JPH065095B2 - 自動車用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

自動車用ベルト式無段変速機の油圧制御装置

Info

Publication number
JPH065095B2
JPH065095B2 JP59012017A JP1201784A JPH065095B2 JP H065095 B2 JPH065095 B2 JP H065095B2 JP 59012017 A JP59012017 A JP 59012017A JP 1201784 A JP1201784 A JP 1201784A JP H065095 B2 JPH065095 B2 JP H065095B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear ratio
pressure
line pressure
valve
increases
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP59012017A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60157554A (ja
Inventor
光彦 岡田
寛 伊藤
信幸 加藤
充 高田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP59012017A priority Critical patent/JPH065095B2/ja
Priority to US06/693,160 priority patent/US4669336A/en
Publication of JPS60157554A publication Critical patent/JPS60157554A/ja
Publication of JPH065095B2 publication Critical patent/JPH065095B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
に関し、特に、伝動ベルトの張力を制御するために理想
的な圧に近似したライン圧を発生させる油圧回路技術に
関するものである。
従来の技術 ベルト式無段変速機は、一般に、入力側プーリおよび出
力側プーリに巻き掛けられた伝動ベルトと、それら入力
側プーリおよび出力側プーリの溝幅をそれぞれ変更する
油圧シリンダとを備えており、従動側に位置する油圧シ
リンダに供給されるライン圧によって伝動ベルトの張力
が制御されるようになっている。通常、そのライン圧
は、オイルポンプの駆動損失を軽減し且つベルト式無段
変速機の耐久性を高めるために、第１図の理想曲線に沿
って変化させられることにより、伝動ベルトのすべりが
発生しない範囲で可及的に低い圧となることが望まれ
る。なお、第１図は、伝達トルクＴ（ただしＴ1＞Ｔ2）
をパラメータとする変速比γ（入力軸回転速度Ｎin／出
力軸回転速度Ｎout）と理想とする適切なライン圧Ｐｌ0
との関係を示している。
このため、従来のベルト式無段変速機の油圧制御回路で
は、伝達トルクＴに対応したスロットル開度θを表すス
ロットル圧Ｐthを発生するスロットル弁と、変速比γを
表す変速比圧Ｐγを発生する変速比検出弁と、上記スロ
ットル圧Ｐthおよび変速比圧Ｐγを受けて作動すること
により前記ライン圧を発生する調圧弁とが設けられてい
る。この調圧弁は、上記スロットル圧Ｐthを受けて上記
スロットル開度θが大きくなるほどライン圧Ｐｌを上昇
させる推力を発生する受圧面（面積Ａ３）と上記変速比
圧Ｐγを受けて変速比γが増速側に変化するほどライン
圧Ｐｌを下降させる推力を発生する受圧面（面積Ａ２−
Ａ１）とライン圧Ｐｌのフィードバック圧を受ける受圧
面（面積Ａ１）とを有するスプール弁子と、ライン圧Ｐ
