JPH0650087Y2 - 主軸工具着脱装置 - Google Patents
主軸工具着脱装置Info
- Publication number
- JPH0650087Y2 JPH0650087Y2 JP12467788U JP12467788U JPH0650087Y2 JP H0650087 Y2 JPH0650087 Y2 JP H0650087Y2 JP 12467788 U JP12467788 U JP 12467788U JP 12467788 U JP12467788 U JP 12467788U JP H0650087 Y2 JPH0650087 Y2 JP H0650087Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- push rod
- tool
- main shaft
- spring
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、工作機械における主軸頭の主軸に工具を着脱
する装置に関する。
する装置に関する。
＜従来の技術＞ 主軸に対する工具の着脱装置として、筒状の主軸の軸穴
に主軸軸線方向に摺動自在に嵌合したドローバーの一端
に把持部材を設け、このドローバーを常にクランプ用ス
プリングで工具固定方向に押動させ、主軸の他端に前記
ドローバーを工具釈放方向に押動するアンクランプ用シ
リンダを設けた構成が実公昭55−15942号で公知であ
る。
に主軸軸線方向に摺動自在に嵌合したドローバーの一端
に把持部材を設け、このドローバーを常にクランプ用ス
プリングで工具固定方向に押動させ、主軸の他端に前記
ドローバーを工具釈放方向に押動するアンクランプ用シ
リンダを設けた構成が実公昭55−15942号で公知であ
る。
このものは、工具を主軸に対して抜き差しする把持アー
ムが工具を把持する前に工具をアンクランプ状態にする
と、工具が主軸端より自重で脱落するおそれがある。こ
れを改善するため、工具の自重力によるプッシュロッド
の工具釈放方向への移動を阻止するようにした工具着脱
装置が特開昭61−19530号で提供されている。
ムが工具を把持する前に工具をアンクランプ状態にする
と、工具が主軸端より自重で脱落するおそれがある。こ
れを改善するため、工具の自重力によるプッシュロッド
の工具釈放方向への移動を阻止するようにした工具着脱
装置が特開昭61−19530号で提供されている。
＜考案が解決しようとする課題＞ 上記特開昭61−19530号では、プッシュロッド保持用ス
プリングにてプッシュロッドの工具釈放方向への移動を
弾機阻止し、工具の自重落下を防止するが、把持アーム
で工具を把持する前にアンクランプ及びテーパ穴の喰い
付き解除を行うため、プッシュロッド保持用スプリン
グ、アンクランプ用シリンダ、プッシュロッドプッシュ
用シリンダ、プッシュロッド進退用シリンダ及び移動体
（スプリング受け）とプッシュロッドとの係合手段を備
えており、主軸内部で複雑な構成を有し、そのため主軸
径が大きくなり主軸頭の重量増加並びにコスト高の問題
がある。
プリングにてプッシュロッドの工具釈放方向への移動を
弾機阻止し、工具の自重落下を防止するが、把持アーム
で工具を把持する前にアンクランプ及びテーパ穴の喰い
付き解除を行うため、プッシュロッド保持用スプリン
グ、アンクランプ用シリンダ、プッシュロッドプッシュ
用シリンダ、プッシュロッド進退用シリンダ及び移動体
（スプリング受け）とプッシュロッドとの係合手段を備
えており、主軸内部で複雑な構成を有し、そのため主軸
径が大きくなり主軸頭の重量増加並びにコスト高の問題
がある。
＜課題を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題を解決するためになされたも
ので、その特徴とする構成は、主軸頭に回転自在に軸承
した筒状主軸の軸穴に主軸軸線方向に進退軸動可能に挿
通され前記進退軸動によって前記主軸の一端に把持部材
を介して工具を固定、釈放するプッシュロッドと、 このプッシュロッドに摺動可能に嵌合され、かつプッシ
ュロッドに固定されたストッパに当接してクランプ用ス
