JPH06501125A

JPH06501125A - 磁気ヘッドサスペンション、磁気ディスク駆動機構、サスペンション負荷ビーム及び負荷ビームをアクチュエータアームに固定する方法．

Info

Publication number: JPH06501125A
Application number: JP4500965A
Authority: JP
Inventors: ブレイザー，デヴィッド　ジェー．; リーン，ブレント; ユルゲンソン，ライアン　エイ．
Original assignee: Hutchinson Technology Inc
Current assignee: Hutchinson Technology Inc
Priority date: 1990-11-09
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 1994-01-27
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JP2724517B2; US5198945A; KR930702748A; WO1992009076A1; EP0559731A4; CA2095829A1; EP0559731A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】５、剛性アームから一定距離に磁気ヘッドを支持するための磁気へラドサスペンションにおいて、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部分の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドが接合されるように受け止めるためのヘッド支持手段と、中央ヘッド支持手段をほぼ包囲して支持している少な（とも１対の可撓性アームとに分割されており、第１軸線にほぼ平行な細長いスロットをエツチングにより第１対のアームが形成され、第２軸線にほぼ平行な細長いスロットをエツチングにより第２対のアームが形成されており、たわみアーム部分の協働によってヘッド支持手段がジンバル支持されるようにした、たわみ部分及び負荷ビームの一体構造体。

６、第１軸線は負荷ビーム部分の縦方向軸線であり、第２軸線は第１軸線に直交し、ヘッド支持手段と同一平面上にある請求項５の発明。

７、剛性アームから一定距離に磁気ヘッドを支持するための磁気へラドサスペンションにおいて、たわみ部分及び負荷ビームの一体構造体が単一のシート材から形成されており、前記サスペンションは、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部分の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドを接合できるように受け止める中央ヘッド取り付は支持手段と、該支持手段をその第１回転軸線回りにジンバル支持するための第１組の可撓性アームを形成するように、支持手段の両側に整合している２つのジンバル支持回動点を除いて支持手段の全外周のほとんどを取り囲むようにしてたわみ部分の表面に設けた第１スロット群と、支持手段を第１回転軸線から回転方向にずれている支持手段の第２回転軸線回りにジンバル支持するための第１組の可撓性アームを形成するように、支持手段の両側に整合している２つのジンバル支持回動点を除いて支持手段の全外周のほとんど及び第１スロット群を取り囲むようにしてたわみ部分の表面に設けた第２対のスロットと、に分割されていることを特徴とするサスペンション。

８、支持手段は円弧形の外周を有しており、支持手段をその外周の周囲の複数の支持点からジンバル支持して負荷ビームに対して移動するために、複数のたわみアームが複数の円弧形スロットによって形成されている請求項７のたわみ部分。

９、スロットは、たわみ部分を製造する時にエツチングによって形成され、可撓性アームの少なくとも一部を部分的にエツチングすることによってそれらを薄くして、アームのばね率を減少させるようにした請求項７の発明。

１０、剛性アームから一定距離に磁気ヘッドを支持するための磁気へラドサスペンションにおいて、たわみ部分及び負荷ビーム一体構造体が単一のシートａから形成されており、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部分の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドを接合できるように受け止めるほぼ矩形の中央ヘッド取り付は支持手段と、４つの可撓性アームを形成するようにたわみ部分の表面に設けられた複数のスロットとに分割されており、各可撓性アームは支持手段の隣接側部にほぼ平行な向きの縦方向軸線を有し、一端部がたわみ手段で終了し、他端部が支持手段の隔部分に連結しており、さらに、可撓性アームの各々は支持手段の隔部分付近で縦方向軸線に直交する方向へ曲がって、支持手段を負荷ビームに対してジンバル支持された動きをするように懸架しているサスペンション。

１１、ヘッド支持領域はほぼ正方形であって、ジンバル支持回動点はヘッド支持領域の側部のほぼ中間点に位置している請求項１０のたわみ部分。

１２、少な（とも１つのたわみアーム対のスロットがほぼ円形である請求項１．５．７のいずれかのたわみ部分。

１３、第１及び第２対のたわみアームは、その長さをほぼ等しくすることによって、縦方向び横方向の曲げ剛さをほぼ等しくした中央領域をジンバル支持できるようにした請求項１．５．７のいずれかのたわみ部分。

