JPH0650112Y2 - パレット移送方向転換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複数台のマシニングセンタ等NC工作機械の前
を、被加工物を載置したパレットが常時一定方向に移動
しているコンベアにより循環し、各NC工作機械が自機の
前にきたパレットを機内に搬入，加工するいわゆるフリ
ーフロー式のパレットプールラインのパレット移送方向
変換装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、マシニングセンタ等のNC工作機械における無
人による連続加工を実施する方法として、複数のパレッ
ト上に被加工物を固定しておくプールライン方式が採用
される。１台のマシニングセンタの場合には、パレット
をチェーン等で接続したパレットプールライン方式，複
数台の場合には搬送台車を使用したFMSライン方式など
がある。又、複数台のNC工作機械のプールライン方式を
加味した、FMSライン方式の簡便な方式であるフリーフ
ロー式生産システムは同一出願人が「特願昭62−22102
9」として出願している。フリーフロー式とは、複数の
パレットを常にフリーに循環させておき、NC工作機械の
前に搬送されてきたパレットを機内に搬入，加工してよ
いかどうかの判断をパレットにつけてあるICカード等の
情報によって行う方式である。

フリーフローラインにおいてパレットは常に一定方向に
循環しているため、２本のコンベア間でパレットの方向
変換及び受渡しを行う装置が必要となる。その装置の例
としては、コンベア上に載って搬送されてきたパレット
を反転部で停止させ、搬送コンベアより持ち上げ、シリ
ンダ等の駆動手段により他の搬送方向のコンベア上まで
移送してからパレットをコンベア上におろして移送を行
うリフトアンドキャリー方式がある。又、コンベアの一
部を円弧状として、パレットをコンベア上に載せ搬送し
ながら搬送方向を変換する方式がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記したリフトアンドキャリー方式のものは、パレット
を持ち上げるのにパンタグラフ方式といわれる複数な機
構を使用するため、支点数が多くなり部品点数も多く高
価格となる問題点を生じる。又、パンタグラフ機構がパ
レットの下側に配置されるため、切削された被加工物や
パレット等に付着して持ちこまれる切粉，切削剤などが
昇降機構や床下に落下して対環境性に対する信頼性も低
くなるという問題も生じていた。その上シリンダー等で
直接昇降させる方式も安定して搬送させるためには高価
格になる点では同様である。

更に、楕円軌跡で移動する無端コンベア上をパレットが
移動することにより、搬送方向を変換する方式では、回
転部の内側コンベアと外側コンベア速度差，パレットの
遠心力などを考慮すると回転半径を大きくしなければな
らない。そのためにフリーフローラインが必要とする床
面積が多大となり、省スペース化ができないという問題
点を生じる。そのうえ、この方式ではパレットを反転移
送させるためには順次移送されるパレットで次々と押出
していく方式であるため、パレットの搬送が不十分であ
った。

本考案は以上の問題点を解決するもので、各工作機械へ
のパレット移動動作を確実にし、構造が簡素でかつ安価
に製作できるフリーフローラインのパレット移送方向変
換装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は以上の目的を達成するため、被加工物を載置し
て固定したパレットをパレット台と共に互いに逆方向に
搬送するための平行に配置された２本のコンベアの端部
に配設され、これらのコンベア間でパレット台の搬送方
向を変換し、コンベアに沿って配置される各工作機械の
所定位置にパレット上の被加工物を搬送するためのパレ
ット移送方向転換装置において、前記２本のコンベアの
端部に設けられたベースと、前記コンベアから搬送され
たパレットを載置したパレット台を受け取り、水平回転
するように回転自在に前記ベースに軸支され、上側に前
記コンベアと同一直線上となる位置で、このコンベア上
からのパレット台を受け取り、載置する複数の駆動ロー
ラを平行に配置して軸設した回転台と、前記ベース上に
固定され、回転台の回転中心に対して二つの同心円上の
位置に複数配置され、前記回転台を下部より支持する自
由回転する内側および外側支持手段と、前記回転台と前
記ベースとに相互に係合し、回転台をベースに対し相対
的に回転可能にする伝達機構を介在して、この伝達機構
に係合して回転台を回転させる回転台駆動手段と、前記
枠体上の前記複数の駆動ローラを伝達機構を介して回転
駆動する駆動手段により、前記複数の駆動ローラを回転
して前記コンベアと前記回転台間で相互にパレット台を
搬出入するための搬出入手段とからなり、一方のコンベ
アの移送によりパレット台が前記一方のコンベア端から
前記駆動ローラ上に達し、前記搬出入手段の駆動手段に
より前記駆動ローラを回動して回転台上にパレット台を
搬入した後、前記回転台駆動手段により回転台がパレッ
ト台と共に前記同心円の位置に配置した前記内側および
外側支持手段上を回転し、パレット台を他方のコンベア
端に位置せしめ、前記搬出入手段の駆動手段の作動によ
り前記駆動ローラの回転で、パレット台を前記他方のコ
ンベア上に搬出することを特徴とするパレット移送方向
転換装置とした。また、この伝達機構は、前記ベースに
円弧状に固設したチェーンと、該チェーンに係合し、前
記回転台に設置される回転駆動手段の駆動部軸端に固定
されたスプロケットホィールとで構成されるパレット移
送方向変換装置とするものである。