プリングの弾機力をプッシュロッドに伝達しプッシュロ
ッドを常に工具固定方向に押動するスプリング受けと、 主軸頭に対し主軸軸線方向に移動可能であり、通常はス
プリング力にて所定位置に位置決めされ前記クランプ用
スプリングの圧縮方向に前記スプリング受けを押動して
工具固定方向の押圧力を解除するアンクランプ用シリン
ダと、 このアンクランプ用シリンダと一体的に設けられ前記把
持部材が工具を釈放する位置にプッシュロッドを押動す
るプッシュロッド操作用シリンダとを備え、 前記プッシュロッド操作用シリンダのピストンロッドに
係合部材を一体に設け、このピストンロッドの後退位置
において前記係合部材に係合する係合部をプッシュロッ
ドに形成したものである。
ので、その特徴とする構成は、主軸頭に回転自在に軸承
した筒状主軸の軸穴に主軸軸線方向に進退軸動可能に挿
通され前記進退軸動によって前記主軸の一端に把持部材
を介して工具を固定、釈放するプッシュロッドと、 このプッシュロッドに摺動可能に嵌合され、かつプッシ
ュロッドに固定されたストッパに当接してクランプ用ス
プリングの弾機力をプッシュロッドに伝達しプッシュロ
ッドを常に工具固定方向に押動するスプリング受けと、 主軸頭に対し主軸軸線方向に移動可能であり、通常はス
プリング力にて所定位置に位置決めされ前記クランプ用
スプリングの圧縮方向に前記スプリング受けを押動して
工具固定方向の押圧力を解除するアンクランプ用シリン
ダと、 このアンクランプ用シリンダと一体的に設けられ前記把
持部材が工具を釈放する位置にプッシュロッドを押動す
るプッシュロッド操作用シリンダとを備え、 前記プッシュロッド操作用シリンダのピストンロッドに
係合部材を一体に設け、このピストンロッドの後退位置
において前記係合部材に係合する係合部をプッシュロッ
ドに形成したものである。
＜作用＞ 本考案は、上記の構成により、アンクランプ用シリンダ
にてスプリング受けを押動し、クランプ用スプリングを
圧縮してアンクランプ状態にしても、プッシュロッド
は、その係合部がプッシュロッド操作用シリンダのピス
トンロッドに設けられている係合部材に係合され、プッ
シュロッドの工具釈放方向への移動を阻止し、把持部材
の拡開を拘束して工具の自重落下を防止する。
にてスプリング受けを押動し、クランプ用スプリングを
圧縮してアンクランプ状態にしても、プッシュロッド
は、その係合部がプッシュロッド操作用シリンダのピス
トンロッドに設けられている係合部材に係合され、プッ
シュロッドの工具釈放方向への移動を阻止し、把持部材
の拡開を拘束して工具の自重落下を防止する。
また、プッシュロッド操作用シリンダのピストンロッド
の前進動により係合部材も一体に前進し、ピストンロッ
ドはプッシュロッドを工具釈放方向に押動して把持部材
の拡開を許容し工具を釈放する。
の前進動により係合部材も一体に前進し、ピストンロッ
ドはプッシュロッドを工具釈放方向に押動して把持部材
の拡開を許容し工具を釈放する。
＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。１は主
軸頭、２は主軸頭１に対してベアリングにより回転自在
に軸承された筒状の主軸である。この主軸２の軸穴３に
プッシュロッド４が主軸２の軸線方向に進退軸動可能に
挿通されている。このプッシュロッド４の一端、すなわ
ち、工具ホルダ６を固定する主軸２の先端のテーパ穴５
側の端部に工具ホルダ６より突設されているプルスタッ
ド７を把持する把持部材８が取り付けられている。この
把持部材８はプッシュロッド４の後退軸動（図において
右方）によりガイドスリーブ９内に引き込まれて径方向
に縮小し、プッシュロッド４の前進軸動（図において左
方）によりガイドスリーブ９より突出して径方向に拡開
する。
軸頭、２は主軸頭１に対してベアリングにより回転自在
に軸承された筒状の主軸である。この主軸２の軸穴３に
プッシュロッド４が主軸２の軸線方向に進退軸動可能に
挿通されている。このプッシュロッド４の一端、すなわ
ち、工具ホルダ６を固定する主軸２の先端のテーパ穴５
側の端部に工具ホルダ６より突設されているプルスタッ