１４、たわみアームは、それらの長さを増加させて互いに重合していることを特徴とする請求項１．５．７のいずれかのたわみ部分。

１５、剛性アームから一定距離に磁気ヘッドを支持するための磁気へラドサスペンションにおいて、たわみ部分及び負荷ビーム一体構造体が単一のシート材から形成されており、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部分の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドを接合できるように受け止める中央ヘッド取り付は支持手段と、少なくとも２つの延在した可撓性アームを形成するようにたわみ部分の表面に設けられた複数のスロットとに分割されており、各可撓性アームは一端部が支持手段の外周の周囲に等間隔に設けられた交差点で終了して、支持手段を負荷ビームに対してジンバル支持された動きをするように懸架するようにしたサスペンション。

１Ｂ、可撓性アームがほぼ円形または弓形である請求項１５のたわみ部分。

１７、たわみアームはほぼ直線状で、直交して箱形を形成している請求項１５のたわみ部分。

１８、たわみアームはそれらの長さを増加させて互いに重合していることを特徴とする請求項１５のたわみ部分。

１９、アクチュエータアームから一定距離に磁気ヘッドを支持し、たわみ部分及び負荷ビームを有する磁気へラドサスペンションを設けた磁気ディスク駆動機構において、負荷ビームを剛性の前記アームに取りつけるための取り付は手段が、前記アームと負荷ビームの基端部を少なくとも部分的に包囲して、位置決め後に所定位置に収縮させることによって負荷ビームをアームに固着させる収縮性素材のバンドを備えていることを特徴とする磁気ディスク駆動機構。

２０、負荷ビームの基端部及びアクチュエータを所望位置に位置決めし、アクチュエータ及び負荷ビームを収縮性素材のバンドで少なくとも部分的に包囲し、バンド材を収縮させて負荷ビームをアームに固着させる、各ステップを有していることを特徴とする、負荷ビームの基端部をアクチュエータアームに固着する方法。

２１、ヘッドサスペンションは、アクチュエータアームの両面に取り付けられた上下の負荷ビーム部分を備えていることを特徴とする請求項１９の取り付は具。

２２、剛性アームに取り付けられる磁気へラドサスペンションであって、（ａ、　）基端部にアームに接続された負荷ビームを有し、この負荷ビームは、屈曲可能な一体状の突出ロック部材を有しており、ロック部材を剛性アームに位置決めしてロック部材をはめ合いスロットに曲げ込んだ時、それを剛性アームに形成したスロットにはめ込ませてロック部材を固定するようにしたことを特徴とするサスペンション。

２３、素材が記憶金属である請求項１９の取り付は具。

２４、素材が、高温で収縮し、温度が周囲温度状態に戻った時、その収縮状態を保持するプラスチックまたは同様な素材である請求項１９の取り付は具。

２５、アクチュエータアームから一定距離に磁気ヘッドを支持し、たわみ部分及び負荷ビームを有する磁気へラドサスペンションを設けた磁気ディスク駆動機構において、負荷ビームを剛性の前記アームに取りつけるための取り付は手段が、負荷ビームと一体部品で一体化しており、アクチュエータアーム上にクリップ式に留め付けられて締まりばめで所定位置に固定するように形成されていることを特徴とする磁気ディスク駆動機構。

２６、基端部にスロットを、先端部付近に孔を設けた負荷ビームを有する剛性ディスク駆動用のへラドサスペンションアセンブリに対して位置決めツールを用いる方法であって、第１位置決めビンを前記孔にはめ込んでサスペンションをＸ方向及びＸ方向に並進移動できないようにし、第２位置決めビンをスロットにはめ込んでサスペンションがＺ方向口りに回転移動できないようにする、各ステップを備え、スロットをサスペンションの基端部に配置することによって、前記スロット及び孔間の距離を最大にして、サスペンションの望ましくない移動を最小にすることを特徴とする方法。

２７、複数の孔が負荷ビームに設けられている請求項２６の方法。

２８、剛性ディスク駆動用のサスペンション負荷ビームであって、はぼ平坦な中央負荷ビーム領域の側部に沿って溝を設けて、負荷ビーム先端部ではその溝の上部が平坦領域と同じ高さになり、基端部では溝の底部が平坦領域と同じ高さになるようにして、先端部では積み込み隙間を増加させ、基端部ではディスク／サスペンション隙間を増加させてビームの基端部を上昇させやすくしたサスペンション負荷ビーム。

２９、溝が互いに平行である請求項２８のサスペンション負荷ビーム。

明細書改良形磁気へラドサスペンション（技術分野）本発明は、動的磁気記憶装置または剛性ディスク駆動機構に用いる改良形磁気へラドサスペンション（ＨＳＡ）に関するものである。特に、ヘッドサスペンション（ＨＳＡ）の動的性能を向上させ、縦揺れ及び横揺れこわさを減少させ、横方向及び水平方向のこわさを増加させ、製造しやすさを向上させ、ヘッド付着位置決めを向上させることができるように、改良形ジンバル、ビーム及び取り付は構造体を設けたヘッドサスベンジ３ン（ＨＳＡ）に関するものである。

