JPS62208104A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS62208104A
JPS62208104A JP61050322A JP5032286A JPS62208104A JP S62208104 A JPS62208104 A JP S62208104A JP 61050322 A JP61050322 A JP 61050322A JP 5032286 A JP5032286 A JP 5032286A JP S62208104 A JPS62208104 A JP S62208104A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は被加工物に対する工具の位置をそれに対応す
る数値情報で指令制御し、複雑な形状を容易かつ高精度
に効率よく加工する数値制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
第１２図は数値制御装置によって制御される従来の回転
軸であるＣ軸を有する工作機械としての複合旋盤であり
、これは旋盤的な加工とフライス的な加工を同時に行な
うものである。図において。
１１は誘導電動機、１２はサーボモータ、１３゜１４は
主軸、１５は主軸１３に取付けた被加工物、１６は李軸
１４に取付けた工具である。
次に動作について説明する。第１２図の複合旋盤が旋盤
としての加工を行なう場合には、誘導電動機１１が主軸
１３にカップリングされ、これにより被加工物１５が回
転する。この状態において。
工具１６としてバイトが取り付けられた主軸１４を数値
制御装置１！！（図示せず）によってｘ、Ｙ軸方向に移
動制御させることにより旋盤加工を行なう。
一方、フライス加工を行なう場合には、主軸１３はサー
ボモータ１２にカップリングされ、被加工物１５は回転
軸（Ｃ軸）として制御される。この場合、主軸１４には
工具１６としてカッタが取り付られ、主軸１４は回転す
る。そして、数値制御装置（図示せず）によって主軸１
３をＣ軸に主軸１４をｘ、ｚＡｔｍに制御することによ
りフライス加工を行なう。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のように工作機械を制御する従来の数値制御装置は
、図形表示手段を備えていないので１回転軸を含んだ工
具の移動経路などの図形表示は行われず、加工の様子が
わかりにくいという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、工具の移動経路の表示が可能な数値制御装置
を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る数値制御装置は、中央処理装置からの指
令信号に基づき被加工物の形状および該被加工物に対す
る工具の移動経路を表示する図形表示手段を有したもの
である。
〔作用〕 この発明における図形表示手段は、被加工物の形状およ
び該被加工物に対する工具の移動経路を表示することに
より、加工の様子を容易に知ることを可能とする。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は中央処理装置（以下、ＣＰＵと略称す
る）、２はプログラムミング装置（図示せず）から供給
される被加工物（ワーク）１５の形状および該被加工物
に対する工具の移動経路の数値情報等をＣＰＵＩに入力
するデータ入力手段である。
３はＣＰＵＩからのデータを記憶し該記憶データを該Ｃ
ＰＵへ読出すメモリ手段、４はＣＰＵＩからの指令信号
に基づき被加工物１５の形状および該被加工物１５に対
する工具の移動経路を表示する図形表示手段であって、
この図形表示手段４はＣＲＴ表示装置４ａとＣＲＴ制御
部４ｂとよりなる。５はＣＰＵＩからの指令信号によっ
て工作機械を制御する工作機械制御手段であって、この
工作機械制御手段５は工具駆動指令信号出力部５ａと工
作機械制御部５ｂとよりなる。
上記被加工物１５の形状を表わす数値情報としては、例
えば被加工物の端点の座標値ＰＬ　（Ｘｉ。
Ｚｌ）、Ｐ２　（Ｘ２．Ｚ２）、Ｐ３　（Ｘ３．Ｚ３）
を入力する。そして、この座標値ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３に」
ルづいて被加工物１５の形状を表示する場合は、側面図
では第２図（ｂ）に示すように各座標値に対応する点Ｐ
Ｌ、Ｐ２．Ｐ３を直線で結び。
正面図では同図（ａ）に示すようにＺ軸の値を半径値と
して円表示する。
また、工具の移動経路を表わす数値情報としては、例え
ばＧ　Ｉ　Ｘ２０００Ｙ３０００＊−）Ｘ２０００Ｙ３
０００ノ位置まで切削する如く入力する。そして、この
入力情報に基づいて工具経路を表示する場合、直交する
Ｘ、Ｚ軸に関しては直線もしくは円弧の移動として示さ
れるので、側面図では第３図（ｂ）に示すように直線も
しくは円弧１００として表示し、正面図では第３図（ａ
）に示すように、現在の点１０１を始点としてＸ、Ｙ座
標のＪＪ？（点Ｏを中心とした円弧で表示する。
第４図はＣＰＵＩからの指令信号に基づきＣＲ７表示装
置Ｆ２４ａに表示された被加工物１５の形状を示すもの
で、第４図（ａ）が正面図、第４図（ｂ）が側面図であ
る。
第５図は上記のように表示された被加工物１５上に工具
の移動経路を表示する動作フロチャートを示すものであ
