JPH0649499U - 作業車の支持状態表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体が不安定状態に近付きつつあるときに、
支持反力が低下したジャッキを特定して表示することが
できる作業車の支持状態表示装置を得る。 【構成】 車体の前後左右に設けた各ジャッキ１５に支
持反力を検出する反力検出手段を設け、各反力検出手段
が各接地板の支持反力が所定値以下になったことを検出
したときに表示をおこなう表示灯１９によってどのジャ
ッキ１５の支持反力が低下したのかを知ることができ
る。これにより、ジャッキ１５の支持反力が低下して車
体１１の支持状態が不安定になってきた場合に、支持反
力が低下したジャッキ１５を簡単に確認することができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業車の車体を支持するジャッキに関し、さらには、ジャッキの支 持反力が低下した場合にそのジャッキを特定して表示することのできる作業車の 支持状態表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車やクレーン車のように車体上に起伏旋回等が自在なブームを備えた 作業車の前後左右には、ジャッキが取り付けられている。このジャッキは、車体 に取り付けられたアウタポストと、このアウタポスト内に下方にに向かって伸縮 自在に下方に向かって伸縮自在に嵌入されたインナポストからなる。そして、イ ンナポストを適宜伸長させてその下端に取り付けられた接地板を接地させること により、ブームの自重や先端荷重をもとに車体を転倒させる方向に作用するモー メント（以下転倒モーメントという）に抗して車体を安定に支持することができ る。

【０００３】 ただし、そのようなジャッキにより支持可能な転倒モーメントには限界がある ため、車体が不安定になる前にそれ以上のブームの作動等を規制する必要がある 。 そこで、ジャッキには支持状態検出装置が取り付けられている。支持状態検出装 置では、固定部材をアウタポストの内部におけるジャッキシリンダの上方にてア ウタポストに対して固定し、この固定部材とジャッキシリンダの上端間に配置し た可動部材を固定部材との間に配置したバネにより下方に付勢しつつ上下方向に 移動自在に設けている。また、固定部材には、押動操作が解除されることによっ て検出信号を出力する検出スイッチ（リミットスイッチ）が取り付けられる。

【０００４】 そして、可動部材には、この可動部材と一体的に上下移動して検出スイッチに 当接しこれらを操作する操作部材が取り付けられており、アウタポストがジャッ キシリンダに対して両者間に設けられたガタによる上下方向への移動許容範囲に おける下端位置に位置しているときは、操作部材によって検出スイッチが押動操 作されるようにし、また、アウタポストがジャッキシリンダに対して上記移動許 容範囲における所定中間位置に位置したときは、操作部材による検出スイッチの 押動操作が解除されるようにしている。

【０００５】 このような支持状態検出装置によれば、車体が不安定状態に近付いて傾くのに 伴って、アウタポストがジャッキシリンダに対して所定中間位置まで上動したと きは、操作部材による検出スイッチの操作が解除され、その検出スイッチから検 出信号が出力される。このため、この検出信号に基づいて警報を鳴らすことによ り車体が不安定状態に近付きつつあることを作業者に認識させることができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、車体が不安定状態に近付いた場合に、ブームの旋回方向によっ ては警報のみでは支持反力が低下したジャッキが特定できず、ブームを操作して も車体が不安定状態にならないブームの作動範囲（以下安全側作業範囲という） が不明確となっていた。さらに、車体を支持しているジャッキの接地面が斜面の 場合は特に安全側作業範囲が不明確になるという問題があった。

【０００７】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車体が不安定状態に 近付きつつあるときに、支持反力が低下したジャッキを特定して表示することが できる作業車の支持状態表示装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の支持状態表示装置では、下端に取り付 けられた接地板を昇降させ車体を支持するジャッキを車体の前後左右に設け、各 ジャッキに各接地板の支持反力を検出する反力検出手段を設けている。そして、 反力検出手段が接地板の支持反力が所定値以下になったことを検出したときに、 支持反力が低下したジャッキを表示灯によって表示する。

【０００９】

【作用】

これらのような支持状態表示装置では、ブームを操作することによりいずれか のジャッキの支持反力が低下した場合に、そのジャッキを特定して表示すること ができる。このため、車体を支持しているジャッキの接地面が斜面になっている 場合であっても支持反力が低下したジャッキを簡単に特定することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１は、本考案に係る支持状態表示装置を備えた高所作業車１０を示し ている。この高所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対して水平旋回 が自在な旋回台１２が取り付けられている。また、この旋回台１２の上部には、 テレスコープ状に伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられて いる。さらに、ブーム１３の先端には、作業台１４が水平に取り付けられており 、この作業台１４に搭乗した作業者（図示せず）は、旋回台１２やブーム１３の 作動を通じて任意の高所に移動することができる。

【００１１】 ただし、ブーム１３等が作動すると、車体１１には、ブーム１３や作業台１４ の重量に基づくモーメント（以下、転倒モーメントという。）が車体１１を転倒 させる方向に作用する。このため、車体１１の前後左右の４箇所には、車体１１ を地面に対して支持するアウトリガジャッキ１５が取り付けられている。

【００１２】 このアウトリガジャッキ１５は、車体１１の側面に取り付けられたアウタポス ト１６と、このアウタポスト１６に上下方向に伸縮自在に挿入されたインナポス ト１７と、両ポスト１６，１７に内蔵されたジャッキシリンダ１８とから構成さ れている。ジャッキシリンダ１８は、図２に示すように、シリンダチューブ１８ ａの上端部に形成された保持穴１８ｂに、アウタポスト１６における互いに対向 する側板間に架け渡されるよう取り付けられた保持ピン１６ａを貫通させること によりアウタポスト１６に対して保持される。なお、保持穴８ｂの内径は保持ピ ン１６ａの外径よりも大きくなっており、このため、ジャッキシリンダ１８はア ウタポスト１６に対して上下方向への移動を許容するガタを有した状態で保持さ れることになる。

【００１３】 そして、ジヤッキシリンダ１８の下端部に連結されたインナポスト１７を下方 に伸長させ、インナポスト１７の下端部に取り付けられた接地板（図示せず）を 接地させることにより、ジヤッキシリンダ１８は、アウタポスト１６を介して車 体１１を地面に対して支持することができる。

【００１４】 また、このアウトリガジャッキ１５におけるアウタポスト１６の上部にはそれ ぞれ表示灯１９が備えられており、この表示灯１９は、後述する反力検出手段に よって検出された信号に基づいて点滅する。

【００１５】 このように構成された各アウトリガジャッキ１５におけるアウタポスト１６の 内部には、本考案に係る支持状態表示装置の反力検出手段が設けられている。以 下、図２を参照しながらこの反力検出手段について説明する。反力検出手段２０ は、固定部材２１と、可動部材２２と、第１検出スイッチ２３と、作動アーム２ ５とから構成されている。固定部材２１は、アウタポスト１６の内部におけるジ ャッキシリンダ１８のシリンダチューブ１８ａの上方に配置され、アウタポスト １６に対して固定されている。固定部材２１には、円盤部分が設けられており、 この円盤部分における中央には上下方向に貫通する貫通口２１ａが形成されてい る。

【００１６】 可動部材２２は、固定部材２１とシリンダチューブ１８ａの上端部との間に配 置され、固定部材２１との間に配置された二重バネ２６により下方に付勢されつ つ上下方向に移動自在に設けられている。この可動部材２２は円盤状の部材であ り、その中央には上下方向に貫通する貫通口２２ａが形成されている。そして、 この貫通口２２ａと固定部材２１に形成された貫通口２１ａには、一本のストッ パボルト２７がヘッド部を下にして挿入されている。

【００１７】 なお、ストッパボルト２７の上端部には、ストッパナット２８が取り付けられ ており、このストッパナット２８と固定部材２１との当接によって、上記二重バ ネ２６により下方に付勢される可動部材２２の一定位置よりも下方への移動が阻 止される。

【００１８】 第１検出スイッチ２３は、リミットスイッチからなり、固定部材２１の下面か ら円筒状に下方に延びるバネカバー２１ｂの外周面に取り付けられている。この 第１検出スイッチ２３は、そのスイッチロッド２３ａが上方に押し込まれるよう に操作された状態でオンになり、その操作が解除されることによりオフになって 検出信号を出力する。

【００１９】 作動アーム２５は、可動部材２２の下面に一体的に取り付けられており、その 可動部材２２とともに上下移動する。作動アーム２５の右端は、第１検出スイッ チ２３の下方まで延びており、その先端部には第１検出スイッチ２３のスイッチ ロッド２３ａの下端に対向するようにネジ２５ａが取り付けられている。

【００２０】 このように構成された反力検出手段２０では、上記二重バネ２６により下方に 付勢されたストッパボルト２７のヘッド部下端面は、ジャッキシリンダ１８のシ リンダチューブ１８ａの上端部に取り付けられた当接ネジ１８ｃの上端面に常時 当接する。

【００２１】 ここで、図２は、アウトリガジャッキ１５が安定に車体１１を支持している状 態を示している。即ち、車体１１は、アウタポスト１６を介してその重量をジャ ッキシリンダ１８に預けており、このため、アウタポスト１６の保持ピン１６ａ は、ジャッキシリンダ１８の保持穴１８ｂに対して下端位置に位置している。し たがって、可動部材２２および作動アーム２５は、ストッパボルト２７のヘッド 部を介し、シリンダチューブ１８ａにより二重バネ２６の付勢力に抗して上方に 押し上げられる。そして、この状態では、作動アーム２５の右端が第１検出スイ ッチ２３のスイッチロッド２３ａに当接し、これを押上げ操作するので、第１検 出スイッチ２３からは検出信号は出力されない。

