JPH06505677A - シート曲げ加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 シート曲げ加工機械 発明の分野 本発明は、互いに隣接して配置され且つ枢着された２つの曲げノくンチを有して おり、該曲げパンチが、休止位置においてシート接触ゾーンを備えたシート支持 面を形成しており、曲げパンチの少な（とも１つが枢動駆動装置に枢着及び連結 されており、曲げパンチに対向して配置されたカウンタノ（ンチを更に有してお り、該カウンタパンチは、シートの加工位置と後退位置との間で直線的に移動可 能に配置されており、加工位置においてカウンタパンチの回りでシートを曲げる シート曲げ加工機械に関する。

られ且つ採用されている技術は、下型上に載置されたシートに対してア・シック 曲げパンチを移動させる工程を有しており、曲げパンチは、曲り縁部を形成すべ き領域においてシートを型内に押し込み（例えば、フランス国公開特許第２０１ ９７３号及び米国特許第２６４９１２８号参照）、これによりシートを曲げる。

一般にこの技術の欠点は、正確に形成された縁部すなわち鋭い曲り縁部を形成で きないこと、各型が正に特定の曲げ（すなわち、正に特定の曲げ角度）しか形成 できないこと、及び付与されたエネルギの大部分が型上での摩擦により失われて しまうことである。また、これらの欠点は、型がホルダ内て移動可能に取り付け られた（より詳しくは互いに枢着された）２つの型部分に分割されているこれら の型機械（ｄｉｅｍ而ｎｅ面にも基本的に当てはまる。この点に関しては、例え ばドイツ国特許第１１５９６１号又は欧州公開特許第３７９８８６３号、フラン ス国公開特許２２１９３３号、ドイツ国特許第１４０２１１８号、ドイツ国特許 第２４１８６６８号、米国特許第１０４５０８９号、米国特許第１２５８８９２ 号、米国特許第１６３３７４４号、米国特許第２４３３８４１号、特開昭６２− １２７１２５号、特開昭６３−３６９２３号及び特開昭６３−１９９０２８号を 参照されたい。これらの全ての構造において、実際の曲げ作業はアッパ曲げパン チにより行われ、従ってアッパ曲げパンチは頑丈でなくてはならず且つこれに対 応して大寸法の駆動装置を設けなくてはならない。

また、既に一定輪郭に加工されたシートに波形を付すための曲げ加工機械も知ら れている（Ｗｏ　８１１０２５３５号参照）。この機械では、上下に移動可能な アッパパンチが、静止ロアパンチと、該ロアパンチの両側に配置され且つ主平面 の方向に上下に傾斜移動できる傾斜補助パンチと協働する。アッパパンチが、対 向する静止ロアパンチと協働してシートに波形を形成する間に、２つの傾斜横パ ンチが次の波形を予備成形する。この既知の曲げ加工機械は、鋭い曲り縁部をも つシートを簡単に曲げることができるように設計されていないし且つ適してもい ない。

曲げるへきシートを静止ロアウェブとアッパウェブとの間でクランプし、枢動す る１つのロア曲げパンチにより曲げ作動を行う枢動曲げ加工機械以外に、米国特 許第３０４４５２６号又はドイツ国特許第１４０２８３８号、米国特許第３２８ ２９７６号、英国特許第１１１９８１１号、英国特許第２０５０８８７号には、 水平軸線の回りで２つのロア曲げパンチが反対方向に枢動し、曲げるべきシート をこれらに対向して配置されたアッパカウンタパンチの回りで曲げるシート曲げ 加工機械が提案されている。２つのロア曲げパンチの枢動ベアリングが曲げ加工 機械の両端面上で外部に取り付けられており、作動シリンダの形態の枢動駆動装 置もこれらの両端面上に設けられている。この機械の欠点は、特に、大きな機械 幅（例えば２〜３ｍ）を要する場合に、曲げパンチを極端に重い構造にしなくて はならないことであり、このため、機械の中央領域においては正確な曲げを達成 できず、この中央領域において曲り加工されたシート（以下、　「曲すシート」 と呼ぶ）は、一般に、両端部領域における曲りシートよりもかなり「オープン」 になる（すなわち、曲りシートは、曲げの長さ方向に沿って見たとき、凸状湾曲 形状を有する）。曲げパンチを必要な大型構造にすることは、必要とする重量（ マス）のために、機械幅の制限を伴う。すなわぢ、機械幅が３ｍを超えると機械 の全重量が過度に大きくなるため、成功の見込みが殆とない。このため、曲げ加 工機械の重量は１５〜２０１・ンにしなくてはならない。

発明の要約 本発明の目的は、冒頭に述べた形式の曲げ加工機械であって、比較的小さなエネ ルギ消費でシートを曲げると同時に鋭い曲り縁部を形成でき、より詳しくは、多 数回の曲げ加工により種々の輪郭を実現でき、できる限り簡単な構造に基づいて 、従来必要とされているパンチ及びフレームの大型構造をかなり小型化でき、従 って重量をかなり低減できる曲げ加工機械を提供することにある。本発明の他の 目的は、曲げ加工中に可能な最も入念な処理が得られる曲げ加工機械を提供する ことにある。

冒頭に述べた形式のシート曲げ加工機械は、本発明によれば、２つの曲げパンチ が、休止位置において互いに対面する縁部に沿って、加工領域においてヒンジ状 に直接相互連結されていることを特徴とする。

