JPH0650421Y2

JPH0650421Y2 - 物品排出装置

Info

Publication number: JPH0650421Y2
Application number: JP1986047388U
Authority: JP
Inventors: 了典川向; 英司清水; 正道南野
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1986-03-31
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2001-03-31
Also published as: JPS62159499U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は物品排出装置に係り、より詳しくは洗壜機等の
容器処理装置によって処理された容器等の物品を連続的
に排出する物品排出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、洗壜機等の容器処理装置では、多数の容器ホル
ダを有する搬送装置によって容器を保持しつつ処理装置
内を搬送し、その間に容器の処理を行なう。こうして処
理された容器は、容器ホルダから容器を受取り排出コン
ベアの側部迄この容器を移送する移送機構と、移送され
た容器を排出コンベア上に押し出す押し出し部材とを備
えた容器排出装置によって排出されて次の工程へ送られ
るようになっている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のような従来の物品排出装置では、ホルダから排出
コンベア迄物品を移送する機構と、押し出し部材とが、
それぞれ別の駆動機構により作動されている。そのた
め、装置の構造が複雑となり、かつ大型化するという欠
点があった。

本考案は上記欠点を除くためになされたもので、物品排
出装置の構造を単純にし、かつ小型化を図ることを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る物品排出装置は、搬送装置から物品を受取
って移送する移送機構を、駆動源に連結されて往復回転
する支持軸に取付けられたアームと、このアームに設け
られ上記物品を挾持する物品保持機構とから構成し、か
つ、上記移送機構によって移送された物品を排出コンベ
ア上に押し出す物品押し出し部材を直線的に進退動する
直線移動手段に取付け、上記移送機構と押し出し部材と
を同一の駆動源に連結して交互に進退動するように両者
を連動させたものである。

〔作用〕

本考案に係る物品排出装置では、移送機構と押し出し部
材を単一の駆動源により作動させたので装置が単純化さ
れた。また、同一駆動源からの駆動を伝達されて交互に
進退動するので、小さなスペース内で排出動作を行なう
ことができる。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本考案を説明する。第１図は本
考案の一実施例に係る物品排出装置を洗壜機の排出装置
として用いた場合を示す側面図、第２図は横断面図であ
る。（２）は洗壜機の搬送装置であり、多数のホルダ
（４）内に容器を保持し、搬送する間に洗滌が行なわれ
る。洗滌後の容器は本考案に係る排出装置によって排出
され、排出コンベア（６）によって次の工程へ送られ
る。

容器排出装置は、ホルダ（４）内の容器を取り出した
後、ほぼ円弧状の軌跡を描いて、排出コンベア（６）の
側部迄移送する移送機構（８）と、排出コンベア（６）
側部のコンベア搬送面（6a）とほぼ等しい高さに設けら
れた支持プレート（10）上迄移送された容器（Ｂ）を、
排出コンベア（６）上に押し出す押し出し部材（12）と
を備えている。これら移送機構（８）と押し出し部材
（12）とについて第１図ないし第４図により詳細に説明
する。

両側枠体（14），（16）間に回転可能に支持された軸
（18）の両端部寄りに一対のアーム（20），（22）が取
付けられ、これらアーム（20），（22）の回動端にリン
ク（24），（26）を介して容器保持機構（28）が支持さ
れている。容器保持機構（28）は、第３図に示すよう
に、平行に配設された２本の軸（30），（32）にそれぞ
れ一方が固定されて対をなす複数組の保持具（34），
（36）を備えている。２本の軸（30），（32）は、それ
ぞれ逆の端部側にシリンダ（38）（一方は図示せず）が
設けられており、互に逆方向に移動されることにより、
各組の保持具（34），（36）が接近・離隔し容器（Ｂ）
を保持・開放するようになっている。上記両側枠体（1
4），（16）の内面にはアーチ状のガイド（40），（4
2）が設けられており、容器保持機構（28）の両端部に
設けられたガイドローラ（44），（46）（第４図参照）
（他端は図示せず）がガイド（40），（42）の溝内に係
合している。従って、上記支持軸（18）が回転すると、
アーム（20），（22）およびリンク（24），（26）を介
して、ガイドローラ（44），（46）がこの溝に沿って移
動され、ホルダ（４）内の容器（Ｂ）は容器保持機構
（28）に保持されて支持プレート（10）上へ移送され
る。

支持軸（18）の一端（第２図左方）には、歯車（48）が
固定され、この歯車（48）に、下方の軸（50）を支点に
回動するセクタギア（52）が噛合っている。セクタギア
（52）は、その詳細な説明は省略するが、ロッド（54）
等を介して図示しない駆動源に連結されて往復回動する
ようになっており、このセクタギア（52）の回動によ
り、歯車（48）および支持軸（18）が回転し、さらにア
ーム（20），（22）が揺動して、容器保持機構（28）を
アーチ状ガイド（40），（42）の溝の軌跡に沿って移動
させる。

上記支持軸（18）のアーム（20），（22）が取付けられ
ている部分には、別の歯車（56）（第２図左側は図示を
省略）が固定され、この両歯車（56）にそれぞれラック
（58）（左方は図示せず）が噛合っている。ラック（5
8）は下面をラックガイド（60），（61）に支持され、
歯車（56）の回転に伴なって、水平な状態で、排出コン
ベア（６）の進行方向に直交する方向に進退動するよう
になっている。このラック（58）の排出コンベア（６）
側先端部に、固定板（62）を介して押し出し部材（12）
が支持されている。従って、上述の如くセクタギア（5
2）が駆動されると、第２図左方の歯車（48）が回転
し、ラック（58）に噛み合う歯車（56）も同時に回転し
て、上記移送機構（８）と押し出し部材（12）が共に作
動されるが、各歯車（48），（52），（56），（58）
は、これら両者（８），（12）が以下のようなタイミン
グで作動するような位置関係で噛み合わされている。