（背景技術）剛性ディスク駆動機構用に従来から市販されている磁気へラドサスペンションアセンブリでは、ディスク駆動機構アセンブリが不完全であるためにヘッドが不適当な位置を取りやすい時、磁気読み書きヘッドが第１軸線回りに縦揺れし、第１軸線に直交する第２軸線回りに横揺れできるようになっている０本発明は、ヘッドサスペンションアセンブリの縦揺れ及び横揺れこわさを大幅に減少させることによって、ヘッドが適切な姿勢を容易に維持できるようにする構造になっている。同時に、本発明は、回転方向のこわさを増加させることによって、サスペンションアセンブリに対して適切なヘッド位置が維持される構造になっている。さらに、本発明は、あらゆる方向の力によって生じる永久的ゆがみに抵抗できる構造になっている。

従来形へラドサスペンションアセンブリは、ヘッド支持ベースプレート、負荷ビーム及びたわみ部材を一般的にエツチング、打ち抜き加工してから互いに溶接して構成されＣいる。本発明は、たわみ部材及び／またはベースプレートを負荷ビームと一体化できる構造になっており、これによって製造段階を減少させると共に、適切なヘッド位置及び姿勢でヘッドサスペンションを製造することができる。

従来形へラドサスペンション取り付は部材、すなわちベースプレートは、負荷ビームに溶接されてからアクチュエータアームに取り付けられ、一般的に据え込みまたはねじ留めされる構造である。本発明は、取り付は部材を負荷部材に溶接するのではなく、それと一体化することによって、処理段階を減少させ、ディスク駆動機構の組付けを容易にし、ヘッドをアクチュエータアームに対して適切に位置決めすることができる。本発明は、クリップ等の締まりばめ具を用いた取り付は手段によってアクチュエータアームに取り付けられる。

本発明の別の実施例は、アーム及び負荷ビームを包囲する焼きばめ手段によって負荷ビームをアクチュエータアームに取り付ける構造になっている。そのような焼きばめは、取り付は手段を加熱して膨張させてから収縮させるか、取り付は手段を加熱することによってそれをアーム及び負荷ビームの周囲にそのまま収縮させることによって実施され、これによって部品及び処理段階の数が減少し、アクチュエータアームに対するヘッドサスペンションアセンブリの取り付は及び取り外しが容易になるヘッドサスペンションアセンブリをアクチュエータアームに取り付ける時に読み書きヘッドをサスペンションアセンブリに整合するように位置合わせする従来手段では、ビンを負荷ビームの孔に挿通し、ビンをベースプレートの孔に挿通してから、ベースプレートをねじまたはベースプレートボスでアームに取り付ける。本発明は、サスペンションアセンブリに対するヘッドの位置決めの正確度及び容易さを向上させ、また負荷ビームの孔に挿通したビン及びベース端部のスロットに挿通したビンを用いることによってヘッドサスペンションアセンブリをアクチュエータアームに整合させやすくすることができる構造である。ビン／孔整合が部品をＸ及びｙ方向に整合させる一方、ビン／スロット整合が部品をＺ軸線回りに回転できないようにする。さらに、一体状サスペンション部材にすることによって、３つの部品を溶接することから生じる許容誤差の増大がなくなり、ヘッド位置が孔及びスロットの製造正確度だけに左右されるようにすることができる。

従来から市販されている磁気へラドサスペンションアセンブリには、本出願の譲受人に譲渡されている米国特許出願Ｓ　Ｎ　、　０７１５８３，０４８に示されているように、剛性ディスクから離れる方向またはそれに向かう方向に形成されたレールと、ディスク表面にほぼ平行な成形線とが設けられている負荷ビームが設けられている。

従来技術では、ディスクから離れる方向に負荷ビームの表面から突設されている従来形レールは、ディスクと負荷ビームとの間の隙間を増大させて負荷ビームを上昇できるようにしている一方、ディスクに向かう方向に設けられた従来形レールは、２つの背合わせ状のへラドサスペンションアセンブリ間の隙間を増大させて、ディスク間隔を狭くすることができた。本発明は、負荷ビームを上昇させると共にディスク間隔を狭（することができるように、ヘッドサスペンションアセンブリの両側の隙間を増大させることができる構造になっている０本発明に用いられているレール成形線は、ディスク表面に平行ではなく、スライダ側の端部でディスクに接近し、ベース端部でディスクから離れるようになっているため、ペース付近で上昇隙間を最大にし、スライダ付近でディスク間隔を最大にすることができる。

