SE467732B - Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn - Google Patents
Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagnInfo
- Publication number
- SE467732B SE467732B SE9003867A SE9003867A SE467732B SE 467732 B SE467732 B SE 467732B SE 9003867 A SE9003867 A SE 9003867A SE 9003867 A SE9003867 A SE 9003867A SE 467732 B SE467732 B SE 467732B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wheel
- caster
- carriage
- casing
- handle
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/001—Steering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
l0 15 20 25 30 35 Den visade anordningen är komplicerad och dyrbar och förutsätter att hela vagnen är mycket stabil för att de solida stängerna och vinkelkugghjulen skall fungera för styrning av hjulet. Det kan också vara tungt och svårt, och i många fall praktiskt omöjligt, att påverka det styrbara hjulet när vagnen är tungt lastad, framför allt när den står stilla. Anordningen kan inte heller appliceras på befintliga vagnar och sängar m.m. utan kräver speciell anpassning av såväl vagnen som vagnens styrbara hjul till styranordningen.
Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att åstadkomma en anordning för att medge“en styrande påverkan av ett casterhjul i en vagn försedd med minst tre men företrädesvis fyra stycken hjul, av vilka åtminstone två hjul är av castertyp, och vilken anordning - är enkel och billig att tillverka och montera, - vilken kan anslutas till befintliga casterhjul utan betydande om- eller tillbyggnad av vagnen eller hjulen, - vilken kan anslutas till vilka som helst vagnar och sängar mm utan tanke på vagnens stabilitet, storlek och konstruktion, - vilken är utformad så, att styrpåverkan sker med mycket liten kraft, - och med större eller mindre elastisk verkan, så att styrnings- kraften successivt påverkar casterhjulet, - vilken är sådan att vagnen eller sängen mm fungerar och kan användas lika väl under påverkan av den nya styranordningen som utan sådan styrningspåverkan, varvid vagnen används på samma sätt som en vagn utan styranordning.
Enligt uppfinningen består styranordningen av ett roterbart styrhandtag, som är monterat på ett lätt tillgängligt ställe på vagnen, sängen mm, och som är kopplat till en böjlig axel, vilken kan dras i vilka som helst önskade banor och slingor, och som sträcker sig genom en ihålig svängningsaxel för det styrbara casterhjulet, och som med sin ände är kopplad till montagegaffeln för detta casterhjul.
Med böjlig axel avses en sådan axel, vilken vanligen är fram- ställd på liknande sätt som en vajer, men vilken är lindad åt två håll i ett flertal skikt över varandra med alternerande lindnings- riktning, och vilken förmår överföra vridningsrörelser i båda 10 15 20 25 30 35 467 732 riktningarna, och vilken är mer eller mindre fjädrande.
En fördel med att den böjliga axeln är något fjädrande är att casterhjulet vridpäverkas med en icke-direktstyrande eller stum verkan, och att hjulet successivt vrids efter det att vagnen börjat röra sig och under det att vagnen framförs. Styrningen kräver därigenom mycket liten kraft, även vid tungt lastad vagn. Hjulet är konstant anslutet till påverkningshandtaget, vare sig detta används eller ej, och vagnen fungerar alltså även om styranordningen inte används, dvs på samma sätt som en motsvarande vagn utan styranord- ning. Då hjulet svänger föijer styrhándtaget i detta fall helt enkelt med, praktiskt taget utan något som helst motstånd.
Uppfinningen skall nu beskrivas närmare i anslutning till bifogade ritningar, på vilka figur 1 schematiskt visar en perspektiv- bild av en varuvagn för butiksbruk försedd med en styranordning enligt uppfinningen, och på vilka figur 2 fragmentariskt visar ett tvärsnitt genom ett styrbart casterhjul.
Uppfinningen visas i figurerna applicerad på en transportvagn av typen "kundvagn för livsmedelsbutiker", vilket är att betrakta som endast ett av många tänkbara användningsområden. Kundvagnen 1 har ett bärande underrede 2 i form av en ihålig rörprofil, och från detta underrede 2 sträcker sig två par av parallella hållarrör 3 i vinkel uppåt, vilka rör med sina övre ändar är sammanbundna av ett tvär- gående handtag 4. Hållarrören 3 bär också upp en trådkorg 5 för varor.
Kundvagnen rullar på fyra stycken s k casterrullar 6, som är monterade vid var sitt hörn av underredet 2, och som består av en hjulgaffel 7, som mellan gaffelskänklarna bär upp ett löphjul 8.
Hjulet är roterbart kring en vertikal fästbult 9, som är fäst i en del av underredet 2. Hjulgaffeln 7 tillsammans med hjulet 8 är på känt sätt fritt roterbart lagrat kring en tänkt vertikal axel, som överensstämmer med fästbultens 9 axel.
