JPH0650056A - 自動扉の開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、マンションの玄関口やコンピュータ
室の出入口などに設置され、特定の人以外の通行を規制
する自動扉の開閉制御方法に関し、常に一定のタイミン
グで扉を開け、通行人の通行タイミングを狂わされるこ
となくスムーズに自動扉を通行させることを目的とす
る。 【構成】そこで、扉１を開閉作動させる駆動部５と、駆
動部５に開扉指令２０と閉扉指令２１を与える機能を有
する開閉制御部６と、扉１に設けられた錠片８ｂと係合
可能な錠棒８ａを有し、錠片８ｂと錠棒８ａを係合／離
脱することにより施錠／解錠するソレノイド駆動型の電
気錠８と、を備えてなる自動扉において、開閉制御部６
は、扉１を全閉位置まで移動させた時から、電気錠８を
施錠して解錠するまでの間、扉１を全閉位置に連続して
押し付ける押付指令２２を駆動部５に与えることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マンションの玄関口や
コンピュータ室の出入口などに設置され、特定の人以外
の通行を規制する自動扉の開閉制御方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の技術を図５（実開昭６４−
４４９８８号公報）を参照して説明する。

【０００３】同図中の８ａは錠棒、８ｂは扉１に設けら
れた錠片であり、錠棒８ａと錠片８ｂとが係合すること
で施錠する電気錠８において、錠棒８ａと錠片８ｂとが
強く当接していると、錠棒８ａと錠片８ｂの摩擦力によ
り錠棒８ａが係合を外す方向に移動することができず、
電気錠８が解錠されないという問題点を解消するため
に、電気錠８を通電させてから制御装置５１に設けられ
たタイマー５２による一定時間内に錠棒８ａと錠片８ｂ
との係合が外れなかったときだけ一時的に扉１を閉作動
させ、扉１に設けられた錠片８ｂと錠棒８ａとの間にク
リアランスを持たせ、このクリアランスが生じている間
に錠棒８ａを解錠方向に動かし、電気錠８を解錠させ、
扉を開閉させるという自動扉であることが開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術で
は、電気錠８の錠棒８ａと扉１に設けられた錠片８ｂと
が当接している場合と当接していない場合とでは、電気
錠８が解錠されるタイミングが異なるので、扉１が開作
動するタイミングが異なる。従って、扉１を通行しよう
とする通行人の通行タイミングを狂わせ、通行人がスム
ーズに扉１を通行することができないという問題点があ
った。

【０００５】本発明はこの問題点を解消するためになさ
れたもので、常に一定のタイミングで扉１を開け、通行
人の通行タイミングを狂わすことなくスムーズに扉１を
通行することが可能な自動扉の開閉制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、扉を開閉作動させる駆動部と、前記駆動部
に開扉指令と閉扉指令を与える機能を有する開閉制御部
と、前記扉に設けられた錠片と係合可能な錠棒を有し、
前記錠片と錠棒を係合／離脱することにより施錠／解錠
するソレノイド駆動型の電気錠と、を備えてなる自動扉
において、前記開閉制御部は、前記扉を全閉位置まで移
動させた時から、前記電気錠を施錠して解錠するまでの
間、前記扉を全閉位置に連続して押し付ける押付指令を
前記駆動部に与えることを特徴としている。

【０００７】

【作用】上述した本発明の自動扉の開閉制御方法では、
扉が全閉位置に移動させたときから電気錠が施錠して解
錠するまでの間は、押付指令により扉を全閉位置に連続
して押し付け、電気錠の錠棒と錠片とが当接しないよう
に隙間を持たせるので、扉が開方向に移動するときは、
常に一定のタイミングで扉が開くので、自動扉を通行す
る通行人は、スムーズに通行可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００９】図１は、自動扉の概略構成図であり、同図
中の１は扉、２は駆動ベルト、３ａは駆動側プーリ、３
ｂは被駆動側プーリであって、駆動ベルト２は駆動側プ
ーリ３ａと被駆動側プーリ３ｂ間に張架されている。４
はレール、５は駆動部、６は開閉制御部、７は電気錠制
御部、８は電気錠、９はレール４上を走行する戸車で、
この戸車９は扉１に連結されている。１０は戸先部に設
けられたパッキン、１１は駆動ベルト２と戸車９とを連
結する連結ブラケットである。

