JPH0650421A - 連続可変トランスミッションを有する乗り物のドライブ特性に影響を与える方法 - Google Patents
連続可変トランスミッションを有する乗り物のドライブ特性に影響を与える方法Info
- Publication number
- JPH0650421A JPH0650421A JP5165030A JP16503093A JPH0650421A JP H0650421 A JPH0650421 A JP H0650421A JP 5165030 A JP5165030 A JP 5165030A JP 16503093 A JP16503093 A JP 16503093A JP H0650421 A JPH0650421 A JP H0650421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- continuously variable
- variable transmission
- transmission system
- rotational speed
- accelerator pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
られるフレキシビリテイと適応性とを連続可変トランス
ミッションに持たせること。 【構成】 加速ペダルの瞬時位置の値(α)と、連続可
変トランスミッション・システムの二次軸(8)の瞬時
回転速度(Ns)とに基づいて連続可変トランスミッシ
ョン・システムの一次軸(2)の回転速度の所望値Np
(DV)を選択するように連続可変トランスミッション
・システムにおける変速比に影響を与える。この場合一
次軸(2)の回転速度の可能な所望値Npの範囲から下
位の範囲を構成し、そしてこれらの下位の範囲の一つと
加速ペダルの瞬時位置の値(α)を選択的に組み合わせ
る。下位の各範囲は好ましくは所望のドライブプログラ
ムのモデルとなるように構成する。
Description
の値(α)と、連続可変トランスミッション・システム
の二次軸(8)の瞬時回転速度Nsとに基づいて連続可
変トランスミッション・システムの一次軸(2)の回転
速度の所望値Np(DV)の選択が生じるように連続可
変トランスミッション・システムにおける変速比に影響
を与える方法に係るものである。
ーリと二次プーリとがそれぞれ2枚のデイスクを含み、
これらのデイスクの間に駆動ベルトを取り付け、この駆
動ベルトの作動半径は一方もしくは両方のプーリの調整
部分へ取り付けた制御装置により変えることができ、選
択装置の入力に加速ペダル信号(α)を加え、そして別
の入力へ二次軸の回転速度を表す信号Nsを加えて一次
軸の選択された所望の回転速度Np(DV)を出力し、
この出力を前記選択装置へ接続した、連続可変トランス
ミッション・システムに係るものである。
ョン・システムは欧州特許出願公開明細書第04518
87号(EP−A−0451887)に開示されてい
る。
の瞬時回転速度を示す信号Nsと一緒に加速ペダル信号
(α)を使用して一次軸の回転速度の所望値Np(D
V)を選択し、一次プーリの調整可能部分へ結合された
制御装置を前記の選択回路により駆動して変速比に影響
を与えている。
すべきものであったが、よりフレキシブルで汎用性のあ
るシステムに対する要請が実際面では高まった。
可変トランスミッションの汎用性を高め、それの心地よ
い制御の改善を達成し、そしていずれのドライバーの個
人的な要求にも応じられるためそのシステムを設置しよ
うという気持ちにさせるフレキシビリテイと適応性とを
持たせることにある。
明の方法の特徴は、一次軸の回転速度のあり得る所望値
Npの範囲から一つ、もしくはそれ以上の下位(su
b)の範囲を構成し、そしてこれらの下位の範囲の一つ
と加速ペダルのあり得る瞬時位置の値(α)を選択的に
組み合わせることにある。
瞬時位置の値(α)と、連続可変トランスミッション・
システムの二次軸(8)の瞬時回転速度(Ns)とに基
づいて連続可変トランスミッション・システムの一次軸
(2)の回転速度の所望値Np(DV)の選択が生じる
ように連続可変トランスミッション・システムにおける
変速比に影響を与える方法において、一次軸(2)の回
転速度の可能な所望値Npの範囲から一つもしくはそれ
以上の下位の範囲を構成し、そしてこれらの下位の範囲
の一つと加速ペダルの可能な瞬時位置の値(α)を選択
的に組み合わせることを特徴とする連続可変トランスミ
ッション・システムにおける変速比に影響を与える方法
である。
トランスミッション・システムの制御のフレキシビリテ
イを高めることであり、その理由は本発明の方法はある
下位の範囲という形で好ましい範囲を選択できることで
あり、それによって加速ペダルの位置信号(α)の領域
の地図をつくって一次軸の回転速度の所望値Np(D
V)の選択できる下位の範囲を決める。
範囲は、その内容が所望のドライブプログラムのモデル
となるように構成されている。
ライブプログラムをドライバー自身が確立することがで
き、そして変更することができてその時のそのドライバ
ー自身の個人的なニーズに応じることができるというこ
とである。
範囲の境界値が連続的に調整でき、それにより常に目標
のドライビングもしくはドライブ性能を適切にそのドラ
イバーの個人的ニーズに合致させることができる。
ステムの特徴は、選択装置は一次軸の回転速度のあり得
る所望値Npの範囲から一つもしくはそれ以上の下位の
範囲を構成し、これらの下位の範囲は選択手段のメモリ
に記憶されており、それによって下位の範囲の境界値が
加速ペダル位置0%と100%にそれぞれ一致するよう
にしたことにある。
ション・システムは、トランスミッションの一次プーリ
(3、4)と二次プーリ(9、10)とがそれぞれ2枚
のデイスクを含み、これらのデイスクの間に駆動ベルト
(7)を取り付け、この駆動ベルトの作動半径は一方も
しくは両方のプーリ(9、10)の調整部分(4)へ取
