JPH06503285A - キャスター輪付きワゴンのガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 キャスター輪付きワゴンのガイド装置 ［技術分野］ 本発明は全般的に少なくとも２個のいわゆるキャスター輪を備えた、例えば運搬 ワゴン、店舗用顧客ワゴン、商店運搬ワゴン、ローラーテーブル、病院用ベッド 等であって手動で運搬可能な全ての対象物のガイドをするように設計された装置 に関する。

［背景技術］ キャスター輪とは垂直スピンドルを中心として回転可能な車輪である。キャスタ ー輪は通常車輪フォーク中に取り付けられ、ある角度に曲げられて垂直スピンド ルを中心に回転されるがこれが車輪の中心に関して横方向に偏移しており、車輪 は、この構造の為にワゴン、テーブル、ベッド等の駆動方向に自動的に整列され るものである。

上述のワゴンは通常４輪を備えるが、車輪の少なくとも２個が、ある場合には４ 車輪全部がキャスター輪の種類である。この種のワゴンをガイドすることはしば しば重くて困難な仕事であり、しばしばワゴンは真直ぐにまたは所望のカーブに 沿って走らずに横方向に走る傾向がある。このことは「前輪」乃至「後輪」がキ ャスター輪の種類である場合のワゴンまたはベッドにおいて特に事実である。

キャスター輪を有するワゴンの前方への駆動に関する問題を解消する為の多数の 試みがなされてきた。ある解決策はワゴンの直線駆動路に対してその両側に例え ば４５°の角度にキャスター輪の回転の可能性を制限すると言う考え形を基礎と している。その他の解決策は、例えばＤＥ−Ｃ−３３１４６７６またはＧＢ−Ａ −２１８３４６８に示すものであるが、これらはキャスター輪の中心と車輪フォ ークの回転軸との間の横方向食い違い間隔を変化させると言う考え方を基礎とす るもので、ある位置に在る車輪はキャスター輪の回転軸の直下にあり、その他の 場所に在るものでは僅かな距離を置いて隣接している。これらの解決策は満足す べき結果が得られず、また、装置が高価で複雑となる。

フランス特許２２７４４８９に示すその他の解決策においては、ワゴンは固定前 輪とキャスター後輪を有するものであるが、キャスター後輪の一つが堅いロッド でガイド可能になっている。しかし、後輪によってワゴンをガイドするのは厄介 な問題を生じる。ワゴンはこれを駆動している人に関して横方向に滑らせるよう にガイドされたときには、例えば店舗または病院の通路の角を回って運転するこ とが非常に困難であり、堅いロッド特にワゴンが強い荷重を持っている場合はワ ゴンをガイドするのに強力な力を必要とするなどである。

駆動方向に見てワゴンの前部に取着けられている唯一つの車輪に影響を及ぼすこ とによってワゴン、ベッド、等をガイドし、この要領によってワゴンの舵取りを 行うことは可能であるのみでなく非常に有利でさえあることが判明している。

米国特許第４３００７８２号はこの種の装置に関し、これは操舵ハンドルを有し 、これが病院患者運搬具のまたは患者輸送用ワゴンのベッドフレームに隣接して 取付けられ、これがＶ−ギアで相互に接続された２本の堅いロッドとユニバーサ ル歯車とテレスコープシャフトの複雑なシステムによってキャスター輪の一つの 非弾性的回転を可能としている。

図示されている装置は複雑で高価で、ワゴン全体が堅いロッドとＶ−ギアの作用 によって車輪の満足すべき操舵を保証するための大きな安定性を持たねばならぬ と想像される。また、冗長で困難な多くの場合、ワゴンが強く荷重されている場 合、特にこれが運転されていないときにガイド可能車輪を付勢することは多くの 場合事実上不可能である。また、患者運搬具を上下するのに必要なＶ−ギアと多 数のテレスコープシャフト中のユニバーサルジヨイントの遊びとガイド問題を回 避することは不可能である。

また、記載されている全ての解決策は、これらが現存するワゴン、ベッド、およ び患者運搬具等に取り付けることができず、ワゴンおよびワゴンのガイド可能車 輪の特別な付加物をガイド装置に必要とすると言う欠点を有する。