かくして本発明の曲げ加工機械は、曲げ加工領域における２つの曲げパンチの関 節連結を有しており、シートの曲げ加工中に、このヒンジ継手連結を介して動力 フラックス（ｐｏｗｅｒ　ｆｌｕｘ）が与えられ、これにより、曲げ加工中にヒ ンジに加えられる力の水平分力が少なくとも部分的にバランスし、これは、曲げ 加工領域において直接達成される重要なことである。かくして、一方では、曲げ パンチの端面での重い枢動支持をなくし、他方では曲げパンチの重い構造をなく すことができる。実験によれば、例えば１５トンの曲げ加工機械と比較して、本 発明に従って構成された、全重量が約２トンはど軽量の曲げ加工機械は同じ曲げ 性能を達成できることが実証され、このことは、重量を１１５〜１／１０程度低 減できることを意味している。

重量を低減するという観点からすると、２つの曲げパンチが互いに独立して枢動 できるようにし、曲げ加工機械の幅に亘って分散した位置で、曲げパンチに枢動 駆動装置を作用させ、カウンタパンチが直線的にのみ移動できるようにすること が特に有効である。

第２又は第３の曲がり部分を形成する多数回の曲げ加工を行う場合、既に曲げら れたシート部分がカウンタパンチに衝突することがある（「衝突（ｃｏｌｌｉｓ ｉｏｎ）Ｊと呼ばれている）。これは、例えばかシンタバンチを枢動可能にする ことにより解決できる。このためにはカウンタパンチを枢動可能に取り付ける必 要があり、この場合、枢動ベアリング及びパンチ自体の両者を、シートの曲げ加 工時に対向力（ｃｏｕｎｔｅｒ　ｆｏｒｃｅ）を加えることができる寸法にすべ きである。従って、絶対的に必要な手法ではないが好ましい手法でたびたび探究 され且つ提供されていることは、カウンタパンチが単に直線的に移動できること である。曲げるべきシートに回避の可能性を与え且つカウンタパンチにシートが 衝突する上記のような衝突の問題が生じた後に更に曲げることができるようにす るため、本発明による特に好ましいことは、２つの曲げパンチを独立した枢動駆 動装置と関連させることである。独立した枢動駆動装置により、衝突が生じたと きに一方の曲げノくンチを簡単に停止させることができ、これにより、既に曲げ られた部分を含むシートの側面が位置する曲げパンチの側面上にシートを静止し て保持する一方、他方の曲げパンチを枢動し続け、シートを更に曲げ加工する。

また、この非対称的作動モートにより、曲げ力の水平分力の少なくとも大部分が 、比較的小さな分力のみを曲げパンチに導入し且つ該曲げパンチからフレームに 導入する手法で、ヒンジ継手連結を介して補償される。

曲げ加工機械の静止部分の構造に関する幾つかの場合には（例えば、曲げ加工中 にシート部分の静止固定するという理由で）、上記実施例と動力学的に等価な実 施例が好ましいてあろう。また、このような実施例では、一方の曲げノくンチが 静止して取り付けられ、他方の曲げパンチ並びにカウンタノくンチが枢動可能に 取り付けられ、且つ枢動可能な曲げパンチはカウンタパンチの角速度の２倍の角 速度で駆動される。

概略的には、本発明の曲げ加工機械は、その関節連結により、特に極端曲げ作業 に適しており、且つカウンタパンチを最終曲げ加エフニーズでシートから後退さ せてシートの折畳みを可能にするのが特に有効である。

曲げ加工中にシートの注意深い取扱いを行なうため、及び曲げ作業の開始時に最 適な力変換に到達するためには、各曲げパンチのシート接触ゾーンの間で、曲げ パンチに凹部を設けるのが好ましいことが実証されている。この凹部は、例えは 、断面が凸状の湾曲面（所望ならば平坦面）と、ヒンジ状関節連結とを有するも のでよく、ヒンジ継手すなわちヒンジ連結は、シート接触平面から僅かにオフセ ットして配置されている。

第１場所で種々の作業幅を可能にして、曲げ加工機械の迅速な変換を可能にする ためには、曲げパンチに、曲げ加工機械の幅に亘って互いに隣接して配置される 着脱自在の工具セグメントを設けることが更に有効である。本発明による曲げパ ンチのヒンジ連結により、本発明の曲げ加工機械では、有効な手法で工具セグメ ントを曲げパンチ上に保持でき、工具セグメントが、例えば舌／溝連結のような 簡単なプラグイン連結により、シート接触ゾーンとは反対側の側面で工具ホルダ として機能する。

上記全ての場合に、有効な実施例は、工具セグメントがヒンジ状に対をなして連 結されており、曲げパンチのヒンジ継手連結が、全てのセグメント対のヒンジ連 結により形成されている点に特徴をもつ。組立て及び交換を容易にするため、工 具セグメント対には、セグメントの長さに適応できる、セグメント対自体のヒン ジピンを設けるのが特に有効である。互いに隣接する工具セグメントを保持する ため、工具セグメントの各ヒンジピンを、一方の側で、互いに隣接する工具セグ メントのヒンジアイ内に突入させるのが有効である。工具を交換するとき、整合 している全てのヒンジピンを、セグメントがもはや一体に保持されなくなるまで 、隣のセグメントに対して各々のピンが突出している長さだけ、例えば直線方向 に共通的に変位させる。

