SE467732B - Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn - Google Patents

Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn

Info

Publication number
SE467732B
SE467732B SE9003867A SE9003867A SE467732B SE 467732 B SE467732 B SE 467732B SE 9003867 A SE9003867 A SE 9003867A SE 9003867 A SE9003867 A SE 9003867A SE 467732 B SE467732 B SE 467732B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wheel
caster
carriage
casing
handle
Prior art date
Application number
SE9003867A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9003867L (sv
SE9003867D0 (sv
Inventor
Jan Lindberg
Original Assignee
Jan Lindberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20381098&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE467732(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jan Lindberg filed Critical Jan Lindberg
Priority to SE9003867A priority Critical patent/SE467732B/sv
Publication of SE9003867D0 publication Critical patent/SE9003867D0/sv
Priority to RU9193051519A priority patent/RU2086448C1/ru
Priority to AT92900272T priority patent/ATE136855T1/de
Priority to AU90453/91A priority patent/AU657291B2/en
Priority to DE69118909T priority patent/DE69118909D1/de
Priority to CA002097720A priority patent/CA2097720A1/en
Priority to PCT/SE1991/000838 priority patent/WO1992010388A1/en
Priority to JP4500591A priority patent/JPH06503285A/ja
Priority to EP92900272A priority patent/EP0559727B1/en
Publication of SE9003867L publication Critical patent/SE9003867L/sv
Publication of SE467732B publication Critical patent/SE467732B/sv
Priority to NO93932018A priority patent/NO932018L/no
Priority to FI932551A priority patent/FI95893C/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001Steering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