［発明の開示コ 従って、本発明の目的は上述の問題を解決することであり、ワゴン、ベッド、患 者運搬具等のキャスター輪に、好ましくはその前部キャスター輪にガイド作用を 及ぼすように設計された装置を示唆することである。これらのワゴン乃至ベッド は少なくとも３個の、好ましくは４個の車輪を有するものであり、そのうちの少 なくとも２個がキャスター輪の種類であり、これが以下の性質を有する。即ち、 製造およびその取付けが容易で安価であり、ワゴンまたは車輪の事実上の変更ま たは追加なしに現存キャスター輪に接続可能であり、 ワゴンの安定性、サイズおよび構造に関係なしにどのタイプのワゴンおよびベッ ド等にも接続可能であり、ガイド付勢が非常に少ない量のエネルギーによって行 われるように設計されていること、 大または小の弾性作用によって、ガイドエネルギーは順次キャスター輪に影響を 及ぼし、また、ワゴンまたはベッド等は新ガイド装置によって影響を受ける場合 も、この種のガイド付勢の影響を受けない場合も機能すると共に使用可能であり 、ワゴンはガイド装置のないワゴンと同様に使用し得る特性を有することである 。

本発明によれば、ガイド装置は回転ハンドルバーを有し、これがワゴン、ベッド 等の容易にアクセス可能な場所に取付けられ、これがフレキシブル捩りアクスル 、例えば曲げ可能ケーブルの一端に取付けられる。このケーブルは任意所望の曲 線およびループに曲げることが可能で、これがガイド可能キャスター後輪の回転 可能中空スピンドル中に伸び、その外端部がこのキャスター輪の取付はフォーク に取り付けられている。

フレキシブル捩りアクスルは例えば曲りケーブルのアクスルでこれは簡単に言え ばワイアと同様に作られるが、これは重なりあった複数層で交互に巻線方向が２ 方向に変化するように巻回され、２方向で捩り運動を伝達可能で若干弾性的なも のである。

フレキシブル捩りアクスルの適度の弾性の長所はキャスター輪が非直接的な且つ 弾性的なガイド作用によって回転され、また車輪がワゴン移動の開始およびワゴ ンの駆動中に回転されることである。従ってガイドはワゴンが強い荷重の下にあ ってもごく僅かなエネルギーしか必要としない。車輪は付勢バーの使用に関係な しに常に付勢バーに接続され、ワゴンはガイド装置を使用しなくても旨く行動す る、即ち、ガイド装置なしの対応するワゴンと同様に行動する。車輪が回転する と、）１ンドルバーはそのままに位置し、事実上何等の抵抗も存在しない。

本発明を以下、更に詳細に添付図面を参照して説明するが、その中で、図１は店 舗において使用され本発明によるガイド装置の付属する顧客用ワゴンの略式斜視 図で、図２はガイド可能キャスター輪の一部断面図である。図３は持ち上げベッ ドフレームを有する病院用ベッドまたは患者輸送装置を大省略の下で示す。図４ はガイド運動をベッドの「前方部分の」ガイド可能なキャスター輪への伝達シス テムであり、図５は図４の円で囲んだ部分の拡大図である。

本発明は、多数の考え得る応用分野の一つと見られる「商店での顧客用のワゴン 」として設計された運搬用ワゴンに応用された図１および図２に示されている。

顧客用ワゴンｌは中空管プロファイルとして設計された支持フレーム２を有する が、このフレーム２から２対の平行ホルダー管３が若干の傾斜の下に上方に伸び 、これらの管はその上端部で横向きハンドル４に接続されている。

ホルダー管３はまた商品用のワイアバスケット５も支持している。

顧客用ワゴンは４個のいわゆるキャスター輪６または場合によっては２個の固定 後部ロールと２個の前部スインガブルロール６によって走行されるが、これらの ロールはフレーム２の夫々の角に取り付けられている。キャスター輪６は車輪フ ォーク７を有するが、これはそのフォークレッグの間に駆動輪８を支持している 。車輪はフレーム２の一部に固着されている垂直スピンドルボルト９を中心とし て回転可能である。車輪フォーク７は車輪８と共に公知の要領でスピンドルボル ト９の垂直軸に対応する仮想垂直軸を中心として回転自在に取付けられている。

顧客用ワゴンのガイドを可能にするために一つの車輪、この場合は右前の車輪は ガイド可能となっている。この目的でハンドルバー１０が顧客用ワゴンのホルダ ー隣接ハンドル４にワゴンが前に押されるとき容易に自然にアクセス可能に回転 自在に取り付けられている。ハンドルパー１０はフレキシブル捩りアクスル１１ 、即ち交互に２種の違った方向に巻き付けられている形式の曲げケーブルまたは ワイアを支持している。フレキシブル捩りア□クスルは各種の寸法および柔軟性 に製造可能である。これは捩りに対して若干抵抗性があり、このことはガイド装 置が使用されるときに有利である。このようにしてガイドは非弾性的ではなく、 適当な捩りバネ作用がガイド中に車輪の上に加えられる。バネ力はワゴンを前に 押すときに車輪に順次回転を起こさせる。フレキシブル捩りアクスル１１は図示 の場合、ガイド管１２の中にハンドルパー１０からフレームの後端部近くの領域 にわたって取り付けられる。ガイド管１２はホルダー管３に隣接するフレキシブ ル捩りアクスル１１を保持するだけの為に設計されている。残りのフレキシブル 捩りアクスル１１は任意所望の曲線で自由に走ることが可能となっている。

