JPH0650772Y2 - 走行検出装置 - Google Patents
走行検出装置Info
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- JPH0650772Y2 JPH0650772Y2 JP1987152243U JP15224387U JPH0650772Y2 JP H0650772 Y2 JPH0650772 Y2 JP H0650772Y2 JP 1987152243 U JP1987152243 U JP 1987152243U JP 15224387 U JP15224387 U JP 15224387U JP H0650772 Y2 JPH0650772 Y2 JP H0650772Y2
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- cycle
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/04—Special adaptations of driving means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動車等の車両の走行に応じて発生されるパル
スにより車両の走行を検出する走行検出装置に関する。
スにより車両の走行を検出する走行検出装置に関する。
従来の走行検出装置では、トランスミッションに連結さ
れたセンサよりパルス信号を発生させるように構成され
ている。このパルス信号の周期（周波数）はトランスミ
ッションの回転に応じて変化するため、パルス信号の周
期を測定することによりトランスミッションの回転数、
即ち車両の走行を検出することができる。
れたセンサよりパルス信号を発生させるように構成され
ている。このパルス信号の周期（周波数）はトランスミ
ッションの回転に応じて変化するため、パルス信号の周
期を測定することによりトランスミッションの回転数、
即ち車両の走行を検出することができる。
上記従来の走行検出装置において、トランスミッション
の回転に応じた同一周期のパルス信号であっても、タイ
ヤの径が異なることにより実際の車速や走行距離が異な
りタイヤ径によって誤差を生じる。このためタイヤの径
に応じて車速計、或いは積算距離計を用意する必要があ
る。また車速計や積算距離計等の指示計器をタイヤ径に
対して共通に用いるためにはタイヤ径に応じてトランス
ミッションに対するセンサの結合ギア比を変更する必要
がある。いずれの場合も部品や製品に多くのバリエーシ
ョンが必要で、コストアップをまねくという問題点があ
った。
の回転に応じた同一周期のパルス信号であっても、タイ
ヤの径が異なることにより実際の車速や走行距離が異な
りタイヤ径によって誤差を生じる。このためタイヤの径
に応じて車速計、或いは積算距離計を用意する必要があ
る。また車速計や積算距離計等の指示計器をタイヤ径に
対して共通に用いるためにはタイヤ径に応じてトランス
ミッションに対するセンサの結合ギア比を変更する必要
がある。いずれの場合も部品や製品に多くのバリエーシ
ョンが必要で、コストアップをまねくという問題点があ
った。
そこで本考案は、タイヤの径に応じた実際の車両の走行
に対応する周波数のパルス信号を出力し、該パルス信号
により車両の走行を検出できるようにして部品や製品の
多くのバリエーションを必要なくし、コストダウンを図
った車速検出装置を提供しようとするものである。
に対応する周波数のパルス信号を出力し、該パルス信号
により車両の走行を検出できるようにして部品や製品の
多くのバリエーションを必要なくし、コストダウンを図
った車速検出装置を提供しようとするものである。
上記問題点を解決するため本考案によりなされた走行検
出装置は第１図の基本構成図に示す如く、車両の走行速
度に応じて周期が変化するパルス信号により車両の走行
を検出する走行検出装置であって、車両の走行速度に応
じて周期が変化する第１のパルス信号を発生する走行パ
ルス発生手段４と、タイヤの径に応じた補正データを設
定する設定手段５と、前記第１のパルス信号の１周期を
測定する周期測定手段6a1と、該周期測定手段により測
定した１周期と前記設定手段により設定された補正デー
タとに基づいて補正周期を演算する周期演算手段6a
2と、該演算した補正周期に基づいて該補正周期の第２
のパルス信号を出力するパルス出力手段6a3とを備え、
該パルス出力手段は、前回演算した補正周期による第２
のパルス信号の出力が終了した時点で、前記周期演算手
段により新しく演算された補正周期による第２のパルス
信号の出力ができないとき、前回の補正周期の第２のパ
ルス信号を出力することを特徴としている。
出装置は第１図の基本構成図に示す如く、車両の走行速
度に応じて周期が変化するパルス信号により車両の走行
を検出する走行検出装置であって、車両の走行速度に応
じて周期が変化する第１のパルス信号を発生する走行パ