l0 15 20 25 30 35 Den visade anordningen är komplicerad och dyrbar och förutsätter att hela vagnen är mycket stabil för att de solida stängerna och vinkelkugghjulen skall fungera för styrning av hjulet. Det kan också vara tungt och svårt, och i många fall praktiskt omöjligt, att påverka det styrbara hjulet när vagnen är tungt lastad, framför allt när den står stilla. Anordningen kan inte heller appliceras på befintliga vagnar och sängar m.m. utan kräver speciell anpassning av såväl vagnen som vagnens styrbara hjul till styranordningen.
Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att åstadkomma en anordning för att medge“en styrande påverkan av ett casterhjul i en vagn försedd med minst tre men företrädesvis fyra stycken hjul, av vilka åtminstone två hjul är av castertyp, och vilken anordning - är enkel och billig att tillverka och montera, - vilken kan anslutas till befintliga casterhjul utan betydande om- eller tillbyggnad av vagnen eller hjulen, - vilken kan anslutas till vilka som helst vagnar och sängar mm utan tanke på vagnens stabilitet, storlek och konstruktion, - vilken är utformad så, att styrpåverkan sker med mycket liten kraft, - och med större eller mindre elastisk verkan, så att styrnings- kraften successivt påverkar casterhjulet, - vilken är sådan att vagnen eller sängen mm fungerar och kan användas lika väl under påverkan av den nya styranordningen som utan sådan styrningspåverkan, varvid vagnen används på samma sätt som en vagn utan styranordning.
Enligt uppfinningen består styranordningen av ett roterbart styrhandtag, som är monterat på ett lätt tillgängligt ställe på vagnen, sängen mm, och som är kopplat till en böjlig axel, vilken kan dras i vilka som helst önskade banor och slingor, och som sträcker sig genom en ihålig svängningsaxel för det styrbara casterhjulet, och som med sin ände är kopplad till montagegaffeln för detta casterhjul.
Med böjlig axel avses en sådan axel, vilken vanligen är fram- ställd på liknande sätt som en vajer, men vilken är lindad åt två håll i ett flertal skikt över varandra med alternerande lindnings- riktning, och vilken förmår överföra vridningsrörelser i båda 10 15 20 25 30 35 467 732 riktningarna, och vilken är mer eller mindre fjädrande.
En fördel med att den böjliga axeln är något fjädrande är att casterhjulet vridpäverkas med en icke-direktstyrande eller stum verkan, och att hjulet successivt vrids efter det att vagnen börjat röra sig och under det att vagnen framförs. Styrningen kräver därigenom mycket liten kraft, även vid tungt lastad vagn. Hjulet är konstant anslutet till påverkningshandtaget, vare sig detta används eller ej, och vagnen fungerar alltså även om styranordningen inte används, dvs på samma sätt som en motsvarande vagn utan styranord- ning. Då hjulet svänger föijer styrhándtaget i detta fall helt enkelt med, praktiskt taget utan något som helst motstånd.
Uppfinningen skall nu beskrivas närmare i anslutning till bifogade ritningar, på vilka figur 1 schematiskt visar en perspektiv- bild av en varuvagn för butiksbruk försedd med en styranordning enligt uppfinningen, och på vilka figur 2 fragmentariskt visar ett tvärsnitt genom ett styrbart casterhjul.
Uppfinningen visas i figurerna applicerad på en transportvagn av typen "kundvagn för livsmedelsbutiker", vilket är att betrakta som endast ett av många tänkbara användningsområden. Kundvagnen 1 har ett bärande underrede 2 i form av en ihålig rörprofil, och från detta underrede 2 sträcker sig två par av parallella hållarrör 3 i vinkel uppåt, vilka rör med sina övre ändar är sammanbundna av ett tvär- gående handtag 4. Hållarrören 3 bär också upp en trådkorg 5 för varor.
Kundvagnen rullar på fyra stycken s k casterrullar 6, som är monterade vid var sitt hörn av underredet 2, och som består av en hjulgaffel 7, som mellan gaffelskänklarna bär upp ett löphjul 8.
Hjulet är roterbart kring en vertikal fästbult 9, som är fäst i en del av underredet 2. Hjulgaffeln 7 tillsammans med hjulet 8 är på känt sätt fritt roterbart lagrat kring en tänkt vertikal axel, som överensstämmer med fästbultens 9 axel.
För att möjliggöra en styrning av kundvagnen har ett av hjulen, i detta fall det främre, högra hjulet anordnats styrbart. För ändamålet är ett styrhandtag 10 vridbart monterat i en hållare intill kundvagnens handtag 4, lätt och naturligt åtkomligt när man skjuter vagnen framför sig. Styrhandtaget 10 uppbär en böjlig axel 11, varmed 10 15 20 25 30 35 avses en vajer av den typ som är lindad i två olika riktningar omväxlande varv efter varv. Den böjliga axeln kan göras olika grov och olika styv. Den är alltid mer eller mindre torsionsfjädrande, vilket är en fördel vid hanteringen av styranordningen. Styrningen blir därigenom inte stum, utan det uppstår en viss torsionsfjäder-I verkan på hjulet vid styrningen. Fjäderkraft åstadkommer en successiv vridning av hjulet när vagnen skjuts framåt. Den böjliga axeln 11 löper i det visade fallet i ett ledarör 12 från handtaget 10 till ett ställe nära bakkanten på underredet. Ledarröret 12 har ingen annan funktion än att naiia den nöjiiga axein- 11 på piats intm naiian- ' rören 3. Axeln 11 kan annars tillåtas löpa fritt i vilka som helst bukter.För att hålla axeln ll på plats, så att den inte hakar fasti något föremål i butiken eller eljest stör användningen av kundvagnan går den vid bakkanten på underredet 2 också in i ett hål i under- redsröret och leds genom detta rör till ett ställe nära det styrbara casterhjulet, där axeln 11 går ut genom ett annat hål och böjer sig i en bukt och ned genom casterrullens axelbult 9, som för ändamålet är ihålig 13, och axeln 11 är slutligen fixerad i hjulgaffeln 7, t ex genom att den i änden har en låsplatta 14, som är fastsvetsad mot hjulgaffeln 7.
Den beskrivna styranordningen inverkar inte på något sätt på kundvagnens, transportkärrans, sjuksängens mm normala funktion, och den kan användas på konventionellt sätt utan att styranordningen påverkas.
Vid användning av styranordningen vrids styrhandtaget 10 genom en lätt påverkan någon viss liten vinkel, motsvarande den svängning man önskar. Normat vrider sig inte casterrullen 6 förrän vagnen börjar röra sig, men på grund av den böjliga axelns 11 torsionsverkan påläggs en viss vridkraft på casterrullen, vilken kraft får rullen 6 att successivt vrida sig i den riktning och till den vinkel i förhållande till vagnens längdriktning som bestäms av styrhandtagets vridning.
Det är givetvis möjligt att på samma sätt som beskrivits ovan anordna en styrning av två eller flera hjul alternativt eller samtidigt. Detta är normalt inte nödvändigt, eftersom en god styrfunktion erhålls vid styrning av en enda av de fyra casterrul- 467 732 iarna, men om av specieiia skäi två hjui skaii paraïieiistyras är det iätt att anordna två böjïiga axiar som vrids samtidigt utgående från ett och samma styrhandtag.
Det är uppenbart att uppfinningen kan tiiiämpas även vid vagnar mm som har två bakre och endast ett främre hjui, varvid det främre hjuiet är av castertyp och anordnas styrbart. Det är också uppenbart att vagnen kan vara utformad med icke-vridbara bakre hjui och två främre casterhjui, varav ett främre hjui är anordnat styrbart på ovan beskrivet sätt.
Hänvisningssiffror I* CDKOWNCISLfl-DUJIVU* |_| ...n I-i I\J 0-4 00 14 kundvagn underrede håïïarrör handtag trâdkorg caster-ru11e hjuïgaffeï ïöphjuï axe1(bu1t) styrhandtag böjïig axe1 ïedarrör axe1hå1 ïåspïatta

