JPH0650008A

JPH0650008A - 床材剥離機

Info

Publication number: JPH0650008A
Application number: JP35502391A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mizuno; 毅水野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-19
Filing date: 1991-12-19
Publication date: 1994-02-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】本発明は、作業者の労働の負担が著しく軽減
し、しかも騒音が発生し難くなるようにした床材剥離機
を提供することを目的とするものである。【構成】本発明は、走行装置と、この走行装置を駆動
する走行駆動装置と、この走行駆動装置の駆動力を走行
装置に伝達する伝動装置とを備える台車、及びこの台車
の前部に、床下地層の上面に接触可能に支持され、且つ
走行装置の幅と略等幅或いは広幅に形成されたブレード
を有するブレード装置を設けたことを特徴とするもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床タイル等の床材を床
構造から剥離して除去する床材剥離機に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の建築物においては、鉄筋コンクリ
ート等で形成されたスラブ上にモルタル等の下地層を敷
き、下地層の上面にタイルを接着する床構造が多用され
ている。

【０００３】また、店舗や事務所では販売体制や事務機
構の改革に伴って建物内の床材を張り替えることが少な
くない。このような場合には、既設の床材及び接着剤を
床構造から剥離して除去し、再度、新しい床材が下地層
の上面に接着される。

【０００４】ところで、既設の床材及びこれを下地層に
接着する接着剤を剥離する作業は、比較的近年まで手作
業に頼っていた。即ち、多数の作業者が薄板鋼板等で作
られたコテを手に持って、コテの先を床材とその下地層
との間に突っ込んで床材を剥離していた。

【０００５】しかしながら、このような手作業は非能率
的であり、また、剥離に伴い粉塵が舞い立つ劣悪な作業
環境内で行なわれ、しかも、かなり無理な姿勢で強い力
が要求される作業を長時間続ける必要があった。このた
め、近年の人手不足に拍車が掛けられ、かなり高価な賃
金での求人に対しても人手が集まらなくなったり、せっ
かく人手が集まってもすぐに退職してしまうのである。

【０００６】そこで、例えば実開昭６３−８３３３号公
報に開示されるように、手押し式のフレームに揺動可能
にスクレーパを振動可能に支持させ、フレームに搭載し
た起振装置（バイブレータ）によってスクレーパを振動
させるように構成した床材剥離機が実用化されるに至っ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この手押し式の床材剥
離機は、床材と下地層との間にスクレーパの刃先を差し
込みながら振動を与えることにより、機械力で床材を剥
離させることができるので、一見作業者の負担が軽減さ
れるように思われている。

【０００８】しかしながら、実際には、スクレーパが床
の下地に当たる反動に打ち勝ってフレームを押し進める
必要があり、作業上の負担はそれほど軽減されていな
い。

【０００９】しかも、フレームの両外側に設けた車輪の
一方が剥離された床材の上に乗り上げるとスクレーパの
先端が傾斜して床面から浮き上がり、床材を効率よく剥
離できなくなる。

【００１０】このような効率の低下を防止するために
は、作業者は車輪が床面から浮き上がるようにフレーム
を支持し、床材剥離機の重量を支持しながら、剥離作業
の反動力に打ち勝って床材剥離機を前進させるという方
法が採用されている。

【００１１】この方法によれば、熟練者が比較的接着剤
の接着力が強い塩ビタイルの場合には１時間当たり約５
０ｍ^２程度、比較的接着剤の接着力が弱いＰタイルの場
合で約７０ｍ^２程度の剥離作業を行うことができる。

【００１２】しかしながら、この方法は、床材剥離機の
重量を支持する分作業が重労働化する上、床材剥離機が
反動で後退して作業者が負傷するおそれがあるので、安
全性を高める上でも極めて不利である。

【００１３】また、従来の床材剥離機はスクレーパを振
動させるので、非常に大きい打撃音が発生し、周囲にか
なりの騒音を放散している。このため、一般的に仕事が
執り行なわれる中間には床材剥離作業が行えず、休日労
働、夜間労働、深夜労働等、一般には労働されない時間
に床材剥離作業が行われている。

【００１４】このように労働がきつく、労働環境が悪く
（汚く）、しかも、危険で、且つ労働時間帯が一般とは
異なっている床材剥離作業については、求職者が少しで
も良好な労働条件の仕事を選択する傾向が著しい今日で
は、高い賃金を支払っても作業者を集めることが非常に
困難な状態になっている。