（発明の開示）本発明の磁気へラドサスペンションアセンブリは、負荷ビーム及びたわみ部分を単一の板金片で製造することによって、従来技術の制限を解決することができる。そうすることによって、負荷ビームに対するたわみ部材のその動的特徴を改良してそれを大幅に小型化できるように最適化される。

すなわち、本発明のサスペンションアセンブリは、基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部材部分と、その部材の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動機構ヘッドを付着させることができる構造及び配置のヘッド支持領域と、たわみ部分の表面のスロットで形成された少なくとも２つの可撓性アームとに分割されており、スロットはヘッド支持部の外周も定めており、アームの各々はヘッド支持部の外周の少なくとも一部分をほぼ包囲しており、また可撓性アームの各々はヘッド支持部をたわみ可能に懸架する構造及び配置になっている。

本発明の目的は、負荷ビーム及びたわみ部分一体構造体を設けた改良形磁気へラドサスペンションを提供することである。

本発明のさらなる目的は、縦揺れ及び横揺れこわさを減少させ、横方向または回転方向こわさを増加させたたわみ部分を提供することである。

本発明のさらなる目的は、負荷ビームをアクチュエータアームに固定し、取り付は及び再加工が容易であり、製造コストを削減できるヘッドサスペンション／アクチュエータアーム取り付は部を提供することである。

本発明のさらなる目的は、剛性ディスクとの隙間を増加させ、また両側の隙間を増加させることによってディスク間隔または剛性ディスク駆動機構全体の間隔を減少させ、共振性を向上させ、ばね率を低下させた負荷ビームを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、サスペンションアセンブリに対して読み書きヘッドを、またアクチュエータアームに対してサスペンションアセンブリ及び読み書きヘッドをさらに正確に位置決めすることができる位置決め補助または位置決めインデックスを提供することである。

本発明の上記及び他の目的は、添付の図面、好適な実施例の説明及び請求項から明らかになるであろう。

（図面の簡単な説明）図１は、本発明による磁気へラドサスペンションの上方斜視図である。

図２は、図１の負荷ビームの断面図であって、ばね領域付近でレールを通る断面を示している。

図３は、図１のアセンブリの先端部の断面図であって、負荷ビームの一体部材であるたわみ部材を通る断面を示している。

図４は、図１のサスペンションのたわみ部分の上方詳細斜視図である。

図５は、本発明による別の磁気へラドサスペンションアセンブリの上方斜視図である。

図６は、図５のサスペンションアセンブリのたわみ部分の上方詳細斜視図である。

図７は、本発明に従った負荷ビーム／アクチュエータアーム取り付は部の上方斜視図である。

図８は、本発明に従った負荷ビーム／アクチュエータアームの別の取り付は部の斜視図である。

（発明を実施するための最良の形態）図１〜４に示されている改良形磁気へラドサスペンションに用いられる改良形たわみ部分及び負荷ビーム構造体１０では、ヘッド支持ベースプレート手段すなわち中央のヘッド支持領域１２が、ばね負荷ビーム部材１４の先端部１３から突出している。ヘッド支持領域１２は、読み書きヘッドを支持する部材であるスライダをたわみ部分に付着させる場所である。

負荷ビーム１４の基端部１５には、図示されていないディスク駆動機構剛性アクチュエータアームに取り付けるための手段が設けられている。図１に示されている実施例では、公知の据え込み技術を用いてアクチュエータアームまたはＥブロックに据え込み連結できるようにする据え込みボス１６が設けられている。あるいは、ボルト、他の一般的に用いられている取り付は手段または図７及び８に図示されている後述の改良形取り付は手段によって負荷ビーム１４をアームに固着してもよい。

図１〜４に示されている好適な実施例では、ヘッド支持手段１２がたわみ部分及び負荷ビーム構造体１０と一体に成形されており、例えば従来技術のワトラス（Ｗａｔｒｏｕｓｌ許及び後続の多数の特許に示されているように別体に形成してから負荷ビームに出接して形成されるものではない。本発明による好適な実施例の一体形たわみ構造体は、負荷ビーム１４の先端部１３付近に多数の開口またはスロット１ｇ、２０．２２．２４をエツチングすることによって、縦揺れ及び横揺れ軸方向のこわさを低くしてヘッド支持手段１２がこれらの軸線回りに自由に移動できるようにする一方で、並進方向のこわさを高（して、アクチュエータがディスクの面を横切る方向へスライダを移動させた時、ヘッド支持手段１２に取り付けられたヘッドが横方向または前後方向に移動しないようにする複数の可撓性アーム２６及び２８が形成されている。