り付けた制御装置(6)により変えることができ、選択
装置(18)の入力(19)に加速ペダル信号(α)を
加え、そして別の入力へ二次軸(8)の回転速度の測定
値を表す信号Nsを加えて一次軸(2)の選択された所
望の回転速度Np(DV)を出力し、この出力を制御装
置(6)へ接続した、連続可変トランスミッション・シ
ステムにおいて、選択装置(18)は一次軸(2)の回
転速度の可能な所望値Npの範囲から一つもしくはそれ
以上の下位の範囲を構成し、これらの下位の範囲は選択
装置(18)のメモリに記憶されており、それによって
下位の範囲の境界値が加速ペダル位置0%と100%に
それぞれ一致するようにしたことを特徴とする連続可変
トランスミッション・システムである。
連続可変トランスミッション・システムの略図を参照し
て本発明をそれのさらなる利点と共に説明する。
ション1の一次軸2に一次円錐プーリデイスク3と4の
形の一次プーリを取り付けている。プーリデイスク3は
一次軸2に固定され、そして一次プーリデイスク4は一
次圧力室5内の液圧によって軸2の上を動くことが可能
である。一次圧力室5の圧力の調整は一次室5に接続さ
れた一次制御装置6によって行う。プーリデイスク3と
4との間に嵌まっている駆動ベルト7の動作半径はそれ
によって調整される。
するプーリをトランスミッション1の二次軸8へ取り付
ける。プーリデイスク9は軸8へ固定し、そしてプーリ
デイスク10は滑動できるように軸8へ取り付ける。軸
8上を軸方向に滑り動けるプーリデイスク10は二次圧
力室11内の液圧の作用により動かされる。この二次圧
力室11は二次制御装置12へ接続され、この二次制御
装置12へ本文では説明しない二次制御装置信号が加え
られる。
5へ接続され、そして二次制御装置12はパイプ14に
より圧力室11へ接続される。駆動ベルト7は二次円錐
プーリデイスク9と10との間にある。二次制御装置1
2による二次圧力室11内の液圧の作用により駆動ベル
ト7の張力は保たれている。
使用する信号は制御装置6の入力端子に加えられ、そし
て圧力室11内の圧力Psecの値を決めるのに使用する
信号は制御装置12の入力端子に加えられる。さらなる
詳細についてはEP−A−0451887を参照された
い。
ランスミッション・システムは一次軸2に接続されたエ
ンジン15を含み、このエンジン15は燃料供給装置1
6によって制御されている。この燃料供給装置16のス
テアリング入力17へ選択装置18により燃料供給率制
御信号βが送られる。更に、この選択装置18の入力1
9へ入力信号αが図示していない装置によって加えられ
る。この信号αは乗り物の加速ペダルの位置の測定値を
含む。信号αに基づく制御入力17への信号βは制御装
置18で発生させられる。信号αとβとの間に調整可能
な関係があって、それにより連続可変トランスミッショ
ン・システムのフレキシビリテイと多様性とを増し、多
くのユーザーに対する広範囲な適用を生み出す。
ドライブ特性は選択装置18の範囲内に含まれ、これら
のドライブ特性の中で二次軸8の回転速度Nsは作りな
おされ、この回転速度Nsは一次軸2の回転速度Npの関
数として乗り物の速度を表し、回転速度Npはエンジン
15の回転速度を表す。4つのドライブ特性E,C,
S,Vはこの順序で経済ドライブ・プログラム、快適ド
ライブ・プログラム、スポーテイドライブ・プログラム
そして可変選択ドライブ・プログラムを表す。
ト・ギヤー)を表し、線iHは最高変速比(ローエスト
・ギヤー)を表す。変速比iは一次軸2の回転速度Np
と二次軸8の回転速度Nsとの商として定義される。
限Bとは種々のドライブ特性における垂直線で示され、
これらの垂直線は一次軸2の回転速度Npに対する所望
の選択の下位の組の境界を示す。ドライブ特性Vの場合
限界AとBとは可変であり、そしてそれの位置は一つも
しくはそれ以上の、図示していないポテンショメータに
より変えられ、これらのポテンショメータの位置は乗り
物のドライバーが好むままに調整できる。例えば、選択
装置18の図示していないメモリーに記憶されているド
ライブ特性をスイッチで一度選択したとする。その結果
は(加速ペダルを一杯に押し下げた)α=100%に対
し、それに対応する上限Bが選択され、そして中間値と
してNpの値(この値はNsを基礎にして選択される)が
選択され、出力Np(DV)が送られる。一般に、α=
0%はNpの下限Aに一致する。
動作は次のようになる。信号αとNsとに基づいてある
ドライブ特性を選択した後、あるNp(DV)の値が選
定される。この値は一次軸2の回転速度の、測定された
瞬時値Np(MV)と制御装置6内で比較される。N
p(DV)とNp(MV)との差に基づいて圧力Pprimは
影響を受け、それにより一次軸2の瞬時回転速度は変化
する。加速ペダル信号αと信号βをある値にすると、エ
ンジン15は一次軸2の変更瞬時値で作動を開始し、そ
して軸2へトルクを送るが、このトルクは燃料供給装置
16の位置と調和しており、その燃料供給装置16の位
置は信号βの値によって決められる。
整限界AとBとの間での選択が、所望ならばファジーロ
ジックを用いて行なうことができる。調整限界AとBと
の間にNpの総ての所望の関係を置くことができる。そ
の関係は一次的(リニアー)でよいが、必ずしも一次的
にしなければならないということではない。
・システムの略図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 加速ペダルの瞬時位置の値(α)と、連
続可変トランスミッション・システムの二次軸(8)の
瞬時回転速度(Ns)とに基づいて連続可変トランスミ
ッション・システムの一次軸(2)の回転速度の所望値
Np(DV)の選択が生じるように連続可変トランスミ
ッション・システムにおける変速比に影響を与える方法
において、一次軸(2)の回転速度の可能な所望値Np
の範囲から一つもしくはそれ以上の下位の範囲を構成
し、そしてこれらの下位の範囲の一つと加速ペダルの可
