JPH0649938U - アングルセンサ装置の配管干渉防止構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 従来よりアングルセンサ装置には、第１部材
と第２部材との相対角度を検出するために、略Ｌ字形の
レバーが設けられている。ところが第１部材と第２部材
との関節部にアングルセンサ装置を取付けているので、
作業機用の油圧ホースが上記レバーに干渉接触して、レ
バーを変形、破損させることがあった。本考案は、上記
の問題点を解決できる配管干渉防止構造を提供する。 ［構成］ 本考案のアングルセンサ装置の配管干渉防止
構造では、第２部材の外側面部に沿って固定したレバー
の部分に対して、そのレバーの部分の側方両側に保護ブ
ロックを第２部材に固設し、またシャフト部材の外側端
部に固定した側のレバーの部分を、ハウジング体を覆う
ようにして設けた円筒形のカバーの円筒外周部に近接し
て形成し、構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として油圧ショベルなど建設機械，作業車両の作業機に装備して いるアングルセンサ装置が、同じ作業機に配管している油圧ホースと作動時に干 渉して破損するのを防止するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図７は、従来技術のアングルセンサ装置１を装備した作業機２の要部斜視図で ある。図において、３は第１部材であるブーム、４は第２部材であるアーム、５ ，６は作業機２に配設されている油圧配管のうちの油圧パイプ、７は油圧ホース 、８，９はそれぞれ油圧パイプ５，６のクランプ金具である。図８は、図７にお けるアングルセンサ装置１を示す要部断面図である。図において、１０はブーム ３とアーム４を結合している結合ピン、１１はハウジング体、１２はアングルセ ンサ、１３はアングルセンサ１２の検出軸、１４はシャフト部材、１５はシャフ ト部材１４のアングルセンサ側端面部に穿設した凹部、１６はレバー、中心線Ｐ −Ｐは結合ピン１０とアングルセンサ１２の同一軸心である。

【０００３】 次に、従来技術のアングルセンサ１を図７及び図８について述べる。ブーム３ に結合ピン１０を介してアーム４を回動可能に取付け、ブーム３に固設したハウ ジング体１１にアングルセンサ１２を固定して取付け、そのアングルセンサ１２ の検出軸（１３）軸心（Ｐ−Ｐ）と同心にシャフト部材１４を設け、そのアング ルセンサ側端面部の軸心（Ｐ−Ｐ）に凹部１５を穿設し、その凹部１５に上記検 出軸１３を嵌挿せしめ、また上記シャフト部材１４の外側端部と、アーム４の外 側面部とをレバー１６を介して連結し、アーム４のブーム３に対する相対角度を 検出するようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来よりアングルセンサ装置には、第１部材と第２部材との相対角度を検出す るために、図８に示すような略Ｌ字形のレバー１６が設けられている。ところが 図７に示すようにブーム３とアーム４との関節部にアングルセンサ装置１を取付 けているので、作業機用の油圧ホース７がアングルセンサ装置１のレバー１６（ レバー１６は図７に図示していないが図８に図示している）に干渉接触して、レ バー１６を変形、破損させることがあった。本考案は、上記の問題点を解決でき るアングルセンサ装置の配管干渉防止構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の配管干渉防止構造では、第２部材の外側面部に沿って固定したレバー の部分に対して、そのレバーの部分の側方両側に保護ブロックを第２部材に固設 し、またシャフト部材の外側端部に固定した側のレバーの部分を、ハウジング体 を覆うようにして設けた円筒形のカバーの円筒外周部に近接して形成した。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本考案のア ングルセンサ装置１７を装備した作業機１８の要部側面図である。図において、 ３’は第１部材であるブーム、４’は第２部材であるアーム、１９は作業機１８ の油圧ホース、２０，２１はそれぞれ油圧パイプ、２２，２３はそれぞれ油圧パ イプ２０，２１のクランプ金具、２４はアングルセンサ装置１７のレバー、２５ はアーム４’の外側面部に溶着した保護ブロックである。図２は、図１のＡーＡ 断面図である。図において、２６は結合ピン、２７はブーム３’の外側端面に結 合ピン２６の軸心と同心に固設したハウジング体取付座、２８はハウジング体、 ２９はアングルセンサ、３０はアングルセンサ２９の検出軸、３１はハーネス、 ３２はシャフト部材、３３はシャフト部材３２のアングルセンサ側端面部に穿設 した凹部、３４はベアリング部材、３５は窓穴付きのカバー、３６はアングルセ ンサ装置１７の点検修理分解時などの場合にレバー２４のフリー回動を止めるス トッパピンである。図３は、図１のＢーＢより見た図である。図４は、カバー３ ５の斜視図である。図において、３７はレバー２４の回動に支障のないように開 穿した窓穴である。図５は、本考案のアングルセンサ装置１７のカバー３５を外 した状態を示す図である。