【００１０】また、駆動部５を扉１が開方向に移動する
ように駆動させ、扉１の間口が最も大きい状態にあると
きの扉１の位置を全開位置とし、駆動部５を扉１が閉方
向に移動するように駆動させ、扉１の戸先部のパッキン
１０と戸当りとが圧接しているときの扉１の位置を全閉
位置としている。この全閉位置に扉１がある場合では、
電気錠８の錠棒８ａと扉１に設けたれた錠片８ｂとが係
合していないので、電気錠８はスムーズに解錠／施錠が
行われる。

【００１１】図２は、自動扉の制御ブロック図である。
１２は屋外側に設けられた暗証番号の入力器やＩＤカー
ドの読み取り器などの照合装置、１３は屋内側に設けら
れた光電スイッチやマットスイッチなどの検出装置、１
４は解錠リミットスイッチ、１５は全閉リードスイッチ
である。電気錠制御部７を構成している構成要素とし
て、７ａは第１ＯＲゲート、７ｂは第２ＯＲゲート、７
ｃはＡＮＤゲート、７ｄはインバータ素子、１６はオフ
ディレータイマー、１７はソレノイドコイル１８に対し
て付勢信号又は消勢信号を出力するソレノイド出力部で
ある。開閉制御部６を構成する構成要素として、１９
は、開扉指令２０，閉扉指令２１，押付指令２２を出力
する指令部、２３は、前記指令部１９からの指令に応じ
た駆動力を駆動部５から出力するように命令する出力
部、２４は扉１を一定時間だけ全開位置に保持するため
のオープンタイマーであり、２５はパルスエンコーダで
ある。

【００１２】照合装置１２又は検出装置１３からの検知
信号は、扉１が開作動してから通行人が扉１を通行する
のに十分な時間だけ発し続けられている。

【００１３】全閉リードスイッチ１５は、図３に示す錠
片８ｂ内に埋め込まれた磁石４２の磁界を受けたときに
は全閉信号を発し、この全閉信号は、インバータ素子７
ｄを介して第２ＯＲゲートの他方の入力側端子に入力さ
れている。しかし、全閉リードスイッチ１５が磁石４２
の磁界を受けないときには全開信号を発し、この全開信
号は、インバータ素子７ｄを介して第２ＯＲゲートの他
方の入力側端子に入力されている。

【００１４】オフディレイタイマー１６は第２ＯＲゲー
ト７ｂの出力側端子からの出力が解錠指令信号（Ｈレベ
ル信号）であるときは、オフディレイタイマー１６に入
力された解錠指令信号がすぐに出力し、第２ＯＲゲート
７ｂの出力側端子からの出力が施錠指令信号（Ｌレベル
信号）であるときは、オフディレイタイマー１６に入力
された施錠指令信号が少し遅れた（例えば３秒後）タイ
ミングで出力される。

【００１５】また、扉１が全開位置に到達したことを検
知するために、パルスエンコーダ２５が扉１を全閉位置
から全開位置まで、または全開位置から全閉位置に移動
するのに要したストロークを測定し、その測定値を指令
部１９に送出し、この測定値と、予め扉１が全閉位置か
ら全開位置に移動させるのに要するストロークを指令部
１９に設定しておいた設定値とを指令部１９で比較し、
測定値と設定値とが一致することにより、扉１が全閉位
置から全開位置に、または、全開位置から全閉位置に達
したことを判断する。

【００１６】照合装置１２と検出装置１３からの信号線
は第１ＯＲゲート７ａの入力側端子に接続され、第１Ｏ
Ｒゲート７ａの出力側端子は第２ＯＲゲート７ｂの一方
の入力側端子とＡＮＤゲート７ｃの一方の入力側端子に
接続されている。全閉リードスイッチ１５からの信号線
は、インバータ素子７ｄを介して第２ＯＲゲート７ｂの
他方の入力側端子に接続され、第２ＯＲゲート７ｂの出
力側端子は、オフディレイタイマー１６とソレノイド出
力部１７を介してソレノイドコイル１８に接続されてい
る。また、解錠リミットスイッチ１４からの信号線は、
ＡＮＤゲート７ｃの他方の入力側端子に接続され、ＡＮ
Ｄゲート７ｃの出力側端子は開閉制御部６の指令部１９
に接続されている。

