JPH0649398B2 - ペンストッカの認識方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動製図機の機体に配設されて、複数の筆記
具を保持する回転型ペンストッカの認識方法に関する。

〔従来の技術〕

此の種のペンストッカは、自動製図機の機体に脱着自在
且つ回転自在に配設され、該ペンストッカの複数のペン
ホルダのうち所望のものとペンヘッドのとの間で相互に
筆記具の交換を自動的に行なうことができるように構成
されている。自動製図機は作画動作に移行する前に、ペ
ンストッカが装着されたか否かの有無の判定、装着され
たペンストッカの種類の判定及びペンストッカの原点の
設定を行なう必要が存する。従来、上記３つの判定は、
米国特許４５１８９７２号特許公報に示されるように、
３つの検出器によって行なっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、３つの検出器によって、ペンストッカの
有無、種類、原点を検出する方法だと、コスト高とな
り、又、装置も複雑となるという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、モータに脱着自在
に連結可能な、外周部に複数のペンホルダーを有する回
転型のペンストッカの原点、種類及び有無を検出する方
法において、前記ペンストッカの円周壁に種類表示被検
出部を設け、非回転側に前記被検出部を検出し得る位置
に前記被検出部用のセンサを一個配設し、前記モータを
所定方向に回転させたとき、前記センサが前記被検出部
を検出できるか否かによってペンストッカの有無を認識
し、前記センサによって前記被検出部の種類表示を検出
してペンストッカの種類を認識するとともに、前記セン
サによって前記被検出部の適所を検出して、この検出位
置をペンストッカの原点としたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第５図において、２は用紙駆動型自動製図機の機体であ
り、これの両側部にＹレール４が架設され、該Ｙレール
４にＹモータ６に連係するペンヘッド８が移動可能に固
定されている。１０はプラテン、１２は作画ローラ、１
４はＸモータ１６に連係する駆動ローラであり、これに
加圧ローラ１８が弾接している。前記駆動ローラ１４が
Ｘモータ１６によって駆動されると、プラテン１０上の
駆動ローラ１４と加圧ローラ１８に挟まれた用紙２０
は、機体２の前後方向に送られ、作図ローラ１２は、駆
動ローラ１４と連動して同方向に駆動される。コントロ
ーラ２２は、Ｘモータ１６を制御して前記用紙２０を機
体２の前後方向に送る一方、Ｙモータ６を制御して、ペ
ンヘッド８をＹレール４に沿って送り、且つ、ペンヘッ
ド８に内蔵したソレノイド１４を制御してペンヘッド８
のペンホルダ２６を昇降制御し、筆記具２８を作図ロー
ラ１２上の用紙２０に接触又は離反させて用紙２０上に
所定の作図を施行する。前記機体２の一側には、ボック
ス３０が設けられ、これの底壁にはステッピングモータ
３２が固設されている。前記ステッピングモータ３２の
出力軸には取付盤３４が固定され、該盤３４にインデッ
クス穴が２個形成されている。３６は盤状部３６ａの外
周部に一定間隔を存して複数のペンホルダ３６ｂが形成
されたペンストッカであり、これの中心部の軸体３６ｃ
の下端には一対の突起３８，４０を有する盤４２が固設
されている。前記軸体３６ｃには筒状体４４が形成さ
れ、該筒状体４４の周壁に所定幅のスリット４６が形成
されている。４８は前記ボックス３０の底壁に固設され
たコ字状体であり、これの凹入部の一方には高感度ホト
トランジスタ等の受光素子が設けられ、他方には赤外発
光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子が設けられてい
る。前記発光、受光素子５０，５２はセンサ５４を構成
している。前記ボックス３０の上壁の穴からペンストッ
カ３６を挿入し、盤４２の突起３８，４０を取付盤３４
側のインデックス穴に嵌合することで、ペンストッカ３
６をステッピングモータ３２の出力軸に脱着可能に連結
することができる。この連結状態において、ペンストッ
カ３６の筒状部４４の周壁のスリット４６が形成されて
いる下方部分は、センサ５４の凹入部に遊嵌配置される
ように構成されている。前記ペンヘッド８がＹレール４