För att möjliggöra en styrning av kundvagnen har ett av hjulen, i detta fall det främre, högra hjulet anordnats styrbart. För ändamålet är ett styrhandtag 10 vridbart monterat i en hållare intill kundvagnens handtag 4, lätt och naturligt åtkomligt när man skjuter vagnen framför sig. Styrhandtaget 10 uppbär en böjlig axel 11, varmed 10 15 20 25 30 35 avses en vajer av den typ som är lindad i två olika riktningar omväxlande varv efter varv. Den böjliga axeln kan göras olika grov och olika styv. Den är alltid mer eller mindre torsionsfjädrande, vilket är en fördel vid hanteringen av styranordningen. Styrningen blir därigenom inte stum, utan det uppstår en viss torsionsfjäder-I verkan på hjulet vid styrningen. Fjäderkraft åstadkommer en successiv vridning av hjulet när vagnen skjuts framåt. Den böjliga axeln 11 löper i det visade fallet i ett ledarör 12 från handtaget 10 till ett ställe nära bakkanten på underredet. Ledarröret 12 har ingen annan funktion än att naiia den nöjiiga axein- 11 på piats intm naiian- ' rören 3. Axeln 11 kan annars tillåtas löpa fritt i vilka som helst bukter.För att hålla axeln ll på plats, så att den inte hakar fasti något föremål i butiken eller eljest stör användningen av kundvagnan går den vid bakkanten på underredet 2 också in i ett hål i under- redsröret och leds genom detta rör till ett ställe nära det styrbara casterhjulet, där axeln 11 går ut genom ett annat hål och böjer sig i en bukt och ned genom casterrullens axelbult 9, som för ändamålet är ihålig 13, och axeln 11 är slutligen fixerad i hjulgaffeln 7, t ex genom att den i änden har en låsplatta 14, som är fastsvetsad mot hjulgaffeln 7.
Den beskrivna styranordningen inverkar inte på något sätt på kundvagnens, transportkärrans, sjuksängens mm normala funktion, och den kan användas på konventionellt sätt utan att styranordningen påverkas.
Vid användning av styranordningen vrids styrhandtaget 10 genom en lätt påverkan någon viss liten vinkel, motsvarande den svängning man önskar. Normat vrider sig inte casterrullen 6 förrän vagnen börjar röra sig, men på grund av den böjliga axelns 11 torsionsverkan påläggs en viss vridkraft på casterrullen, vilken kraft får rullen 6 att successivt vrida sig i den riktning och till den vinkel i förhållande till vagnens längdriktning som bestäms av styrhandtagets vridning.
Det är givetvis möjligt att på samma sätt som beskrivits ovan anordna en styrning av två eller flera hjul alternativt eller samtidigt. Detta är normalt inte nödvändigt, eftersom en god styrfunktion erhålls vid styrning av en enda av de fyra casterrul- 467 732 iarna, men om av specieiia skäi två hjui skaii paraïieiistyras är det iätt att anordna två böjïiga axiar som vrids samtidigt utgående från ett och samma styrhandtag.
Det är uppenbart att uppfinningen kan tiiiämpas även vid vagnar mm som har två bakre och endast ett främre hjui, varvid det främre hjuiet är av castertyp och anordnas styrbart. Det är också uppenbart att vagnen kan vara utformad med icke-vridbara bakre hjui och två främre casterhjui, varav ett främre hjui är anordnat styrbart på ovan beskrivet sätt.
Hänvisningssiffror I* CDKOWNCISLfl-DUJIVU* |_| ...n I-i I\J 0-4 00 14 kundvagn underrede håïïarrör handtag trâdkorg caster-ru11e hjuïgaffeï ïöphjuï axe1(bu1t) styrhandtag böjïig axe1 ïedarrör axe1hå1 ïåspïatta
Claims (6)
1. Anordning för att åstadkomma en styrande påverkan av ett ' _ casterhjui i en vagn, säng mm försedd med minst tre men företrädesvis fyra stycken iöphjuï, varav åtminstone ett ïöphjui resp. företrädes-' vis två iöphjui är ett casterhjui, och viiken kan ansiutas tiïi befintïiga casterhjui i viika som heïst ruiibara föremåi utan bety- , dande om- eïier tiiibyggnad av vagnen eiler av hjuien e11er ruiiarna, och där styranordningen innefattar ett vridbart styrhandtag (10) som är monterat på ïätt tiiigängiigt stäïie vid den bakre deien av vagnen eiier sängen mm sett i dess normaïa framföringsriktning, och som är kopplat ti11 ett styrbart hjui (6), kännetecknad av att det styrbara hjuiet är ett casterhjui (6) som är monterat framtiii på vagnen (1) eiier sängen sett i vagnens normaia framfö- ringsriktning, att koppïingen meïian styrhandtaget (10) och det styrbara casterhjuiet (6) bildas av av en böjiig axei (11) av den typ som kan dras i viika som heïst önskade banor och siingor, som sträcker sig genom en ihåiig svängningsaxei (9) för det styrbara casterhjuiet (6), och som med sin ände är fast förbunden med hjuigaffein (7) för detta casterhjui (6), samt av att den böjïiga axeïn (11) är åtminstone i viss mån torsionsfjädrande, så att den vid vridning av styrhandtaget (10) påverkar det styrbara casterhjuïet (6) med en successivt verkande styrkraft.
