーク １２ａ……第１加工面（加工面） １２ｂ、１２ｃ、１２ｄ……加工面 ＭＺＰ……機械原点 ＳＰＴ……基準点 ＷＺＰ……ワーク原点 ＳＰＲ、ＰＲＯ……加工プログラム ＣＴ……旋回中心
れた多面加工工作機械の一例を示す制御ブロック図、 第２図は加工すべきワークの一例を示す図、 第３図は加工プログラムの一例を示す図、 第４図は各加工面の位置関係を示す平面図である。 １……多面加工工作機械 ２……メモリ手段（主制御部） ８……メモリ手段（加工プログラムメモリ） １１……テーブル １２……ワーク １２ａ……第１加工面（加工面） １２ｂ、１２ｃ、１２ｄ……加工面 ＭＺＰ……機械原点 ＳＰＴ……基準点 ＷＺＰ……ワーク原点 ＳＰＲ、ＰＲＯ……加工プログラム ＣＴ……旋回中心
Claims (1)
- 【請求項１】旋回自在なテーブルを有し、該テーブル上
に、複数の加工面が設定されたワークを搭載し、加工に
際しては、前記テーブルを旋回させて、機械原点に加工
すべきワークの加工面を対向させた形で加工を行う多面
加工工作機械において、 加工上の基準となる基準点の機械原点に対する機械座標
値、第１加工面が機械原点と対向している場合の、前記
基準点に対する第１加工面のワーク原点の座標値及び、
各加工面におけるワーク原点の、前記第１加工面のワー
ク原点に対する座標値及び、各加工面を機械原点と対向
させて加工を行う際に必要な、テーブルの回転角度、更
に各加工面のワーク原点を基準とした加工プログラムを
各加工面について格納した第１のメモリ手段を設けると
共に、 旋回中心の機械原点に対する機械座標値を格納した第２
のメモリ手段を設け、 各加工面の加工に際して、各加工面のワーク原点の旋回
中心に対する位置を、前記第１加工面のワーク原点の、
基準点に対する座標値及び、各加工面のワーク原点の、
前記第１加工面のワーク原点に対する座標値、基準点の
機械座標値及び旋回中心の機械座標値から演算すると共
に、 該演算されたワーク原点の旋回中心に対する位置から、
加工すべき加工面が前記回転角度だけ旋回された機械原
点と対向した際の、ワーク原点の旋回中心に対する位置
を演算し、 更に当該演算されたワーク原点位置に基づいて、対応す
る各加工面についての加工プログラムの座標値をテーブ
ル旋回後の機械座標値に変換し、 当該変換された機械座標値に基づいて各加工面について
の加工を行うようにして構成した多面加工工作機械にお
ける加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29777685A JPH0649264B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 多面加工工作機械における加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29777685A JPH0649264B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 多面加工工作機械における加工制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152644A JPS62152644A (ja) | 1987-07-07 |
| JPH0649264B2 true JPH0649264B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=17851030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29777685A Expired - Lifetime JPH0649264B2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 多面加工工作機械における加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649264B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07110470B2 (ja) * | 1986-04-10 | 1995-11-29 | 日立精機株式会社 | マシニングセンタにおけるワーク取付誤差補正装置 |
| JPH0262607A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Fanuc Ltd | プログラムチェック描画方式 |
| JPH0688192B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1994-11-09 | 株式会社牧野フライス製作所 | ５軸ｎｃ工作機械 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP29777685A patent/JPH0649264B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62152644A (ja) | 1987-07-07 |
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