一方、安定性の理由からは、全てのセグメント工具を通って延びている共通の貫 通ヒンジピンを設けるのが好ましい。

作業中に生じる磨耗のための交換を容易にするには、曲げパンチ又は工具セグメ ントには、シート接触ゾーンを形成する別々のインサートを設けるのが好ましい 。これらのインサートは、曲げパンチ又は工具セグメントにそれぞれねじ止めて きる。

特に優れ且つ有効な駆動装置は、円弧状歯付きレールにより得られることが実証 されており、該歯付きレールが、関連する曲げパンチに堅固に連結されており且 つ軸に取り付けられたピニオンにより駆動される。更に有効なことは、歯付きレ ールが、円弧状ベアリング、例えば静止ベアリング部品の支持溝内に取り付けら れることである。この手法により、それぞれの曲げパンチを、歯付きレールを。

介して取り付けると同時に、曲げ加工機械のフレームに取り付けることができる 。

また、曲げパンチに関連する２本の軸を回転駆動するための２つの別々の電気モ ータを設けることも有効である。

図面の簡単な説明 以下、添付図面に示す特に好ましい実施例に関連して、本発明をより詳細に説明 するけれども、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。

第１図は、休止位置にある本発明のシート曲げ加工機械を示す概略全体図である 。

第２図は、本発明の曲げ加工機械の作動位置にある曲げ工具の領域を、第１図に 比べて拡大して示す部分的概略図である。

第３図は、第１図及び第２図の曲げ加工機械の主要構成部品を示す概略端面図で ある。

第４図は、第１図〜第３図の曲げ加工機械の曲げパンチ用ヒンジ継手を含む工具 セグメント対を示す分解図である。

第５図、第６図及び第７図は、曲げ工具及び曲げるべきシートの種々の曲げフェ ーズを示す端面図である。

第８図は、第１図〜第７図の曲げ加工機械（但し、第１図〜第７図の変更実施例 による曲げ加工機械）の曲げパンチのｌっを示す端面図である。

第９図は、第８図の変更実施例を示す端面図である。

第１０図は、更に別の変更実施例による曲げ加工機械の曲げ工具の構成を示す概 略図である。

第１Ｉ図、第１２図及び第１３図は、第１０図の曲げ加工機械によるシートの種 々の曲げフェーズを示す第５図、第６図及び第７図と同様な端面図であり、第１ Ｉ図は始動位置を示し、第１２図は中間位置を示し、第１３図は終了位置を示す ものである。

好ましい実施例の詳細な説明 第１図に示すように、本発明のシート曲げ加工装置（全体を参照番号ｌで示し且 つここでは特に曲げ加工機械又は曲げ加ニブレスと呼ぶ）は、ロアフレーム２を 有しており、該ロアフレーム２上のメイン端支持体３．４には垂直ガイド５が設 けられている。ウェブ状すなわち剣状のカウンタパンチ（アッパ工具又は簡単に 剣とも呼ぶ）１０を備えたアッパ工具ホルダ９が、垂直方向に上下に変位できる ように垂直ガイド５内で案内される。このカウンタバンチ１０は工具ホルダ９に 対して着脱自在に取り付けるのが好ましいけれども、工具ホルダ９と一体に設計 することもできる。幾分切刃縁のように設計されたロア曲げ縁部１３（第３図参 照）を設けるのが好ましいけれとも、形成すべき曲り部に基づいて他の断面形状 にすることもできる。

アッパカウンタパンチＩＯを上下移動させるため、第１図に番号Ｉ４で概略的に 示すような、慣用的なスピンドル駆動装置が設けられている。これらのスピンド ル駆動装置１４は、例えば、駆動モータにより駆動（所望ならばギア及びクラッ チを介して駆動）されるスピンドル１６を有している。スピンドル１６は工具ホ ルダ９に連結されたスピンドルナツト１７と協働し、スピンドル１６の回転中に 、カウンタパンチ１０と共に工具ホルダ９をガイド５内で上下移動させる。これ らのスピンドル駆動装置１４及び以下に説明する他の駆動手段は、慣用的な方法 でフレーム２に取り付けられでいる。

更に、シート１８を曲げるための、プレート状すなわちウェブ状の２つのロア曲 げパンチ１９．２０（第５図〜第７図参照）が設けられている。これらの２つの ロア曲げパンチ１９．２ｏは、共通枢軸線２１（第５図〜第７図参照）の回りて 枢動てきるように後述の方法でフレーム２に枢着されている。共通枢軸線２１は 、曲げるべきシート１８に形成すべき曲り縁部２２の領域（曲り縁部２２より僅 かに下）に（より詳しくは、ガイド５．６により形成されるカウンタパンチｌＯ の上下移動平面２３（第３図、第５図）内に）配置されている。