ｌが上昇する方向の所定の推力Ｗをスプール弁子に付与
するスプリングとを備えており、たとえば(1)に示す降
圧方向の推力と(2)に示す昇圧方向の推力とが平衡する
位置、すなわち(3)式が成立する位置にスプール弁子が
駆動されることにより(4)式に示すライン圧Ｐｌが得ら
れるようになっている。
Ａ１・Ｐｌ＋（Ａ２−Ａ１）・Ｐγ ・・・(1) Ａ３・Ｐth＋Ｗ ．．．(2) Ａ１・Ｐｌ＋（Ａ２−Ａ１）・Ｐγ ＝Ａ３・Ｐth＋Ｗ ・・・(3) Ｐｌ＝（Ａ３／Ａ１）・Ｐth −［（Ａ２−Ａ１）／Ａ１］・Ｐγ＋Ｗ／Ａ１
・・・(4) 発明が解決すべき課題 したがって、上記のような従来の油圧制御回路において
は、ライン圧Ｐｌが上記(4)式に伴って速度比の増速側
（最小値側）への変化に伴って直線的に低下するように
調圧されることから、伝動ベルトのすべりを発生させな
い条件であるＰｌ＞Ｐｌ0を全域にわたって満足させつ
つＰｌ0に接近させるために第４図および第５図の実線
に示されるようにライン圧Ｐｌの変化特性が設定される
ので、斜線に示すように大きな差が発生し、ベルト張力
の不用な増加による耐久性の低下や、オイルポンプの駆
動損失の増加による燃料消費効率の低下という問題が生
じていた。
これに対し、特開昭５８−９４６６４号公報に記載され
た油圧制御装置では、変速比γが増速側となるほど低下
する変速比圧Ｐγとスロットル開度θが大きくなるほど
高くなるスロットル圧Ｐthに基づいて、変速比が増速側
となるほど低くなるライン圧Ｐｌを発生させる調圧弁を
備えて、伝動ベルトの張力制御を行っている。このよう
な油圧制御装置によれば、変速比γが増速側に変化する
ときに所定の値に到達すると、変速比圧Ｐγはそれ以後
に変化しないため、ライン圧Ｐｌも同様に変化が停止さ
れて折れ点が生じる。したがって、前記の第４図、第５
図に示したような、変速比変化範囲全域にわたってライ
ン圧Ｐｌが直線的に変化する油圧制御に比較して、ライ
ン圧ＰｌをＰｌ0に接近させることが可能となって、上
述のような問題が低減される。
しかしながら、上記油圧制御装置では、スロットル開度
θが異なる場合すなわち伝達トルクＴが異なる場合にも
上記折れ点が常に一定の変速比γに対応して生じ、ま
た、Ｐｌの傾きは調圧弁の構造によって定められて一定
である。そのため、例えば、第４図、第５図において、
Ｔ＝Ｔ１のときにＰｌ0に近似させる場合には、折れ点
が変速比γの比較的最小値側に位置することになり、こ
のとき、Ｔ＝Ｔ２の場合のＰｌ0に近似させることが不
可能となる。すなわち、変速比変化範囲全域にわたって
は、ＰｌをＰｌ0に近似させられないという問題があっ
た。
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、変速比変化範囲全域にわたっ
て、伝動ベルト張力を制御するための理想曲線に近接し
たライン圧が得られる自動車用ベルト式無段変速機の油
圧制御装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、入力側プーリおよび出力側プーリに巻き掛けられた
伝動ベルトと、それら入力側プーリおよび出力側プーリ
の溝幅をそれぞれ変更する油圧シリンダとを備えた自動
車用ベルト式無段変速機において、前記油圧シリンダの
うち伝動ベルト張力を制御するための油圧シリンダへス
ロットル開度の増加につれて増加するライン圧を供給す
る形式の油圧制御装置であって、(a)前記ライン圧を減
圧することにより、無段変速機の変速比が増速側になる
ほど増加する変速比圧を出力する変速比検出弁と、(b)
前記変速比圧を受ける受圧面を有する弁子を備え、その
弁子の作動に従って、前記変速比圧が増加するのに伴っ
て前記ライン圧を低い値となるように調圧する調圧弁と
を含むことにある。
作用および発明の効果 このようにすれば、ライン圧を減圧することにより変速
比が増速側となるほど増加する変速比圧が変速比検出弁