【０００７】 次に、本考案のアングルセンサ装置１７の配管干渉防止構造を図１〜図５につ いて述べる。本考案の配管干渉防止構造では、アーム４’の外側面部に固定した レバー２４の部分に対して、そのレバー２４の部分の側方両側に保護ブロック２ ５（図１及び図３に示す）をアーム４’に固設し、またシャフト部材３２（図２ に示す）の外側端面（図２において符号イで示す）に固定した側のレバー２４の 部分を、ハウジング体２８を覆うようにして設けた円筒形のカバー３５の円筒外 周部に近接して形成した。

【０００８】 次に、本考案のアングルセンサ装置１７の配管干渉防止構造の作用について述 べる。本考案ではまず第１に、保護ブロック２５（図１及び図３に示す）をアー ム４’側のレバー２５の部分に設けたので、そのレバー２５の部分は１対の保護 ブロック２５の内側の位置にある。したがってブーム３’とアーム４’の相互回 動時に油圧ホース１９が揺動したとき、油圧ホース１９が上記保護ブロック２５ に接触してもレバー２４には接触しない。次に第２として、シャフト部材３２の 外側端部に固定した側のレバー２４の部分を、カバー３５の円筒外周部に近接し て（図３に示すようにカバー３５の円筒外周部とレバー２４との間隔は最小限度 の寸法ｌである）形成したので、油圧ホース１９の湾曲内周部とレバー２４との 間隔を大寸の距離Ｌ１に設定することができた。図６は、ブーム３’に対してア ーム４’を最大限に折曲げ回動させた状態を示す側面図である。図６に示す場合 が最も配管干渉をおこしやすい悪条件となるが、この場合にも油圧ホース１９の 湾曲内周部とレバー２４との間隔を、距離Ｌ２だけ確保することができる。した がって上記第１及び第２の場合で説明したように、油圧ホース１９のレバー２４ に対する干渉事故を防止することができる。

【０００９】

【考案の効果】

従来よりアングルセンサ装置には、第１部材と第２部材との相対角度を検出す るために、略Ｌ字形のレバーが設けられている。ところが第１部材と第２部材と の関節部にアングルセンサ装置を取付けているので、作業機用の油圧ホースが上 記レバーに干渉接触して、レバーを変形、破損させることがあった。しかし本考 案の配管干渉防止構造では、第２部材の外側面部に沿って固定したレバーの部分 に対して、そのレバーの部分の側方両側に保護ブロックを第２部材に固設し、ま たシャフト部材の外側端部に固定した側のレバーの部分を、ハウジング体を覆う ようにして設けた円筒形のカバーの円筒外周部に近接して形成した。それにより 、第２部材の外側面部に沿って固定したレバーの部分は、１対の保護ブロックの 内側の位置にある。したがって第１部材と第２部材の相互回動時に作業機用の油 圧ホースが揺動したとき、油圧ホースが上記保護ブロックに接触してもレバーに は接触しない。またアングルセンサ装置におけるシャフト部材の外側端部に固定 した側のレバーの部分を、カバーの円筒外周部に近接して形成したので、上記油 圧ホースの湾曲内周部とレバーとの間隔を十分に確保することができる。したが って本考案の配管干渉防止構造では、油圧ホースのレバーに対する干渉事故を防 止し、アングルセンサ装置のメンテナンス性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のアングルセンサ装置を装備した作業機
の要部側面図である。

【図２】図１のＡーＡ断面図である。

【図３】図１のＢーＢより見た図である。

【図４】図２におけるカバーの斜視図である。

【図５】本考案のアングルセンサ装置のカバーを外した
状態を示す図である。

【図６】図１におけるブームに対してアームを最大限に
折曲げ回動させた状態を示す側面図である。

【図７】従来技術のアングルセンサ装置を装備した作業
機の要部斜視図である。

【図８】図７におけるアングルセンサ装置を示す要部断
面図である。

【符号の説明】

１，１７ アングルセンサ装置 ２，１８ 作業機 ３，３’ ブーム ４，４’ アーム ７，１９ 油圧ホース １０，２６ 結合ピン １１，２８ ハウジング体 １２，２９ アングルセンサ １３，３０ 検出軸 １４，３２ シャフト部材 １５，３３ 凹部 １６，２４ レバー ２５ 保護ブロック ３５ カバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１部材に結合ピンを介して第２部材を
   回動可能に取付け、第１部材に固設したハウジング体に
   アングルセンサを固定して取付け、そのアングルセンサ
   の検出軸軸心と同心にシャフト部材を設け、そのシャフ
   ト部材のアングルセンサ側端面部の軸心に凹部を穿設
   し、その凹部に上記検出軸を嵌挿せしめ、また上記シャ
   フト部材の外側端部と，第２部の外側面部とをレバーを
   介して連結し、第２部材の第１部材に対する相対角度を
   検出するようにしたアングルセンサ装置であって、第２
   部材の外側面部に沿って固定したレバーの部分に対し
   て、そのレバーの部分の側方両側に保護ブロックを第２
   部材に固設し、またシャフト部材の外側端部に固定した
   側のレバーの部分を、ハウジング体を覆うようにして設
   けた円筒形のカバーの円筒外周部に近接して形成したこ
   とを特徴とするアングルセンサ装置の配管干渉防止構
   造。