2. Anordning eniigt krav 1, kännetecknad av att den böjiiga axein (11) är av den vajeriiknande typ som är iindad i två oiika riktningar i aiternerande skikt.
3. Anordning eniigt krav 1 eiier 2, kännetecknad av att den böjiiga axein (11) med sin ena ände är fast förbunden med styrhand- taget (10), och att den sträcker sig genom en ihåiig (13) sväng- ningsaxe) (9) för det styrbara casterhjuiet (6) och med sin andra ände är fast förbunden med casterhjuiets (6) håiiargaffei (7) i axieii iinje med centrum för casterhjuiets (6) svängningsaxei (9)
4. ~ Anordning enïigt något av föregående krav, kännetecknad av att den böj1íga axeïn (11) är dragen inuti rörformade de1ar (2) i den vagn (1) e11er ïiknande, där ett casterhjul (6) ska11 styras.
5. Anordning enïigt något av föregående krav, kännetecknad av att styrhandtaget (10) är vridbart i en hå11are (12), som är fast monterad på ett ïätt âtkomïigt stäïïe, t ex intí11 ett skjuthandtag (4) baktí11 på en vagn, en säng e11er ïiknande.
6. Anordning enïigt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att styrhandtaget (10) och den böj11ga axeln (11) är utformade för att kunna monteras 1 befínt1iga vagnar mm, och av att de är he1t fritt rörïiga tiïïsammans med casterhjuïet (6), så att vagnen e11er ïiknande kan användas även utan påverkan av styrhandtaget (10) 1 styranordníngen. -n 'ff
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9003867A SE467732B (sv) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn |
| EP92900272A EP0559727B1 (en) | 1990-12-05 | 1991-12-05 | Steerable wagon having caster-wheels |
| JP4500591A JPH06503285A (ja) | 1990-12-05 | 1991-12-05 | キャスター輪付きワゴンのガイド装置 |
| RU9193051519A RU2086448C1 (ru) | 1990-12-05 | 1991-12-05 | Устройство для управления поворотного колеса |
| AT92900272T ATE136855T1 (de) | 1990-12-05 | 1991-12-05 | Lenkbarer wagen versehen mit schwenkrollen |
| AU90453/91A AU657291B2 (en) | 1990-12-05 | 1991-12-05 | Device for steering a castor-wheeled wagon |
| DE69118909T DE69118909D1 (de) | 1990-12-05 | 1991-12-05 | Lenkbarer wagen versehen mit schwenkrollen |
| CA002097720A CA2097720A1 (en) | 1990-12-05 | 1991-12-05 | Device for guiding a wagon provided with caster-wheels |
| PCT/SE1991/000838 WO1992010388A1 (en) | 1990-12-05 | 1991-12-05 | Device for guiding a wagon provided with caster-wheels |
| NO93932018A NO932018L (no) | 1990-12-05 | 1993-06-03 | Anordning for styring av ei vogn forsynt med trinsehjul |
| FI932551A FI95893C (sv) | 1990-12-05 | 1993-06-04 | Anordning för styrning av en vagn försedd med rullhjul |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9003867A SE467732B (sv) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9003867D0 SE9003867D0 (sv) | 1990-12-05 |
| SE9003867L SE9003867L (sv) | 1992-06-06 |
| SE467732B true SE467732B (sv) | 1992-09-07 |
Family
ID=20381098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9003867A SE467732B (sv) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0559727B1 (sv) |
| JP (1) | JPH06503285A (sv) |
| AT (1) | ATE136855T1 (sv) |
| AU (1) | AU657291B2 (sv) |
| CA (1) | CA2097720A1 (sv) |
| DE (1) | DE69118909D1 (sv) |
| FI (1) | FI95893C (sv) |
| RU (1) | RU2086448C1 (sv) |
| SE (1) | SE467732B (sv) |
| WO (1) | WO1992010388A1 (sv) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2293579B (en) * | 1994-09-19 | 1997-03-26 | Clares Merch Hand Equip Ltd | Shopping trolley |
| FR2738791A1 (fr) * | 1995-09-18 | 1997-03-21 | Lemercier Robert Fernand Marie | Dispositif de commande manuelle de roues avant d'un panier de sortie de super et hyper marche |