【００２２】 また、図３は、車体１１が不安定状態に近付いて傾きつつある状態を示してい る。即ち、ジャッキシリンダ１８は接地しているが、車体１１の重量はジャッキ シリンダ１８にかかっておらず、アウタポスト１６は、保持ピン１６ａがジャッ キシリンダ１８の保持穴１８ｂの中央（所定中間位置）に位置するようにジャッ キシリンダ１８に対して浮いた状態となっている。このとき、可動部材２２およ び作動アーム２５は、図２に示した状態よりも若干下方に位置することになる。 そして、この状態では、作動アーム２５の右端は第１検出スイッチ２３のスイッ チロッド２３ａから離脱するので、第１検出スイッチ２３から検出信号が出力さ れる。

【００２３】 次に、第１検出スイッチ２３から出力された信号により表示灯１９を点滅させ る回路について、図４を参照しながら説明する。この回路においては、第１検出 スイッチ２３および表示灯１９に対応して、リレー４１およびフラッシャーリレ ー４２が設けられている。そして、車体１１が不安定状態に近付くと、反力検出 手段２０における作動アーム２５の右端が第１検出スイッチ２３のスイッチロッ ド２３ａから離脱するため、第１検出スイッチ２３はオフになる。第１検出スイ ッチ２３がオフになるとリレー４１の接点４１ａがオンになりフラッシャーリレ ー４２を介して表示灯１９に通電されることにより第１検出スイッチ２３からの 信号に対応した表示灯１９が点滅する。このため、どのジャッキの支持反力が低 下したのかを表示することができる。

【００２４】 なお、上記の実施例は反力検出手段２０により検出した信号からリレー等を使 用した回路により表示灯１９を点滅させるものとしたが、図５に示すように、検 出した信号をコントローラ５１に送信し、コントローラ５１の制御によって表示 灯１９を点滅させるようにしても良い。また、コントローラ５１から警報機５２ に信号を送り警報を鳴らすようにしても良い。さらに、反力検出手段２０の構成 として図２および図３に示すように、作動アーム２５がさらに下方に位置したと きに検出信号を出力する第２検出スイッチ２４を設け、この第２検出スイッチか らの検出信号を受けた場合は、ブーム規制装置５３によってブームの作動を停止 させるようにしても良い。

【００２５】 また、上記の実施例は反力検出手段としてリミットスイッチを使用したが、本 考案はこれに限られるものではなく、反力検出手段としてロードセルを使用して も良く、ジャッキシリンダのボトム側油室に供給する油圧の変化を検出する油圧 スイッチを使用して支持反力を検出しても良い。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように本考案の支持状態表示装置は、車体の前後左右に設けた各ジャッ キに支持反力を検出する反力検出手段を設け、各反力検出手段が各接地板の支持 反力が所定値以下になったことを検出したときに表示をおこなう表示灯によって どのジャッキの支持反力が低下したのかを知ることができる。これにより、ジャ ッキの支持反力が低下して車体の支持状態が不安定になってきた場合に、支持反 力が低下したジャッキを簡単に確認することができる。したがって、ブームを操 作したことによりジャッキの支持反力が低下した場合にどのジャッキの支持反力 が低下したのかを簡単に確認することができるため、ジャッキの接地面が斜面の 場合でも車体が不安定状態にならないブームの作動範囲の確認が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業車の支持状態表示装置を備え
た高所作業車の斜視図である。

【図２】上記支持状態表示装置の反力検出手段の側面図
である。

【図３】上記支持状態表示装置の反力検出手段の側面図
である。

【図４】上記支持状態表示装置の回路図である。

【図５】上記支持状態表示装置を利用した安全装置のブ
ロック部である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １１ 車体 １５ アウトリガジャッキ １６ アウタポスト １６ａ 保持ピン １７ インナポスト １８ ジヤッキシリンダ １８ｂ 保持穴 １９ 表示灯 ２０ 接地状態検出装置 ２１ 固定部材 ２２ 可動部材 ２３ 第１検出スイッチ ２４ 第２検出スイッチ ２５ 作動アーム ２６ 二重バネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後左右に配設され、下端に取り
   付けられた接地板を接地させて車体を支持するジャッキ
   と、 前記各ジャッキに設けられ、前記各接地板の支持反力を
   検出する反力検出手段と、 前記各接地板の支持反力が所定値以下になったことを、
   前記各反力検出手段が検出したときに表示をおこなう表
   示灯とを有することを特徴とした作業車の支持状態表示
   装置。