から出力されるので、調圧弁からは、その変速比圧に基
づいて変速比が増速側となるのに関連して低下し、所定
の変速比以下では変速比圧と等しくなるライン圧が発生
させられる。上記ライン圧は伝達トルクをパラメータと
して変速比に対する値が設定されるものであるため、上
記所定の変速比は伝達トルクに応じて変更される。すな
わち、変速比圧により変化させられるライン圧の折れ点
はライン圧が高くなるほどすなわちスロットル弁開度が
大きくなるほど変速比減少側すなわち増速側へ変更され
る。したがって、例えば、変速比が上記所定の変速比に
なったとき、すなわち変速比圧とライン圧が等しくなっ
たときに、ライン圧が理想圧に略等しい値にまで低下し
ているように上記ライン圧の設定をすることにより、調
圧弁からは理想曲線に近似したライン圧が出力されるの
で、ライン圧を理想圧以上に維持しつつ理想圧とライン
圧との差を変速比変化範囲全域にわたって小さくでき、
ベルト張力の不要な増加による耐久性の低下や、オイル
ポンプの駆動損失の増加による燃料消費効率の低下が好
適に改善される。
ここで、好適には、前記変速比検出弁は、ベルト式無段
変速機のプーリの溝幅に関連し、変速比が減速側となる
ほど絞りを通して供給されるライン圧の作動油を逃がす
ことにより絞りの下流側に変速比圧を発生させるように
構成される。このように構成された変速比検出弁から出
力される変速比圧Ｐγは、変速比の減少（増速側への変
化）に伴い一定の割合で直線的に増加するが、その変速
比の減少に伴って調圧弁により前記(4)式にしたがって
ライン圧が減少させられるので、所定の変速比γ１にお
いてライン圧Ｐｌと一致し、これ以上増加しない。そし
て、これ以後は、変速比の増速側への変化に拘わらずラ
イン圧Ｐｌを上回らないので、ライン圧Ｐｌは次式(5)
にしたがって調圧される。すなわち、スロットル開度θ
が一定であれば、第６図および第７図にそれぞれ示すよ
うにライン圧Ｐｌは変速比γの増速側への変化に拘わら
ず、ライン圧Ｐｌが変速比圧Ｐγと一致した以後には一
定値となる。
Ｐｌ＝（Ａ３／Ａ２）・Ｐth＋Ｗ／Ａ２・・・(5) 第６図および第７図において、破線はライン圧Ｐｌが充
分に高い状態における変速比圧Ｐγの変化特性を示して
おり、その変化特性の傾斜は、変速比検出弁のスプリン
グの設定荷重、弁子の受圧面積、ポート位置などにより
任意に設定され得るものである。このように変速比圧Ｐ
γは任意に設定可能なものであることから、第６図およ
び第７図はその変速比圧Ｐγの変化特性が異なる場合に
ついてそれぞれ示されている。各図において、変速比γ
が大きい（減速側）領域ではＰγ＜Ｐｌであるので、調
圧弁により生成されるライン圧Ｐｌは(4)式で定義され
る値となるが、変速比γが小さい（増速側）領域ではＰ
γ＝Ｐｌとなるので、(5)式で定義される値となり、ラ
イン圧Ｐｌは折線特性となる。したがって、ライン圧Ｐ
ｌと理想圧Ｐｌ0との差は、第６図および第７図の斜線
に示すように好適に減少するので、伝動ベルトの耐久性
が向上するとともに、オイルポンプの駆動損失による燃
料消費効率の低下を防止することができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第８図において、流体クラッチ１０は、機関のクランク
軸１２および遊星歯車機構１４に対して同軸的に設けら
れ、機関動力をクランク軸１２から遊星歯車機構１４に
伝達する。遊星歯車機構１４は、ＣＶＴ１６の入力軸１
８に固定されているサンギヤ２０、このサンギア２０に
噛み合う第１のプラネタリギヤ２２、この第１のプラネ
タリギヤ２２に噛み合う第２のプラネタリギヤ２４、こ
の第２のプラネタリギヤ２４の噛み合うリングギヤ２
６、第１および第２のプラネタリギヤ２２，２４を回転
可能に支持し流体クラッチ１０に連結しているキャリア
２８、リングギヤ２６の固定を制御する後進用ブレーキ
３０、およびＣＶＴ１６の入力側固定プーリ３２とキャ