共通枢軸線２１の回りでロア曲げパンチ１９．２ｏを枢動させるための駆動装置 が枢動機構により形成されている。この枢動機構は、本発明の例示実施例では、 曲げ加工機械ｌの幅方向に分散配置されているラックアンドピニオンギア（第１ 図〜第３図に番号２４でＩａ１３１１’ｌに示しである）の形態をなす幾つかの 枢動駆動装置からなる。より詳しくは、第１図〜第３図に加えて第８図及び第９ 図からも明らかなように、それぞれのロア曲げパンチ１９．２ｏの下方領域には 円弧状の歯付きラックすなわちレール６１，６２が固定されている。これらの歯 付きラックすなわちセグメント６１．６２は、例えば、互いに平行で且つ曲げパ ンチ１９．２０にも平行な軸２７．２８に取り付けられた等しい大きさの歯車６ ３．６４と噛み合っている。両軸２７．２８の各々は、第１図から明らかなよう に、例えば電気駆動モータ７２．７３により駆動される（図示しないギアを介し て駆動することも任意である）。両軸２７．２８は曲げ加工機械ｌの全幅に亘っ て配置されており且つ適当なベアリング部品７５を介してフレーム２上に回転可 能に支持されている。ベアリング部品７５は、より詳細に後述するように、軸２ ７．２８の両端部上並びに個々のラックアンドピニオンギア２４の領域における 軸２７．２８の中間点に配置されている。各歯付きラックギア２４には、歯付き ラック６１．６２と、軸２７．２８と共に回転できるようにそれぞれ該軸２７． ２８に取り付けられた歯車６３．６４とが設けられている。前述のように、幾つ かのこれらのラックアンドピニオンギア２４は、駆動トルクを分散して作用でき るように、曲げ加工機械ｌの幅方向に亘って分散配置されている。従って、軸２ ７．２８が回転駆動されると、歯付きラック６１，６２が円弧状経路（該経路の 中心は枢軸線２１上にある）に従って移動し、これにより、これらの歯付きラッ ク６１．６２に連結されたロア曲げパンチ１９．２０を、非作業位置（第５図） と枢動して開かれた作業位置（第６図、第７図）との間で枢動させる。

フレーム２の静止クロスビーム７４に対して横方向に延びた幾つかのベアリング 部品７５が、機械ｌの幅方向に亘って分散配置したように、一方で軸２７．２８ を、他方て曲げパンチＩ９．２０をフレーム２に取り付けるべく、ラックアンド ピニオンギア２４の箇所でクロスビーム７４に固定されている。これらのベアリ ング部品７５は、一方で、軸２７．２８用の取外し可能なベアリングリッド７６ （第２図、第３図）を介して交換できるベアリング７７を存しており、他方で、 ベアリング部品７５には、その上部領域（第２図の右側参照）の両側に、円弧状 スライド溝７８が設けられている。該スライド溝７８内で、円弧状の歯付きラッ クすなわち歯付きセグメント６１．６２が、これらに設けられた対応する湾曲ガ イドキーすなわちガイド隆起部７９を介して案内される。かくして、２つの歯付 きセグメント６Ｉ、６２が、このようなベアリング部品７５（一方は軸２７用の もの、他方は軸２８用のもの）上て摺動可能に案内される。比較的堅固な構造を もつ歯付きラック６１．６２と、これらのガイドキー７９と、円弧状スライド溝 ７８と、ベアリング部品７５とからなるこのベアリング構造により、荷重は機械 の幅に亘る分散手法により吸収され、これにより、曲げ加工中に生じ且つ吸収す べき力も、分散手法によりフレーム２及びそのクロスビーム７４に導かれる。

従って、ベアリング部品７５をそれ程重量を必要としない構造にできる。

ピニオン６３はベアリング部品７５の手前側に配置されており（第１図、第２図 をも参照）、従って第３図では、軸２７と関連するピニオン６３のみが示されて おり、軸２８と関連するピニオン６４はベアリング部品７５の後ろ側に配置され ているため第３図では破線で示されていることについて触れておく。一方、軸２ ８用のベアリング７７（該ベアリング７７はベアリングリッド７８を介してアク セスできる）は、第３図から、右側に示した軸２８で示すことができる（第２図 をも参照）。更に第３図から明らかなことは、２本の軸２７．２８は「葉形円筒 体（ｌｏｂｅｄ　ｃｙｌｉｎｄｅｒ）　Ｊの断面形状をもつように設計されてお り、従って、例を回転しないように固定して受け入れることができる。関連する 歯付きセグメント６１．６２を備えたそれぞれの曲げパンチ１９．２０は、例え ば、それぞれの歯付きセグメント６１．６２と一体に形成された座金突出部８ｏ 、８１０間に簡単なプラグイン（差込み）座台又はブレスイン（圧入）座台によ り受け入れられる（第３図以外に、第８図及び第９図をも参照）が、これらにね じ止めすることもてきる。

第２図及び第３図から明らかなことは、２つの曲げパンチ１９．２０が、それら の上方の内縁部に沿って全作業幅に亘り、ヒンジ継手連結５３により関節連結さ れていることである。第４図に示すように、相互噛合いヒンジアイ５２が設けら れており、ヒンジピン５４がこれらのヒンジアイ５２に通されて組立て状態が得 られる。このヒンジ継手連結５３のヒンジピン５４が前述の枢軸線２Ｉを形成し 、作動時に該枢軸線２１の回りで２つの曲げパンチ１９．２ｏが枢動する。