フレキシブル捩りアクスル１１をその適当な位置に置いて、これが店舗内で何か の物品とまつわりついたり、顧客ワゴンの使用を妨害することのないようにする ために、これはフレーム２の後端部でフレーム管の孔の中に入り、この管でガイ ドされて回転可能キャスター前輪６の近くの領域にまで達するが、この領域でフ レキシブル捩りアクスル１１即ちワイアはフレーム管から別の孔を介して離れ、 下方に向かう曲線に沿って曲げられてキャスター輪のスピンドルボルト９を通っ て走るが、これは、その目的のために中空である（１３）。最後に、フレキシブ ル捩りアクスル１１は車輪フォーク７に、例えばロック板１４でその端部が固定 されるが、このロック板は車輪フォーク７に溶接されている。

上述したガイド装置は顧客用ワゴン、輸送キャリージ、病院ベッド等の通常の機 能を同等妨害するものではなく、これはガイド装置に影響を与えることなしに従 来通りの要領で使用することができる。

ガイド装置が使用されると、ハンドルパー１０は容易に適当な小角度回転される が、これがワゴンの所望の方向変換に対応する。通常キャスター輪６はワゴンが 運動を始めるまでは、少なくともワゴンまたはベッドが荷重されている場合は回 転しないが、フレキシブル捩りアクスル１１の捩り作用のためにキャスター輪は 所定の捩り力を受け、この力は車輪６をその方向にその角度でワゴンの長手方向 に順次曲げるが、これはハンドルパーの回転によってなされる。

勿論、２または若干数の車輪を交互にまたは同時に上述したのと同様にガイドす ることも可能である。通常これは不必要で、これはある場合不利でもある。満足 すべきガイド機能が４個の車輪中の１個をガイドすることによって得られるが、 しかし特別な理由で２個の車輪を平行してガイドすべきときには、同一ハンドル バーを使用して同時に回転される２本のフレキシブルアクスルを使用することは 容易である。

本発明は２個の後部車輪を持つが只１個のみの前部車輪を有しこの後者がキャス ター輪形式でガイド可能に設計されているワゴン等にも応用可能であることは明 らかである。また、ワゴンは非回転可能後部車輪と２個の前部キャスター輪で設 計され、前輪のうちの一つが上述した要領でガイド可能に設計され得ることも明 白である。

図３に示す病院用ベッドまたは患者運搬装置１５はフレーム１６とベッドフレー ム１７とを有し、この後者はフレームに対して昇降させることができること図３ の２方向矢印の示す通りである。明瞭化のためにフレームとベッドフレームとの 間の全ての接続とベッドフレームを昇降させる全ての装置は省略した。その後端 部にベッドにはアーチ１８が設けられ、これによってベッドは前に押すことがで きる。

ベッド用のガイド装置はアーチ１８に取り付けられ、ガイド管１９を有するが、 これはベッドフレームのアーチ１８に固着され、フレキシブル捩りガイドアクス ルまたはガイドワイア２０を保持するように設計され、また操舵ハンドル２１を 備えるようになっているが、これによって右前のキャスター輪２２が制御可能で ある。キャスター輪２２はベッドが任意所望の位置および任意の方向に方向変換 しなければならぬ場合には３６０°任意の方向に回転可能なことか重要である。

フレキシブル捩りアクスル２０は操舵ハンドル２１に固着され、ガイド管１９と 自由弧とを通って第２ガイド管２３に至り、これはベッド枠に固定されておりガ イド可能キャスター輪２２に隣接してその上に到達している。ガイド管２３はや はり主としてフレキシブル捩りアクスルを保持するように設計されている。フレ キシブル捩りアクスル２０の端部は上記の図２に関して説明したのと同じ要領で キャスター輪の車輪フォークに固着されている。

フレーム１６に対してベッドフレーム１７を昇降させるためにフレキシブルワイ ア２０は曲線状に曲げられることができ、これはキャスター輪２２をガイドする 可能性を損なうことなしにこのような昇降運動を可能としている。しかしこのよ うな曲線はベッドの取扱いに干渉を生じるので、この理由の為にテレスコープ結 合２４がガイド管２３中に取り付けられる。