に沿って所定位置までボックス３０方向に接近し、しか
る後に、ボックス３０から遠ざかる方向に移動する動作
によって、ペンヘッド８のペンホルダ２６と、ペンスト
ッカ３６の各ペンホルダ３６ｂのうちの所望のものとの
間で、相互に筆記具２８の交換が自動的に行なわれるよ
うに構成されている。次に、ボックス３０内に装着した
ペンストッカ３６の種類、ペンストッカ３６の有無、及
びペンストッカ３６の原点を検出する動作を第４図のフ
ローチャートを参照して説明する。

まず、コントローラ２２の電源をオンとして、コントロ
ーラをリセットする。次に、コントローラ２２は、セン
サ５４の発光・受光素子５２，５０間が開放（ＯＰＥ
Ｎ）されているか、遮断（ＣＬＯＳＥ）されているか判
定する（ブロック１）。ＯＰＥＮであれば、ステッピン
グモータ３２を駆動して、その出力軸を反時計方向へ２
０パルス分回転し（ブロック２）、しかる後に、センサ
５４がＣＬＯＳＥか否か判定する（ブロック３）。Ｎｏ
であれば、ＲＡＭのストッカフラグにゼロを書き込み
（ブロック４）、コントローラ２２は、ペンストッカ無
と認識して（ブロック５）、ディスプレイにペンストッ
カ無を表示するとともに（ブロック６）、ブザーによっ
てペンストッカ無を警告する。判定ブロック１又は３で
センサ５４がＣＬＯＳＥであることを判定すると、ＲＡ
Ｍのストッカフラグに”１”を書き込み（ブロック
７）、ステッピングモータ３２の出力軸を反時計方向に
１パルス分回転する。次にセンサ５４がＣＬＯＳＥか否
か判定し（ブロック９）、ＣＬＯＳＥであれば、更にま
た１パルス分ステッピングモータ３２を駆動して、セン
サ５４がＯＰＥＮになるまでこの動作を繰り返す。セン
サ５４がＯＰＥＮになったところで、このときのペンス
トッカ３６の回転位置をペンストッカ３６の原点と認識
する（ブロック１０）。次にコントローラ２２は、ステ
ッピングモータ３２の出力軸を反時計方向に回転し（ブ
ロック１１）、センサ５４がＣＬＯＳＥか否か判定し、
Ｎｏであればコントローラ２２のセンサカウンタに１を
加算した後、再び１パルス分ステッピングモータ３２を
反時計方向に駆動して（ブロック１１）、まだセンサ５
４がＣＬＯＳＥか否か判定する。Ｎｏ即ちＯＰＥＮであ
れば更にセンサカウクタに１を加算して、ステッピング
モータ３２を反時計方向に１パルス分駆動する。この動
作を繰り返すことによってコントローラ２２のセンサカ
ウンタはスリット４６の幅をパルス数に変換してカウン
トする。ペンストッカ３６のスリット４６の回転方向の
幅のパルス相当分は、中空ペン用のノーマルなものは５
パルス以下に設定され、ペンシル用のストッカは６パル
ス以上に設定されている。判定ブロック１２がＹｅｓを
判定すると、判定ブロック１４はセンサカウンタが５以
下か否か判定し、Ｎｏであれば、コントローラ２２は、
ボックス３０内に装着されたペンストッカ３６がペンシ
ルストッカであると認識し（ブロック１５）、Ｙｅｓで
あれば、ノーマルストッカと認識する（ブロック１
６）。

上記は、ペンストッカの有無、種類、原点を所定幅のス
リット溝によって検出したが、同様のことは第８図に示
すように、ペンストッカの種類に応じた複数のスリット
５６をペンストッカ５８の筒状部６０の周壁に形成する
ことによっても可能である。この場合、スリット５６は
ペンストッカ５８をステッピングモータ６２に連結した
とき、必ずセンサ６４の検出線上からずれる位置に設定
され、且つ、スリット５６はモータ６２の安定点ａにお
いて、センサ６４の検出線上に位置しないように設定し
ておく。このように、スリット５６の形成位置を設定す
ることで、ペンストッカ５８装着時、センサ６４がＯＰ
ＥＮであるかＣＬＯＳＥであるかを検出することで、ペ
ンストッカ５８の有無を検出出来、又、スリット５６の
数をセンサで検出することでペンストッカ５８の種類を
検出出来、又、１番目のスリット５６を検出すること
で、ペンストッカ５８の原点を検出することができる。
例えば１０パルス分の回転角度内に複数のスリット５６
が形成されているとすると、ペンストッカ５８装着時セ
ンサ６４ＣＬＯＳＥを判定した後、まず、１０パルス
分、ペンストッカ５８を反時計方向に回転し、この回転
中、センサ６４がＯＰＥＮとなったか否か判定し、Ｙｅ
ｓであれば更に１０パルス分ペンストッカ５８を反時計
方向に回転し、しかる後に、ペンストッカ５８を反回転