より詳しく説明すると、曲げパンチ１９．２ｏは、別々に取外し可能且つ交換可 能な工具セグメント５５を備えた工具ホルダとして設計されており、工具セグメ ント５５は、長さが適合する各ヒンジビン５４を介して対をなして関節連結され ている。これらの工具セグメント５５は、長手方向の舌８２及びこれに関連する 溝８３からなる簡単なプラグイン連結により、工具ホルダとして機能する曲げパ ンチ１９．２０内に保持され、これにより、工具セグメント５５は特別に簡単且 つ迅速な手法で交換できる。驚くべきことに、個々の工具セグメント５５とそれ ぞれの工具ホルダすなわち曲げパンチ１９．２０との間にいかなる固定連結も不 要なことが判明している。このことはまた、曲げ作業中に生じる力の水平方向分 力の少なくとも大部分がヒンジ継手連結５３によって補償され、このため、曲げ パンチ１９．２０の平面内に作用する垂直力（単−又は複数）がプラグイン連結 により伝達される（このことは、この舌／溝連結８２．８３により容易に達成さ れる）という事実に帰結する。しかしながら、作業中に生じる磨耗を考慮すると 、接触ゾーン８４（第３図及び第４図に加え、第８図をも参照）を介してシート に適正な曲げ作業を与える工具インサート８５を設けるのが適している。この工 具インサート８５は、例えば、工具セグメント５５にねじ止めされる硬質金属イ ンサー］・又は第８図に示すようにボルト８６により曲げパンチ１９．２０にそ れぞれねし止めされる硬質金属インサートて形成される。第９図には、硬質金属 インサート８５用の舌／溝連結８７を更に備えた別のインサート設計が示されて いる。第８図及び第９図には、曲げパンチにおいて、第１図〜第８図による工具 セグメント５５を省略できることが破線で示されている。例えば、左側の曲げパ ンチすなわち曲げパンチ１９（及び２０）自体がヒンジ継手連結５３を形成する 。

この場合、インサート８５は連続的に構成してもよいし、第１図〜第４図に示し た工具セグメント５５に従ってセグメント化してもよい。

以下、第５図〜第７図の概略図及び第２図及び第３図（第２図及び第３図には左 側の曲げパンチ１９が枢動されている状聾が示されている）を参照して本発明に よるシート曲げ加工機械１の機能モードを説明する。

シート曲げ加工機械ｌの始動位置すなわち休止位置が、第５図に実線で示されて いる。アッパカウンタバンチ１０は、金属シート１８から離れた休止位置を占め ており、この休止位置において、曲げるべきシート１８を、手で又は自動的に曲 げ加工機械ｌに供給して、この位置に位置決めする。シート曲げサイクルが開始 すると、最初に、カウンタパンチｌＯは、曲げるべきシート１８と接触するまで 、スピンドル駆動装置１４（第１図）により下方に移動され、カウンタパンチＩ Ｏの縁部１３がロア曲げパンチ１９．２０上に配置される。シート１８が３つの パンチすなわち工具１Ｏ１１９，２０の間に事実上クランプされるこのフェーズ が第５図に示されており、カウンタバンチｌＯは破線で示されている。

この後、ロア曲げパンチ１９．２０用のラックアンドピニオン駆動装置２４の駆 動軸２７．２８の駆動装置のスイッチが入れられる。これにより、歯付きラック ６１．６２がスライド溝７８（第３図）に沿って駆動され、曲げパンチ１９．２ ０を共通枢軸線２１の回りで反対方向に枢動させる。すなわち、第５図及び第６ 図に示すように、左側の曲げパンチ１９は時計回り方向に枢動され、右側の曲げ パンチ２０は反時計回り方向に枢動される。ロア曲げパンチ１９．２０の枢動に より、最初にシート１８は、例えば対称的に曲げられてアッパカウンタパンチｌ Ｏの下縁部１３に対して当接し、かくして曲り縁部２２が形成される（第６図参 照）。この曲げ工程中、カウンタパンチ１０が静止カウンタホルダを形成するよ うに、カウンタパンチｌＯを、例えばスピンドル駆動装置１４（第１図）自体に よりこの位置に固定すなわちブロックしておくのが適当である。シート１８は例 えば約９０°だけ曲り縁部２２に沿って曲げられるけれども（第６図参照）、第 ７図に示すように更に曲げれば、シート１８に鋭角の曲げ角度が実現される。

シーＨ８が既に曲げ加工を受けている場合には（第５図〜第７図の曲り縁部３４ を参照）、曲げ加工中に曲り縁部３４がカウンタパンチｌＯに衝突する、いわゆ る「衝突問題（ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ　ｃａｓｅ）　Ｊが生じることがある。曲げ パンチ１９．２０を更に駆動する場合にシーＨ８に好ましくない変形が生じるこ とを防止するため、アッパカウンタパンチｌＯは、例えば水平軸線の回りで枢動 できるように取り付けて、縁部３４による衝突を回避するように構成できる。こ の場合、カウンタパンチＩＯが衝突しないようにするには枢動ベアリングが必要 になる。この衝突の問題の別の解決策として、ヒンジ継手によりカバランスを与 えるのが有効である。従って、ロア曲げパンチ１９．２０が反対方向に対称的に （より詳しくは、等角速度で）駆動されるという前述の作動モードに加え、非対 称的作動モードが前提となる。なぜならば、全体として、比較的小さな合成水平 成分のみが残留しているからである。この点に関し、例示の実施例では、別々の 駆動モータ７２．７３及びこれらのモータにより駆動される軸２７．２８により 、独立した枢動駆動装置と、シート曲げ加工機械ｌの２つの曲げパンチ１９．２ ０とを関連させるのが好ましい。従って、前述の衝突問題において、シーＨ８の 縁部３４がカウンタパンチ１０の一側面に衝突する場合（第７図参照）、第７図 に示すようにシート１８に対する曲げ作業を続けるには、カウンタパンチ１０の 前記衝突側面の側に配置された曲げパンチ２０を停止し、他の曲げノくンチ１９ のみを更に枢動させる。