る。まず、データ入力手段２よりＣＰＵＩにＸ、Ｚ、Ｃ
軸の工具移動情報が入力される（ステップ５−１）、そ
して、Ｘ、Ｚ軸の移動の有無を判断しくステップ５−２
）、Ｘ、Ｚ軸の移動がある場合は、被加工物１５の側面
を表示している第４図（ｂ）に工具の移動経路の始点−
終点間を第３図（ｂ）に示すように直線もしくは円弧１
００で表示する（ステップ５−３）。
次いでＣ軸（回転）の有無を判断しくステップ５−４）
、Ｃ軸がある場合は被加工物１５の正面を表示している
第４図（ａ）に工具のＣ軸移動経路を表示する（ステッ
プ５−５）。
この場合、フライス加工を行なう際には、実際には被加
工物１５が回転するのであるが１表示画面上の被加工物
１５を回転させることは、画面表示するための処理時間
が非常にかかり実用的でないので、被加工物１５は回転
させず工具と被加工物１５との相対的な位置を画面上に
表示させる。
つまり、実際には被加工物１５の方が回転しているので
あるが５画面表示上では工具の方が回転して加工を行っ
ているように表示されるものである。
第６図は回転＠Ｃを角度θだけ回転させることにより、
工具６の被加工物１５に対する位置を変える場合を示す
もので、この場合、実際の工具の移動経路は第７図の点
線示７のようになるのであるが、これでは、前記のよう
に、被加工物１５を回転角度θだけ回転させなければな
らず、画面表示するための処理が複雑となり、処理時間
が非常にかかる。
そこで、第８図に示すように、あたかも工具６が回転し
たように工具経路を点線示８のように描画することによ
り、被加工物１５を回転させる必要がなく、処理が簡単
である。
第９図は複合旋盤により加工される被加工物形状を示す
もので、第９図（ａ）は正面図、第９図（ｂ）は側面図
である。被加工物１５には、その正面側より穴１０．〜
１０８の穴あけ加工を行なわせるものとする。この場合
工具の移動経路の表示は第１０図（ａ）、（ｂ）のよう
になる。
第１０図において、１７．１８は移動経路であって、点
線示の移動経路１７は位置決め経路を示し、実線量の移
動経路１８はドリル加工の経路を示している。
このように、回転軸Ｃを含む工具の移動経路表示の場合
には、被加工物１５が回転していても、画面表示上は工
具の方が回転したような軌跡を表示することにより、処
理が容易になる。
複合旋盤の場合には、旋盤としての加工時の移動経路１
７．１８とフライス加工時の移動経路１９゜２０（点線
示１９は位置決め経路、実線量２ｏは加工経路）とを同
時に表示させることが可能となる。
第１１図が面加工の工具の移動経路１７．１８と１９．
２０を同時に表示させた場合の表示画面である。
なお、上記実施例では複合旋盤における移動経路の表示
を示したが、マシニングセンター等における回転軸の移
動経路表示に関しても同様に表示させることが可能であ
る。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれ畝図形表示手段を設けた
ので１回転軸を有する工作機械の工具の移動経路の表示
を容易にかつ人聞が認識しゃすい形式で表示させること
ができ、加工の様子を容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置のブロ
ック図、第２図は被加工物の形状の表示説明図、第３図
は工具の移動経路の表示説明図。 第４図は被加工物の表示図で、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は側面図、第５図は被加工物に対する工具の移
動経路を表示する動作フローチャート、第６図、第７図
、第８図は被加工物を回転させて加工する場合の工具の
移動経路の表示説明図。 第９図は複合旋盤による被加工物の加工軌跡を示す図で
、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、第１０図
、第１１図は被加工物中に工具の移動経路を表示した状
態図で、同図（ａ）は正°面図、同図（ｂ）は側面図、
第１２図は複合旋盤の概要図である。 １はＣＰＵ、２はデータ久方手段、３はメモリ手段、４
は図形表示手段、５は工作機械制御手段。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 第２図 （ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ａ）ム２ 第３図 （ｂ）　　　　　　　　　　（ａ） 第１２ 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. データ入力手段から入力された被加工物の形状および該
    被加工物に対する工具の移動経路に対応する数値情報を
    メモリ手段に記録するとともに該数値情報を演算処理し
    て指令信号を工作機械制御手段に供給する中央処理装置
    を有する数値制御装置において、前記中央処理装置から
    の情報に基づいて前記被加工物の形状および該被工物に
    対する工具の移動経路を表示する図形表示手段を具備し
    たことを特徴とする数値制御装置。
JP61050322A 1986-03-10 1986-03-10 数値制御装置 Expired - Lifetime JP2685071B2 (ja)

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