セクタギア（52）が第１図における反時計回り方向に振
れたとき、支持軸（18）の第２図左方の歯車（48）は時
計回り方向に回転して移送機構（８）のアーム（20），
（22）を同方向に揺動させ、容器保持機構（28）を洗壜
機側の端部へ移動させる。この時、ラック（58）に噛み
合う歯車（56）も同様に、第１図における時計回り方向
に回転し、ラック（58）および押し出し部材（12）は最
も排出コンベア（６）側へ前進した位置にある。

以上の位置関係からのこの容器排出装置の作動について
説明すると、先ず、容器保持機構（28）の両シリンダ
（38）を作動させて各組の保持具（34），（36）を接近
させ、倒立状態でホルダ（４）内にある容器を保持す
る。次いで、セクタギア（52）を時計周り方向に回動さ
せると、このセクタギア（52）に噛み合う歯車（48）が
反時計周り方向に回転し、アーム（20），（22）および
リンク（24），（26）を介して容器保持機構（28）をア
ーチ状ガイド（40），（42）に沿って排出しコンベア
（６）方向に移動させる。この移動の間、他方の歯車
（56）も支持軸（18）によって反時計回り方向に回転さ
れ、ラック（58）および押し出し部材（12）は第１図に
おける右方へと後退する。

上記容器保持機構（28）が排出コンベア（６）側の移動
端に達したときに、容器（Ｂ）は支持プレート（10）上
に正立した状態に回転されて置かれる。同時に、ラック
（58）および押し出し部材（12）は第１図右方の移動端
迄後退される。そして、容器保持機構（28）のシリンダ
（38）が作動して容器（Ｂ）は両保持具（34），（36）
から開放される。

次に、セクタギア（52）が反時計回り方向に回動される
と、容器保持機構（28）が洗壜機側へ移動するととも
に、ラック（58）が第１図左方へと前進し、押し出し部
材（12）が支持プレート（10）上の容器（Ｂ）を排出コ
ンベア（６）上へ押し出す。以上の作動を繰り返すこと
により、搬送装置（２）のホルダ（４）内の容器を排出
コンベア（６）上へ順次排出する。

以上述べたように本実施例に係る容器排出装置は、移送
機構（８）と押し出し部材（12）を同一の駆動源により
駆動するようにしたので、部品点数を減らして構造を簡
素化することができ、また、交互に進退動するように両
者を連動させ、移送機構を前進させて物品を反転移送す
る際に押し出し部材を後退させ、移送機構の後退の際に
押し出し部材を直線的に前進させてその物品を押し出す
ようにしたので、小さなスペース内に設置することがで
き装置の小型化を達成することができる。

なお、上記各歯車（48），（52），（56），（58）の諸
元は、移送機構（８）の移動経路、押し出し部材（12）
の移動量等に応じて任意に設定することができる。ま
た、容器保持機構（28）の構成は上述のものに限らず、
その他の手段で容器を保持するようにしても良い。

移送機構（８）と押し出し部材（12）に駆動力を伝達す
る手段は、上記の如く歯車を用いたものに限らず、例え
ば、第５図（ａ），（ｂ）に示したように、軸（102）
に所定角度（第５図では180度）ずらして２つのアーム
（104），（106）を固定し、一方のアーム（104）に移
送機構（108）を、そして他方のアーム（110）にはリン
ク（111）を介して押し出し部材（112）をそれぞれ設
け、上記軸（102）を所定角度往復回動させることによ
り物品（Ｃ）を連続的に排出するようにしても良い。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、シンプルな構造で、
しかも小さいスペース内に設置することが可能な物品排
出装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る物品排出装置の側面
図、第２図は横断面図、第３図は物品保持機構の平面
図、第４図は物品保持機構の正面図、第５図（ａ），
（ｂ）は他の実施例の作動を示す説明図である。（Ｂ），（Ｃ）……物品、（２）……搬送装置、（６）……排出コンベア、（８）……移送機構、（12）……押し出し部材、（18）……支持軸、（20），（22）……アーム、（28）……物品保持機構、（48）……セクタギアに噛合う歯車、（52）……セクタギア、（56）……ラックに噛合う歯車、（58）……ラック。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−81021（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−42415（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−169733（ＪＰ，Ｕ) 特公昭47−22536（ＪＰ，Ｂ１) 特公昭56−41531（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭51−41592（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】多数の物品を連続的に搬送する搬送装置か
らその物品を受取って移送する移送機構と、この移送機
構によって移送された物品を排出コンベア上に押し出す
押し出し部材とを備えた物品排出装置において、上記移
送機構を、駆動源に連結されて往復回転する支持軸に取
付けられたアームと、このアームに設けられ上記物品を
挾持する物品保持機構とから構成し、かつ、上記押し出
し部材を直線的に進退動する直線移動手段に取付け、上
記移送機構と押し出し部材とを同一の駆動源に連結して
交互に進退動するように両者を連動させ、移送機構を前
進させて物品を反転移送する際に押し出し部材を後退さ
せ、移送機構の後退の際に押し出し部材を直線的に前進
させてその物品を押し出すことを特徴とする物品排出装
置。
【請求項２】押し出し部材は、支持軸に固定した歯車に
噛み合うラックに取付けられ、支持軸の回動に伴なって
進退動することを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項記載の物品排出装置。
【請求項３】支持軸は、これに固定された歯車に噛合う
セクタギアを介して駆動されることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第２項記載の物品排出装置。