【００１５】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、作業者の労働の負担が著しく軽く、騒音が発
生し難くなるようにした床材剥離機を提供することを目
的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる床材剥離
機は、上記の目的を達成するために、走行装置と、この
走行装置を駆動する走行駆動装置と、この走行駆動装置
の駆動力を走行装置に伝達する伝動装置とを備える台
車、及びこの台車の前部に、床下地層の上面に接触可能
に支持され、且つ走行装置の幅と略等幅或いは広幅に形
成されたブレードを有するブレード装置を設けたことを
特徴とするものであり、以下、本発明を更に詳細に説明
する。

【００１７】本発明で用いられる走行装置は、一般に走
行装置として使用されているものであれば特に制限はな
く、例えばクローラ式走行装置、タイヤ式走行装置、或
いは、これらを複合した走行装置を使用することができ
る。これらの中では、接地面積が比較的大きく、従って
強力な走行力に耐えられるクローラ式走行装置を採用す
ることが推奨される。

【００１８】また、走行装置をタイヤ式走行装置で構成
する場合は構成が簡単であり、安価に実施することがで
きる。

【００１９】本発明で用いられる走行駆動装置として
は、一般に走行駆動装置として使用されるものを用いれ
ばよく、例えば、燃料タンク及びエンジンを含むエンジ
ンユニット、蓄電池及びモータを含む電動パワーユニッ
トで構成すればよい。

【００２０】この走行駆動装置はできるだけ作業環境を
悪化させないものを採用することが好ましく、この観点
からは現時点では電動パワーユニットが最も好ましい。
しかしながら、電動パワーユニットは、蓄電池の持続力
の弱さ、出力／重量比の低さ、効率の悪さ等、種々の問
題を伴うことから、走行駆動装置としてエンジンユニッ
トを採用することが推奨される。

【００２１】走行駆動装置としてエンジンユニットを採
用する場合、その燃料はガソリン、灯油、軽油、メタノ
ール等の液体であっても、液化石油ガス、天然ガス、水
素ガス等の気体であっても、石炭微粉末等の可燃材料と
液体燃料とを混合したハイブリッド燃料であってもよ
い。これらの燃料の中では、比較的容易に、且つ、安価
に入手でき、しかも、エンジン排気による大気汚染を防
止する技術が発達しているガソリンを使用することが推
奨される。

【００２２】また、走行駆動装置は主要な騒音源の一つ
であることから、作業の静粛性を高めるため、走行駆動
装置が収納される防音ケースを設けることが好ましい。

【００２３】本発明で用いられる伝動装置は、走行駆動
装置の動力を走行装置に伝達するように構成してあれば
特に限定されず、例えばチェーン伝動機構、歯車伝動機
構等の機械効率が高い機械的伝動機構、油圧装置、或い
はこれらの複合装置等が用いられる。

【００２４】このような種々の伝動装置の中では、配管
によって容易に動力を分配でき、しかも、小型で強力な
油圧シリンダ、油圧モータ等の出力装置を接続できる油
圧装置を使用することが推奨される。

【００２５】この床材剥離機は、操縦方式という観点か
らは操縦者（作業者）が床材剥離機に乗車する乗車操縦
方式を採用することも、操縦者が床材剥離機に随伴して
歩行する歩行操縦方式を採用することも可能であるが、
操縦者の労働を軽減するためには乗車操縦方式を採用す
ることが好ましい。

【００２６】このように乗車操縦方式を採用する場合に
は、台車に運転席と操縦装置とを備える運転台が設けら
れる。この場合、特に限定されないが、床材剥離機の平
面投影面積を小さくするため、運転台に走行駆動装置を
収納する防音ケースを設け、この防音ケースを運転席に
兼用することが可能である。また、運転台は走行装置に
対して固定的に設けてもよいが、操縦者が床材剥離機の
作業状態等を監視する姿勢の自由度を高めて操縦者の労
働の負担を軽減するために運転台を走行装置に対して旋
回可能に設けることが好ましく、運転台を走行装置に対
して全旋回可能に設けることが最も好ましい。

【００２７】ところで歩行操縦方式を採用する場合に
は、台車に操縦装置を支持させた操縦ハンドルが設けら
れる。

【００２８】本発明で用いられるブレード装置は、台車
の前部に、床下地層の上面に接地可能に支持され、且つ
走行装置の幅と略等幅或いは広幅に形成されたブレード
を有するように構成してあればよいが、特に床の剥離効
率を向上するために、走行装置の幅より広幅に形成され
たものが望ましい。

【００２９】又、このブレード装置は、台車に固定的に
支持させてもよいが、移動時に床に接触して床を傷つけ
ることを防止するため、ブレード装置のブレードを昇降
可能に台車に支持させることが好ましい。