〔作用〕

各工作機械を経由してコンベアにより搬送されてきたパ
レットを載置したパレット台がコンベア端に達し、ベー
ス上に軸支された回転台の並行に配置した複数の駆動ロ
ーラ上にパレット台が達すると、回転台に設けた駆動源
に連結した駆動チェーンにより回動する複数の駆動ロー
ラからなるパレット台の搬出入手段によりコンベアより
回転台上に搬入し、回転台の所定位置に停止せしめる。
この搬入作業終了後、このパレット台を載置した回転台
は伝達機構を経て回転駆動手段によりベース上の回転中
心から同心円上に内側および外側に配置した支持手段上
を自走回転する。180度回転終了後、回転台の駆動ロー
ラ上に載置されたパレット台は前記駆動チェーンの作動
で回動した駆動ローラによる搬出入手段により他方のコ
ンベア上へ搬出される。搬出されたパレットはコンベア
により搬送される。パレット台が空になった回転台は次
パレットを反転させるために、パレット搬入側コンベア
位置に戻る。従ってパレットは、搬送コンベア，パレッ
トを回転する回転台，他方向搬送コンベアの順に循環し
て移送される。このようにベース上に回動自在に設けた
回転台上に駆動源を設けた駆動ローラを多数並列して配
置し、この上に搬送されたパレット台を載置すると共
に、駆動源を載置して自走回転により回転台がベース上
を回動してパレット台を反転させ、二個の駆動源を単一
の回転台に設置してあるから全体の駆動伝達機構が簡素
化され、反転機構が簡素に形成し得、全体をコンパクト
に形成することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

第６図に示すように、隣設又は対峙する複数台のNC工作
機械の加工機および洗浄装置等の処理装置35,36,37,38,
39,40が設置され、その前面に搬送用コンベア41,42が設
置され、この搬送用および41,42上を、被加工物を載置
固定するパレット43がパレット台44に載置した状態で搬
送される。搬送用コンベア41,42の端部にはパレット移
送方向変換装置１が設置（図示しないがコンベア41,42
の他端にも設置）される。パレット43はパレット台44に
載置された状態で、コンベア41,パレット移送方向変換
装置１（ベース２、回転台７），コンベア42、他方のパ
レット移送方向変換装置（図示しない）の上を循環して
搬送される。

第１図および第２図に示すように、パレット移送方向変
換装置１は大別してベース２と、このベース２上に固定
して配設されたリング状ステー３と、このリング状ステ
ー３は外周に沿って駆動伝達機構のチェーン４に係合す
るチェーンホィール3aを有している。同じくベース２上
の内側部2a,外側部2bに載置され、前記リング状ステー
３と同心円状に配設される回転自在の内側支持部11,11
・・および外側支持部12,12・・と、リング状ステー３
の中心軸10上に枢支されると共にパレット台44を載置す
べくコンベア41,42と同一平面上に複数の駆動ロール20,
21を配置した回転台７と、第４図に示すように、リング
状ステー３のチェーンホィール3aのチェーン４に噛合す
るスプロケットホィール９を回転自在に支持する回転駆
動部８等から構成される。ベース２は第１図に示すよう
に平面図形としてはほぼ半円状のものから形成され、第
２図に示すように中心軸10が固定される。回転台７はコ
ンベア41,42の両端部に隣接するように形成される外側
の枠体14と内側の中心軸に近接して配置される枠体13を
固定してある。