図４に示されている負荷ビーム１４のたわみ部分の詳細を参照しながら説明すると、ヘッド支持手段１２の外周の少なくとも一部分を包囲しているスロット２２及び２４が、ヘッド支持手段１２の縁部とたわみ部分及び負荷ビーム構造体１０の残りの部分との間に連結アーム３０だけを残しているため、ヘッド支持手段は、連結アーム３２によって負荷ビームＬ４の本体に連結され可撓性アーム２６及び２８につながるアーム３０を通る第１軸線回りに比較的自由に回動可能である。また、連結アーム３２はそれらを通る第２軸線によって連結されているため、ヘッド支持手段１２及び可撓性アーム２６及び２８を第１軸線に直交する第２軸線回りに懸架している。第１軸線は一般的に縦揺れ軸と呼ぶことができる一方、第２軸線はに横揺れ軸と呼ぶことができる。図４の詳細図に示されているように、ばね負荷ビーム１４のたわみ部分の表面にオフセット部３６及び３８が形成されて、ヘッド支持手段に取り付けられたヘッドの位置をばね負荷ビーム１４の表面に対して垂直方向に調節することによってヘッドに対して隙間を設けることができるようになっている。オフセット部３６及び３８は、エツチング、押し抜きまたは同様な処理によって形成できる、図３に示されている中央ヘッド支持領域１２の断面かられかるように、ヘッド支持手段１２は負荷ビーム１４の表面からオフセット量ｈ１だけ落ち込んでいる。さらに図３に示されているように、ヘッド支持手段１２をエツチングすることによってそれを薄くして、その重量を減少させると共にその動的特徴を変化させることができる。

たわみ部分を負荷ビーム１４の一体部分として形成することによって、別体のたわみ部分を負荷ビームに取り付ける処理によって生じる誤差の増大を避けることができる。可撓性アーム等のたわみ部分の薄い領域に部分的なエツチングを加えることによって縦揺れ及び横揺れこわさを低くする一方で、一体形負荷ビーム１４の残りの部分には標準的強さ特徴を維持することができる。

また、図１〜４には、従来形スライダサスペンションに通常見られる負荷ビーム補強構造体とは相当に異なっている補強レール構造体が示されている１図３にわかりやす（示されているように、サスペンションの先端部において、負荷ビームの縁部が第１Ｒ部４０で下向きに屈曲されてから、８部４２及び４４で屈曲されて、負荷ビーム１４の表面とほぼ同じ平面上に終端部４６が位置している溝が形成されている。

負荷ビーム１４の縁部の溝は、負荷ビーム１４の先端部での深さがｈ２である。

この深さは、負荷ビームの長さに沿ってその基端部の方へ移動するほど浅くなり、図１に示されている断面線２付近でレールが終了している地点では、負荷ビーム１４の表面と溝の底部との間の差ｈ１がなくなっている。このため、負荷ビーム１４の側部に沿った溝は、負荷ビームの先端部に近い地点で負荷ビーム１４の表面と同じ高さであり、溝の基端部では溝の底部が平坦領域とが同じ高さになっている。このレール構造では、先端部での高さを最小にすることでサスペンションに対する積み込み隙間を増加させることができ、また基端部でディスク／サスペンション隙間を増大させることによって、ヘッドをディスクの表面から移動させるためにヘッドスライダ及び負荷ビームの基端部を上昇させやすくなる。

図５は１本発明のさらなる実施例を示している。たわみ部分及び負荷ビーム構造体１０が、アクチュエータアーム６４の上下表面と係合する位置に配置された上側負荷ビーム６０及び下ＩＩＩ負荷ビーム６２に分割されている。図５に示されているように、上側負荷ビーム６０から突出している取り付は手段６６が、下側負荷ビーム６２の側部から突出している対応の取り付は手段６８と接合している。上側取り付は手段６６はＬ字形であって、下側負荷ビーム６２の表面から外向きに突出している下側取り付は手段６８とげね負荷接合するようになっており、垂直方向に突出したタブ７０に設けられた水平方向突起７２が、上側負荷ビーム６０に連結している取り付は手段と係合している。最後に、突起７２の先端部から上側取り付は手段６８のタブ６６の幅をわずかに越える地点までの部分に大半径部分を設けることによってラッチセグメント７４を形成して、サスペンションをアクチュエータアーム６４に組み付ける際に取り付は手段６６及び６８を押し付は合わせた時に確実なはめ合わせが得られるようにしている。