操舵ハンドルに固着されたアクスル２０はガイドロッド２５にも固着されている が、これはガイド管２３に包囲され、ガイド管２３の内径に主として対応する外 径を有する。ガイドロッド２５は、少なくともその片側に、溝２６を有しその中 に受入れロッド２８のショルダー２７が前後に僅かな距離摺動可能になっている 。受入れロッド２８はフレキシブルワイア片２９を有し、これがアクスル２０の 総合長さの一部を構成し、これはガイド可能キャスター輪の車輪フォーク７に固 着されている部分と同じ部分である。

受入れロッド２８はまたガイド管２４に包囲され、２本のロッド２５と２８とは 接続位置に且つ定位置に保持され、その中でワイア部分２９は受入れロッドと共 にガイドロッド２５に対して僅かな距離移動可能であるがこれはフレームに対す るベッドフレームの昇降に対応するものである。

図３のベッドの後部車輪はキャスター輪の形状をしているが、しかしこれらを非 回転型として設計することが有利である。後部車輪を固定形とすると、ベッドの 取扱いと所望の位置へのその移動が容易となる。その代わりに「後部車輪」は、 これらが交互に要求によって垂直軸を中心として回転可能であるか、またはベッ ドを真っ直ぐに前方または後方に押すことが可能なようにするためその位置に固 定可能なように設計することもできる。

参照番号 １　顧客用ワゴン ５　ワイアバスケット ６　キャスター輪 ７　車輪フォーク ８　駆動輪 ９　スピンドル（ボルト） １０　ハンドルバー １１　フレキシブル捩りアクスル １２　ガイド管 １３　アクスルホール（中空） １４　ロック板 １９　ガイド管 ２０　フレキシブル捩りアクスル ２１　操舵ハンドル ２２　ガイド可能キャスター輪 ２３　ガイド管 ２４　テレスコープカップリング ２５　ガイドロッド ２６　溝（２５中の） ２７　ショルダー（２８の） ２８　受入れロッド ２９　ワイアー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも３個但し好ましくは４個の駆動輪を有し、少なくとも１個の駆動 輪好ましくは２個の駆動輪がキャスター輪であるワゴン、ベッド等のキャスター 輪のガイド付勢を得るために設計され、任意の形式の車輪を有する現存キャスタ ー輪にワゴン、車輪またはロールの事実上の交換または追加を行うことなしに取 付け可能な装置において、 ガイド装置は、アクセス容易な領域に取り付けられ、且つ、フレキシブル捩りア クスル（１１、２０）に接続されている回転自在ガイドバー（１０）または操舵 ハンドル（２１）を有しており、該フレキシブル捩りアクスル（１１、２０）は 僅かな捩り弾性を有し、任意所望の曲線またはループに曲げることが可能であり 、更にガイド可能キャスター輪（６）用の中空回転スピンドル（９）を通って、 その端部でこのキャスター輪（６）の車輪フォーク（７）に固定取付けられてい ることを特徴とするキャスター輪付きワゴンのガイド装置。
2. ２．前記フレキシブル捩りアクスル（１１、２０）はワイア状であり、交互の層 で２方向に巻回され、ガイド可能キャスター輪が付勢されたときに若干ではある が捩りバネ作用を有することを特徴とする請求項１記載のキャスター輪付きワゴ ンのガイド装置。
3. ３．前記フレキシブル捩りアクスル（１１、２０）はその一端がハンドルバー（ １０）または操舵ハンドル（２１）に固定取り付けされ、これがガイド可能キャ スター輪（６）の中空（１３）、回転スピンドル（９）内を貫通して、その他端 がキャスターロール（６、２２）の回転可能スピンドル（９）の中心線と軸整合 してキャスターロール（６、２２）の支持フォーク（７）に固定取り付けされて いることを特徴とする請求項１または２記載のキャスター輪付きワゴンのガイド 装置。
4. ４．前記フレキシブル捩りアクスル（１１、２０）はガイドされるべきキャスタ ー輪（６、２２）を有するワゴン（１）の管形部分（２、１９、２３）の中に引 き回されることを特徴とする前出請求項の任意１項記載のキャスター輪付きワゴ ンのガイド装置。
5. ５．前記ハンドルバー（１０）または操舵ハンドル（２１）は容易にアクセス可 能な領域、例えばワゴン、ベッド、患者輪送装置等のプッシュハンドル（４、１ ８）に隣接したホルダー（１２）内で回転され得ることを特徴とする前出請求項 の任意１項記載のキャスター輪付きワゴンのガイド装置。
6. ６．前記ハンドルバー（１０、２１）および前記フレキシブル捩りアクスル（１ １、２０）は現存するワゴン等に取り付けられるように設計され、これらは完全 に自由にキャスター輪（６、２２）と組み合わせて動かし得、このようにしてガ イド装置を付勢することなくワゴン等を使用することが可能であることを特徴と する前出請求項の任意１項記載のキャスター輪付きワゴンのガイド装置。