ド７を把持する把持部材８が取り付けられている。この
把持部材８はプッシュロッド４の後退軸動（図において
右方）によりガイドスリーブ９内に引き込まれて径方向
に縮小し、プッシュロッド４の前進軸動（図において左
方）によりガイドスリーブ９より突出して径方向に拡開
する。
前記プッシュロッド４の他端部軸上にはストッパ11が固
着され、このストッパ11に当接するスプリング受け10が
プッシュロッド４に摺動可能に嵌合されている。このス
プリング受け10は軸穴３内でプッシュロッド４に沿って
設置した皿バネ等のクランプ用スプリング12の弾機力を
受け、通常は前記ストッパ11を介してプッシュロッド４
を工具ホルダ６の固定方向、すなわち後退方向に押動し
ている。
着され、このストッパ11に当接するスプリング受け10が
プッシュロッド４に摺動可能に嵌合されている。このス
プリング受け10は軸穴３内でプッシュロッド４に沿って
設置した皿バネ等のクランプ用スプリング12の弾機力を
受け、通常は前記ストッパ11を介してプッシュロッド４
を工具ホルダ６の固定方向、すなわち後退方向に押動し
ている。
14はアンクランプ装置本体である。このアンクランプ装
置本体14は前記スプリング受け10に当接するピストン16
を内設したアンクランプ用シリンダ15を有し、主軸頭１
に対し支持ボルト17により主軸軸線方向に移動可能に支
持され、かつ通常はスプリング18にて主軸頭１側の所定
位置に押着位置決めされている。
置本体14は前記スプリング受け10に当接するピストン16
を内設したアンクランプ用シリンダ15を有し、主軸頭１
に対し支持ボルト17により主軸軸線方向に移動可能に支
持され、かつ通常はスプリング18にて主軸頭１側の所定
位置に押着位置決めされている。
また、このアンクランプ装置本体14は、主軸２の後端に
固着されている当接部材19に当接するスラストベアリン
グ20を備え、ピストン16が前進（図において左方）して
スプリング受け10を押動し、クランプ用スプリング12を
圧縮方向に押圧したときのアンクランプ時に反力でアン
クランプ装置本体14を後退移動させ、前記スラストベア
リング20が当接部材19に当接してクランプ用スプリング
12のスプリング力を主軸ベアリングに作用させないよう
にしている。
固着されている当接部材19に当接するスラストベアリン
グ20を備え、ピストン16が前進（図において左方）して
スプリング受け10を押動し、クランプ用スプリング12を
圧縮方向に押圧したときのアンクランプ時に反力でアン
クランプ装置本体14を後退移動させ、前記スラストベア
リング20が当接部材19に当接してクランプ用スプリング
12のスプリング力を主軸ベアリングに作用させないよう
にしている。
21は前記アンクランプ装置本体14に一体的に設けられた
プッシュロッド操作用シリンダであり、プッシュロッド
４と同一軸線上で進退するピストンロッド22を有してい
る。このピストンロッド22の前端面はプッシュロッド４
の後端面に当接可能に対向しており、この対向側には内
周に突起24を有する筒状の係合部材23が固着されてい
る。
プッシュロッド操作用シリンダであり、プッシュロッド
４と同一軸線上で進退するピストンロッド22を有してい
る。このピストンロッド22の前端面はプッシュロッド４
の後端面に当接可能に対向しており、この対向側には内
周に突起24を有する筒状の係合部材23が固着されてい
る。
また、プッシュロッド４の後端は前記突起24を貫通して
係合部材23内に延在され、この延在部に前記突起24に係
合する係合部25が形成されている。尚13a、13bは主軸２
に固着された駆動ギヤ、13cは変速用シフトギヤを示
す。
係合部材23内に延在され、この延在部に前記突起24に係
合する係合部25が形成されている。尚13a、13bは主軸２
に固着された駆動ギヤ、13cは変速用シフトギヤを示
す。
次に上記構成の動作について説明する。図示は工具ホル
ダ６を主軸２に固定した状態であり、これを釈放する動
作で説明する。先ず、アンクランプ用シリンダ15のピス
トン16が前進してスプリング受け10を押動し、クランプ
用スプリング12を圧縮する。これによりプッシュロッド