Claims (6)

467 752 P a t e n t k r a v
1. Anordning för att åstadkomma en styrande påverkan av ett ' _ casterhjui i en vagn, säng mm försedd med minst tre men företrädesvis fyra stycken iöphjuï, varav åtminstone ett ïöphjui resp. företrädes-' vis två iöphjui är ett casterhjui, och viiken kan ansiutas tiïi befintïiga casterhjui i viika som heïst ruiibara föremåi utan bety- , dande om- eïier tiiibyggnad av vagnen eiler av hjuien e11er ruiiarna, och där styranordningen innefattar ett vridbart styrhandtag (10) som är monterat på ïätt tiiigängiigt stäïie vid den bakre deien av vagnen eiier sängen mm sett i dess normaïa framföringsriktning, och som är kopplat ti11 ett styrbart hjui (6), kännetecknad av att det styrbara hjuiet är ett casterhjui (6) som är monterat framtiii på vagnen (1) eiier sängen sett i vagnens normaia framfö- ringsriktning, att koppïingen meïian styrhandtaget (10) och det styrbara casterhjuiet (6) bildas av av en böjiig axei (11) av den typ som kan dras i viika som heïst önskade banor och siingor, som sträcker sig genom en ihåiig svängningsaxei (9) för det styrbara casterhjuiet (6), och som med sin ände är fast förbunden med hjuigaffein (7) för detta casterhjui (6), samt av att den böjïiga axeïn (11) är åtminstone i viss mån torsionsfjädrande, så att den vid vridning av styrhandtaget (10) påverkar det styrbara casterhjuïet (6) med en successivt verkande styrkraft.
2. Anordning eniigt krav 1, kännetecknad av att den böjiiga axein (11) är av den vajeriiknande typ som är iindad i två oiika riktningar i aiternerande skikt.
3. Anordning eniigt krav 1 eiier 2, kännetecknad av att den böjiiga axein (11) med sin ena ände är fast förbunden med styrhand- taget (10), och att den sträcker sig genom en ihåiig (13) sväng- ningsaxe) (9) för det styrbara casterhjuiet (6) och med sin andra ände är fast förbunden med casterhjuiets (6) håiiargaffei (7) i axieii iinje med centrum för casterhjuiets (6) svängningsaxei (9)
4. ~ Anordning enïigt något av föregående krav, kännetecknad av att den böj1íga axeïn (11) är dragen inuti rörformade de1ar (2) i den vagn (1) e11er ïiknande, där ett casterhjul (6) ska11 styras.
5. Anordning enïigt något av föregående krav, kännetecknad av att styrhandtaget (10) är vridbart i en hå11are (12), som är fast monterad på ett ïätt âtkomïigt stäïïe, t ex intí11 ett skjuthandtag (4) baktí11 på en vagn, en säng e11er ïiknande.
6. Anordning enïigt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att styrhandtaget (10) och den böj11ga axeln (11) är utformade för att kunna monteras 1 befínt1iga vagnar mm, och av att de är he1t fritt rörïiga tiïïsammans med casterhjuïet (6), så att vagnen e11er ïiknande kan användas även utan påverkan av styrhandtaget (10) 1 styranordníngen. -n 'ff
SE9003867A 1990-12-05 1990-12-05 Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn SE467732B (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003867A SE467732B (sv) 1990-12-05 1990-12-05 Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn
EP92900272A EP0559727B1 (en) 1990-12-05 1991-12-05 Steerable wagon having caster-wheels
JP4500591A JPH06503285A (ja) 1990-12-05 1991-12-05 キャスター輪付きワゴンのガイド装置
RU9193051519A RU2086448C1 (ru) 1990-12-05 1991-12-05 Устройство для управления поворотного колеса
AT92900272T ATE136855T1 (de) 1990-12-05 1991-12-05 Lenkbarer wagen versehen mit schwenkrollen
AU90453/91A AU657291B2 (en) 1990-12-05 1991-12-05 Device for steering a castor-wheeled wagon
DE69118909T DE69118909D1 (de) 1990-12-05 1991-12-05 Lenkbarer wagen versehen mit schwenkrollen
CA002097720A CA2097720A1 (en) 1990-12-05 1991-12-05 Device for guiding a wagon provided with caster-wheels
PCT/SE1991/000838 WO1992010388A1 (en) 1990-12-05 1991-12-05 Device for guiding a wagon provided with caster-wheels
NO93932018A NO932018L (no) 1990-12-05 1993-06-03 Anordning for styring av ei vogn forsynt med trinsehjul
FI932551A FI95893C (sv) 1990-12-05 1993-06-04 Anordning för styrning av en vagn försedd med rullhjul