【００１７】図３は、本発明の一実施例に用いられた電
気錠８の縦断面図であり、同図中８ａは錠棒、８ｂは扉
３０に設けられた錠片であり、この錠棒８ａと錠片８ｂ
とが係合／離脱することで電気錠８が施錠／解錠する。
１４ａは解錠リミットスイッチ１４の係合子、１８ａは
ソレノイドコイル１８の内側に設けられたプランジャ
ー、３０はカムレバー、３１はカムレバー３０が回動す
るときの支点となる支軸、３２は支軸３１に巻きつけら
れた巻きばね、３３は、カムレバー３０の一端をプラン
ジャー１８ａと連結させる連結ピンであり、この連結ピ
ン３３には巻きばね３２の一端が係止されている。３４
はガイドピン、３５ａはカムレバー３０に設けられた第
１の長穴、３５ｂは錠棒８ａに設けられた第２の長穴、
３６はガイドピン３４と係合する板ばね、３７はモニタ
ー用リミットスイッチ、３９は係止板３８に設けたガイ
ド溝、４０は錠棒８ａと結合されたけり板、４１は、錠
棒８ａが降下するときの衝撃を吸収するためのゴム座、
４２は錠片８ｂ内に設けられた磁石である。

【００１８】なお、ガイドピン３４は第１の長穴３５ａ
と第２の長穴３５ｂ内を貫通し、また、第１の長穴３５
ａと第２の長穴３５ｂ内を移動することが可能な状態に
設けられ、板ばね３６によって係止板３８に押し付けら
れている。

【００１９】同図においては、ソレノイドコイル１８は
付勢されていて、プランジャー１８ａはソレノイドコイ
ル１８側に巻きばね３２の付勢力より大きな吸引力で吸
引されているので、カムレバー３０は支軸３１を中心に
反時計回りに回動し、ガイドピン３４はカムレバー３０
の第１の長穴３５ａによって下方に押し付けられるので
ガイドピン３４と係合された錠棒８ａは下方に移動し、
電気錠８は施錠状態に保持されている。

【００２０】上述の構成により、本実施例の動きを図１
〜図４を用いて説明する。

【００２１】図４は本実施例の自動扉の構成要素である
各装置および各指令のタイムチャートであり、同図に示
すように、扉１が全閉位置にあり、照合装置１２又は検
出装置１３から検知信号があると、この検知信号は図２
に示す電気錠制御部７の第１ＯＲゲート７ａに入力し、
この第１ＯＲゲート７ａの出力側端子からは、第２ＯＲ
ゲート７ｂの一方の入力側端子とＡＮＤゲート７ｃの一
方の入力側端子に出力されている。そして、第２ＯＲゲ
ート７ｂの他方の入力側端子には、全閉リードスイッチ
１５からの全閉信号がインバータ素子７ｄを介して入力
されている。第２ＯＲゲート７ｂの出力側端子からは、
解錠指令信号がオフディレータイマー１６を介してソレ
ノイド出力部１７送信され、ソレノイド出力部１７から
はソレノイドコイル１８を消勢するように消勢信号を発
し、ソレノイドコイル１８を消勢させる。

【００２２】ソレノイドコイル１８が消勢すると、図３
に示すプランジャー１８ａをソレノイドコイル１８側に
吸引する吸引力がなくなり、支軸３１に巻きつけられた
巻きばね３２の付勢力で、カムレバー３０が支軸３１を
中心に時計方向に回動することにより、第１の長穴３５
ａの斜面がガイドピン３４を第２の長穴３５ｂの他端部
に案内する。そして、カムレバー３０が更に支軸３１を
中心に時計方向に回動することによりガイドピン３４は
係止板３８およびガイド溝３９の周面に沿って移動する
ので、錠棒８ａは、図３において上昇し、電気錠８が解
錠される。