図５に示されている２部材形サスペンションの基端部にも、一体形たわみ部分が示されている。中央ヘッド支持領域すなわちヘッド支持手段７６が示されている。ヘッド支持手段７６の外周はスロット７８及び８０によって定められている。

さらなるスロット８２及び８４によって、負荷ビーム６０の本体上の地点９０からヘッド支持手段７６の外周に沿って延在し、地点９２でほぼ直角に曲がってヘッド支持手段７６の隅部分と交差する細長い曲がり可撓性アーム８６及び８８が形成されている。同様にして、可撓性アーム９４が負荷ビーム６０の本体から突出してヘッド支持手段７６のそれぞれの対応の隅部分に連結することによって、ヘッド支持手段７６のジンバル支持を行っている。やはりヘッド支持手段７６は縦揺れ及び横揺れ回転軸線方向には自由に移動可能である一方、ヘッドが横方向または前後方向に移動しない高い剛性を備える。

図１〜４に示されている可撓性アーム及び中央ヘッド支持手段を形成するスロットパターンの形式は、図５及び６に示されている２部材式サスペンション用の形式とは異なっているが、これらの構造は実際には互いに交換可能であって、図５及び６に示されているエツチングパターンを図１〜４に示されている単一部材式サスペンションに用いたり、図１〜４に示されているエツチングパターンを図５及び６に示されている２部材式サスペンションにも同様に用いることができる。

図１〜４の実施例に示されているアクチェエータアームへの負荷ビームの据え込み式取り付け、及び図５及び６の実施例に示されている一体状取り付は手段の変更例として、図７及び８は負荷ビーム１０Ｇ及び１０２をそれぞれアクチュエータアーム１０４及び１０Ｂに接続するための２つの変更形取り付は手段を示している０図７では、Ｃ字形クリップ１０８が負荷ビーム１００上を摺動じて、それを押し付けてアクチュエータ１０４に取り付けている。クリップ１０Ｂは、取り付ける前に負荷ビームＩ（１Ｇに溶接したり、負荷ビームの一体部材として形成することもできる。

図８では、バンド１１Ｏが、図示のような単一部材式負荷ビーム構造体１０２または図５及び６に示されている形式の上下構造体を挟み込むようにしてアクチュエータアーム１０６に巻き付けられている。バンド１１０は、所定位置に滑り込ませた時にアクチュエータアーム１０６及び負荷ビーム１０２の総外周よりも長くなければならず、それから収縮させることによって、アーム及び負荷ビーム間を締まりばめ状態にする。記憶金属で形成する場合、バンドを加熱することによって膨張させてはめ付け、それから収縮させる。バンドは、加熱によりて収縮して、負荷ビーム１０２をアクチュエータアーム１０６に固着できるように永久的に変形するプラスチックまたは同様な素材でも形成できる。

ヘッド支持ベースプレートに対してスライダを位置決めして整合させる従来手段として、負荷ビームの平坦部分の第１孔及び負荷ビームのベース部分の据え込みボス付近の第２孔に位置決めビンをはめ込む手段がある。その構造を用いたスライダの位置決めは、たわみ部分及び負荷ビーム間、負荷ビーム及びベースプレート間、ベースプレートの製造及びたわみ部分の製造の許容誤差によって左右されており、スライダの位置決めは一部の用途で必要とされるほどの正確度を備えていなかった。別の従来技術の位置決め概念として、負荷ビームの平坦領域に設けられている孔及びスロットに位置決めビンを挿通するものがある。従来装置に用いられている孔とスロットとの間の距離が短いため、その位置決め正確度は全ての目的に十分であるわけではなかった。

本発明による改良形固定または位置決め装置は、負荷ビームのたわみ部分に非常に接近した位置に設けられた孔１３０に挿通した第１位置決めビンと、負荷ビームのたわみ部材とは反対側の端部に設けられたスロット１３２に挿通した第２位置決めビンによって構成されている。孔及びスロットを互いに大きく離し、たわみ部分を負荷ビームと一体化させることによって、位置決め誤差が大幅に改善される。

アクチュエータスタックでのスライダ間の従来の位置決めは、それぞれの負荷ビーム内の番孔に挿通したビンによって行われていた。負荷ビーム及びたわみ部分一体構造体に使用可能な改良形固定装置は、たわみ部分に非常に接近した位置に孔１２０（図８）を設けて、たわみベースプレート上に取り付けられたスライダの不整合を最小限に抑えることができるようにしている。