能な瞬時位置の値(α)を選択的に組み合わせることを
特徴とする連続可変トランスミッション・システムにお
ける変速比に影響を与える方法。 - 【請求項2】 前記の下位の各範囲は、その内容が所望
のタイプのドライブプログラムのモデルとなるように構
成されている請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 前記の下位の範囲の境界値が連続的に調
整できる請求項1もしくは2に記載の方法。 - 【請求項4】 トランスミッションの一次プーリ(3、
4)と二次プーリ(9、10)とがそれぞれ2枚のデイ
スクを含み、これらのデイスクの間に駆動ベルト(7)
を取り付け、この駆動ベルトの作動半径は一方もしくは
両方のプーリ(9、10)の調整部分(4)へ取り付け
た制御装置(6)により変えることができ、選択装置
(18)の入力(19)に加速ペダル信号(α)を加
え、そして別の入力へ二次軸(8)の回転速度の測定値
を表す信号Nsを加えて一次軸(2)の選択された所望
の回転速度Np(DV)を出力し、この出力を制御装置
(6)へ接続した、連続可変トランスミッション・シス
テムにおいて、選択装置(18)は一次軸(2)の回転
速度の可能な所望値Npの範囲から一つもしくはそれ以
上の下位の範囲を構成し、これらの下位の範囲は選択装
置(18)のメモリに記憶されており、それによって下
位の範囲の境界値が加速ペダル位置0%と100%にそ
れぞれ一致するようにしたことを特徴とする連続可変ト
ランスミッション・システム。 - 【請求項5】 前記システムが選択装置(18)に接続
されたポテンショメータを具備しており、ポテンショメ
ータの位置を前記の境界値に一致させるようにした請求
項4に記載の連続可変トランスミッション・システム。 - 【請求項6】 前記システムが、燃料供給装置(16)
と燃料供給率制御信号(β)の制御入力(17)とを有
するエンジン(15)を含み、前記選択装置は加速ペダ
ル信号(α)を受ける入力(19)と前記の制御入力
(17)へ接続された出力とを含み、それにより加速ペ
ダル信号(α)と燃料供給率制御信号(β)との間に調
整可能な関係が存在するように制御装置(18)が構成
されている請求項4もしくは5に記載の連続可変トラン
スミッション・システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9201051A NL9201051A (nl) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | Werkwijze voor het beinvloeden van het rijgedrag van een voertuig met een continu variabele transmissie. |
| NL9201051 | 1992-06-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650421A true JPH0650421A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3863575B2 JP3863575B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=19860924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16503093A Expired - Lifetime JP3863575B2 (ja) | 1992-06-15 | 1993-06-11 | 連続可変トランスミッション・システムにおける変速比を制御する方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5545105A (ja) |
| EP (1) | EP0574968B1 (ja) |
| JP (1) | JP3863575B2 (ja) |
| DE (1) | DE69304808T2 (ja) |
| ES (1) | ES2094462T3 (ja) |
| NL (1) | NL9201051A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4312718A1 (de) * | 1993-04-20 | 1994-11-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Schaltvorrichtung für ein stufenloses Getriebe eines Kraftfahrzeuges |
| DE4428684C2 (de) * | 1994-08-12 | 1999-06-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Stufenlos verstellbares Getriebe in Kraftfahrzeugen mit einer Steuereinheit |
| DE19600915A1 (de) | 1996-01-12 | 1997-07-17 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes |
| DE19602032C2 (de) * | 1996-01-20 | 2000-06-15 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Regelung stufenloser Getriebe von Kraftfahrzeugen |
| DE19602033C2 (de) * | 1996-01-20 | 2000-06-21 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Regelung stufenlos verstellbarer Getriebe von Kraftfahrzeugen |