【００３０】このブレード装置のブレードを昇降可能に
台車に支持させる場合には、ブレード装置にブレードを
昇降駆動するブレード駆動装置が設けられる。このブレ
ード駆動装置は独自の駆動源を備えるように構成しても
よいが、床材剥離機全体の構成を簡単にし、軽量化を実
現するために、伝動装置を介して走行駆動装置により駆
動されるように構成することが好ましい。例えば、伝動
装置が油圧装置で構成される場合には、ブレード駆動装
置を油圧シリンダや油圧モータ等の油圧出力装置で構成
することが好ましい。

【００３１】また、ブレード装置のブレードは、特に限
定されないが、ブレードが床面に対応して揺動可能に台
車に支持されるように構成することができる。この場合
には、何らかの理由で走行装置の走行面に凹凸が生じ、
走行装置がその凹凸に乗り込んで台車が傾斜したときに
ブレードを床面に対して平行に位置させることができ、
この結果、ブレードの床からの浮上による作業効率の低
下を防止できる。

【００３２】また、ブレードが床面に対応して揺動可能
に台車に支持される場合には、ブレード装置が昇降可能
に台車に支持されるブレードと、これを昇降駆動するブ
レード駆動装置とを備え、ブレードが走行面と平行にな
る中立位置にブレードを付勢する中立付勢装置を設ける
ことが好ましい。これにより、床から持ち上げられたブ
レードが不用意に傾斜して床に接触し、床を傷つけるこ
とを防止できる。

【００３３】本発明において、ユニットフレームと、起
振装置と、このユニットフレームに振動可能に支持さ
れ、且つ起振装置で振動されるスクレーパとを備えるス
クレーパユニットを台車に支持することは何ら支障がな
い。

【００３４】この場合には、スクレーパユニットのスク
レーパによって振動を加えながら床材及び下地層にこび
りついた接着剤を剥離することができる。この場合、ス
クレーパが受ける反動は床材剥離機の重量によって生じ
る摩擦力によって解消され、操縦者はその反動を受け止
める必要はない。

【００３５】もっとも、この起振装置を搭載したスクレ
ーパユニットを用いる床材剥離作業は騒音が発生し易い
ので、できるだけ限定的に行うことが好ましい。

【００３６】このスクレーパユニットを設ける場合、こ
れを台車に固定的に支持させることも可能であるが、移
動時にスクレーパが床に接触して床を傷つけることを防
止するため、スクレーパユニットを台車に昇降可能に支
持させることが好ましい。また、スクレーパユニットの
不使用時にスクレーパユニットが走行装置やブレード装
置の操縦に要する視野を遮らないようにするため、スク
レーパユニットを台車に水平揺動可能に支持させること
が好ましい。

【００３７】

【作用】本発明の床材剥離機は、上記構成を有し、ブレ
ードを床下地層に接触させて台車を走行させると、ブレ
ードが床下地層の上側の接着剤及び床タイル等の床材を
掻き取る。この掻き取りに対する反動は走行装置の走行
力によって解消され、走行装置の走行力は床材剥離機の
重量により生じる走行装置の対地摩擦力によって吸収さ
れる。したがって、操縦者は操縦装置を操作する他に労
力を使わなくて済むことになる。

【００３８】なお、ここで床材剥離機の重量とは、走行
装置、走行駆動装置、伝動装置、ブレード装置等の重量
の総和、更に乗車操縦方式の場合にはこれに操縦者の体
重を加えた重量であり、一般に、３００〜５００ｋｇ、
特に３５０〜４５０ｋｇ程度にすればよい。

【００３９】また、ブレードを振動させずに移動させる
ので、ブレードが床の下地層や床材等を打撃して起こる
打撃音の発生を防止でき、騒音が発生し難くなる。

【００４０】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づき具体
的に説明するが、本発明はこれに限定されるものではな
い。図１の側面図及び図２の平面図に示す本発明の一実
施例に係る床材剥離機の台車１は、クローラ式走行装置
２と、その上側に全旋回可能に支持された運転台３とを
備えている。

【００４１】この運転台３の後部にはクローラ式走行装
置２を駆動する走行駆動装置４と、この走行駆動装置４
の駆動力をクローラ式走行装置２に伝達する伝動装置５
の一部分が搭載され、これらクローラ式走行駆動装置４
及び伝動装置５の一部分は運転台３の後部に開閉可能に
設けた防音ケース６内に収納されている。

【００４２】上記運転台３の前部には操縦装置７が配置
され、後部の防音ケース６は、その上に座席８を設ける
ことにより操縦席に兼用されている。

【００４３】上記走行装置２は平面視においてＨ字形の
フレーム９と、このフレーム９の各サイドビーム９ａの
後端に回転自在に支持された駆動輪１０と、各サイドビ
ーム９ａの前端に回転自在に支持されたアイドラ１１
と、駆動輪１０及びアイドラ１１に巻き掛けられたゴム
クローラ１２とを備える。

【００４４】上記走行駆動装置４はガソリンタンク１３
と、エンジン１４と、図示しない吸気系、排気系、バッ
テリを含むエンジンユニットで構成され、伝動装置４は
油圧装置で構成され、この油圧装置の作動油タンク１５
と、エンジン１４により駆動されるオイルポンプ１６が
防音ケース６内に配置され、クローラ式走行装置２の駆
動輪１０を個別に駆動する油圧モータ１７がフレーム９
の各サイドビーム９ａの後端に支持される。

【００４５】上記クローラ式走行装置２のフレーム９の
前側にはブレード装置１８が支持され、このブレード装
置１８は、図３の側面図、図４の平面図及び図５の背面
図に示すように、クローラ式走行装置２のフレーム９の
センタービーム９ｂの前側に昇降揺動可能に支持された
アーム１９と、このアーム１９の先端に連結機構２０を
介して前後軸心回りに所定の範囲、例えば中立位置から
プラスマイナス５〜１０度の範囲で揺動可能に支持され
たブレード支持枠２１と、このブレード支持枠２１の前
面に着脱可能に固定されたブレード２２と、上記アーム
１９を昇降駆動する油圧シリンダからなるブレードシリ
ンダ２３とを備える。

【００４６】上記アーム１９は平面視においてＴ字形に
形成され、その先端の中央部に連結機構２０のベアリン
グ装置２４が連結され、その先端の左右両端部に連結装
置のピン止め機構２５が連結される。

【００４７】上記連結機構２０のベアリング装置２４
は、アーム１９の先端に固定された円筒形のハウジング
２６と、このハウジング２６に内嵌支持された円筒形の
ブシュ２７と、このブシュ２７に内嵌され、ブレード支
持枠２１に固定された回転軸２８とで構成される。

【００４８】また、上記連結機構２０のピン止め機構２
５は、アーム１９の先端の左右両端部に対応する位置で
上下に適当な間隔を置いてブレード支持枠２１に固定さ
れるピン受部２９と、上下に各対をなすピン受部２９及
びこれらの間に挿入されるアーム１９の先端の左或いは
右端部とに挿通される連結ピン３０とを備え、各ピン受
部２９とアーム１９の先端部の左或いは右端部との間に
は、ブレード支持枠２１及びブレード２２をブレード２
２が走行面と、平行になる中立位置に付勢する中立付勢
ばね３１が挿入される。

【００４９】上記ブレード支持枠２１及びブレード２２
は、クローラ式走行装置２よりも広幅に形成され、走行
装置２の左右両側に均等に張り出すようにして台車１に
支持させる。

【００５０】なお、ブレード２２は例えば、切削用工具
鋼、高速度鋼、ダイス鋼、ゲージ鋼等の工具用特殊鋼、
セラミックス等で作られ、その上下両端に切刃３２を形
成してあり、この切刃３２は使用中に床下地層との接触
によって研がれるが、床下地層の異物と衝突して変形し
たり、使用不能になり、この一方の切刃３２が上になる
ように、又、他方の切刃３２が下になるように付け替
え、両方の切刃３２が使用不能になれば新品と交換され
る。

【００５１】図１及び図２に示すように、上記運転台３
の前端部には水平揺動可能に揺動ブラケット３３が支持
され、この揺動ブラケット３３に昇降揺動可能に支持さ
れたビーム３４とチルト機構３５とを介してスクレーパ
ユニット３６を支持させてある。

【００５２】また、運転台３と揺動ブラケット３３とに
わたって揺動ブラケット３３を揺動駆動する油圧シリン
ダからなるブラケットシリンダ３７が、又、揺動ブラケ
ット３３とビーム３４とにわたってビームを昇降揺動さ
せる油圧シリンダからなるビームシリンダ３８が、更
に、ビーム３４とチルト機構３５とにわたってチルト機
構３５を駆動する油圧シリンダからなるチルトシリンダ
３９が、それぞれ設けられる。

【００５３】上記スクレーパユニット３６は、ユニット
フレーム４０と、このユニットフレーム４０に前後揺動
可能に支持されたスクレーパ支持板４１と、スクレーパ
支持板４１に着脱可能に固定されるスクレーパ４２と、
スクレーパ支持板４１及びスクレーパ４２を駆動する起
振装置４３とを備える。この起振装置４３には、スクレ
ーパ支持板４１及びスクレーパ４２を揺動駆動するよう
に構成してあればよく、例えば油圧モータ４４と、これ
にスクレーパ支持板４１を連動連結するクランク機構４
５とを備える。

【００５４】なお、この床材剥離機の重量は約３７０ｋ
ｇであり、エンジン１４の出力は３．５ｐｓ／３０００
ｒｐｍ、床材剥離機の走行速度は１．４ｋｍ／ｈであ
り、クローラ１２の接地圧は０．１４ｋｇ／ｃｍ^２であ
る。

【００５５】この床材剥離機においては、ブレードシリ
ンダ２３を操作してブレード２２の下端縁を床構造の下
地層の上面の高さに調整し、台車１を走行させると、ブ
レード２２が床タイル及びその裏面の接着剤を掻き取
り、これにより床タイルが剥離される。この掻き取りに
対する反動は走行装置の走行力によって解消され、走行
装置の走行力は床材剥離機の重量により生じる走行装置
の対地摩擦力によって吸収される。

【００５６】したがって、操縦者は操縦装置７を操作す
る他に労力を使わなくて済むことになり、従来に比べる
と著しく労働が軽減され、また、剥離作業の反動によっ
て床材剥離機が後退するおそれはなく、床材剥離機の後
退に伴う負傷の危険性もなくなり、安全性が著しく高め
られる。

【００５７】特に、この実施例では、台車１に運転台３
を設け、運転台３の後部に設けた座席８に座って、操縦
装置７を操作することにより、床材剥離機を操縦できる
ようにしているので、床材剥離機と作業現場の壁との間
に挟まれたりする危険性が殆どなくなるので、一層安全
性が高められる。

【００５８】また、この実施例では、特に運転台３を走
行装置２に対して全旋回可能に設けているので、操縦者
は運転台３の方向を変えることにより床材剥離機の走行
や剥離作業の監視等に最適の姿勢をとることができ、作
業性を高められるとともに、精神的ストレスがたまり難
くなり、労働が一層軽減される。

【００５９】この床材剥離機においては、ブレード２２
を台車１で押して床タイル及び接着剤を掻き取るので、
ブレード２２が床タイル、接着剤或いは床下地層を打撃
する音が発生せず、騒音が発生し難くなる。その結果、
一般に仕事が行なわれる平日の昼間でも剥離作業を行う
ことができるようになり、人材を確保し易くなる。

【００６０】特に、この実施例では、主な騒音発生源で
ある走行駆動装置４を防音ケース６で覆っているので、
周囲への騒音、振動の放散が一層少なくなり、一般に仕
事が行なわれる平日の昼間でも剥離作業を行うことが一
層容易になり、人材を一層確保し易くなる。

【００６１】また、この床材剥離機においては、剥離さ
れた床タイル、接着剤等の廃材はブレード２２の左右両
横側に排除されるが、ブレード２２が走行装置２と略等
幅或いは広幅に形成されているので、走行装置２が廃材
の上に乗り上げるおそれはなくなり、廃材への走行装置
２の乗り上げによるブレード２２の浮き上がりが発生す
る恐れや、これにより作業性が低下する恐れもなくな
り、作業性を著しく高めることができる。

【００６２】特に、この実施例では、ブレード２２が床
面に対応して揺動可能に台車１に支持されるので、何ら
かの理由で台車１がローリング傾斜してもブレード２２
は床下地層の上面に馴染み、床下地層の上面から浮き上
がることが防止される。その結果、ブレード２２が床下
地層の上面から浮き上がって作業効率が低下することが
防止され、一層作業性を高めることができる。

【００６３】その結果、この床材剥離機によれば、素人
の作業者であっても、例えば、比較的接着剤の接着力が
強い塩ビタイルの場合には１時間当たり１００〜１２０
ｍ^２程度、比較的接着剤の接着力が弱いＰタイル（商品
名）の場合には１時間当たり２００ｍ^２程度の剥離作業
を処理できるようになる。

【００６４】また、この実施例の走行装置２はクローラ
式走行装置で構成しているので、単位面積当たりの接地
圧を一定以下に抑えながらも全体として重い重量を支持
することができ、強力な走行力を得ることができ、強力
な接着剤を使用する場合でも確実に床タイル及び接着剤
を床下地層から剥離することができる。

【００６５】また、この実施例では走行駆動装置４をガ
ソリンエンジンユニットで構成しているので、燃料を比
較的容易に、かつ、安価に入手できる上、灯油エンジン
や軽油エンジンに比べれば汚染性の低い排気ガスを排出
されることができ、屋内での作業環境の悪化防止を図る
上で有利である。

【００６６】また、この実施例では、伝動装置５を油圧
装置で構成しているので、走行駆動用の油圧モータ１７
のほかにも、ブレードシリンダ２３、ブラケットシリン
ダ３７、ビームシリンダ３８、チルトシリンダ３９、ス
クレーパユニット３６の油圧モータ４４及び運転台３を
旋回駆動する油圧モータに油圧配管を接続することによ
り、走行駆動装置４の駆動力でオイルポンプ１６から圧
油を圧送してそれらの油圧出力機器を駆動することがで
き、床材剥離機全体の構成を簡単にできる。