リヤ２８との接続を制御する前進用クラッチ３４を備え
ている。ＣＶＴ１６の入力軸１８は、遊星歯車機構１４
に対して同軸的に設けられ、出力軸３６は入力軸１８に
対して平行に設けられ、入力側固定プーリ３２および出
力側固定プーリ３８はそれぞれ入力軸１８および出力軸
３６に固定されている。入力側可動プーリ４０および出
力側可動プーリ４２はそれぞれ、入力側固定プーリ３２
および出力側固定プーリ３８に対向的に且つ入力軸１８
および出力軸３６に軸線方向へ移動可能に、回転方向へ
固定的に設けられる。ベルト４４は、等脚台形の横断面
を有し、側面において入力側固定プーリ３２、出力側固
定プーリ３８、入力側固定プーリ４０、および出力側可
動プーリ４２のテーパ状押圧面に摩擦接触する。入力側
可動プーリ４０および出力側可動プーリ４２の軸線方向
位置はそれぞれ入力側油圧シリンダ４６および出力側油
圧シリンダ４８の油圧Ｐin，Ｐoutにより制御される。
カウンタ軸５０は出力軸３６に対して平行に設けられ、
出力軸３６の歯車５２に噛み合う歯車５４と、作動装置
５６のリングギヤ５８に噛み合う歯車６０とを有してい
る。アクスル軸６２，６４は、カウンタ軸５０に対して
平行に差動装置５６から延び、機関動力を左右の駆動輪
へ伝達する。
第９図においてオイルポンプ７０はストレーナ７２を介
して吸い込んだオイルを加圧してライン圧油路７４へ供
給する。スロットルバルブ７６は、吸気通路のスロット
ル開度θに関係したスロットル圧Ｐth（第２図）を出力
ポート７８に発生する。スロットルバルブ７６のスプー
ル７７は、スロットルカム７９からスロットル開度θの
増大につれて増大する作用力と制御ポート８１からフィ
ードバック圧としてのスロットル圧Ｐthとを対向的に受
け、ライン圧油路７４と出力ポート７８との接続を制御
する。マニュアルバルブ８０は、シフトレバーのＤ（ド
ライブ）、Ｎ（ニュートラル）、Ｒ（リバース）、およ
びＰ（パーキング）レンジに関係して軸線方向位置を制
御され、Ｄレンジ時にはスロットル圧Ｐthを前進用クラ
ッチ３４の油圧シリンダへ導き、Ｒレンジ時ではライン
圧Ｐｌを後進用ブレーキ３０の油圧シリンダへ導く。リ
リーフ弁８３は、ライン圧Ｐｌが所定値以上になるとラ
イン圧油路７４のオイルを逃がす安全弁としての機能を
有する。
二次油圧油路８２はオリフィス８４を介してライン圧油
路７４へ接続され、セカンダリプレッシャレギュレータ
バルブ８６は、オリフィス８８を介して二次油圧油路８
２へ接続されている制御室９０を有し、制御室９０の油
圧とバネ９２の荷重とに関係して二次油圧油路８２とド
レン９４との接続を制御し、二次油圧油路８２の油圧を
所定値に維持する。潤滑油油路９５はセカンダリプレッ
シャレギュレータバルブ８６を介して二次油圧油路８２
へ接続されている。ロックアップ制御弁９６は、二次油
圧油路８２を流体クラッチ１０に並列なロックアップク
ラッチ９８の係合側および解放側へ選択的に接続する。
電磁弁１００はロックアップ制御弁９６の制御室１０２
とドレン１０４との接続を制御し、電磁弁１００がオフ
（非励磁）である場合はロックアップクラッチ９８の解
放側へ二次油圧油路８２からの油圧が伝達されて機関動
力が流体クラッチ１０を介して伝達され、電磁弁１００
がオン（励磁）である場合はロックアップクラッチ９８
の係合側およびオイルクーラ１０６へ二次油圧油路８２
からの油圧が供給されて機関動力はロックアップクラッ
チ９８を介して伝達される。リリーフ弁１０７はクーラ
圧を制御する。
変速比制御装置１０８は、第１および第２のスプール弁
１１０，１１２、第１および第２の電磁弁１１４，１１
６を備えている。第１の電磁弁１１４がオフである期間
は第１のスプール弁１１０のスプールは室１１７のスロ
ットル圧Ｐthによりバネ１１８の方へ押圧されており、
ポート１１９のライン圧Ｐｌは第１のスプール弁１１０
のポート１２０を介して第２のスプール弁１１２とポー