| AUPO925897A0 (en) * | 1997-09-17 | 1997-10-09 | Volpato, Gino Beniamino | Steering apparatus |
| AUPP059097A0 (en) * | 1997-11-27 | 1997-12-18 | Igc (Australia) Pty Ltd | Improvements in load carrying assemblies |
| ES2230962B1 (es) * | 2002-10-30 | 2006-01-16 | Fernando E. Araya Moreno | Dispositivo de guiado opcional de al menos una rueda autodireccionable de un carro. |
| ITMI20041757A1 (it) | 2004-09-15 | 2004-12-15 | Moreno Fernando Esteban Araya | Dispositivo di guida opzionale di almeno una ruota autodirezionale di un carrello |
| US8292327B2 (en) | 2004-09-15 | 2012-10-23 | Fernando Esteban Araya Moreno | Device for the optional guiding of at least one self-steering wheel of a trolley |
| JP7105493B2 (ja) * | 2019-07-19 | 2022-07-25 | 学校法人 久留米大学 | 搬送車 |
| CN112319636B (zh) * | 2020-11-12 | 2021-11-09 | 嘉兴鼎尚信息科技有限公司 | 一种用于步行操作式行走机械的操纵装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2530886A (en) * | 1946-11-09 | 1950-11-21 | Maisel Florence | Steering means for manually propelled devices |
| FR2274489A1 (fr) * | 1974-06-14 | 1976-01-09 | Gazagne Pierre | Chariot orientable a main |
-
1990
- 1990-12-05 SE SE9003867A patent/SE467732B/sv not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-12-05 AU AU90453/91A patent/AU657291B2/en not_active Ceased
- 1991-12-05 WO PCT/SE1991/000838 patent/WO1992010388A1/en not_active Ceased
- 1991-12-05 AT AT92900272T patent/ATE136855T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-12-05 EP EP92900272A patent/EP0559727B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-05 RU RU9193051519A patent/RU2086448C1/ru active
- 1991-12-05 DE DE69118909T patent/DE69118909D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-05 JP JP4500591A patent/JPH06503285A/ja active Pending
- 1991-12-05 CA CA002097720A patent/CA2097720A1/en not_active Abandoned
-
1993
- 1993-06-04 FI FI932551A patent/FI95893C/sv active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06503285A (ja) | 1994-04-14 |
| SE9003867L (sv) | 1992-06-06 |
| AU657291B2 (en) | 1995-03-09 |
| FI95893C (sv) | 1996-04-10 |
| FI932551A7 (sv) | 1993-07-05 |
| SE9003867D0 (sv) | 1990-12-05 |
| ATE136855T1 (de) | 1996-05-15 |
| EP0559727B1 (en) | 1996-04-17 |
| EP0559727A1 (en) | 1993-09-15 |
| RU2086448C1 (ru) | 1997-08-10 |
| FI95893B (sv) | 1995-12-29 |
| AU9045391A (en) | 1992-07-08 |
| DE69118909D1 (de) | 1996-05-23 |
| WO1992010388A1 (en) | 1992-06-25 |
| CA2097720A1 (en) | 1992-06-06 |
| FI932551A0 (sv) | 1993-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3104820B1 (en) | Collapsible wheeled support or carrier | |
| EP3310644B1 (en) | Bicycle convertible to a stroller | |
| AU2006290274B2 (en) | Convertible cycling apparatus | |
| FI95893B (sv) | Anordning för styrning av en vagn försedd med rullhjul | |
| US11390348B2 (en) | Cargo reversed tricycle apparatus and method | |
| US3269741A (en) | Steerable stair-climbing vehicle | |
| US20110193326A1 (en) | Baby carriage | |
| ITMI20040415U1 (it) | "passeggino o carrozzina con ruopte sterzanti comandate" | |
| CN205554461U (zh) | 一种多用途自行车 | |
| JP2016022933A (ja) | 操舵装置 | |
| SE437640B (sv) | Fyrhjulig lekvagn | |
| US20150336596A1 (en) | Golf Buggy Steering System | |
| FI20195639A1 (sv) | Sparkcykel | |
| WO2017140433A1 (de) | Zweirad | |
| GB2446679A (en) | Hand carriage steering unit | |
| IL190019A (en) | Reversible bicycle rack | |
| GB2526649A (en) | Golf buggy steering system | |
| HK1243683B (zh) | 婴儿车 | |
| TH102771A (th) | รถเข็นและชุดประกอบล้อสำหรับรถเข็น |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 9003867-0 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9003867-0 Format of ref document f/p: F |