しかしながら、この他に、２つの曲げパンチ１９．２０を、始動時（第５図）か ら異なる速度で枢動させ、連続作動で、例えば第７図の最終位置に到達させるこ とも考えることができる。

また、第７図に示す状況に到達した後、カウンタパンチｌＯを上方に移動させて シート輪郭１８から離し、その後、両曲げパンチ１９．２０を跨ぎ（ｓｔｒａｄ ｄｌ−ｉｎｇ）の手法で更に上方に枢動させ、これにより実現される曲り縁部２ ２の領域に折畳み部を形成する。すなわち、第７図で左側のシート縁部を、残余 のシート１８に対して直接的に曲げる。この曲げ加エフニーズの間、これらの接 触ゾーン８４によりシート１８に加えられる摩擦力は、大きく曲げられたシート １８を、カウンタパンチＩＯを必要とすることなくして、両曲げパンチ１９．２ ０間に保持するのに充分な力をつくり出す。

本発明の曲げ加工機械１における他の重要なことは、曲げ作業の開始（第５図及 び第６図参照）にあたり、上記シート接触ゾーン８４が、曲げパンチ１９．２０ の休止位置（第５図）においてシーＨ８の支持面すなわち座台面９１を形成し且 つ凹部９０を介してヒンジ継手５３に通じていることである。曲げ加工が開始す ると、これらの凹部９０は、形成すべき曲り縁部２２の領域におけるシート１８ の室（ルーム）を形成し、これにより、シート１８が圧縮されることはない（こ のような圧縮は、互いに隣り合う曲げパンチＩ９．２０の上面が平らな場合に生 しる）。また、第５図から明らかなことは、ヒンジビンすなわち枢軸線２１が、 接触ゾーン８４により形成されるシート接触面９１（すなわち、第５図において シート１８の下面）より僅か下方に位置しており、このため、曲げ作業の開始時 にシー目８に曲げモーメントを伝達するための好ましいレノく一アームが創出さ れることである。

曲げ作業の完了後、パンチｌ０１１９．２０用の幾つかの駆動装置が逆転され、 ロア曲げパンチ１９．２０を第５図に示す垂直始動位置に戻し且つ（未だなされ ていない場合には）アッパカウンタパンチＩＯを上方に移動させる。次に、曲げ 加工されたシート１８を次の曲げ位置に移動するか、曲げ加工機械ｌから取り出 すことができる。

第１Ｏ図〜第１３図には別の曲げ加工装置ｌが概略的に示されている。この曲げ 加工装置ｌのパンチ又は工具１Ｏ１１９，２０の相対移動に関する本質的な作動 部品は前述の実施例と完全に同一であるが、曲げ工程中に、アッパカウンタパン チ！０だけでなく一方のロア曲げパンチ（第１Ｏ図〜第１３図の実施例では右側 のロア曲げパンチ２０）も静止状態に保持され、他方のロア曲げパンチ１９は前 述の実施例と同様に枢動される（第１１図〜第１３図参照）。また、アツノ（カ ウンタパンチＩＯは、両パンチ間に相対枢動運動を誘起させるため、左側のロア 曲げパンチ１９の１／２の角速度で枢動するのが好ましい（第１２図に示す３つ のパンチの中間位置並びに第１３図に示す最終位置をも参照）。第１０図〜第１ ３図に示すこの実施例において、休止位置にあるアッパカウンタパンチｌＯから 運動サイクルを観察すると、第１図〜第９図に基づいて前述したものと同じ枢動 サイクルが生じるであろう。しかしながら、第１Ｏ図〜第１３図には、静止フレ ーム（第１０図〜第１３図には詳細に示されていない）から観察した個々の移動 フェーズが示されている。第１０図〜第１３図の曲げ加工機械ｌと同じ形式の運 動装置は、曲げるべきシート１８の曲り縁部の一方の側面に極く僅かな移動を生 じさせるべきであるときに望ましいものである。

第１Ｏ図〜第１３図に示す実施例をより詳細に説明すると、この実施例でも２つ のロア曲げパンチ１９．２０が、相互係合するアイ部材５２により関節連結され てヒンジ継手５３を形成しており、ヒンジ組立体の全体に亘ってヒンジビン５４ が延びている。２つの曲げパンチ１９．２０は、ヒンジ継手５３の横に、丸い側 面の形状を有しており、該側面で、両曲げパンチ１９．２０が、曲げるべきシー Ｈ８と接触する。交換の容易性の見地から、両曲げパンチ１９．２０は、例えば ボルト５７により工具ホルダすなわちパンチ下部５６に堅固に連結された個々の 工具セグメント５５から組み立てることができる。左側ロアパンチ１９用の枢動 駆動装置として、下面に歯（歯は詳細には示されていない）が設けられた円弧状 ガイドレール５Ｂを設けることができる。これらのガイドレール５８は、他方の 曲げパンチ２０の下部に設けられたガイドスリット５９を通って延びており、駆 動歯車６０（該歯車６０は第１図〜第９図の歯車６３．６４と基本的に同じであ る）と係合している。これらの歯車６０の駆動は、駆動モータ（詳細には図示せ ず）及びギアを介して、第１図〜第９図に関連して前述した手法で行うことがで きる。

第１０図はまた、歯車６０が反時計回り方向（矢印参照）に回転すると、左側パ ンチ１９が如何にして外方すなわち右側パンチ２０から離れる方向に枢動するか を破線で示している。簡単化のため、一方のロアパンチ１９の枢動と同時に上方 のパンチＩＯも枢動（好ましくは、前述のようにロアパンチ１９の１／２の角速 度て枢動）する機構は示されていない。

アッパパンチ１０の駆動はロアパンチ１９の駆動と基本的に同様に行わ札ギアに より２：１の好ましい伝達比が確保される。このような駆動装置自体は慣用的な ものであり、ここでこれ以上詳細に説明する必要はない。

また、フレームへのアッパパンチｌＯの取付けは詳細に示してないけれども、第 １θ図の曲げ加工機械１は第１図に関連して前述した取付は構造と基本的に同様 に実現できる。しかしながら、メイン端支持体３．４は、例えばスピンドル駆動 装置２（第１図に番号１４で示す）又は同様な駆動装置と一緒にロアフレーム２ に枢着してもよく、これは、当業者に知られた手法で行うことができる。

第１＋図〜第１３図には、ロア曲げパンチＩ９．２０が相対枢動運動する枢軸線 ２Ｉが示されており、この場合、該枢軸線２１はヒンジ継手５３（第１θ図）の ヒンジビン５４の幾何学的軸線と一致している。曲げ加工中、アッパパンチ１０ もこの枢軸線２１の回りで枢動する（第１２図及び第１３図参照）。

もちろん、円弧状レール５８の中心もこの枢軸線２１上（すなわち、ヒンジ継手 軸線５４幾何学的軸線上）に位置している。

以上、本発明を特に好ましい実施例に関連して説明したが、本発明の範囲内にお いて他の種々の変更を行うことができる。従って、例えば第１図〜第９図に関連 して説明したヒンジ継手連結５３に、機械の幅に相当する長さをもつ貫通ヒンジ ピン５４を設けることもできる。一方、分散配置されたヒンジ継手（第４図）に ついては、それぞれのヒンジピン５４の一方の側を工具セグメント対５５から僅 かに突出させ、個々の工具セグメント対間の連結が得られるように、工具セグメ ント５５からなる連続対のヒンジアイ５２内に到達させることができる。

また、上記のように曲げ加工機械１を垂直に配向し、曲げるべきシー［８を水平 に配置する構成に代えて、任意の他の配向（例えば実質的に傾斜させる等の配向 ）を選択し、曲げ加工開始位置においてシート１８を傾斜させることもできる。

従って、この目的のためには、フレーム部分のみを変更すべきである。

駆動モータ、例えば曲げパンチ１９．２０を枢動させる駆動モータ７２．７３並 びに２つのスピンドル駆動装置１４用の駆動モータについての適当な電気的制御 回路を設け、必要に応じてこれらの駆動モータのスイッチのオン／オフを行うよ うに構成できる。原理的には、これらの電気的駆動モータを油圧モータすなわち 油圧シリンダで置換てきることはもちろんである。

また、例えば偏心駆動装置又は作動シリンダによりアッパパンチｌＯを上下移動 させることができ、この場合、下方の作動位置でのアッパパンチｌＯのロック（ 第２図、第３図、第６図、第７図）は、所望ならば、偏心駆動装置をこの位置に 簡単に停止させることにより行うことができる。

第１図に示す実用的な実施例では、機械幅は１．５００１１１Ｌ工具セグメント ５５の長さは１２５ｍｍ、ヒンジビン５４の直径は８閣、枢動駆動装置２４のピ ッチは４００ｎｗｎであり、各外部駆動ユニットは機械ｌの端面に対して約１５ ０ｍ＋たけオフセットしている。曲げ加工機械１の全重量は５００ｋｌ（以下で あり、厚さ２閤のシートを困難なく曲げ加工できる。

特表十６−５０５６７７　（７） 国際調査報告 国際調査報告 フロントベージの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＳＥ）、０Ａ（ＢＦ 、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、ＣＭ、ＧＡ、ＧＮ、ＭＬ、ＭＲ，ＳＮ、ＴＤ、ＴＧ ）、ＡＴ、　ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＣＡ、　ＣＨ，Ｃ３，ＤＥ。

ＤＫ、　ＥＳ、　ＦＩ、　ＧＢ、　ＨＵ、ＪＰ、　ＫＰ、　ＫＲ，ＬＫ、　ＬＵ 、　ＭＧ、　ＭＮ、　ＭＷ、　ＮＬ、　ＮＯ，ＰＬ、ＲＯ、ＲＵ、　ＳＤ、　Ｓ Ｅ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. １．互いに隣接して配置され且つ枢着された２つの曲げパンチ（１９、２０）を 有しており、該曲げパンチ（１９、２０）が、休止位置においてシート接触ゾー ン（８４）を備えたシート支持面（９１）を形成しており、前記曲げパンチ（１ ９、２０）の少なくとも１つの曲げパンチが枢動駆動装置（２４）に枢着及び連 結されており、前記曲げパンチ（１９、２０）に対向して配置されたカウンタパ ンチ（１０）を更に有しており、該カウンタパンチ（１０）は、シート（１８） の加工位置と後退位置との間で直線的に移動可能に配置されており、加工位置に おいてカウンタパンチ（１０）の回りでシート（１８）を曲げるシート曲げ加工 機械（１）において、２つの曲げパンチ（１９、２０）が、休止位置で、互いに 対面する縁部に沿って、加工領域においてヒンジ状に直接相互連結されているこ とを特徴とする曲げ加工機械。
2. ２．前記２つの曲げパンチ（１９、２０）が互いに独立して枢動でき、前記枢動 駆動装置（２４）が、好ましくは、曲げ加工機械（１）の幅に亘って分散した位 置において前記曲げパンチ（１９、２０）に作用することを特徴とする請求の範 囲第１項に記載の曲げ加工機械。
3. ３．前記２つの曲げパンチ（１９、２０）が、独立した枢動駆動装置（２４）に 関連していることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の曲げ加工機械。
4. ４．前記カウンタパンチ（１０）が、シート（１８）を折り畳むため、最終的曲 げ加工フェーズにおいてシート（１８）から後退可能であることを特徴とする請 求の範囲第１項又は第３項に記載の曲げ加工機械。
5. ５．前記曲げパンチのうちの一方の曲げパンチ（２０）が静止状態に取り付けら れており、他方の曲げパンチ（１９）並びにカウンタパンチ（１０）が枢着され ており、枢動可能な曲げパンチ（１９）が、カウンタパンチ（１０）の角速度の ２倍の角速度で駆動されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の曲げ加工 機械。
6. ６．前記曲げパンチ（１９、２０）には、これらのシート接触ゾーン（８４）の 間に凹部（９０）が設けられており、該凹部（９０）は、例えば凸状湾曲面、所 望ならば平坦面に形成でき、前記曲げパンチ（１９、２０）には更にヒンジ伏関 節連結（５３）が設けられており、該ヒンジ継手連結（５３）の軸線（２１）が シート接触面（９１）から僅かにオフセットして配置されていることを特徴とす る請求の範囲第１項〜第５項のいずれか１項に記載の曲げ加工機械。
7. ７．前記曲げパンチ（１９、２０）には、曲げ加工機械（１）の幅に亘って隣接 して配置された着脱自在の工員セグメント（５５、８５）が設けられていること を特徴とする請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１項に記載の曲げ加工機械。
8. ８．前記工具セグメント（５５）が曲げパンチ（１９、２０）上に保持されてお り、前記工具セグメント（５５）が、例えば舌／溝連結のような簡単なプラグイ ン連結（８２、８３）により、シート接触ゾーン（８４）とは反対側の側面で工 具ホルダとして機能することを特徴とする請求の範囲第７項に記載の曲げ加工機 械。
9. ９．前記工具セグメント（５５）がヒンジ伏に対をなして連結されており、前記 曲げパンチ（１９、２０）のヒンジ継手連結（５３）が、全てのセグメント対の ヒンジ連結により形成されていることを特徴とする請求の範囲第７項又は第８項 に記載の曲げ加工機械。
10. １０．前記工具セグメント対には、セグメントの長さに適応できる、セグメント 対自体のヒンジピン（５４）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第９ 項に記載の曲げ加工機械。
11. １１．前記工具セグメントの各ヒンジピン（５４）が、一方の側で、互いに隣接 する工具セグメントのヒンジアイ（５２）内に突入していることを特徴とする請 求の範囲第１０項に記載の曲げ加工機械。
12. １２．前記全てのセグメント工具（５５）を通って延びている共通の貫通ヒンジ ピン（５４）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第７項又は第８項に 記載の曲げ加工機械。
13. １３．前記曲げパンチ（１９、２０）又は工具セグメント（５５）には、シート 接触ゾーン（８４）を形成する別々のインサート（８５）が設けられていること を特徴とする請求の範囲第１項〜第１２項のいずれか１項に記載の曲げ加工機械 。
14. １４．前記インサート（８５）が前記曲げパンチ（１９、２０）又は工具セグメ ント（５５）にそれぞれねじ止めされていることを特徴とする請求の範囲第１３ 項に記載の曲げ加工機械。
15. １５．前記枢動駆動装置（２４）として円弧状歯付きレール（６１、６２、５８ ）が設けられており、該歯付きレール（６１、６２、５８）が、関連する曲げパ ンチ（１９、２０）に堅固に連結されており且つ軸（２７、２８）に取り付けら れたピニオン（６３、６４、６０）により駆動されることを特徴とする請求の範 囲第１項〜第１４項のいずれか１項に記載の曲げ加工機械。
16. １６．前記歯付きレール（６１、６２）が、円弧状ベアリング、例えば前記フレ ーム（２）に取り付けられた静止ベアリング部品（７５）の支持溝（７８）内に 取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の曲げ加工機械 。
17. １７．前記曲げパンチ（１９、２０）に関連する２本の軸を回転駆動するための ２つの別々の電気モータ（７２、７３）が設けられていることを特徴とする請求 の範囲第１５項又は第１６項に記載の曲げ加工機械。