方向にセンサ６４が最初にＯＰＥＮするまで回転して、
このＯＰＥＮした時における次のステッピングモータ６
２の安定点ａをペンストッカ５８の原点とする。又、上
記センサ６４がＯＰＥＮとなったか否かの判定でＮｏで
あれば、更に、ペンストッカ５８を反回転方向にセンサ
６４が最初にＯＰＥＮするまで回転して、このＯＰＥＮ
したときにおける次のステッピングモータ６２の安定点
ａをペンストッカ５８の原点とする。この原点検出後、
更に、ペンストッカ５８を回転してスリット５６の数を
カウントし、そのカウント値によってペンストッカ５８
の種類を認識する。尚、上記実施例はいずれも、ペンス
トッカ側のスリットを光学センサで検出する方法である
が、ペンストッカの種類判別として、色、磁気、バーコ
ード等の被検出部を用い、これらに対応するセンサを用
いることができる。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、１個のセンサでストッカ種類、
ストッカの有無、ストッカのホームポジションの３つの
うち少なくとも２つを認識するようにしたので、センサ
の個数を減少させることができ、コストダウンを図るこ
とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面説明図、第２図は平面説明図、第３図は平
面説明図、第４図はフローチャート、第５図は正面図、
第６図は側面図、第７図はブロック説明図、第８図は他
の実施例の外観図、第９図は説明図である。 ２……機体，４……Ｙレール，６……Ｙモータ，８……
ペンヘッド，１０……プラテン，１２……作図ローラ，
１４……駆動ローラ，１８……加圧ローラ，２０……用
紙，２２……コントローラ，２４……ソレノイド，２６
……ペンホルダ，２８……筆記具，３０……ボックス，
３２……ステッビングモータ，３４……取付盤，３６…
…ペンストッカ，３８，４０……突起，４２……盤，４
４……筒状体，４６……スリット，４８……コ字状体，
５０……受光素子，５２……発光素子，５４……セン
サ，５６……スリット，５８……ペンストッカ，６０…
…筒状部，６２……ステッピングモータ，６４……セン
サ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータに脱着自在に連結可能な、外周部に
   複数のペンホルダーを有する回転型のペンストッカの原
   点、種類及び有無を検出する方法において、前記ペンス
   トッカの円周壁に種類表示被検出部を設け、非回転側に
   前記被検出部を検出し得る位置に前記被検出部用のセン
   サを一個配設し、前記モータを所定方向に回転させたと
   き、前記センサが前記被検出部を検出できるか否かによ
   ってペンストッカの有無を認識し、前記センサによって
   前記被検出部の種類表示を検出してペンストッカの種類
   を認識するとともに、前記センサによって前記被検出部
   の適所を検出して、この検出位置をペンストッカの原点
   としたことを特徴とするペンストッカの認識方法。
2. 【請求項２】モータに脱着自在に連結可能な、外周部に
   複数のペンホルダーを有する回転型のペンストッカの原
   点、とその有無を検出する方法において、前記ペンスト
   ッカの円周壁に被検出部を設け、非回転側に前記被検出
   部を検出し得る位置に前記被検出部用のセンサを一個配
   設し、前記センサが前記ペンストッカを検出できるか否
   かによってペンストッカの有無を認識し、前記センサに
   よって前記被検出部の適所を検出して、この検出位置を
   ペンストッカの原点としたことを特徴とするペンストッ
   カの認識方法。
3. 【請求項３】モータに脱着自在に連結可能な、外周部に
   複数のペンホルダーを有する回転型のペンストッカの原
   点、及び種類を検出する方法において、前記ペンストッ
   カの円周壁に種類表示被検出部を設け、非回転側に前記
   被検出部を検出し得る位置に前記被検出部用のセンサを
   一個配設し、前記モータを所定方向に回転させたとき、
   前記センサによって前記被検出部の種類表示を検出して
   ペンストッカの種類を認識するとともに、前記センサに
   よって前記被検出部の適所を検出して、この検出位置を
   ペンストッカの原点としたことを特徴とするペンストッ
   カの認識方法。