【００６７】更に、この床材剥離機では、ブレード２２
を昇降可能に台車１に支持させているので、移動時には
ブレード２２を床面から高く持ち上げることができ、ブ
レード２２が不用意に床に接触して床を傷つけることを
防止できる。

【００６８】また、この床材剥離機では、ブレード２２
を中立位置に付勢する中立付勢ばね３１が設けられてい
るので、ブレード２２を持ち上げた時にブレード２２が
不用意に傾斜して床に接触することを防止でき、ブレー
ド２２の接触によって床を傷つけることを一層確実に防
止できるとともに、ブレード２２のがたつきを防止で
き、ブレード２２のがたつきによる騒音の発生を防止で
きる。

【００６９】更に、この床材剥離機は、スクレーパユニ
ット３６を備えているので、ブレード２２によって剥離
できない程度に強固に接着されている接着剤や床タイル
が局所的に残る場合等にこのスクレーパユニット３６を
用いて、スクレーパ４２を振動させながら台車１で押し
進めることにより、確実に局所的に残る接着剤や床タイ
ルを剥離することができる。

【００７０】しかも、このスクレーパユニット３６は台
車１に昇降揺動可能に支持させてあるので、移動時には
スクレーパユニット３６を床面から高く持ち上げること
ができ、スクレーパユニット３６が不用意に床に接触し
て床を傷つけることを防止できる。

【００７１】また、このスクレーパユニット３６は台車
１に水平揺動可能に支持してあるので、不使用時にはス
クレーパユニット３６を走行状態や他の作業の作業状態
の監視の妨げとならない位置に退避させることができ、
スクレーパユニット３６によって視野が遮られて作業性
が低下することを防止でき、作業性を高めることができ
る。

【００７２】本発明の他の実施例においては、例えば図
６の側面図に示すように、アーム１１９と、ブレード支
持枠１２１を連結する連結機構１２０のベアリング装置
１２４が、アーム１１９の先端に固定された円筒形のハ
ウジング１２６と、ハウジング１２６に内嵌支持された
球面のブシュ１２７と、このブシュ１２７に内嵌され、
ブレード支持枠１２１に固定された球面１２８とで構成
される。

【００７３】なお、図６において１２２はブレード、１
０９はフレーム、１０９bはセンタービームを示す。

【００７４】この実施例のその他の構成、作用、ないし
効果は上記の一実施例と同様であるので、重複を避ける
ためこれらの説明は省略する。

【００７５】本発明のまた他の実施例においては、例え
ば図７の側面図に示すように、アーム２１９と、ブレー
ド支持枠２２１を連結する連結機構２２０が上下一対の
ベアリング装置２２４を備え、各ベアリング装置２２４
はアーム２１９の先端に固定された円筒形のハウジング
２２６と、ハウジング２２６に内嵌支持された球面のブ
シュ２２７とブシュ２２７に固定された球体２２８とで
構成される。

【００７６】なお、図７において２２２はブレード、２
０９はフレーム、２０９ｂはセンタービームを示す。

【００７７】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の各実施例と同様であるので、重複を避けるた
めこれらの説明は省略する。

【００７８】

【発明の効果】本発明の床材剥離機は、上記構成を有
し、ブレードを床下地層に接触させて台車を走行させる
ことにより、ブレードで床下地層の接着剤及び床タイル
等の床材を掻き取ることができ、この掻き取りに対する
反動が走行装置の走行力によって解消される。したがっ
て、操縦者は操縦装置を操作する他に労力を使わずに済
み、労働が著しく軽減される。

【００７９】また、ブレードを振動させずに移動させる
ので、ブレードが床の下地層や床材等を打撃ないし衝突
して起こる打撃音の発生を防止でき、騒音が発生し難く
なり、一般に仕事が行なわれる平日の昼間でも床材剥離
作業ができるようになり、人材の確保が容易になる。

【００８０】更に、ブレードを走行装置（台車）と略等
幅或いは広幅に形成しているので、ブレードの両横側に
排除される廃材に走行装置が乗り上げることやこれによ
りブレードが床面から浮き上がることが防止され、ブレ
ードの浮き上がりによる作業効率の低下が防止される。

【００８１】本発明において、走行装置がクローラ式走
行装置で構成される場合には、接地圧を低く抑えながら
も強力な走行力を確保することができ、確実な床材剥離
作業が行えるようになる。