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003867A SE467732B (sv) 1990-12-05 1990-12-05 Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9003867D0 SE9003867D0 (sv) 1990-12-05
SE9003867L SE9003867L (sv) 1992-06-06
SE467732B true SE467732B (sv) 1992-09-07

Family

ID=20381098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9003867A SE467732B (sv) 1990-12-05 1990-12-05 Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0559727B1 (sv)
JP (1) JPH06503285A (sv)
AT (1) ATE136855T1 (sv)
AU (1) AU657291B2 (sv)
CA (1) CA2097720A1 (sv)
DE (1) DE69118909D1 (sv)
FI (1) FI95893C (sv)
RU (1) RU2086448C1 (sv)
SE (1) SE467732B (sv)
WO (1) WO1992010388A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2293579B (en) * 1994-09-19 1997-03-26 Clares Merch Hand Equip Ltd Shopping trolley
FR2738791A1 (fr) * 1995-09-18 1997-03-21 Lemercier Robert Fernand Marie Dispositif de commande manuelle de roues avant d'un panier de sortie de super et hyper marche
AUPO925897A0 (en) * 1997-09-17 1997-10-09 Volpato, Gino Beniamino Steering apparatus
AUPP059097A0 (en) * 1997-11-27 1997-12-18 Igc (Australia) Pty Ltd Improvements in load carrying assemblies
ES2230962B1 (es) * 2002-10-30 2006-01-16 Fernando E. Araya Moreno Dispositivo de guiado opcional de al menos una rueda autodireccionable de un carro.
ITMI20041757A1 (it) 2004-09-15 2004-12-15 Moreno Fernando Esteban Araya Dispositivo di guida opzionale di almeno una ruota autodirezionale di un carrello
US8292327B2 (en) 2004-09-15 2012-10-23 Fernando Esteban Araya Moreno Device for the optional guiding of at least one self-steering wheel of a trolley
JP7105493B2 (ja) * 2019-07-19 2022-07-25 学校法人 久留米大学 搬送車
CN112319636B (zh) * 2020-11-12 2021-11-09 嘉兴鼎尚信息科技有限公司 一种用于步行操作式行走机械的操纵装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2530886A (en) * 1946-11-09 1950-11-21 Maisel Florence Steering means for manually propelled devices
FR2274489A1 (fr) * 1974-06-14 1976-01-09 Gazagne Pierre Chariot orientable a main

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06503285A (ja) 1994-04-14
SE9003867L (sv) 1992-06-06
AU657291B2 (en) 1995-03-09
FI95893C (sv) 1996-04-10
FI932551A7 (sv) 1993-07-05
SE9003867D0 (sv) 1990-12-05
ATE136855T1 (de) 1996-05-15
EP0559727B1 (en) 1996-04-17
EP0559727A1 (en) 1993-09-15
RU2086448C1 (ru) 1997-08-10
FI95893B (sv) 1995-12-29
AU9045391A (en) 1992-07-08
DE69118909D1 (de) 1996-05-23
WO1992010388A1 (en) 1992-06-25
CA2097720A1 (en) 1992-06-06
FI932551A0 (sv) 1993-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3104820B1 (en) Collapsible wheeled support or carrier
EP3310644B1 (en) Bicycle convertible to a stroller
AU2006290274B2 (en) Convertible cycling apparatus
FI95893B (sv) Anordning för styrning av en vagn försedd med rullhjul
US11390348B2 (en) Cargo reversed tricycle apparatus and method
US3269741A (en) Steerable stair-climbing vehicle
US20110193326A1 (en) Baby carriage
ITMI20040415U1 (it) "passeggino o carrozzina con ruopte sterzanti comandate"
CN205554461U (zh) 一种多用途自行车
JP2016022933A (ja) 操舵装置
SE437640B (sv) Fyrhjulig lekvagn
US20150336596A1 (en) Golf Buggy Steering System
FI20195639A1 (sv) Sparkcykel
WO2017140433A1 (de) Zweirad
GB2446679A (en) Hand carriage steering unit
IL190019A (en) Reversible bicycle rack
GB2526649A (en) Golf buggy steering system
HK1243683B (zh) 婴儿车
TH102771A (th) รถเข็นและชุดประกอบล้อสำหรับรถเข็น

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9003867-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9003867-0

Format of ref document f/p: F