JPH0649555Y2 - リフタユニツト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、リフタユニットに関し、特に自動車用ドア
等の製造設備において、ワークのリフトアップストロー
クに対してユニットの全高寸法に規制がある場合、およ
び搬入姿勢に対して搬出姿勢を変化させたい場合に適用
するのに好適なリフタユニットの改良にかかるものであ
る。

〔従来の技術〕

従来から、自動車用ドア等のワークは数工程の加工工程
を経て製造される。そして、製造の各工程において、ワ
ークのセットおよび加工高さと、次工程への搬送高さ
は、クランプや加工ユニット等による制限から異なるの
が一般的である。

このため、製造設備において、ワークの搬送時にワーク
をそのセット、加工高さから搬送高さまでリフトアップ
させる必要が生じる場合がある。

そして、従来はこれをリフタユニットを使用して行って
いた。すなわち、従来のリフタユニットは第３図および
第４図に示すように、シリンダ52のロッド54に固定され
たプレート56が本体58に挿通された１対のガイドシャフ
ト59と連結された構造を有していた。

これによって、シリンダ52が駆動されるとロッド54の伸
長により、プレート56により連結されたガイドシャフト
59が伸長するようになっていた。

なお、57はガイドシャフト59を摺動させるためのガイド
ブッシュ、55はシリンダ52のロッド54をプレート56に連
結するための連結金具、53は止め金である。

しかしながら、第３図および第４図に示すリフタユニッ
ト50では、ワークの搬入姿勢に対して搬出姿勢を変えた
い場合、別個に姿勢変換のための装置が必要となり、部
品点数の増加や制御機器の増加等により設備費用が高価
となるとともに、リフタユニット50と姿勢変換装置とを
円滑に作動させることが困難となっていた。

そこで、このような不具合を解消したリフタユニット構
造として、例えば実開昭59−153926号公報が提案されて
いる。

具体的には、リフタユニット内に姿勢変換のためのアク
チュエータを設けた構成として、リフタユニットのプレ
ート上部の受け台を揺動させ、ワークの姿勢変換を行う
ようにして、部品点数の削減と装置の円滑化を図ってい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、実開昭59−153926号公報に示すリフタユ
ニット構造の場合、リフタユニットの受け台を上昇させ
るアクチュエータと、その受け台を揺動させるアクチュ
エータとをそれぞれ独立して取付けた構成のため、リフ
タユニットの設置スペースが、受け台を上昇させるアク
チュエータの高さ（ストローク）と受け台を揺動させる
アクチュエータの高さ（ストローク）を合わせた高さが
必要となる。

このため、リフタユニットの設置スペースに対して両ア
クチュエータの高さの合計量が大きい場合は、リフタユ
ニットを設置できないという問題があった。

すなわち、工程が有人で行われ手作業が必要な場合や、
加工ユニットあるいは設備全体の高さの制約によりリフ
タユニットのセット高さを低くしなければならない時、
さらにリフタユニットをワークとフロア間に設置しなけ
ればならないとき等のように、リフタユニットの設置ス
ペースに対して両アクチュエータの高さの合計量が大き
い場合、リフタユニットを設置することができない場合
が生じていた。

そこで本考案は、両アクチュエータをプレートの同一面
側に設置するようにして、リフタユニットの全高に制約
がある場合においてもリフタユニットを設置可能にした
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本考案は、ベースフレームにリフタ上下動用の
第１シリンダの固定側を取付け、この第１シリンダの可
動側にプレートを固定するとともに、このプレートの第
１シリンダの固定両側にリフタ揺動用の第２シリンダの
シリンダ本体を固定し、この第２シリンダのロッドをプ
レートを貫通させて、その先端側にアームを揺動可能に
取付け、さらに、アームの一端に設けたカムフォロアプ
レートに設けたカム溝に係合させたものである。

〔作用〕

上述の手段により、ワークをリフトアップする場合は、
まず、第１シリンダを駆動すると、プレートが所定量上
昇するとともに、第２シリンダも一体に上昇する。次
に、第２シリンダを駆動してそのロッドを伸長させる
と、プレートのカム溝にカムフォロアが係合した状態
で、アームの他端側が上昇してアームを所定角度に回動
させる。

このようにして、ワークをリフトアップするとともに、
ワークの姿勢を変換させる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本考案にかかるリフタユニットの概略構成を部
分的に破断した断面とともに示す正面図、第２図はその
側面図である。

リフタユニット１は、第１シリンダ２と、第１ガイドシ
ャフト４と、第２シリンダ６と、第２ガイドシャフト８
と、アーム９およびカムプレート10から構成されてい
る。

第１シリンダ２は、そのロッドが連結金具26を介してベ
ースフレーム22に取り付けられており、油圧により駆動
される。そして、第１シリンダ２のシリンダ本体上端に
はプレート24が固定されている。