【００８２】また、本発明において、走行装置がタイヤ
式走行装置で構成される場合には、走行装置の構成が簡
単で安価になり、床材剥離機全体を安価に製造できる。

【００８３】また、本発明において、走行駆動装置が、
燃料タンク及びエンジンを含むエンジンユニットで構成
される場合、或いは、蓄電池及びモータを含む電動パワ
ーユニットで構成される場合には、床材剥離機の重量が
エンジンユニット或いは電動パワーユニットによって十
分に重量化されるので、走行装置の接地摩擦力を十分に
大きくして強力な走行力を得ることができ、確実な床材
剥離作業が行えるのである。

【００８４】また、本発明において、走行駆動装置を収
納する防音ケースが設けられる場合には、主要な騒音源
である走行駆動装置の騒音が周囲に放散されることが防
音ケースによって防止されるので、作業の静粛性が一層
高められ、一般に仕事が行なわれる平日の昼間でも床材
剥離作業がより容易に行えるようになり、人材の確保が
一層容易になる。

【００８５】また、本発明において走行駆動装置の駆動
力を走行装置に伝達する伝動装置が油圧装置で構成され
る場合には、その他の可動部分を駆動する駆動手段を油
圧出力装置で構成し、油圧装置の圧油を各油圧出力装置
に分配することにより床材剥離機全体の構成を簡単にで
き、容易に、且つ安価にできるようになる。

【００８６】もっとも、上記伝動装置を機械的伝動装置
で構成することは何ら妨げられない。

【００８７】また、本発明において、台車に運転席と操
縦装置とを備える運転台が設けられる場合には、操縦者
が台車に乗車して床材剥離機を操縦できるので、操縦者
が走行中の台車に巻き込まれたり、台車と衝突したり、
台車と壁等との間に挟まれたりするおそれがなくなるの
で、一層安全性が高められる。

【００８８】また、本発明において、運転台に走行駆動
装置を収納する防音ケースが設けられ、且つ防音ケース
が運転席に兼用される場合には、作業の静粛性が高めら
れるとともに、台車の平面投影面積が小さくなり、床材
剥離機の運送や作業可能な最小床面積を小さくできる効
果を有するのである。

【００８９】また、本発明において、運転台が走行装置
に対して全旋回可能に設けられる場合には、操縦者が走
行状態や作業状態を監視するのに最適な方向に台車を向
け変えることができるので、作業性が高められるととも
に、操縦者の精神的ストレスが軽減され、労働が一層軽
減される。

【００９０】また、本発明において、台車に操縦装置を
支持させた装置ハンドルを設ける場合には、操縦者が床
材剥離機に随伴して歩行しながら床材剥離機を操縦でき
るようになる。

【００９１】また、本発明において、ブレード装置が昇
降可能に台車に支持されるブレードと、これを昇降駆動
するブレード駆動装置とを備える場合には、床材剥離機
の移動時等にブレードを床面から高く持ち上げてブレー
ドが不用意に床に接触することを防止でき、ブレードの
接触により床が傷つくことを防止できる効果を有するの
である。

【００９２】また、この場合に、ブレード駆動装置が伝
動装置を介して走行駆動装置により駆動されるように構
成する場合には、床材剥離機全体の駆動系の構成を簡単
にすることができ、床材剥離機を安価に製造することが
できる。

【００９３】更に、この場合に、ブレード駆動装置が油
圧出力装置で構成され、伝動装置が油圧装置で構成され
る場合には、特に簡単な構成でブレード駆動装置を伝動
装置を介して走行駆動装置により駆動できるようにな
る。

【００９４】本発明において、ブレード装置が昇降可能
に台車に支持されるブレードと、これを昇降駆動するブ
レード駆動装置とを備え、しかも、ブレードが床面に対
応して揺動可能に台車に支持される場合には、台車が傾
斜した時にブレードの下縁を床下地層に馴染ませること
ができるので、ブレードが傾斜して床下地層から浮き上
がることを防止して、ブレードの浮き上がりによる作業
効率の低下を防止できると共に、作業性を高めることが
できる。

【００９５】更に、この場合に、ブレードが走行面と平
行になる中立位置にブレードを付勢する中立付勢装置と
を備えることにより、ブレードを持ち上げて移動する時
にブレードが傾斜して床に接触することを防止でき、ブ
レードの接触により床が傷つくことを確実に防止でき
る。

【００９６】本発明において、ユニットフレームと、起
振装置と、このユニットフレームに振動可能に支持さ
れ、起振装置で振動されるスクレーパとを備えるスクレ
ーパユニットを台車に支持させる場合には、台車の走行
力に加えて起振装置の振動力をスクレーパに与えること
ができ、床下地層に特に強力に接着した接着剤や、床材
をスクレーパで剥離することができる。