ルス発生手段４と、タイヤの径に応じた補正データを設
定する設定手段５と、前記第１のパルス信号の１周期を
測定する周期測定手段6a1と、該周期測定手段により測
定した１周期と前記設定手段により設定された補正デー
タとに基づいて補正周期を演算する周期演算手段6a
2と、該演算した補正周期に基づいて該補正周期の第２
のパルス信号を出力するパルス出力手段6a3とを備え、
該パルス出力手段は、前回演算した補正周期による第２
のパルス信号の出力が終了した時点で、前記周期演算手
段により新しく演算された補正周期による第２のパルス
信号の出力ができないとき、前回の補正周期の第２のパ
ルス信号を出力することを特徴としている。
上記構成により、走行パルス発生手段４からは車両の走
行速度に応じて周期が変化する第１のパルス使用が出力
される。また設定手段５により出力に装着されたタイヤ
の径に応じた補正データが設定される。周期測定手段6a
1により測定した第１のパルス信号の１周期と設定手段
５により設定された補正データとに基づいて周期演算手
段6a2により補正周期が演算される。この演算された補
正周期に基づいてパルス出力手段6a3によりこの補正周
期の第２のパルス信号が出力される。
行速度に応じて周期が変化する第１のパルス使用が出力
される。また設定手段５により出力に装着されたタイヤ
の径に応じた補正データが設定される。周期測定手段6a
1により測定した第１のパルス信号の１周期と設定手段
５により設定された補正データとに基づいて周期演算手
段6a2により補正周期が演算される。この演算された補
正周期に基づいてパルス出力手段6a3によりこの補正周
期の第２のパルス信号が出力される。
このパルス出力手段6a3は、前回演算した補正周期によ
る第２のパルス信号の出力が終了した時点で、周期演算
手段6a2により新しく演算された補正周期による第２の
パルス信号の出力ができないとき、前回の補正周期の第
２のパルス信号を出力する。
る第２のパルス信号の出力が終了した時点で、周期演算
手段6a2により新しく演算された補正周期による第２の
パルス信号の出力ができないとき、前回の補正周期の第
２のパルス信号を出力する。
以上のように、測定した第１のパルス信号と設定した補
正データとにより演算した周期の第２のパルス信号を出
力し、また演算に要する時間のため新しい第２のパルス
信号の周期が得られていないとき、前回演算周期を利用
するようにしているので、出力１パルスの周波数が入力
パルス周波数に対し正確に補正したものとなって第２の
パルス信号によってタイヤ径に応じた実際の車両の走行
を検出することができ、また設定手段５により補正デー
タを設定し直すだけで、任意のタイヤ径の車両に適応で
きる。
正データとにより演算した周期の第２のパルス信号を出
力し、また演算に要する時間のため新しい第２のパルス
信号の周期が得られていないとき、前回演算周期を利用
するようにしているので、出力１パルスの周波数が入力
パルス周波数に対し正確に補正したものとなって第２の
パルス信号によってタイヤ径に応じた実際の車両の走行
を検出することができ、また設定手段５により補正デー
タを設定し直すだけで、任意のタイヤ径の車両に適応で
きる。
以下本考案の実施例を図面と共に説明する。第２図にお
いて、６は周波数変換装置であり、CPU6aと、その出力
ポートO1に接続された出力バッファ6bより構成される。
CPU6aの入力ポートI1にはインタフェース８を介してト
ランスミッションに結合されたスピードセンサ４が接続
され、入力ポートI2にはタイヤの径を設定するための設
定スイッチ５が接続されている。また電源端子Vccには
電源回路９が接続されている。更に出力バッファ6bの出
力には積算距離計や車速計等の電気式の指示計器７が接
続されている。第２図において、スピードセンサ４は走
行パルス発生手段、設定スイッチ５は設定手段、周波数
変換装置６は周波数測定手段6a1、周波数演算手段6a2及
びパルス出力手段6a3に対応している。
いて、６は周波数変換装置であり、CPU6aと、その出力
ポートO1に接続された出力バッファ6bより構成される。
CPU6aの入力ポートI1にはインタフェース８を介してト
ランスミッションに結合されたスピードセンサ４が接続
され、入力ポートI2にはタイヤの径を設定するための設
定スイッチ５が接続されている。また電源端子Vccには
電源回路９が接続されている。更に出力バッファ6bの出
力には積算距離計や車速計等の電気式の指示計器７が接
続されている。第２図において、スピードセンサ４は走
行パルス発生手段、設定スイッチ５は設定手段、周波数
変換装置６は周波数測定手段6a1、周波数演算手段6a2及
びパルス出力手段6a3に対応している。
以上の構成において、その動作の概要について説明す
る。まず自動車に装着されているタイヤの径に対応する
補正係数を設定スイッチ５を操作することにより予め設
定する。この状態では自動車を走行させるスピードセン
サ４からはトランスミッションの回転数に応じた周波数
で第１のパルス信号が発生する。この第１のパルス信号
をインタフェース８を介してCPU6aの入力ポートI1に入
力する。一方入力ポートI2には設定スイッチ５より装着
されたタイヤ径が予め入力されている。そこでCPU6aは
第１のパルス信号の周波数を補正データによって実際の
車速に対応する周波数のパルス信号に周波数変換する。
この周波数変換されたパルス信号を第２のパルス信号と
して出力ポートO1に出力し、出力バッファ6bを介して指
示計器７に供給する。指示計器７では第２のパルス信号
を受けて車速や積算距離等を表示する。
る。まず自動車に装着されているタイヤの径に対応する
補正係数を設定スイッチ５を操作することにより予め設
定する。この状態では自動車を走行させるスピードセン
サ４からはトランスミッションの回転数に応じた周波数
で第１のパルス信号が発生する。この第１のパルス信号
をインタフェース８を介してCPU6aの入力ポートI1に入
力する。一方入力ポートI2には設定スイッチ５より装着
されたタイヤ径が予め入力されている。そこでCPU6aは
第１のパルス信号の周波数を補正データによって実際の
車速に対応する周波数のパルス信号に周波数変換する。
この周波数変換されたパルス信号を第２のパルス信号と
して出力ポートO1に出力し、出力バッファ6bを介して指
示計器７に供給する。指示計器７では第２のパルス信号
を受けて車速や積算距離等を表示する。
ここで上記設定スイッチ５により第１のパルス信号を実
車速に対応した周波数に変換する処理について説明す
る。この変換処理として例えば次の２つの処理が考えら
れる。
車速に対応した周波数に変換する処理について説明す
る。この変換処理として例えば次の２つの処理が考えら
れる。
（１）標準のタイヤ径、即ちタイヤ径の補正を必要とし
ないときにトランスミッションの回転数に対するスピー
ドセンサ４から出力される第１のパルス信号周波数は予
め認識されている。更にこの標準タイヤ径を基準として
第１のパルス信号周波数に対して、指示計器等に与えら
れる実際の車速に対応する第２のパルス信号の周波数
は、タイヤの径をパラメータとして予め認識されてい
る。そこでCPU6aのRAM又はROM中に各々のタイヤ径毎に
スピードセンサ４からの入力パルス信号の周波数データ
に対する実際の車速に応じた出力パルス信号の周波数デ
ータをテーブルとして予め記憶しておく。そして設定ス
イッチ５の操作により自動車に装着されている実際のタ
イヤ径に対応する補正データを選択し、該データにより
RAM又はROM中の各々のテーブルの中で当該タイヤ径に対
応するテーブルを選択する。自動車の走行時において
は、CPU6aはスピードセンサ４より出力されるパルス信
号の周波数を検出し、選択されたテーブルをサーチして
この周波数に対応する実際の車速に応じた第２のパルス
信号周波数を抽出し指示計器７に出力する。
ないときにトランスミッションの回転数に対するスピー
ドセンサ４から出力される第１のパルス信号周波数は予
め認識されている。更にこの標準タイヤ径を基準として
第１のパルス信号周波数に対して、指示計器等に与えら
れる実際の車速に対応する第２のパルス信号の周波数
は、タイヤの径をパラメータとして予め認識されてい
る。そこでCPU6aのRAM又はROM中に各々のタイヤ径毎に
スピードセンサ４からの入力パルス信号の周波数データ
に対する実際の車速に応じた出力パルス信号の周波数デ
ータをテーブルとして予め記憶しておく。そして設定ス
イッチ５の操作により自動車に装着されている実際のタ
イヤ径に対応する補正データを選択し、該データにより
RAM又はROM中の各々のテーブルの中で当該タイヤ径に対
応するテーブルを選択する。自動車の走行時において
は、CPU6aはスピードセンサ４より出力されるパルス信
号の周波数を検出し、選択されたテーブルをサーチして
この周波数に対応する実際の車速に応じた第２のパルス
信号周波数を抽出し指示計器７に出力する。
（２）上述のとおり標準タイヤ径におけるトランスミッ
ションの回転数に対するスピードセンサ４の第１のパル
ス信号周波数は予め認識されている。またタイヤ径によ
る第１のパルス信号周波数を周波数変換するための補正
係数は、タイヤ径に応じて予め認識されている。従って
設定スイッチ５よりこの補正係数を補正データとしてCP
U6aに入力することにより、第２のパルス信号周波数f2
は補正係数をＫ、第１のパルス信号周波数をf1とする
と、f2＝Ｋ・f1で与えられる。そこでCPU6aはスピード
センサ４よりの第１のパルス信号周波数を検出し、補正
係数Ｋにより上記式の演算を行なって第２のパルス信号
周波数を算出する。
ションの回転数に対するスピードセンサ４の第１のパル
ス信号周波数は予め認識されている。またタイヤ径によ
る第１のパルス信号周波数を周波数変換するための補正
係数は、タイヤ径に応じて予め認識されている。従って
設定スイッチ５よりこの補正係数を補正データとしてCP