補正嘗の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の７第１項）平成５年５月１０日昏越

Claims

【特許請求の範囲】

１．剛性アームに取り付ける磁気ヘッドサスペンションであって、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部材の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドが接合されるように受け止めるためのヘッド支持手段と、たわみ部分の表面にスロットで形成された少なくとも２つの可撓性アームとに分割されており、前記スロットはヘッド支持手段の外周も定めており、アームの各々はヘッド支持手段の外周の少なくとも一部分をほぼ包囲し、また可撓性アームの各々はヘッド支持手段をたわみ可能に懸架する構造及び配置になっている磁気ヘッドサスペンション。
２．負荷ビーム部分とたわみ部分とが別体であって、互いに溶接されている請求項１の発明。
３．磁気ヘッドサスペンションが一体部材であって、負荷ビーム部分とたわみ部分とが単一のシート材で形成されている請求項１の発明。
４．可撓性アームの少なくとも一部が、その長さ方向に沿って少なくとも１つの曲がり部分を備えている請求項１の発明。
５．剛性アームから一定距離に磁気ヘッドを支持するための磁気ヘッドサスペンションにおいて、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部分の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドが接合されるように受け止めるためのヘッド支持手段と、中央ヘッド支持手段をほぼ包囲して支持している少なくとも１対の可撓性アームとに分割されており、第１軸線にほぼ平行な細長いスロットをエッチングにより第１対のアームが形成され、第２軸線にほぼ平行な細長いスロットをエッチングにより第２対のアームが形成されており、たわみアーム部分の協働によってヘッド支持手段がジンバル支持されるようにした、たわみ部分及び負荷ビームの一体構造体。
６．第１軸線は負荷ビーム部分の縦方向軸線であり、第２軸線は第１軸線に直交し、ヘッド支持手段と同一平面上にある請求項５の発明。
７．剛性アームから一定距離に磁気ヘッドを支持するための磁気ヘッドサスペンションにおいて、たわみ部分及び負荷ビームの一体構造体が単一のシート材から形成されており、前記サスペンションは、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部分の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドを接合できるように受け止める中央ヘッド取り付け支持手段と、該支持手段をその第１回転軸線回りにジンバル支持するための第１組の可撓性アームを形成するように、支持手段の両側に整合している２つのジンバル支持回動点を除いて支持手段の全外周のほとんどを取り囲むようにしてたわみ部分の表面に設けた第１スロット群と、支持手段を第１回転軸線から回転方向にずれている支持手段の第２回転軸線回りにジンバル支持するための第１組の可撓性アームを形成するように、支持手段の両側に整合している２つのジンバル支持回動点を除いて支持手段の全外周のほとんど及び第１スロット群を取り囲むようにしてたわみ部分の表面に設けた第２対のスロットと、に分割されていることを特徴とするサスペンション。
８．支持手段は円弧形の外周を有しており、支持手段をその外周の周囲の複数の支持点からジンバル支持して負荷ビームに対して移動するために、複数のたわみアームが複数の円弧形スロットによって形成されている請求項７のたわみ部分。
９．スロットは、たわみ部分を製造する時にエッチングによって形成され、可撓性アームの少なくとも一部を部分的にエッチングすることによってそれらを薄くして、アームのばね率を減少させるようにした請求項７の発明。
１０．剛性アームから一定距離に磁気ヘッドを支持するための磁気ヘッドサスペンションにおいて、たわみ部分及び負荷ビーム一体構造体が単一のシート材から形成されており、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部分の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドを接合できるように受け止めるほぼ矩形の中央ヘッド取り付け支持手段と、４つの可撓性アームを形成するようにたわみ部分の表面に設けられた複数のスロットとに分割されており、各可撓性アームは支持手段の隣接側部にほぼ平行な向きの縦方向軸線を有し、一端部がたわみ手段で終了し、他端部が支持手段の隅部分に連結しており、さらに、可撓性アームの各々は支持手段の隅部分付近で縦方向軸線に直交する方向へ曲がって、支持手段を負荷ビームに対してジンバル支持された動きをするように懸架しているサスペンション。