４にはクランプ用スプリング12の弾機力付与が断れたア
ンクランプ状態となる。しかしながら、プッシュロッド
４は、アンクランプ装置本体14の後退によりその後端の
係合部25が係合部材23の突起24に係合するため、プッシ
ュロッド４は工具ホルダ６の釈放方向に軸動が拘束さ
れ、把持部材８がガイドスリーブ９より突出して拡開す
ることがなく、従って自重による工具ホルダ６の脱落を
阻止している。
ダ６を主軸２に固定した状態であり、これを釈放する動
作で説明する。先ず、アンクランプ用シリンダ15のピス
トン16が前進してスプリング受け10を押動し、クランプ
用スプリング12を圧縮する。これによりプッシュロッド
４にはクランプ用スプリング12の弾機力付与が断れたア
ンクランプ状態となる。しかしながら、プッシュロッド
４は、アンクランプ装置本体14の後退によりその後端の
係合部25が係合部材23の突起24に係合するため、プッシ
ュロッド４は工具ホルダ６の釈放方向に軸動が拘束さ
れ、把持部材８がガイドスリーブ９より突出して拡開す
ることがなく、従って自重による工具ホルダ６の脱落を
阻止している。
図略の工具把持アームが工具ホルダ６を把持したところ
でプッシュロッド操作用シリンダ21のピストンロッド22
が前進作動し、プッシュロッド４に当接してプッシュロ
ッド４を前進押動する。このピストンロッド22の前進作
動で、これと一体の係合部材23も同動されるため、プッ
シュロッド４は前進移動が許容され、把持部材８をガイ
ドスリーブ９より突出して拡開し、プルスタッド７の把
持を解放し、かつプッシュロッド４の打撃にて工具ホル
ダ６のテーパ穴５への喰い付を解除する 尚、工具ホルダ６の主軸２への装着は、前記釈放状態に
てテーパ穴５へ嵌挿し、その後は前記と逆の順序にてプ
ッシュロッド操作用シリンダ21及びアンクランプ用シリ
ンダ15を作動することにより工具ホルダ６は主軸２に固
定される。
でプッシュロッド操作用シリンダ21のピストンロッド22
が前進作動し、プッシュロッド４に当接してプッシュロ
ッド４を前進押動する。このピストンロッド22の前進作
動で、これと一体の係合部材23も同動されるため、プッ
シュロッド４は前進移動が許容され、把持部材８をガイ
ドスリーブ９より突出して拡開し、プルスタッド７の把
持を解放し、かつプッシュロッド４の打撃にて工具ホル
ダ６のテーパ穴５への喰い付を解除する 尚、工具ホルダ６の主軸２への装着は、前記釈放状態に
てテーパ穴５へ嵌挿し、その後は前記と逆の順序にてプ
ッシュロッド操作用シリンダ21及びアンクランプ用シリ
ンダ15を作動することにより工具ホルダ６は主軸２に固
定される。
＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、クランプ用スプリングを
圧縮してプッシュロッドをアンクランプ状態にするアン
クランプ用シリンダと、アンクランプ状態のプッシュロ
ッドを工具釈放方向に押動するプッシュロッド操作用シ
リンダとの２つのシリンダ構成であり、シリンダ個数を
減少すると共に、アンクランプ時における工具の自重落
下防止機構は、プッシュロッド操作用シリンダのピスト
ンロッドに係合部材を設け、プッシュロッドの後端に前
記係合部材に係合する係合部を形成した構成であるた
め、従来装置のようにプッシュロッド保持用スプリング
やプッシュロッドプッシュ用シリンダを不要とし、部品
点数の削減並びに主軸内の構造が簡素化され、主軸径を
小さくすることが可能となり、主軸頭の重量軽減並びに
コストダウンが図られる利点を有している。
圧縮してプッシュロッドをアンクランプ状態にするアン
クランプ用シリンダと、アンクランプ状態のプッシュロ
ッドを工具釈放方向に押動するプッシュロッド操作用シ
リンダとの２つのシリンダ構成であり、シリンダ個数を
減少すると共に、アンクランプ時における工具の自重落
下防止機構は、プッシュロッド操作用シリンダのピスト
ンロッドに係合部材を設け、プッシュロッドの後端に前
記係合部材に係合する係合部を形成した構成であるた
め、従来装置のようにプッシュロッド保持用スプリング
やプッシュロッドプッシュ用シリンダを不要とし、部品