また、第１ガイドシャフト４が一対設けられており、プ
レート24と連結されている。そして、第１ガイドシャフ
ト４は第１シリンダ２が駆動されることにより、プレー
ト24の上昇とともに伸長されるようになっている。な
お、42は第１ガイドシャフト４を摺動させるためのガイ
ドブッシュで、本体40の内側に固定されている。

さらに、前記プレート24の第１シリンダの固定面と同一
面には、第２シリンダ６のシリンダ本体が固定されてお
り、第１シリンダ２と同様に油圧により駆動される。そ
して、第２シリンダ６のロッド62はプレート24を貫通
し、その先端に、連結金具66および止め金68を介してア
ッパプレート64が固定されている。

また、第２ガイドシャフト８が一対設けられており、ア
ッパプレート64と連結されている。そして、第２ガイド
シャフト８は第２シリンダ６が駆動されることにより、
アッパプレート64の上昇とともに伸長されるようになっ
ている。

なお、82は第２ガイドシャフト８を摺動させるためのガ
イドブッシュで、第１ガイドシャフト４の内側に固定さ
れている。

また、アッパプレート64には、ブラケット642を介して
ピン91によりアーム９が揺動可能に取付けられ、さら
に、アーム９の一端に設けたカムフォロア92がプレート
24から延びるカムプレート10の長穴102に係合してい
る。

これによって、アッパプレート64がプレート24に対して
さらに上昇すると、アーム９のカムフォロア92がカムプ
レート10の長穴102を倣うことにより、アーム９はピン9
1のまわりに回動されるようになっている。

また、アーム９には搬送ユニット12が固定されている。
この搬送ユニット12はリフタユニット１が上昇するとき
ワーク（図示しない）を支持するためのもので、ゴムロ
ーラ122および搬送ベルト124等から構成されている。

上記の構成にかかる実施例の作用を説明すると、ワーク
をリフトアップするときは、まず第１シリンダ２を駆動
してプレート24を24Aのようにリフトアップさせる。

これによって、第１ガイドシャフト４がガイドブッシュ
42にガイドされながら伸長する。これに伴い、プレート
24に固定された第２シリンダ６も上昇される。

このときは、搬送ユニット12はまだ12Aで示すように、
ワーク搬入姿勢の状態にある。

次に、第２シリンダ６を駆動してロッド62を伸長させる
と、第２ガイドシャフト８はガイドブッシュ82にガイド
されながら伸長する。

これにより、アッパプレート64が64Aのようにプレート2
4Aに対してさらに上昇する。

そして、このときアーム９のカムフォロア92がカムプレ
ート10の長穴102を倣い、かつ、アーム９の他端側が上
昇することにより、アーム９はピン91のまわりに9Aのよ
うに回動される。

このようにして、ワークをリフトアップするとともに、
ワークの姿勢を変換させることができる。

この上昇端での搬送ユニット12の傾斜状態がワーク搬出
姿勢でとなる。

なお、リフタユニット１をリフトダウンさせるときは上
記と逆の動作を行えばよい。

以上、本考案を特定の実施例に基づいて説明したがこれ
に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に
記載した範囲内で当業者が実施可能な種々の別な態様が
考えられる。

例えば、上記の実施例においてはシリンダは油圧により
駆動したが、油圧でなくてもエア圧により駆動してもよ
い。

〔考案の効果〕

本考案は上述のように、リフタ上下動用の第１シリンダ
と、リフタ揺動用の第２シリンダとをプレートの同一面
に固定して、ワークをリフトアップするとともに、ワー
クの姿勢を変換させるようにしたので、リフタユニット
の設置スペースを第１シリンダまたは第２シリンダのう
ち、ストロークの長い方のシリンダのスペースを確保す
るのみので設置することができる。このため、その設置
スペースを、従来のそれぞれ独立したシリンダを有する
ものに比べて大幅に少なくすることができ、リフタユニ
ットの全高に制約がある場合においても、何等支障なく
リフタユニットを設置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるリフタユニットの概略構成を部
分的に破断した断面とともに示す正面図、第２図はその
側面図、第３図は従来のリフタユニットの概略構成を部
分的に破断した断面とともに示す正面図、第４図はその
側面図である。 １……リフタユニット ２……第１シリンダ ４……第１ガイドシャフト ６……第２シリンダ ８……第２ガイドシャフト ９……アーム 10……カムプレート 22……ベースフレーム 24……プレート 62……ロッド 64……アッパプレート 92……カムフォロア 102……カム溝（長穴） 642……ブラケット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースフレームにリフタ上下動用の第１シ
   リンダの固定側を取付け、この第１シリンダの可動側に
   プレートを固定するとともに、このプレートの第１シリ
   ンダの固定面側にリフタ揺動用の第２シリンダのシリン
   ダ本体を固定し、この第２シリンダのロッドをプレート
   を貫通させて、その先端側にアームを揺動可能に取付
   け、さらに、アームの一端に設けたカムフォロアをプレ
   ートに設けたカム溝に係合させたことを特徴とするリフ
   タユニット。