JPH08127493A - トラック搭載型クレーンの転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラック搭載型クレーンＢには、左右の各ジ
ャッキ４，４のいずれか一方の支持力が所定値以下とな
った時を検出してトラックＡの左右方向への転倒を防止
する転倒防止装置が装備されていたが、トラックＡの前
方への転倒を防止できなかった。前方への転倒をも確実
に防止することのできる転倒防止装置を提供しようとす
るものである。 【構成】 各ジャッキ４，４のいずれか一方の支持力が
所定値以下となった時を検出してトラックＡの左右方向
への安定限界を示す安定限界信号ａを出力する左右方向
安定限界信号出力部10、車輌Ａの後輪Ａ５の輪軸Ａ７と
シャーシフレームＡ３間の離隔距離が所定値以上になっ
たことを検出して安定限界信号ｂを出力する前方向安定
限界信号出力部12、およびこれら両限界信号出力部から
の信号で以て作動してトラック搭載型クレーンの作動を
停止する作動停止手段または警報手段11とで以て構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラック搭載型クレ
ーンに用いられる転倒防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラック搭載型クレーンＢは、図３に示
す如く、左右端部に開口部を有する案内筒２，２を備え
た基台１であって案内筒２，２がトラックＡの運転室Ａ
１と荷台Ａ２間のシャーシフレームＡ３上に横架状態と
なるようにして取付けられた基台１、前記基台１の案内
筒２，２の左右の開口部にそれぞれ伸縮自在に嵌挿され
た左右一対のアウトリガビーム３，３、各アウトリガビ
ーム３，３の外端部にそれぞれ垂設されたジャッキ４，
４、前記基台１に旋回駆動自在に取付けた旋回ポスト
５、旋回ポスト５に起伏自在に取付けられブーム起伏シ
リンダ６ａにより起伏駆動される伸縮ブーム６、および
前記旋回ポスト５または伸縮ブーム６基端部に取付けた
ウインチ７とを備え、伸縮ブーム６の先端部に配置した
ブーム先端滑車６ｂを経由して引き出された前記ウイン
チ７からのワイヤロープ８で以て吊具９を吊下するよう
構成している。Ａ４およびＡ５は、車輌Ａの前輪および
後輪であってこれら前輪Ａ４およびＡ５は、夫々シャー
シフレームの下側に板バネ等の弾性的な懸架装置を介し
て取り付けられた前輪軸Ａ６および後輪軸Ａ７の左右外
端位置に取り付けられている。

【０００３】そして、この種のトラック搭載型クレーン
Ｂでクレーン作業をする場合には、先ずアウトリガビー
ム３，３を適宜伸長させると共にジャッキ４，４を伸ば
してトラックＡの前輪Ａ４側（運転室Ａ１側）を持ち上
げてトラックＡを安定させる。そして、旋回ポスト５を
旋回駆動、伸縮ブーム６を起伏並びに伸縮駆動、および
ウインチ７により吊具９を巻き上げ巻き下げ駆動し、吊
具９に吊下した吊荷を任意の位置へ移動させるのであ
る。

【０００４】従来、この種のトラック搭載型クレーンＢ
にはクレーン作業の安全を確保するために図４に示す如
き安全装置、即ち、前記各ジャッキ４，４のいずれか一
方の支持力が所定値以下となった時を検出して安定限界
信号ａを出力する安定限界信号出力部10と、この安定限
界信号出力部10からの安定限界信号ａで以て作動してト
ラック搭載型クレーンＢの作動を停止する作動停止手段
または警報手段11とからなる安全装置が取付けられてい
る。

【０００５】前記安定限界信号出力部10は、例えば各案
内筒２，２の先端部に配置されたリミットスイッチ10
ａ，10ａであって、案内筒２，２の先端部内側上面に対
するアウトリガビーム３，３上面の非圧接状態を検出す
るリミットスイッチ10ａ，10ａで以て構成されている。
そして、案内筒２，２の先端部内側上面に対するアウト
リガビーム３，３上面の非圧接状態は、ジャッキ４，４
の支持力が低下した時に生じるものであるから、リミッ
トスイッチ10ａ，10ａで以て構成された安定限界信号出
力部10は、各ジャッキ４，４のいずれか一方の支持力が
所定値以下となった時を検出して安定限界信号ａを出力
するのである。

【０００６】安定限界信号出力部10の他の例としては、
図５に示す如く、各ジャッキ４，４に作用する負荷をそ
れぞれ検出する負荷検出手段10ｂ，10ｂと、これら負荷
検出手段10ｂ，10ｂの検出に係るいずれか一方の負荷が
予め設定した所定値以下になると安定限界信号ａを出力
する演算手段10ｃとで以て構成したものがある。

【０００７】前記作動停止手段または警報手段11は、そ
れが作動停止手段である場合には、例えば、その作動時
に伸縮ブーム６の伸長並びに倒伏、ウインチ７の巻き上
げ、および旋回ポスト５の旋回の各駆動を指示する操作
信号の伝達を遮断するよう車輌搭載型クレーンＢの操作
信号伝達経路に介装した操作信号遮断手段で構成してい
る。また、前記作動停止手段または警報手段11は、それ
が警報手段である場合には、例えば、ブザーあるいは警
告灯で構成している。

【０００８】このように構成した従来の安全装置は、ト
ラックＡが左右方向に転倒するに先立って発生する反転
倒側のジャッキ４の指示力低下を、安定限界信号出力部
10で以て検出し、この検出結果でトラック搭載型クレー
ンＢの作動を停止又は警報するものであるから、トラッ
クＡの左右方向への転倒を防止することができるもので
ある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クレー
ン作動時におけるトラックＡの転倒の危険は、トラック
Ａの左右方向に加えて前方向にも存在するため、クレー
ン作業の安定確保のためには、トラックＡの左右方向へ
の転倒並びに前方向への転倒を事前に警報するものでな
ければならない。このため、上記した従来の安全装置で
は、トラック搭載型クレーンＢのクレーン作業の安全を
充分に確保できないという問題があった。

【００１０】この発明の目的は、上記従来の安全装置の
問題点を解決し、トラック搭載型クレーンＢが架装され
たトラックＡの左右方向への転倒を防止できる他、トラ
ックＡの前方への転倒を防止することができる新規な安
全装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置
は、以下の如く構成する。左右端部に開口部を有する案
内筒２，２を備えた基台１であって案内筒２，２がトラ
ックＡの運転室Ａ１と荷台Ａ２間のシャーシフレームＡ
３上に横架状態となるようにして取付けられた基台１、
前記基台１の案内筒２，２の左右の開口部にそれぞれ伸
縮自在に嵌挿された左右一対のアウトリガビーム３，
３、各アウトリガビーム３，３の外端部にそれぞれ垂設
されたジャッキ４，４、前記基台１に旋回駆動自在に取
りつけた旋回ポスト５、旋回ポスト５に起伏自在に取付
けられブーム起伏シリンダ６ａにより起伏駆動される伸
縮ブーム６、および前記旋回ポスト５または伸縮ブーム
６基端部に取付けたウインチ７とを備え、伸縮ブーム６
の先端部に配置したブーム先端滑車６ｂを経由して引き
出された前記ウインチ７からのワイヤロープ８で以て吊
具９を吊下してなるトラック搭載型クレーンＢに用いら
れる転倒防止装置であって、当該転倒防止装置を、前記
各ジャッキ４，４のいずれか一方の支持力が所定値以下
となったことを検出してトラックＡの左右方向への安定
限界を示す安定限界信号ａを出力する左右方向安定限界
信号出力部10、トラックＡのシャーシフレームＡ３に弾
性的な懸架装置を介して取り付けられた後輪Ａ５の輪軸
Ａ７とシャーシフレームＡ３との間が所定値以上離隔し
たことを検出してトラックＡの前方向への安定限界を示
す安定限界信号ｂを出力する前方向安定限界信号出力
部、およびこれら両安定限界信号出力部からの安定限界
信号により作動してトラック搭載型クレーンＢの作動を
停止する作動停止手段または警報手段11とで以て構成し
たことを特徴とするトラック搭載型クレーンの転倒防止
装置。

【００１２】

【作用】本発明のトラック搭載型クレーンの転倒防止装
置は、従来の転倒防止装置に、トラックＡのシャーシフ
レームＡ３に弾性的な懸架装置を介して取り付けられた
後輪Ａ５の輪軸Ａ７との間が所定値以上離隔したことを
検出してトラックＡの前方向への安定限界を示す安定限
界信号ｂを出力する前方向安定限界信号出力部を追加
し、この前方向安定限界信号出力部からの安定限界信号
ｂによっても、作動停止手段又は警報手段11を作動させ
るようにしたものであるから、トラック搭載型クレーン
Ｂが架装されたトラックＡの左右方向への転倒を防止で
きる他、トラックＡの前方への転倒を防止することがで
きるのである。

【００１３】

【実施例】以下本発明のトラック搭載型クレーンの転倒
防止装置の実施例を、図１〜図２に基づいて説明する。
本発明の転倒防止装置は、トラックＡの左右方向の転倒
を防止する従来の転倒防止装置の構成に加えて、上述し
た如く前方向安定限界信号出力部を追加して構成したも
のであるから、図３および図４に示し従来の安全装置の
説明で用いた符号は、以下の説明においても同義のもの
としてそのまま援用する。

【００１４】図１において、12は前方向安定限界信号出
力部である。この前方向安定限界信号出力部12は、トラ
ックＡのシャーシフレームＡ３と後輪Ａ５の輪軸Ａ７が
所定値以上離隔したことを検出して、トラックＡの前方
向への安定限界を示す安定限界信号ｂを出力し、この信
号ｂで作動停止手段又は警報手段11を作動させるもので
ある。

【００１５】図２は前方向安定限界信号出力部12の具体
例を示している。図２において、Ａ３はトラックＡのシ
ャーシフレーム、Ａ２は荷台、Ａ５は後輪、Ａ７は後輪
Ａ５の輪軸である。後輪Ａ５の輪軸Ａ７は、弾性的な懸
架装置Ａ８（この例では板バネが用いられている）を介
してシャーシフレームＡ３に取り付けられている。前方
向安定限界信号出力部12は、後輪Ａ５の輪軸Ａ７の上部
（この例では懸架装置を構成する板バネＡ８の上部）に
取り付けられて上方に延出する金属性の検知片12ａとシ
ャーシフレームＡ３に取り付けられ前記検知片12ａの近
接状態を検知する近接スイッチ12ｂにより構成されてい
る。近接スイッチ12ｂと検知片12ａの配置関係は、シャ
ーシフレームＡ３に対して輪軸Ａ７が所定値以上離隔し
たときに検知片12ａが近接スイッチ12ｂの検知範囲を離
れ、前方向安定限界信号出力部12が安定限界信号ｂを出
力するように調整されている。前記所定値とは、クレー
ン作業時にトラックＡに前方向転倒モーメントが作用し
て後輪Ａ５が地面から浮上する際の離隔距離より若干小
さな値としている。

【００１６】前方向安定限界信号出力部12は、上記実施
例に限らず、例えば前記近接スイッチ12ｂを、その作動
子が前記検知片12ａにより作動されるリミットスイッチ
に変更して構成しても良く、要は輪軸Ａ７とシャーシフ
レームＡ３との間が所定値以上離隔したことを検出し
て、トラックＡの前方向への安定限界を示す安定限界信
号ｂを出力するものであれば良いものである。

【００１５】

【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明のトラ
ック搭載型クレーンの転倒防止装置は、トラック搭載型
クレーンＢが架装されたトラックＡの左右方向への転倒
を防止する従来の安全装置に前方向安定限界信号出力部
12を付加し、この前方向安定限界信号出力部12で以て、
トラックＡの前方への転倒を防止するようにしたもので
あるから、簡単な構成でありながら、トラック搭載型ク
レーンＢのクレーン作業の安全を確実に確保することが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラック搭載型クレーンの転倒防
止装置の説明図である。

【図２】前方向安定限界信号出力部の説明図である。

【図３】トラック搭載型クレーンの説明図である。

【図４】従来のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置
の説明図である。

【図５】従来のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置
における安定限界信号出力部の他の例の説明図である。

【符号の説明】

Ａ；トラック、Ａ１；運転室、Ａ２；荷台、Ａ３；シャ
ーシフレーム、Ａ４；前輪、Ａ５；後輪、Ａ６；輪軸、
Ａ７；輪軸、Ｂ；トラック搭載型クレーン、１；基台、
２，２；案内筒、３，３；アウトリガビーム、４，４；
ジャッキ、５；旋回ポスト、６；伸縮ブーム、６ａ；ブ
ーム起伏シリンダ、６ｂ；ブーム先端滑車、７；ウイン
チ、８；ワイヤロープ、９；吊具、10；左右方向安定限
界信号出力部、10ａ，10ａ；リミットスイッチ、11；作
動停止手段または警報手段、12；前方向安定限界信号出
力部、ｂ；安定限界信号、12ａ；検知片、12ｂ；近接ス
イッチ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右端部に開口部を有する案内筒２，２
   を備えた基台１であって案内筒２，２がトラックＡの運
   転室Ａ１と荷台Ａ２間のシャーシフレームＡ３上に横架
   状態となるようにして取付けられた基台１、前記基台１
   の案内筒２，２の左右の開口部にそれぞれ伸縮自在に嵌
   挿された左右一対のアウトリガビーム３，３、各アウト
   リガビーム３，３の外端部にそれぞれ垂設されたジャッ
   キ４，４、前記基台１に旋回駆動自在に取りつけた旋回
   ポスト５、旋回ポスト５に起伏自在に取付けられブーム
   起伏シリンダ６ａにより起伏駆動される伸縮ブーム６、
   および前記旋回ポスト５または伸縮ブーム６基端部に取
   付けたウインチ７とを備え、伸縮ブーム６の先端部に配
   置したブーム先端滑車６ｂを経由して引き出された前記
   ウインチ７からのワイヤロープ８で以て吊具９を吊下し
   てなるトラック搭載型クレーンＢに用いられる転倒防止
   装置であって、 当該転倒防止装置を、前記各ジャッキ４，４のいずれか
   一方の支持力が所定値以下となったことを検出してトラ
   ックＡの左右方向への安定限界を示す安定限界信号ａを
   出力する左右方向安定限界信号出力部10、トラックＡの
   シャーシフレームＡ３に弾性的な懸架装置を介して取り
   付けられた後輪Ａ５の輪軸Ａ７とシャーシフレームＡ３
   との間が所定値以上離隔したことを検出してトラックＡ
   の前方向への安定限界を示す安定限界信号ｂを出力する
   前方向安定限界信号出力部12、およびこれら両安定限界
   信号出力部からの安定限界信号により作動してトラック
   搭載型クレーンＢの作動を停止する作動停止手段または
   警報手段11とで以て構成したことを特徴とするトラック
   搭載型クレーンの転倒防止装置。