リング状ステー３は中心軸10と同心に軸支設置され、前
記したように外周に設けたチェーンホィール3aにチェー
ン４を固定する（なお180°反転の場合、チェーン４は
ほぼ半周だけ形成される）。前記のように回転台７の下
面に接触する内側支持部11、11・・および外側支持部1
2,12,・・は中心軸10と同心円に配置され、リング状ス
テー３の外周と同心にこの内外に配設される。内側支持
部11,11・・、外側支持部12,12・・の上部面は円錐形状
部材11a,12aに形成され、それぞれの軸線11b,12bを中心
に回転自在となっている。回転台７の下部には内側支持
部11,11・・、外側支持部12,12・・の円錐形状部材11a,
11a・・、12a12a・・に接触する環状の摺動板16,17が固
定され、各内側支持部11,11・・、外側支持部12,12・・
と接している。

回転台７は第１図および第２図に示すように、中心軸10
を囲む枠体13とこれに固着する長方形状の外側枠体14を
有し、枠体13は中心軸10に軸受15等により枢支される。
回転台７の下板の摺動板16,17はそれぞれ内側支持部11,
11・・、外側支持部12,12・・に接触して支持される。
回転台７を自走回転駆動させる回転駆動部８は第４図に
示すように、回転台７の外側の枠体14の側面に固定され
る減速機18と、これに連結するモータ19と、このモータ
19により減速機18を介して回転するスプロケットホィー
ル９とから構成され、スプロケットホィール９は前記し
たようにチェーン４に噛合する。回転台７の内側の枠体
13、外側の枠体14にはコンベア41,42によって搬送され
るパレット台44を移載するための駆動ローラ20,21（第
１図および第２図）が設けられている。コンベア41,42
にはパレット台44を搬送するためのトップチェーン45,4
6が各々２本配置され、このトップチェーン45,46は各々
常時移動してパレット台44を載せて搬送している。コン
ベア41の末端のトップチェーン45,46の延長上に、回転
台７に配設される駆動ローラ20,21はブラケット22,23に
より回転可能に支持されると共に、同軸上にスプロケッ
トホィール24,25を固定している。

第３図および第５図に示すように、回転台７の下面には
モータ26が固定される共に、方向変換のためのギヤボッ
クス27がカップリング28等を介し固定される。このギヤ
ボックス27の回転軸29には、スプロケットホィール30が
両側に固定される。スプロケットホィール30は中間スプ
ロケットホィール31（第５図）を介し、スプロケット2
4,25（第２図）にチェーン32（第５図）により連結す
る。コンベア41により移送されてきたパレット台44が、
回転台７の先端の駆動ローラ20,21上に達し、駆動ロー
ラ20,21上に載置されると共に、モータ26が駆動し、カ
ップリング28、ギヤボックス27を介して回転軸29により
スプロケットホィール30、中間スプロケットホィール31
が回転し、チェーン32を介してスプロケット24,25が回
転して駆動ローラ20,21の駆動により、第５図に示すよ
うに、被加工物を載置したパレット台44は回転台７上に
搬入され、センサ34によりパレット台44の搬入を検出し
て停止する。

次に、回転台７に固定した回転駆動部８のモータ19の始
動により減速機18を介してスプロケット９の回動によ
り、チェーン４に噛合いながらリング状ステー３の周り
を回転台７が回転する。従って、パレット台44は回転台
７の中心軸10を中心とする回動によって他方のコンベア
42側に移動する。この回転台７の回転後、モータ26を再
び駆動すれば前述と同じようにチェーン32を介して駆動
ローラ20,21が回転してパレット台44が回転台７からコ
ンベア42に搬出されることになる。

第２図において中心軸10の周りに設けた枠体13のセンサ
33は回転台７の回動位置を検出するものであり、また、
枠体14に配置したセンサ34は回転台７上のパレット台44
の有無を検出し、位置決めを行うためのものである。

次に、本実施例の作用を更に詳細に説明する。

まず、第１図に示すように、回転台７の搬出入手段の駆
動ローラ20,21はコンベア41の搬入端にこれと同一直線
状に配置される。パレット43はパレット台44上に載置さ
れ、回転台７の近傍まで送られてその一部を駆動ローラ
20,21上に乗せる。次にモータ26を起動すると、スプロ
ケットホィール24,25がチェーン32により回転し、駆動
ローラ20,21を回転させる。これによりパレット台44は
駆動ローラ20,21上に移動され、回転台７内に搬入され
センサ34により確認される。