【００９７】この場合に、スクレーパユニットを台車に
昇降可能に支持させることにより、スクレーパユニット
を走行状態や他の作業状態を監視する視野の外に移動さ
せることができ、これにより、作業性を高めることがで
きる。

【００９８】また、スクレーパユニットを台車に水平揺
動可能に支持させることにより、不使用時にスクレーパ
ユニットを床面から持ち上げることができ、スクレーパ
ユニットが不用意に床と接触して床を傷つけるといった
事故を防止できる。

【００９９】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例の側面図である。

【図２】図２は本発明の一実施例の平面図である。

【図３】図３は本発明の一実施例のブレード装置の側面
図である。

【図４】図４は本発明の一実施例のブレード装置の平面
図である。

【図５】図５は本発明の一実施例のブレード装置の背面
図である。

【図６】図６は本発明の他の実施例のブレード装置の側
面図である。

【図７】図７は本発明の他の実施例のブレード装置の平
面図である。

【０１００】

【符号の説明】

１台車２クローラ式走行装置３運転台４走行駆動装置５伝動装置６防音ケース（兼運転席）７操縦装置８座席１３ガソリンタンク１４エンジン１８ブレード装置２２ブレード２３ブレードシリンダ３１中立付勢ばね３６スクレーパユニット４０ユニットフレーム４２スクレーパ４３起振装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置と、この走行装置を駆動する走
行駆動装置と、この走行駆動装置の駆動力を走行装置に
伝達する伝動装置とを備える台車、及びこの台車の前部
に、床下地層の上面に接触可能に支持され、且つ走行装
置の幅と略等幅或いは広幅に形成されたブレードを有す
るブレード装置を設けたことを特徴とする床材剥離機。
【請求項２】走行装置がクローラ式走行装置で構成さ
れている請求項１に記載の床材剥離機。
【請求項３】走行装置がタイヤ式走行装置で構成され
ている請求項１に記載の床材剥離機。
【請求項４】走行駆動装置が、燃料タンク及びエンジ
ンを含むエンジンユニットで構成されいる請求項１ない
し３のいずれかに記載の床材剥離機。
【請求項５】走行駆動装置が、蓄電池及びモータを含
む電動パワーユニットで構成されている請求項１ないし
３のいずれかに記載の床材剥離機。
【請求項６】走行駆動装置を収納する防音ケースが設
けられている請求項１ないし５のいずれかに記載の床材
剥離機。
【請求項７】伝動装置が油圧装置で構成されている請
求項１ないし６のいずれかに記載の床材剥離機。
【請求項８】伝動装置が機械的伝動機構で構成されて
いる請求項１ないし６のいずれかに記載の床材剥離機。
【請求項９】台車に運転席と操縦装置とを備える運転
台が設けられている請求項１ないし８のいずれかに記載
の床材剥離機。
【請求項１０】運転台に走行駆動装置を収納する防音
ケースが設けられ、且つこの防音ケースが運転席に兼用
されている請求項９に記載の床材剥離機。
【請求項１１】運転台が走行装置に対して全旋回可能
に設けられている請求項９又は１０に記載の床材剥離
機。
【請求項１２】台車に操縦装置を支持させた操縦ハン
ドルを設けた請求項１ないし８のいずれかに記載の床材
剥離機。
【請求項１３】ブレード装置が昇降可能に台車に支持
されるブレードと、これを昇降駆動するブレード駆動装
置とを備える請求項１ないし１２のいずれかに記載の床
材剥離機。
【請求項１４】ブレード駆動装置が伝動装置を介して
走行駆動装置により駆動される請求項１３に記載の床材
剥離機。
【請求項１５】ブレード駆動装置が油圧出力装置で構
成され、且つ伝動装置が油圧装置で構成されている請求
項１４に記載の床材剥離機。
【請求項１６】ブレードが床面に対応して揺動可能に
台車に支持される請求項１ないし１５のいずれかに記載
の床材剥離機。
【請求項１７】ブレード装置が昇降可能に台車に支持
されるブレードと、これを昇降駆動するブレード駆動装
置とを備え、且つブレードが走行面と平行になる中立位
置にブレードを付勢する中立付勢走行装置を備える請求
項１６に記載の床材剥離機。
【請求項１８】ユニットフレームと、起振装置と、こ
のユニットフレームに振動可能に支持され、且つ起振装
置で振動されるスクレーパとを備えるスクレーパユニッ
トを台車に支持させた請求項１ないし１７のいずれかに
記載の床材剥離機。
【請求項１９】スクレーパユニットが台車に昇降可能
に支持されている請求項１８に記載の床材剥離機。
【請求項２０】スクレーパユニットが台車に水平揺動
可能に支持されている請求項１８又は１９に記載の床材
剥離機。