点数の削減並びに主軸内の構造が簡素化され、主軸径を
小さくすることが可能となり、主軸頭の重量軽減並びに
コストダウンが図られる利点を有している。
図面は本考案の実施例を示す断面図である。 １…主軸頭、２…主軸、３…軸穴、４…プッシュロッ
ド、６…工具ホルダ、８…把持部材、10…スプリング受
け、11…ストッパ、12…クランプ用スプリング、14…ア
ンクランプ装置本体、15…アンクランプ用シリンダ、16
…ピストン、19…当接部材、20…スラストベアリング、
21…プッシュロッド操作用シリンダ、22…ピストンロッ
ド、23…係合部材、25…係合部。
ド、６…工具ホルダ、８…把持部材、10…スプリング受
け、11…ストッパ、12…クランプ用スプリング、14…ア
ンクランプ装置本体、15…アンクランプ用シリンダ、16
…ピストン、19…当接部材、20…スラストベアリング、
21…プッシュロッド操作用シリンダ、22…ピストンロッ
ド、23…係合部材、25…係合部。
Claims (1)
- 【請求項１】主軸頭に回転自在に軸承した筒状主軸の軸
穴に主軸軸線方向に進退軸動可能に挿通され前記進退軸
動によって前記主軸の一端に把持部材を介して工具を固
定、釈放するプッシュロッドと、 このプッシュロッドに摺動可能に嵌合され、かつプッシ
ュロッドに固定されたストッパに当接してクランプ用ス
プリングの弾機力をプッシュロッドに伝達しプッシュロ
ッドを常に工具固定方向に押動するスプリング受けと、 主軸頭に対し主軸軸線方向に移動可能であり、通常はス
プリング力にて所定位置に位置決めされ前記クランプ用
スプリングの圧縮方向に前記スプリング受けを押動して
工具固定方向の押圧力を解除するアンクランプ用シリン
ダと、 このアンクランプ用シリンダと一体的に設けられ前記把
持部材が工具を釈放する位置にプッシュロッドを押動す
るプッシュロッド操作用シリンダとを備え、 前記プッシュロッド操作用シリンダのピストンロッドに
係合部材を一体に設け、このピストンロッドの後退位置
において前記係合部材に係合する係合部をプッシュロッ
ドに形成したことを特徴とする主軸工具着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12467788U JPH0650087Y2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 主軸工具着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12467788U JPH0650087Y2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 主軸工具着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0247110U JPH0247110U (ja) | 1990-03-30 |
| JPH0650087Y2 true JPH0650087Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=31374620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12467788U Expired - Lifetime JPH0650087Y2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 主軸工具着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650087Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP12467788U patent/JPH0650087Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0247110U (ja) | 1990-03-30 |
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