【００２３】この時、錠棒８ａと結合されているけり板
４０が上昇するので、けり板４０と解錠リミットスイッ
チ１４の係合子１４ａとが係合し、解錠リミットスイッ
チ１４から解錠確認信号がＡＮＤゲート７ｃの他方の入
力側端子に出力する。

【００２４】そして検知信号と解錠確認信号とがＡＮＤ
ゲート７ｃに入力されるとＡＮＤゲート７ｃから指令部
１９に対して信号を発し、指令部１９からは出力部２３
に対して開扉指令２０を発するので、駆動部５が駆動側
プーリ３ａを図１において反時計方向に回動させ、駆動
ベルト２と連結ブラケット１１を介して戸車９がレール
４上を開方向に走行することにより扉１を全開位置に到
達する。この時、パルスエンコーダ２５により扉１の移
動量を測定値し、この測定値を指令部１９に送出する。
そして、前記した測定値と指令部１９に予め記憶させて
おいた設定値とが一致することにより、扉１が全開位置
に到達していることを指令部１９で判断され、指令部１
９からの開扉指令２０がなくなる。

【００２５】その後、照合装置１２又は検出装置１３か
らの検知信号がなくなると、オープンタイマー２４が設
定時間Ｔだけ時間を刻み、タイムアップするするまでの
間、扉１は全開位置に保持される。

【００２６】この時、扉１は全開位置に保持されている
ので、全閉リードスイッチ１５は錠片８ｂ内埋め込まれ
た磁石４２の磁界が受けられないので、全閉リードスイ
ッチ１５からは全開信号発せられ、この全開信号がイン
バータ素子７ｄを介して第２ＯＲゲート７ｂの他方の入
力側端子に入力されている。よって、第２ＯＲゲート７
ｂの出力側端子からは解錠指令信号がオフディレイタイ
マー１６を介してソレノイド出力部１７に入力されてい
る。解錠指令信号が入力されたソレノイド出力部１７は
ソレノイドコイル１８に対して消勢信号を与えるので電
気錠８は解錠状態を保持している。

【００２７】オープンタイマー２４が設定時間Ｔだけ時
間を刻み、タイムアップすると、指令部１９からは出力
部２３に対して閉扉指令２１を発するので、駆動部５が
駆動側プーリ３ａを図１において時計回りに回動し、駆
動ベルト２と連結ブラケット１１を介して戸車９がレー
ル４上を閉方向に走行することにより、扉１が全閉位置
に移動する。

【００２８】この時、パルスエンコーダ２５により扉１
の移動量を測定値し、この測定値を指令部１９に送出す
る。そして、前記した測定値と指令部１９に予め記憶さ
せておいた設定値とが一致することにより、扉１が全閉
位置に到達していることを指令部１９で判断され、指令
部１９からの閉扉信号２１がなくなる。

【００２９】扉１が全閉位置に到達することによって、
電気錠８内部に設けられた全閉リードスイッチ１５は、
錠片８ｂ内に埋め込まれた磁石４２の磁界を受けること
ができ、全閉リードスイッチ１５からは全閉信号が出力
される。そして、この全閉信号はインバータ素子７ｄを
介して第２ＯＲゲート７ｂの他方の入力側端子に入力さ
れる。

【００３０】この時、第２ＯＲゲート７ｂの一方の入力
側端子には照合装置１２又は検出装置１３からの検知信
号が入力されていないので、第２ＯＲゲート７ｂの出力
側端子からはオフディレイタイマー１６に対して施錠指
令信号が発せれ、オフディレイタイマー１６に施錠指令
信号が入力されてから出力されるまでの間（例えば３秒
間）に、指令部１９からは出力部２３に対して押付指令
２２を発し始め、電気錠８が施錠してから次に解錠する
までの間、連続的に押付指令２２を発するので、扉１は
連続的に全閉位置に押し付けられる。

【００３１】なお、押付指令２２による扉１の押し付け
力は、扉１の戸先部に設けられたパッキン１０の弾性力
の反力分だけでよいから、閉扉指令２１による扉１を全
閉位置に移動させるための力より弱い力としている。