| DE19821481C2 (de) * | 1998-05-14 | 2003-07-17 | Iav Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Kraftfahrzeug-Antriebseinheit mit Verbrennungsmotor und CVT-Getriebe |
| DE102016200336A1 (de) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges einer Arbeitsmaschine mit einer Antriebsmaschine, mit einem Getriebe und mit einem Abtrieb |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030855A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-16 | Mazda Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JPS61115735A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-03 | Aisin Warner Ltd | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
| US4793217A (en) * | 1985-09-17 | 1988-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling power transmitting system for automotive vehicle, including continuously variable transmission and auxiliary transmission |
| JPS62137239A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Toyota Motor Corp | 副変速機を備えた車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS6299226A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御方法 |
| JPH0674016B2 (ja) * | 1985-12-16 | 1994-09-21 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPS63242739A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-07 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動制御装置 |
| JP2784919B2 (ja) * | 1987-08-10 | 1998-08-13 | スズキ株式会社 | 連続可変変速機制御方法 |
| US5056380A (en) * | 1988-08-30 | 1991-10-15 | Mazda Motor Corporation | Hydraulic control system for steplessly variable transmission |
| JPH03275436A (ja) * | 1990-03-15 | 1991-12-06 | Fumio Horibe | 液体容器 |
| NL9000860A (nl) * | 1990-04-12 | 1991-11-01 | Doornes Transmissie Bv | Elektronisch geregelde continu variabele transmissie. |
| DE4120540C1 (ja) * | 1991-06-21 | 1992-11-05 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De | |
| DE4120546C2 (de) * | 1991-06-21 | 1995-04-13 | Porsche Ag | Einrichtung zur Steuerung eines stufenlosen Kraftfahrzeuggetriebes |
-
1992
- 1992-06-15 NL NL9201051A patent/NL9201051A/nl not_active Application Discontinuation
-
1993
- 1993-05-07 ES ES93201320T patent/ES2094462T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-07 DE DE69304808T patent/DE69304808T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-07 EP EP93201320A patent/EP0574968B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-11 JP JP16503093A patent/JP3863575B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-14 US US08/076,611 patent/US5545105A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69304808T2 (de) | 1997-05-07 |
