JPH06501883A - 複数の工作機械から成る装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 複数の工作機械から成る装置 技術分野 本発明は、例えばパンチング加工・切削加工・曲げ加工等のいわゆるリードフレ ームの機械加工のための複数の工作機械から成る装置に関する。このようなリー ドフレームは、チップを担持することを目的とする。

リードフレームに行おうとする処理はいわゆる切削及び曲げ機械で行われる。こ のような切削及び曲げ機械は、精度と可及的最大加工速度を組合せる必要がある 。

機械加工のためにリードフレームは搬送手段により工作機械を通過搬送され機械 加工ステージョンの上に置かれて加工され、次いで搬送手段がリードフレームを 再び取りあげて後続ステーションに搬送する。全処理は自動的に行われる。

背景技術 旧式の従来の機械では工具は、能動行程を実施するために空圧手段を介して駆動 される。その実現のために工具キャリアに連結されている空気シリンダが使用さ れる。最近の従来のｉ械は液圧手段により駆動される。何故ならば液圧手段によ り生じる力は空圧手段によるより大きいからである。このような型の装置の難点 は比較的長い行程が必要なことにある。何故ならば搬送手段は、リードフレーム を機械加工ステージョンに置き次いで再び取りあげるめには自由通路を必要とす るからである。さらに、機械加工領域を目視検査できることが望ましい。

液圧駆動は別の欠点も有する。第１に液圧媒体の使用は、加工処理が必要とする 清潔な環境と容易に相客しない。加えて液圧手段による運動の精度は制限されて いる。何故ならばこの運動は１つのガイドすなわち液圧ピストン棒によって案内 されるだけであるからである。これまで、精度を高めるために種々の措置がとら れた。しかしその可能性は制限されている。速度をさらに高めようとしてもそれ は液圧駆動により制限される。速度が制限される主因は、駆動液圧媒体が能動行 程の１つの全周期の間に１つの死点を克服しなければならないことにある。これ が原因でリードフレームの搬送は、工具の行程が所定位置で確実に終了しなけれ ば行うことができない。

技術的課題 本発明の課題は上記欠点を除去することにある。長い行程・高速・清潔な操作環 境・リードフレームに対する工具の運動の高い精度が特に重要な課題である。

これは、 −パンチング加工・切削加工・曲げ加工等の例えばリードフレームの機械加工の ための直列に配置されている工作機械と、 −和犬く工作機械の間を搬送路に沿って機械加工のためにリードフレームを搬送 するための搬送手段から成る装置において、各工作機械が、 −生フレームと、 −工作機械の中を水平及び垂直方向でリードフレームを搬送するための手段と、 −能動行程を実施するために搬送路に対してほぼ垂直で可動であり工具を担持す る工具キャリアと、−工具キャリアを駆動するための部材と、−工作機械の動作 を制御及び保護するために工作機械に接続されている制御装置を含むことを特徴 とする装置により実現される。

本発明では工作機械は純粋に機械的に駆動され、本発明の装置はモジュール構造 である。

モジュール構造は特に生産面で大きい利点を提供する。工作機械は別個に製造さ れて試験されることが可能である９次いで工作機械を本発明の所望の装置に組立 ることか可能である。これは高度の融通性を提供する。

有利には工具キャリア駆動部材は、電動機により回転可能に駆動される偏心器に より形成され、工作機械の主フレームの中に配置される。

連続運動゛は、高速機械加工を可能にするこの駆動方法により実現される。この ような駆動方法は可能である。何故ならば機械加工のために印加されるべき力は 制限されているからである。

２つの終位置間での能動行程を主フレームに対して相対的に行うために主フレー ムの中を垂直案内される補助フレームが偏心器に接合され工具キャリアに接合さ れている。

補助フレームの終位置は主フレームに対して調整可能である。従って、被加工面 に対して相対的に能動行程を行うことが望ましいと思われる位置ではそのように することも代替的に可能である。これにより行程深さを制御することができる。

加えて検査を配慮して被加工面を望み通りに完全に視覚的に接近可能にすること も可能である。

有利には補助フレームの終位置の設定は、主フレームの中で回転可能でありステ ッピングモータにより駆動されるシャフトにより行われる。シャフトはねし接続 を介して補助フレームに接続されている。ステッピングモータ及び極微調整ねじ の使用により補助フレームの終部１の非常に正確な調整が可能となる。

有利にはシャフトは、ステッピングモータにより回転可能に駆動されベルトプー リの中に垂直運動のために収容されているキーみぞシャフトとして形成されてい る。

工作機械の動作と搬送手段の動作を同期制御するために制御装置は、各工作機械 の中の偏心器の角度位置を検出するセンサに接続されている。工作機械から成る 本装置は、制御装置に内蔵されているマイクロプロセッサのソフトウェアによる 制御のもとに得られる情報をベースに制御される。

工作機械中での水平及び垂直搬送のための搬送手段は、主シヤフトに配置されて いるカムディスクにより駆動される。

水平搬送のための搬送手段を駆動するためにカムディスクは、カムディスクが回 転されると線形連動を行うフォーク状部材を介してラックピニオンに連結され、 カムディスクに偏心位置で接合されているレバーによリラノク歯車がガイドトラ ックに沿って移動可能な搬送手段に往復運動を伝達する。

垂直搬送を駆動するために主シヤフトは、垂直方向での終位置間のリードフレー ム水平搬送のためにガイドトラックを動かす作動手段を駆動する並列で配置され ている複数のカムディスクに接合されている。

有利には、損傷を回避するために本装置は、工具駆動装置の過負荷を検出するた めに駆動電動機と主シヤフトの間の継手のだめの開放機構に接続されているセン サを含む。

継手の結合解除すなわち開放の後に本装置が迅速に静止するように、過負荷が検 出されて継手が開放されると、主シヤフトに連結されているブレーキが付勢され る。

工作機械同士の間の搬送のために搬送手段が、先行の工作機械の水平搬送手段か ら渡されるリードフレームを受取るための送り込み端部と後続の工作機械水平搬 送手段へリードフレームを渡すだめの送り出し端部を有するエンドレスベルトと 、エンドレスベルトの上に配置されているリードフレームのためのストッパから 成り、リードフレームがストッパに当たるとエンドレスベルトがリードフレーム に対して滑るような摩擦係数をエンドレスベルトの材料が有する。

次に本発明を実施例に基づいて図を用いて詳細に説明する。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の装置を略示する斜視図、第２図は第１図の切断線■−Ｈによる 断面斜視図、第３図は第２図の切断線ト（による断面図、第４図は第３図に類似 であるが補助フレームの他方の終位置の図、第５図は第４図の■の詳細図、第６ 図は搬送手段の水平駆動及び垂直駆動の斜視図である。

発明の最良の実施形態 本発明の装置は、キャビネット状ユニット１．２．３に収容されている工作機械 １．２．３を含む。工作機械１．２．３の動作は制御モジュール４から制御され 互いに同期されている。マイクロプロセッサが制御モジュール４に内蔵されてい る。制御モジュール４はモニター６の形の制御ユニット及び制御パネル５を有す る。

機械加工のためのリードフレーム７は搬送手段８により搬送される。搬送手段８ は工作機械の中を長手方向ガイド６８及び６９にわたり可動である。各工作機械 １．２．３にはそれぞれ１つの機械加工ステージョン１１．１２．１３が配置さ れている。機械加工ステージョン１１．１２．１３ではパンチング加工・曲げ加 工・切削加工等の種々の所要処理が実施可能である。

各工作機械は少なくとも１つの主フレーム１４及び１つの補助フレーム１５を含 む。補助フレーム１５は、軸受１６．１７の中にガイドロッド４０．４１．４２ ．４３を有する主フレーム１４に対して垂直に可動である。主フレーム１４は横 方向受は台４４．４５を含む。

横方向受は台４４．４５は垂直壁４６．４７により互いに離れて連結されている 。軸受１６．１７は横方向受は台４４及び４５の中にそれぞれ配置されてｐｚる 。

補助フレーム１５は、ガイドロッド４０．４１．４２．４３に接続されている水 平に走行する下部結合部材４９と、これらに垂直距離をおいてガイドロッド４０ ．４１．４２．４３に同様に固定接続されてし）る上部結合部材４９を有する。

工具キャリア１８に担持されている工具１９は被加工面３８を加工する。補助フ レーム１５の上部結合部材４９には、所望のツール１９を収容するツールキャリ ア１８が結合されてしする。

偏心器２１を備えているシャフト２０は、主フレーム１４の横方向受は台４４の 上の突出部５０．５１．５２の中に回転可能に支承されている。シャフト２０は 電動機２２により伝動ヘルド２３及びヘルドプーリ２４を介して駆動される。偏 心器２１は突出部５０及び５１の軸受２５．２６の中にそれぞれ取り付けられて いる。偏心器２１は、適応されている軸受ソケット２８の中に収まっている球状 ピボット２７を備える。シャフト２１が回転すると偏心器２１ひいては補助フレ ーム１５が、一方が第３図に他方が第４図に示されている２つの終位置の間を動 く。これらの終位置は工具１９の開位置及び閉位置にそれぞれ対応する。

この２つの終位置の間での運動の際に補助フレーム１５の部分２９は、これに結 合されているシャフト３０と一緒に王フレーム１４の横方向受は台４４の中の軸 受３１の中を運動する。シャフト３０の一部と補助フレーム１５又は少なくとも 補助フレーム１５のフランジ状部分３２の間の結合はねし接続３３を介して実施 されている（第５図）。ステンピングモータ３４を用いてヘルドプーリ３６は駆 動ヘルド３５を介して回転可能である。シャフト３０は、軸受３１の内側のリブ と共働するキーみぞ３７を有するので、シャフト３０はその中のベルトプーリ３ ７と一緒に回転しその際にシャフト３０は部分２９を連行する。この回転運動に 起因して部分３３と補助フレーム１５の部分３２は互いに対して長手方向で運動 し、従って補助フレーム１５は垂直運動を行う。第３図及び第４図の状態での部 分２９に対する補助フレーム１５の位置が第５図で破線により示されている。第 ５図の本実施例では補助フレーム１５は上方へ動かされ、従って被加工面３日は 完全に接触可能である。従って、次いで行われる偏心器２１ひいては補助フレー ム１５の能動行程により工具１９の終位置は第３図及び第４図より高くなる。

従って、前述のように能動行程の深さは正確に制御可能である。

第６図は工作機械への搬送方法を示す。

主シヤフト２０の中にはカムディスク６０が配置されている。カムディスク６０ は、カムディスク６０の回転運動により矢印により図示の線形往復運動を行うよ うにフォーク状部材６１と共働する。線形運動中にフォーク状部材６１はビニオ ン６３を連行する。ピニオン６３はウオーム歯車６４とかみ合う。ウオーム歯車 ６４はシャフト６５に結合されている。ウオーム歯車６３が往復運動するとウオ ーム歯車６４は回転し、ひいては主フレーム１４に取り付けられているシャフト ６５も回転する。レバー６６はシャフト６５に偏心位置で接合されている。シャ フト６５が回転するとレバー６６は２つの終位置の間を往復運動する。レノ八− ６６はその端部で駆動手段６７に接合されている。駆動手段６７は搬送手段８を ガイドトランク６９に沿って往復運動させる。

従って水平搬送手段８の運動と主シヤフト２０の回転の間には１方向連結が存在 し、従って工作機械の工具１９の運動との完全な同期が保証されている。

図から分かるように工作機械の中のリードフレーム７の垂直搬送と主シヤフト２ ０の回転の間にも１方向連結が存在する。主シヤフト２０はカムディスク７３． ７４に駆動エンドレスベルト７０により連結されている。駆動エンドレスベルト ７０はベルトプーリ７１．７２に巻かれている。主シヤフト２０が回転するとカ ムディスク７３．７４が駆動される。カムディスク７３．７４が同期して同位相 で回転すると駆動部材７５．７６は２つの終位置の間を垂直運動する。駆動部材 ７５．７６はそれぞれのガイドトラック６８．６９に接合され、従ってガイドト ラック６８．６９も垂直運動を行う。

水平及び垂直搬送の双方が主シヤフト２０から得られるので水平搬送と垂直搬送 の間及びそれらと工具の運動の間の完全な同期が保証されている。

解放機構が駆動ベルトプーリ２４のシャフトと主シヤフト２０の間の継手１００ の中に配置されている。

継手１００は（図示されていない）手段を介して過負荷センサに接続されている 。この過負荷センサは工具の駆動装置の負荷を測定する。リードフレームを正し い位置で置かないことにより過負荷が生じた場合には継手１００の解放機構がセ ンサからの信号により制御されて作動され主シヤフト２０を駆動シャフトから解 放する。例えばエア式のブレーキ（図示せず）も作動して主シヤフト２０ひいて は偏心器を非常に短時間で停止させる。

最後に、工作機械同士の間の搬送にはバッファ搬送装置１１０が使用されること を述べておく。バッファ１１１送装置１１０はエンドレスベルトコンベヤとスト ッパ１１１から成る。作動中にリードフレーム７は、先行の工作機械の水平搬送 手段によりエンドレスへルトコンベヤ１１０の上に置かれる。リードフレーム７ はストッパ１１１に当たるまでベルトコンベヤ１１０の上を動く。リードフレー ム７がストッパ１１１に当たって静止するとヘルドはリードフレーム７の下を滑 る。

後続の工作機械の水平搬送手段はリードフレームを適切な時点にベルトコンベヤ １１０から取って後続の工作機械の上の加工位置に搬送する。

ＦＩＧ、２ −＝島　ｐ幽− Ｆｌｏ、５ ｍｐ＋ｗｎ＋１ｗ、Ａ７．＋ｉｗ。　ＰＣＴ／Ｅρ　９１１０１６６Ｂ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．−パンチング加工・切削加工・曲げ加工等の例えばリードフレームの機械加 工のための直列に配置されている工作機械と、 −相次ぐ工作機械の間を搬送路に沿って機械加工のためにリードフレームを搬送 するための搬送手段から成る装置において、各工作機械が、 −主フレームと、 −工作機械の中を水平及び垂直方向でリードフレームを搬送するための手段と、 −能動行程を実施するために搬送路に対してほぼ垂直で可動であり工具を担持す る工具キャリアと、−工具キャリアを駆動するための部材と、−工作機械の動作 を制御及び保護するために工作機械に接続されている制御装置を含むことを特徴 とする装置。
2. ２．工具キャリアを駆動する部材が、工作機械の主フレームの中に取り付られ主 シャフトに接合され電動機により回転可能に駆動される偏心器であることを特徴 とする請求の範囲第１項に記載の装置。
3. ３．工具キャリアに接合されている補助フレームが偏心器に接合され、主フレー ムに対して相対的に２つの終位置の間での能動行程を実施するために補助フレー ムは主フレームの中を垂直に案内されることを特徴とする請求の範囲第１項又は 第２項に記載の装置。
4. ４．補助フレームの終位置が主フレームに対して相対的に調整可能であることを 特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。
5. ５．ステッピングモータにより駆動され主フレームの中で回転可能であるシャフ トにより補助フレームの終位置の設定が行われ、シャフトはねじ接続部材を介し て補助フレームに接続されていることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装 置。
6. ６．ステッピングモータにより回転可能に駆動されベルトプーリの中に垂直運動 のために収容されているキーみぞシャフトとしてシャフトが形成されていること を特徴とする請求の範囲第５項に記載の装置。
7. ７．搬送手段の動作と偏心器の駆動と電動機の作動を同期するためと本装置の動 作を保護するために制御装置が偏心器角度位置検出センサに接続され制御装置が マイクロプロセッサを含みソフトウェアがマイクロプロセッサに内蔵されている ことを特徴とする請求の範囲第１項から第６項のうちのいずれか１つの項に記載 の装置。
8. ８．主シャフトの上に配置されているカムディスクにより工作機械の中での水平 及び垂直搬送のための搬送手段が駆動されることを特徴とする請求の範囲第２項 に記載の装置。
9. ９．カムディスクが回転されると線形運動を行うフォーク状部材を介してラック ピニオンにカムディスクが水平搬送のための搬送手段駆動のために連結され、カ ムディスクに偏心位置で接合されているレバーによりラック歯車がガイドトラッ クに沿って移動可能な搬送手段に往復運動を伝達することを特徴とする請求の範 囲第８項に記載の装置。
10. １０．垂直方向での終位置間のリードフレーム水平搬送のためにガイドトラック を動かす作動手段を駆動する並列で配置されている複数のカムディスクに主シャ フトが垂直搬送の駆動のために接合されていることを特徴とする請求の範囲第８ 項に記載の装置。
11. １１．工具駆動装置の過負荷を検出するために駆動電動機と主シャフトの間の継 手のための開放機構にセンサが接続されていることを特徴とする請求の範囲請求 の範囲第１項から第１０項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
12. １２．過負荷が検出されて継手が開放されると、主シャフトに連結されているブ レーキが付勢されることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。
13. １３．ブレーキがエア式であることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装 置。
14. １４．工作機械同士の間の搬送のための搬送手段が、先行の工作機械の水平搬送 手段から渡されるリードフレームを受取るための送り込み端部と後続の工作機械 水平搬送手段へリードフレームを渡すための送り出し端部を有するエンドレスベ ルトと、エンドレスベルトの上に配置されているリードフレームのためのストッ パから成り、リードフレームがストッパに当たるとエンドレスベルトがリードフ レームに対して滑るような摩擦係数をエンドレスベルトの材料が有することを特 徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
15. １５．請求の範囲第１項から第１４項のうちのいずれか１つの項に記載の装置で 使用するための工作機械。