【００３２】オフディレイタイマー１６に施錠指令信号
が入力されてから出力されるまでの時間（例えば３秒
間）が経過すると、ソレノイド出力部１７に対して施錠
指令信号が発せられるのでソレノイド出力部１７は付勢
信号を発し、ソレノイドコイル１８を付勢し始める。

【００３３】ソレノイドコイル１８が付勢されると、図
３に示すプランジャー１８ａはソレノイドコイル１８側
に巻きばね３２のバネ力より大きな力で吸引されるの
で、同図において、カムレバー３０が支軸３１を支点に
反時計回りに回動し、ガイドピン３４は、ガイド溝３９
に案内されながら下方に移動し、更にカムレバー３０が
支軸３１を支点に回動することにより、ガイドピン３４
はソレノイドコイル１８側に移動する。よって、錠棒８
ａと錠片８ｂとが係合することにより電気錠８が施錠
し、解錠リミットスイッチ１４からの解錠確認信号がな
くなる。

【００３４】なお、本実施例では、モニター用リミット
スイッチ３７が設けられているので、例えば管理人室や
守衛室などで電気錠８の解錠／施錠の状態を確認するこ
とができる。

【００３５】このように、本実施例の自動扉の開閉制御
方法によれば、扉１が全閉位置に到達してから電気錠８
が施錠して解錠までの間、指令部１９から押付指令２２
を連続的に発するので、扉１を全閉位置に連続的に押し
続け、錠棒８ａと錠片８ｂとの間に隙間をが生じさせる
ことができ、錠棒８ａと錠片８ｂとが当接することはな
い。

【００３６】従って、電気錠８をスムーズに解錠するこ
とができ、扉１を全開位置に移動させるとき、常に一定
のタイミングで扉１が開作動させることができるので、
扉１を通行しようとする人は、スムーズに扉１を通行す
ることができる。

【００３７】なお、上記実施例では、ソレノイドコイル
１８が付勢しているときは、電気錠８が施錠するものを
用いているが、ソレノイドコイル１８が消勢していると
きに電気錠８が施錠するものを用いた場合では、巻きば
ね３２の巻き方向を換えることにより上記実施例と同様
の効果が得られる。

【００３８】また、本実施例では、錠棒８ａと錠片８ｂ
を係合して施錠する電気錠８を用いているが、錠片８ｂ
に錠孔（図示せず）を設け、この錠孔に錠棒８ａを挿入
して施錠する電気錠８を用いた場合でも上記実施例と同
様の効果が得られる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動扉の
開閉制御方法によれば、扉を全閉位置まで移動させたと
きから電気錠が施錠して解錠状態までの間、開閉制御部
の押付指令によって扉を全閉位置に連続して押し付け、
常に電気錠の錠棒と扉の錠片との間に隙間を持たせてあ
るので、錠棒と錠片とが当接することがなくスムーズに
扉を開けることができるので、通行人が自動扉をスムー
ズに通行することでる。また、電気錠の電磁力は、前記
錠棒を上昇させる力だけですみ、小型のソレノイドを使
用することが可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動扉の概略構成図であ
る。

【図２】本発明の一実施例の自動扉の制御ブロック図で
ある。

【図３】本発明の一実施例の自動扉に用いられた電気錠
の縦断面図である。

【図４】本発明の一実施例の自動扉のタイムチャート図
である。

【図５】従来の自動扉の概略構成図である。

【符号の説明】

１ 扉 ５ 駆動部 ６ 開閉制御部 ８ 電気錠 ８ａ 錠棒 ８ｂ 錠片 ２０ 開扉指令 ２１ 閉扉指令 ２２ 押付指令

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】扉を開閉作動させる駆動部と、前記駆動部
   に開扉指令と閉扉指令を与える機能を有する開閉制御部
   と、前記扉に設けられた錠片と係合可能な錠棒を有し、
   前記錠片と錠棒を係合／離脱することにより施錠／解錠
   するソレノイド駆動型の電気錠と、を備えてなる自動扉
   において、前記開閉制御部は、前記扉を全閉位置まで移
   動させた時から、前記電気錠を施錠して解錠するまでの
   間、前記扉を全閉位置に連続して押し付ける押付指令を
   前記駆動部に与えることを特徴とする自動扉の開閉制御
   方法。