次に、回転駆動部８のモータ19を起動するとスプロケッ
トホィール９が回転し、チェーン４を介してリング状ス
テー３のチェーンホィール3aとの係合によりリング状ス
テー３の外周に沿って回転台７は回動する。すなわち、
回転台７は中心を中心軸10内軸受15に、下部を内側支持
部11、外側支持部12にそれぞれ支持されながらリング状
ステー３の外周を公転する。公転位置は枠体13に設けた
センサ33により検出される。従って、モータ19とセンサ
33を関係づけることにより回転台７は任意の公転角度位
置に停止させられる。回転台７を180度公転させると回
転台７のパレット台44、パレット43は丁度反転し、コン
ベア42の端部と一致する位置に位置決めされる。ここで
モータ26を起動すると回転台７上のパレット台44はコン
ベア42側に搬出されることになる。

以上により回転台７は確実に反転させられる。また、回
転台７は、チェーンホィール3aの外周を公転するため、
従来技術のパレット自体を回転させるような大きな回転
半径を必要とせず省スペース化を図ることができる。

〔考案の効果〕

以上の説明によって明らかなように、本考案によればコ
ンベア側からパレット台を円滑に引き込むことができる
と共に、これを確実に回転させ、他方向のコンベア側に
搬出することができる。また回転半径を小さくすること
ができ、省スペース化が図れる。更に、自走回転機構を
採用する比較的簡素の構造から成り、耐環境性（切粉，
切削剤）に強い。又、本考案は、パレット台を任意の方
向に回転させることが可能となる。また、安価に製作す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の平面図、第２図は第１図のII
−II線拡大断面図、第３図は摺接台の構造を示す一部平
面図、第４図は駆動源の構造を示す側面図、第５図は回
転台の駆動機構を示す側面図、第６図は配設位置を示す
平面図である。 １…パレット移送方向変換装置、 ２…ベース、７…回転台、 ８…回転駆動部、10…中心軸、 11…内側支持部、12…外側支持部、 13,14…枠体 19,26…モータ、20,21…駆動ローラ、 27…ギヤボックス、28…カップリング、 33,34…センサ、41,42…コンベア 43…パレット、44…パレット台、

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工物を載置して固定したパレットをパ
   レット台と共に互いに逆方向に搬送するための平行に配
   置された２本のコンベアの端部に配設され、これらのコ
   ンベア間でパレット台の搬送方向を変換し、コンベアに
   沿って配置される各工作機械の所定位置にパレット上の
   被加工物を搬送するためのパレット移送方向転換装置に
   おいて、 前記２本のコンベアの端部に設けられたベースと、 前記コンベアから搬送されたパレットを載置したパレッ
   ト台を受け取り、水平回転するように回転自在に前記ベ
   ースに軸支され、上側に前記コンベアと同一直線上とな
   る位置で、このコンベア上からのパレット台を受け取
   り、載置する複数の駆動ローラを平行に配置して軸設し
   た回転台と、 前記ベース上に固定され、回転台の回転中心に対して二
   つの同心円上の位置に複数配置され、前記回転台を下部
   より支持する自由回転する内側および外側支持手段と、 前記回転台と前記ベースとに相互に係合し、回転台をベ
   ースに対し相対的に回転可能にする伝達機構を介在し
   て、この伝達機構に係合して回転台を回転させる回転台
   に設置した回転台駆動手段と、 前記枠体上の前記複数の駆動ローラを伝達機構を介して
   回転駆動する駆動手段により、前記複数の駆動ローラを
   回転して前記コンベアと前記回転台間で相互にパレット
   台を搬出入するための搬出入手段と、 からなり、一方のコンベアの移送によりパレット台が前
   記一方のコンベア端から前記駆動ローラ上に達し、前記
   搬出入手段の駆動手段により前記駆動ローラを回動して
   回転台上にパレット台を搬入した後、前記回転台駆動手
   段により回転台がパレット台と共に前記同心円の位置に
   配置した前記内側および外側支持手段上を回転し、パレ
   ット台を他方のコンベア端に位置せしめ、前記搬出入手
   段の駆動手段の作動により前記駆動ローラの回転で、パ
   レット台を前記他方のコンベア上に搬出することを特徴
   とするパレット移送方向転換装置。
2. 【請求項２】伝達機構は、前記ベースに円弧状に固設し
   たチェーンと、該チェーンに係合し、前記回転台に設置
   される回転駆動手段の駆動部軸端に固定されたスプロケ
   ットホィールとで構成される実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のパレット移送方向転換装置。