１１．ヘッド支持領域はほぼ正方形であって、ジンバル支持回動点はヘッド支持領域の側部のほぼ中間点に位置している請求項１０のたわみ部分。
１２．少なくとも１つのたわみアーム対のスロットがほぼ円形である請求項１、５、７のいずれかのたわみ部分。
１３．第１及び第２対のたわみアームは、その長さをほぼ等しくすることによって、縦方向び横方向の曲げ剛さをほぼ等しくした中央領域をジンバル支持できるようにした請求項１、５、７のいずれかのたわみ部分。
１４．たわみアームは、それらの長さを増加させて互いに重合していることを特徴とする請求項１、５、７のいずれかのたわみ部分。
１５．剛性アームから一定距離に磁気ヘッドを支持するための磁気ヘッドサスペンションにおいて、たわみ部分及び負荷ビーム一体構造体が単一のシート材から形成されており、（ａ）基端部でアームに接続されたばね負荷ビーム部分と、（ｂ）その部分の先端部から一体状に突出しているたわみ部分とを有しており、たわみ部分は、ディスク駆動用ヘッドを接合できるように受け止める中央ヘッド取り付け支持手段と、少なくとも２つの延在した可撓性アームを形成するようにたわみ部分の表面に設けられた複数のスロットとに分割されており、各可撓性アームは一端部が支持手段の外周の周囲に等間隔に設けられた交差点で終了して、支持手段を負荷ビームに対してジンバル支持された動きをするように懸架するようにしたサスペンション。
１６．可撓性アームがほぼ円形または弓形である請求項１５のたわみ部分。
１７．たわみアームはほぼ直線状で、直交して箱形を形成している請求項１５のたわみ部分。
１８．たわみアームはそれらの長さを増加させて互いに重合していることを特徴とする請求項１５のたわみ部分。
１９．アクチュエータアームから一定距離に磁気ヘッドを支持し、たわみ部分及び負荷ビームを有する磁気ヘッドサスペンションを設けた磁気ディスク駆動機構において、負荷ビームを剛性の前記アームに取りつけるための取り付け手段が、前記アームと負荷ビームの基端部を少なくとも部分的に包囲して、位置決め後に所定位置に収縮させることによって負荷ビームをアームに固着させる収縮性素材のバンドを備えていることを特徴とする磁気ディスク駆動機構。
２０．負荷ビームの基端部及びアクチュエータを所望位置に位置決めし、アクチュエータ及び負荷ビームを収縮性素材のバンドで少なくとも部分的に包囲し、バンド材を収縮させて負荷ビームをアームに固着させる、各ステップを有していることを特徴とする、負荷ビームの基端部をアクチュエータアームに固着する方法。
２１．ヘッドサスペンションは、アクチュエータアームの両面に取り付けられた上下の負荷ビーム部分を備えていることを特徴とする請求項１９の取り付け具。
２２．剛性アームに取り付けられる磁気ヘッドサスペンションであって、（ａ）基端部にアームに接続された負荷ビームを有し、この負荷ビームは、屈曲可能な一体状の突出ロック部材を有しており、ロック部材を剛性アームに位置決めしてロック部材をはめ合いスロットに曲げ込んだ時、それを剛性アームに形成したスロットにはめ込ませてロック部材を固定するようにしたことを特徴とするサスペンション。
２３．素材が記憶金属である請求項１９の取り付け具。
２４．素材が、高温で収縮し、温度が周囲温度状態に戻った時、その収縮状態を保持するプラスチックまたは同様な素材である請求項１９の取り付け具。
２５．アクチュエータアームから一定距離に磁気ヘッドを支持し、たわみ部分及び負荷ビームを有する磁気ヘッドサスペンションを設けた磁気ディスク駆動機構において、負荷ビームを剛性の前記アームに取りつけるための取り付け手段が、負荷ビームと一体部品で一体化しており、アクチュエータアーム上にクリップ式に留め付けられて締まりばめで所定位置に固定するように形成されていることを特徴とする磁気ディスク駆動機構。
２６．基端部にスロットを、先端部付近に孔を設けた負荷ビームを有する剛性ディスク駆動用のヘッドサスペンションアセンブリに対して位置決めツールを用いる方法であって、第１位置決めピンを前記孔にはめ込んでサスペンションをｘ方向及びｙ方向に並進移動できないようにし、第２位置決めピンをスロットにはめ込んでサスペンションがｚ方向回りに回転移動できないようにする、各ステップを備え、スロットをサスペンションの基端部に配置することによって、前記スロット及び孔間の距離を最大にして、サスペンションの望ましくない移動を最小にすることを特徴とする方法。
２７．複数の孔が負荷ビームに設けられている請求項２６の方法。
２８．剛性ディスク駆動用のサスペンション負荷ビームであって、ほぼ平坦な中央負荷ビーム領域の側部に沿って溝を設けて、負荷ビーム先端部ではその溝の上部が平坦領域と同じ高さになり、基端部では溝の底部が平坦領域と同じ高さになるようにして、先端部では積み込み隙間を増加させ、基端部ではディスク／サスペンション隙間を増加させてビームの基端部を上昇させやすくしたサスペンション負荷ビーム。
２９．溝が互いに平行である請求項２８のサスペンション負荷ビーム。