U6aに入力することにより、第２のパルス信号周波数f2
は補正係数をＫ、第１のパルス信号周波数をf1とする
と、f2＝Ｋ・f1で与えられる。そこでCPU6aはスピード
センサ４よりの第１のパルス信号周波数を検出し、補正
係数Ｋにより上記式の演算を行なって第２のパルス信号
周波数を算出する。
次に第１及び第２のパルス信号の相互のタイミングにつ
いて第３図（ａ），（ｂ）の各パルス信号波形と共に説
明する。第１のパルス信号（入力パルス信号）は第３図
（ａ）に示すように短形波信号であり、時刻t0より周期
T1，T2…で第１パルスから順次パルス信号が発生する。
CPU6aはこの各パルス信号の周期T1，T2…を測定し、上
記（１），（２）等の処理により第２のパルス信号の各
周期に対応する実車速の第２のパルス信号周期T01，T02
…を演算し、これを算出する。この算出された第２のパ
ルス信号周期T01，T02…は、第３図（ｂ）の如くデュー
ティ50％の短形波信号である。
いて第３図（ａ），（ｂ）の各パルス信号波形と共に説
明する。第１のパルス信号（入力パルス信号）は第３図
（ａ）に示すように短形波信号であり、時刻t0より周期
T1，T2…で第１パルスから順次パルス信号が発生する。
CPU6aはこの各パルス信号の周期T1，T2…を測定し、上
記（１），（２）等の処理により第２のパルス信号の各
周期に対応する実車速の第２のパルス信号周期T01，T02
…を演算し、これを算出する。この算出された第２のパ
ルス信号周期T01，T02…は、第３図（ｂ）の如くデュー
ティ50％の短形波信号である。
今、CPU6aが上記演算に要する時間をTcとすると、各第
１のパルス信号周期T1，T2に対応する第２のパルス信号
周期T01，T02…は、各周期T1，T2…の終了時刻t1，t2…
から演算処理時間Tc経過した時刻t1c，t2c…に算出さ
れ、第２のパルス信号は第３図（ｂ）の如く時刻t1cよ
り順次出力ポートO1から出力される。このとき、各演算
終了時刻t2c，t3c…において、該終了時刻より１つ前の
終了時刻に対応する第２のパルス信号周期が依然として
出力されているとき（第３図（ａ），（ｂ）では、時刻
t2c，t3cにおいて各々周期T01，T02が出力されていると
き）には、該第２のパルス信号周期の半周期分のパルス
終了時刻t01，t02…に次の第２のパルス信号周期を出力
する。即ち、時刻tnc時において、周期T0(n-1)の第２の
パルス信号が出力されていれば、該周期T0(n-1)の終了
時刻T0(n-1)より周期T0nの第２のパルス信号を出力す
る。
１のパルス信号周期T1，T2に対応する第２のパルス信号
周期T01，T02…は、各周期T1，T2…の終了時刻t1，t2…
から演算処理時間Tc経過した時刻t1c，t2c…に算出さ
れ、第２のパルス信号は第３図（ｂ）の如く時刻t1cよ
り順次出力ポートO1から出力される。このとき、各演算
終了時刻t2c，t3c…において、該終了時刻より１つ前の
終了時刻に対応する第２のパルス信号周期が依然として
出力されているとき（第３図（ａ），（ｂ）では、時刻
t2c，t3cにおいて各々周期T01，T02が出力されていると
き）には、該第２のパルス信号周期の半周期分のパルス
終了時刻t01，t02…に次の第２のパルス信号周期を出力
する。即ち、時刻tnc時において、周期T0(n-1)の第２の
パルス信号が出力されていれば、該周期T0(n-1)の終了
時刻T0(n-1)より周期T0nの第２のパルス信号を出力す
る。
次にCPU6aが行なう処理について第５図フローチャー
ト、及び第３図（ａ），（ｂ）に示すタイミングチャー
トと共に説明する。まず第５図において、ステップS1に
て第１のパルス信号（入力パルス信号）の１周期Tnを測
定し、該周期の測定を終了したか否かを判別する。１周
期分の測定を終了するとステップS2により予め設定スイ
ッチ５の操作によって設定された補正データを取り込
み、ステップS3において上記周波数変換処理（１），
（２）等の処理によりステップS1で測定した第１のパル
ス信号の周期Tnに対応する第２のパルス信号周期T0nを
演算する。かかるステップS2，S3の処理に要するCPU6a
の処理時間が演算処理時間Tcとなる。
ト、及び第３図（ａ），（ｂ）に示すタイミングチャー
トと共に説明する。まず第５図において、ステップS1に
て第１のパルス信号（入力パルス信号）の１周期Tnを測
定し、該周期の測定を終了したか否かを判別する。１周
期分の測定を終了するとステップS2により予め設定スイ
ッチ５の操作によって設定された補正データを取り込
み、ステップS3において上記周波数変換処理（１），
（２）等の処理によりステップS1で測定した第１のパル
ス信号の周期Tnに対応する第２のパルス信号周期T0nを
演算する。かかるステップS2，S3の処理に要するCPU6a
の処理時間が演算処理時間Tcとなる。
次にステップS4によりステップS1で測定した第１のパル