| US5545105A (en) | 1996-08-13 |
| EP0574968B1 (en) | 1996-09-18 |
| JP3863575B2 (ja) | 2006-12-27 |
| DE69304808D1 (de) | 1996-10-24 |
| EP0574968A1 (en) | 1993-12-22 |
| NL9201051A (nl) | 1994-01-03 |
| ES2094462T3 (es) | 1997-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3633063B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| US5688204A (en) | Shifting device for a motor vehicle continuously variable transmission | |
| US6086506A (en) | Method of controlling a continuously variable transmission automatically or as a driver-controlled manual stepped transmission | |
| EP0217221B1 (en) | Method and apparatus for controlling power transmitting system for automotive vehicle, including continuously variable transmission and auxiliary transmission | |
| JP3247895B2 (ja) | 電子制御式連続可変トランスミッション | |
| US6244986B1 (en) | Shift control apparatus for continuously variable transmission | |
| US4811225A (en) | Ratio control technique for continuously variable transmission | |
| US5976054A (en) | Shift shock reducing apparatus of CVT equipped vehicle | |
| JP2744005B2 (ja) | 連続的に可変なトランスミッション・クラッチ制御システム | |
| US5581465A (en) | Process for changing the speed of a vehicle and a system for implementing the process | |
| US5047937A (en) | Engine CVT control system | |
| US5860891A (en) | System for automatically adjusting the gear ratio of a continuously variable transmission | |
| US6671602B1 (en) | Method for manually stipulating the transmission ratio of a continuously variable transmission (CVT) | |
| JP3577315B2 (ja) | 連続可変変速機を含む車両動力伝達経路を制御する方法 | |
| US6173227B1 (en) | Method of setting the transmission ratio of a continuously variable gear | |
| JPH0650421A (ja) | 連続可変トランスミッションを有する乗り物のドライブ特性に影響を与える方法 | |
| JPS6252176B2 (ja) | ||
| JP3386464B2 (ja) | 無段変速機の速度伝達比制御装置 | |
| JP3682101B2 (ja) | 変速比切り替えのための切替時間を求める方法 | |
| US6350216B1 (en) | Method of ratio control for a CVT in a manual mode | |
| US20010056006A1 (en) | Control system for continuously variable automatic transmission | |
| KR0156349B1 (ko) | 무단 변속기의 유압 제어 장치 | |
| JP3306500B2 (ja) | 圃場作業機の制御装置 | |
| KR100347504B1 (ko) | 무단변속기의제어장치및제어방법 | |
| US4693144A (en) | Control valve system for a continuously variable belt drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040604 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060803 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060809 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060929 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131006 Year of fee payment: 7 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |