JPH0649538Y2

JPH0649538Y2 - 物品搬送装置

Info

Publication number: JPH0649538Y2
Application number: JP1986131295U
Authority: JP
Inventors: 英男小森
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1986-08-29
Publication date: 1994-12-14
Anticipated expiration: 2001-08-29
Also published as: JPS6337621U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、食品プラントにおけるびん、缶等の物品を複
数列の状態で上昇、あるいは下降して搬送する物品搬送
装置に関するものである。

（従来の技術）前記物品搬送装置の従来例を第６図によつて説明する
と、物品（ａ）は、供給コンベヤ（01）によりかつガイ
ド（02）で単列状態にされて搬送され垂直コンベヤ（0
3）に送り込まれ、該垂直コンベヤ（03）は駆動される
左右１対の無端状ゴムグリツプ（03a）（03a）で物品
（ａ）をゴム弾性により挾持して上昇し、排出コンベヤ
（05）へ送り込み搬送する構造になつており、あるいは
逆に下降して搬送するようになつている。図中（04）は
ゴムグリツプ（03a）（03a）の駆動用モータである。

（考案が解決しようとする問題点）従来の前記物品搬送装置は、物品を上昇あるいは下降す
る際に左右１対の無端状ゴムグリツプで挾持して搬送す
るため、物品を単列に整列させて搬送することが必要と
なり搬送能率が悪く、また、ゴムグリツプで物品を横向
きに保持するため収容物が排出されるような物品の搬送
ができず、さらに、把持力によつて変形されるような物
品の搬送には適用できないなどの問題点がある。

（問題点の解決手段）本考案は、前記のような問題点に対処するための物品搬
送装置であつて、物品の供給コンベヤと、該供給コンベ
ヤの先端部の側方に併設され、且つ走行路上のガイドロ
ーラに案内されて供給コンベヤ側へ進出する仕切ガイド
を有する物品割出し装置と、前記割出された物品をガイ
ドレールで押出す物品転移装置と、該物品転移装置を介
して前記供給コンベヤの側方に傾斜配列され、且つ水平
に保持されるトレイを備えた傾斜搬送コンベヤと、該傾
斜搬送コンベヤの先端部の側方に物品をガイドレールで
押出す物品転移装置を介して併設される排出コンベヤと
からなることを特徴とし、搬送性能、能率を向上させ汎
用性を高めて前記のような問題点を解消している。

（作用）供給コンベヤによつて複数列状で搬送される物品割出し
装置により複数個の物品群に割出され、各物品群は物品
転移装置で傾斜搬送コンベヤの水平保持されているトレ
イ上に順次に転移されて、各トレイは水平保持の状態で
物品群を上昇搬送あるいは下降搬送したのち、同物品群
は物品転移装置で各トレイから排出コンベヤ上へ転移さ
れて搬出され、各コンベヤ間の物品転移が円滑に行わ
れ、物品が直立状態で搬送されるとともに格別の把持力
が負荷されず、複数列状で高能率で搬送される。

（実施例）第１図ないし第５図に本考案の一実施例を示しており、
図中（１）は物品（ａ）を複数列状で搬送する供給コン
ベヤであつて、該供給コンベヤ（１）の先端部には物品
割出し装置（２）が併設されているとともに、同物品割
出し装置（２）の物品送出し側に、物品搬送中に水平保
持される連設された多数のトレイ（32）を備えた傾斜搬
送コンベヤ（３）が併置、延設されており、同傾斜搬送
コンベヤ（３）の先端部の側部に排出コンベヤ（４）が
併置、延設され、さらに、物品割出し装置（２）と傾斜
搬送コンベヤ（３）間および傾斜搬送コンベヤ（３）と
排出コンベヤ（４）間に物品転移装置（5a）（5b）を配
設した構成になつている。

前記物品割出し装置（２）について詳述すると、第1,2
図に示すように供給コンベヤ（１）の先端部の側部に併
設されたエンドレス状の１対のローラチエン（21a）（2
1b）と、同ローラチエンのローラガイド（28）と、ロー
ラチエン（21a）（21b）間に所定間隔をおいて連結され
たガイド棒（22）と、各ガイド棒（22）に嵌装されたス
ライド可能なスライドブロツク（23）上に固着され側方
へ突設された仕切りガイド（24）と、各スライドブロツ
ク（23）下側に取り付けられているローラ（25）が嵌装
されたローラガイド（26）と、ローラチエン（21a）（2
1b）の駆動スプロケツト（27）等からなり、駆動スプロ
ケツト（27）によつてローラチエン（21a）（21b）とと
もに各ガイド棒（22）、各スライドブロツク（23）およ
び各仕切りガイド（24）が供給コンベヤ（１）の移行と
同方向の矢示方向に進行されるとともに、ローラガイド
（26）でローラ（25）、スライドブロツク（23）を介し
て各仕切りガイド（24）が徐々に供給コンベヤ（１）上
へ進出されて複数の物品（ａ）間に入り、物品（ａ）群
に割出す構成になつており、さらに、供給コンベヤ
（１）の他側には逆方向に移行される戻りコンベヤ（2
9）が併設され、供給コンベヤ（１）上からはみ出され
た物品（ａ）を受取つて逆搬送し、同供給コンベヤ
（１）上へ戻すようになつている。

前記傾斜搬送コンベヤ（３）について詳述すると、第1,
3,4,5図に示すようにエンドレス状のチエン（31）と、
チエン（31）上に所定間隔をおいて前部下側でヒンジ
（33）連結され後部下側に脚（34）を介してローラ（3
5）が付設されて物品移送中に水平保持される連設され
た多数のトレイ（32）と、チエン（31）に付設されてい
る各ガイドローラ（36）が嵌装されて前記チエン（31）
を案内するローラガイドレール（37a）と、前記各ロー
ラ（35）を支持するガイド（37b）と、戻り側のトレイ
（32）のローラ（35）を支持するローラガイド（38）
と、駆動スプロケツト（39a）と、従動スプロケツト（3
9b）等からなり、駆動スプロケツト（39a）によりチエ
ン（31）を介して各トレイ（32）が回転駆動され、図示
上側において、各トレイ（32）のローラ（35）がガイド
（37b）上に支持、案内されて、第１図に示すように各
トレイ（32）が水平に保持され物品割出し装置（２）の
側部で水平移行し階段状になつて上昇したのち排出コン
ベヤ（４）の側部で水平移行するとともに、図示下側で
は、ローラガイド（38）によつてローラ（35）が支持、
案内されて移行する構成になつている。

前記供給コンベヤ（１）上にはガイド（19）が沿設さ
れ、戻りコンベヤ（29）上にガイド（29a）が沿接され
ているとともに前記傾斜搬送コンベヤ（３）上の左，右
側にはガイドレール（39）（39）が沿設されている。

さらに、前記物品転移装置（5a）（5b）について詳述す
ると、物品割出し装置（２）と傾斜搬送コンベヤ（３）
間の物品転移装置（5a）は、前記ガイドレール（39）の
前端部を物品割出し装置（２）上へ斜めに延設してなる
斜めガイド部によつて構成され、傾斜搬送コンベヤ
（３）と排出コンベヤ（４）間の物品転移装置（5b）
は、１対の前記ガイドレール（39）（39）の後端部を排
出コンベヤ（４）上へ斜めに延設してなる斜めガイド部
によつて構成されている。なお、前記斜めガイド部の代
りに適宜のプツシヤー手段によつて物品群を積極的に押
出して転移させる構成などにすることもできる。

さらにまた、前記物品搬送装置の駆動機構は、駆動モー
タ（51）を動力源とし駆動チエン（52）を介して駆動ス
プロケツト（39a）によりチエン（31）が駆動され、即
ち、傾斜搬送コンベヤ（３）を駆動し、チエン（31）、
従動スプロケツト（39b）、（53）、チエン（54）を介
して駆動スプロケツト（27）によりローラチエン（21
a）（21b）が駆動され、即ち、物品割出し装置（２）が
駆動されるとともに、供給コンベヤ（１）、戻りコンベ
ヤ（29）および排出コンベヤ（４）は適宜の機構によつ
て駆動される。

本考案の実施例は、前記のような構成になつており、供
給コンベヤ（１）によつて物品（ａ）が複数列状にて搬
送され、物品割出し装置（２）の各仕切りガイド（24）
が供給コンベヤ（１）とともに進行しつつかつ同供給コ
ンベヤ（１）の先端部上へ進出して複数個の物品（ａ）
間に入り、各仕切りガイド（24）間に複数個よりなる物
品（ａ）群が割出され、割出された各物品（ａ）群は物
品転移装置（5a）により案内され同調して並進している
傾斜搬送コンベヤ（３）の各トレイ（32）上へ順次に円
滑に転移される。

傾斜搬送コンベヤ（３）の各トレイ（32）は、ローラガ
イドレール（37a）とガイド（37b）によつてチエン（3
1）、ヒンジ（33）部およびローラ（35）、脚（34）部
を介し上側進行中は水平に保持されて物品（ａ）群を直
立状態で支持して搬送し、傾斜部では水平に保持される
とともに階段状配置になつて物品（ａ）群を上昇、搬送
したのち水平進行となり、水平進行中の前記物品（ａ）
群は物品転移装置（5b）の案内により排出コンベヤ
（４）上へ円滑に転移されてそのまま搬出される。

前記実施例では、傾斜搬送コンベヤ（３）によつて物品
（ａ）群を上昇、搬送する場合について説明したが、逆
傾斜にして下降、搬送するようにもでき、上昇あるいは
下降の傾斜はスタンドの脚高さ調節などによつて所望角
度に設定自在である。

（考案の効果）このように本考案によるときは物品の供給コンベヤ
（１）と、該供給コンベヤ（１）の先端部の側方に併設
され、且つ走行路上のガイドローラに案内されて供給コ
ンベヤ（１）側へ進出する仕切りガイド（24）を有する
物品割出し装置（２）と、前記割出された物品をガイド
レール（39）で押出す物品転移装置（5a）と、該物品転
移装置（5a）を介して前記供給コンベヤ（１）の側方に
傾斜配列され、且つ水平に保持されるトレイ（32）を備
えた傾斜搬送コンベヤ（３）と、該傾斜搬送コンベヤ
（３）の先端部の側方に物品をガイドレール（39）で押
出す物品転移装置（5b）を介して併設される排出コンベ
ヤ（４）とからなるものであるから供給コンベヤ（１）
により複数列状で搬送される物品が物品割出し装置
（２）によつて複数個の物品群に割出され、各物品群は
ガイドレールで押出す物品転移装置（5a）で傾斜搬送コ
ンベヤ（３）の水平保持されている各トレイ（32）上に
順次に円滑に転移されて、各トレイ（32）は水平保持さ
れ物品群を直立させて支持し上昇あるいは下降搬送した
のち、前記物品群はガイドレールで押出す物品転移装置
（5b）で排出コンベヤ（４）上へ円滑に転移されてその
まま搬送され、傾斜搬送コンベヤ（３）および排出コン
ベヤ（４）よりなる一連の搬送路において、物品は複数
列状でかつ直立状態のままでさらに格別に強い把持力が
加えられないで円滑に搬送され、搬送性能、搬送能率が
著しく向上されているとともに、各種物品の上昇、下降
搬送が可能となり汎用性が著しく高められる等の効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の斜視図、第２図
は第１図のII−II部分の断面図、第３図は第１図のIII
−III部分の断面図、第４図は第１図のIV−IV部分の断
面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ部分の断面図、第６図は
従来例の斜視図である。 1:供給コンベヤ、2:物品割出し装置 3:傾斜搬送コンベヤ、4:排出コンベヤ 5a,5b:物品転移装置、32:トレイ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】物品の供給コンベヤと、該供給コンベヤの
先端部の側方に併設され、且つ走行路上のガイドローラ
に案内されて供給コンベヤ側へ進出する仕切ガイドを有
する物品割出し装置と、前記割出された物品をガイドレ
ールで押出す物品転移装置と、該物品転移装置を介して
前記供給コンベヤの側方に傾斜配列され、且つ水平に保
持されるトレイを備えた傾斜搬送コンベヤと、該傾斜搬
送コンベヤの先端部の側方に物品をガイドレールで押出
す物品転移装置を介して併設される排出コンベヤとから
なる物品搬送装置。