ス信号周期Tnの終了時刻tnに演算処理時間Tcを経過した
時刻Tncにおいて、１つ前の第２のパルス信号（出力パ
ルス）の周期T0(n-1)が依然として出力されているかを
判別し、出力されていればステップS5により当該１つ前
の周期T0(n-1)を引き続き出力してステップS1に戻る。
また１つ前の周期T0(n-1)の終了時刻t0(n-1)がtncより
早いとき、即ち、時刻tncより以前既に周期T0(n-1)が該
終了時刻T0(n-1)で終了していれば、ステップS6により
出力用新データが揃っているかを判定し、揃っていなけ
ればステップS5により再び１つ前の周期T0(n-1)のパル
スを出力し、揃っていればステップS7にて新たに第２の
パルス信号として前記周期Tonのパルスを出力し、ステ
ップS1に戻る。
ス信号周期Tnの終了時刻tnに演算処理時間Tcを経過した
時刻Tncにおいて、１つ前の第２のパルス信号（出力パ
ルス）の周期T0(n-1)が依然として出力されているかを
判別し、出力されていればステップS5により当該１つ前
の周期T0(n-1)を引き続き出力してステップS1に戻る。
また１つ前の周期T0(n-1)の終了時刻t0(n-1)がtncより
早いとき、即ち、時刻tncより以前既に周期T0(n-1)が該
終了時刻T0(n-1)で終了していれば、ステップS6により
出力用新データが揃っているかを判定し、揃っていなけ
ればステップS5により再び１つ前の周期T0(n-1)のパル
スを出力し、揃っていればステップS7にて新たに第２の
パルス信号として前記周期Tonのパルスを出力し、ステ
ップS1に戻る。
なお、第１のパルス信号が存在しなくなったことを検出
するには、第４図（ａ）における第１のパルス信号の立
上り又は立下りを検出し、この検出時刻から所定期間Ta
の時間内において第１のパルス信号が検出されない場
合、第４図（ｂ）の如く第２のパルス信号の出力を停止
することによって行なう。
するには、第４図（ａ）における第１のパルス信号の立
上り又は立下りを検出し、この検出時刻から所定期間Ta
の時間内において第１のパルス信号が検出されない場
合、第４図（ｂ）の如く第２のパルス信号の出力を停止
することによって行なう。
以上の如く本考案によれば、タイヤの径に応じて車両の
走行により発生されるパルス信号の周波数を変換し補正
するようにしたので、タイヤ径によって生じる車両の走
行の検出誤差を小さくすることができる。またタイヤ径
に応じて各種指示計器やトランスミッションのギヤ比を
別途用意する必要がなく、共通の指示計器やギヤ比でタ
イヤ径の補正を行なうことができ、部品や製品のバリエ
ーションを多くしなくても対処可能となり、コストダウ
ンを図することができる。
走行により発生されるパルス信号の周波数を変換し補正
するようにしたので、タイヤ径によって生じる車両の走
行の検出誤差を小さくすることができる。またタイヤ径
に応じて各種指示計器やトランスミッションのギヤ比を
別途用意する必要がなく、共通の指示計器やギヤ比でタ
イヤ径の補正を行なうことができ、部品や製品のバリエ
ーションを多くしなくても対処可能となり、コストダウ
ンを図することができる。
特に、測定した第１のパルス信号と設定した補正データ
とにより演算した周期の第２のパルス信号を出力し、ま
た演算に要する時間のため新しい第２のパルス信号の周
期が得られていないとき、前回演算周期を利用するよう
にしているので、出力１パルスの周波数が入力パルス周
波数に対し正確に補正したものとなって第２のパルス信
号によってタイヤ径に応じた実際の車両の走行を検出す
ることができる。
とにより演算した周期の第２のパルス信号を出力し、ま
た演算に要する時間のため新しい第２のパルス信号の周
期が得られていないとき、前回演算周期を利用するよう
にしているので、出力１パルスの周波数が入力パルス周
波数に対し正確に補正したものとなって第２のパルス信
号によってタイヤ径に応じた実際の車両の走行を検出す
ることができる。
第１図は本考案の基本的構成を示すブロック図、 第２図は本考案の実施例を示すブロック図、 第３図（ａ），（ｂ）は各々第２図における第１及び第
２のパルス信号波形を示すタイミングチャート、 第４図（ａ），（ｂ）は第２図において第１のパルス信
号の存在を検出するための説明に際する第１及び第２の
パルス信号を波形を示すタイミングチャート、 第５図は第２図のCPUの処理を示すフローチャートであ
る。 １…回転検出手段、２…設定手段、３…周波数変換手
段、４…走行パルス発生手段（スピードセンサ）、５…
設定手段（設定スイッチ）、6a1…周期測定手段（CP
U）、6a2…周期演算手段（CPU）、6a3…パルス出力手段
（CPU）。
２のパルス信号波形を示すタイミングチャート、 第４図（ａ），（ｂ）は第２図において第１のパルス信
号の存在を検出するための説明に際する第１及び第２の
パルス信号を波形を示すタイミングチャート、 第５図は第２図のCPUの処理を示すフローチャートであ
る。 １…回転検出手段、２…設定手段、３…周波数変換手
段、４…走行パルス発生手段（スピードセンサ）、５…
設定手段（設定スイッチ）、6a1…周期測定手段（CP
U）、6a2…周期演算手段（CPU）、6a3…パルス出力手段
（CPU）。
Claims (1)
- 【請求項１】車両の走行速度に応じて周期が変化するパ
ルス信号により車両の走行を検出する走行検出装置であ
って、 車両の走行速度に応じて周期が変化する第１のパルス信
号を発生する走行パルス発生手段と、 タイヤの径に応じた補正データを設定する設定手段と、 前記第１のパルス信号の１周期を測定する周期測定手段
と、 該周期測定手段により測定した１周期と前記設定手段に
より設定された補正データとに基づいて補正周期を演算
する周期演算手段と、 該演算した補正周期に基づいて該補正周期の第２のパル
ス信号を出力するパルス出力手段とを備え、 該パルス出力手段は、前回演算した補正周期による第２
のパルス信号の出力が終了した時点で、前記周期演算手
段により新しく演算された補正周期による第２のパルス
信号の出力ができないとき、前回の補正周期の第２のパ
ルス信号を出力する ことを特徴とする走行検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987152243U JPH0650772Y2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 走行検出装置 |
| US07/554,156 US5103413A (en) | 1987-10-06 | 1990-07-19 | Travel detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987152243U JPH0650772Y2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 走行検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0158168U JPH0158168U (ja) | 1989-04-11 |
| JPH0650772Y2 true JPH0650772Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=15536220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987152243U Expired - Lifetime JPH0650772Y2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 走行検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103413A (ja) |
| JP (1) | JPH0650772Y2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| AT393328B (de) * | 1990-02-08 | 1991-09-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Elektronischer tachometer |
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| KR20040043419A (ko) * | 2002-11-18 | 2004-05-24 | 대우상용차주식회사 | 속도/적산계의 계수설정장치 및 그 방법 |
| US20050184861A1 (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Scott Robert S. | Programmable transmission sensor |
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Family Cites Families (8)
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-
1987
- 1987-10-06 JP JP1987152243U patent/JPH0650772Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-19 US US07/554,156 patent/US5103413A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0158168U (ja) | 1989-04-11 |
| US5103413A (en) | 1992-04-07 |
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