ト１２２へ送られ、ポート１２４とドレン１２６との接
続は断たれている。第１の電磁弁１１４がオンである期
間は室１１７の油圧が第１の電磁弁１１４のドレン１２
８を介して排出され、第１のスプール弁１１０のスプー
ルはばね１１８により室１１７の方へ押圧され、ポート
１２０にはライン圧Ｐｌが生じず、ポート１２４はドレ
ン１２６へ接続される。また、第２の電磁弁１１６がオ
フである期間は第２のスプール弁１１２のスプールは室
１２８のスロットル圧Ｐthによりばね１３０の方へ押圧
され、ポート１２２とポート１３２との接続は断たれ、
ポート１３４はポート１３６へ接続されている。ポート
１３２，１３４は油路１３８を介してＣＶＴ１６の入力
側油圧シリンダ４６へ接続されている。第２の電磁弁１
１６がオンである期間は第２のスプール弁１１２のスプ
ールはばね１３０により室１２８の方へ押圧され、ポー
ト１２２はポート１３２へ接続され、ポート１３４はポ
ート１４０へ接続される。ポート１３６はポート１２４
へ接続され、ポート１４０はオリフィス１４２を介して
ポート１２４へ接続されている。したがって第１の電磁
弁１１４がオフで且つ第２の電磁弁１１６がオンである
期間は入力側油圧シリンダ４６へオイルが速やかに供給
され、変速比γは下降する。第１の電磁弁１１４がオフ
で且つ第２の電磁弁１１６がオフである期間は入力側油
圧シリンダ４６へのオイルの供給および入力側油圧シリ
ンダ４６からのオイルの排出は行われず、ＣＶＴ１６の
変速比γは一定に保持される。第１の電磁弁１１４がオ
ンで且つ第２の電磁弁１１６がオンである場合、入力側
油圧シリンダ４６のオイルはオリフィス１４２を介して
排出されるので、ＣＶＴ１６の変速比γは緩やかに上昇
する。第１の電磁弁１１４がオンで且つ第２の電磁弁１
１６がオフである期間は入力側油圧シリンダ４６のオイ
ルはオリフィス１４２を介さずに排出されるので、ＣＶ
Ｔ１６の変速比γは急激に上昇する。
変速比検出弁１４６は第１０図に詳細が示されている。
スリーブ１４８，１５０は弁孔１５２内に同軸的に配置
され、スナップリング１５４により軸線方向へ固定され
ている。棒１５６は、スリーブ１４８の端部を貫通し、
ばね座１５８を固定されている。別の棒１６０は、両端
部においてそれぞれ入力側可動プーリ４０および棒１５
６に結合し、棒１５６を入力側可動プーリ４０の軸線方
向変位量に等しい変位量だけ軸線方向へ移動させる。ス
プール１６２は、ランド１６４，１６６を有し、スリー
ブ１５０内に軸線方向へ移動可能に嵌合している。ラン
ド１６４はランド１６４とランド１６６との間の空間１
６８を油室１７０へ連通させる通路１７２を有し、ラン
ド１６６は空間１６８へのスリーブ１５０のポート１７
４の開口面積を制御する。ポート１７４はスリーブ１４
８の外周の空間を介してドレン１７６へ接続されてい
る。油室１７０は変速比圧Ｐγを発生する出力ポート１
７８を有し、出力ポート１７８はオリフィス１８０を介
してライン圧油路７４へ接続されている。ばね１８２は
ばね受け１５８とスリーブ１５０との間に設けられて棒
１５６をスリーブ１４８から押し出す方向へ付勢し、ば
ね１８４はばね受け１５８とスプール１６２のフランジ
１８６との間に設けられてスプール１６２を油室１７０
の方へ付勢する。
以上の構成の変速比検出弁１４６の作動は以下のようで
ある。例えば、入力側固定プーリ３２に対する入力側可
動プーリ４０の変位量が増大するにつれて変速比γは増
大する。入力側可動プーリ４０の変位量の増大により棒
１５６はスリーブ１４８から押し出されるので、油室１
７０の方向へのばね１８４によるスプール１６２の付勢
力は低下する。この結果、スプール１６２は棒１５６の
方へ移動し、ランド１６６はポート１７４の開口面積を
増大させてオイルの排出流量を増大させるので、出力ポ
ート１７８の変速比圧Ｐγは低下する。
変速比検出弁１４６から出力される変速比圧Ｐγは、出
力ポート１７８の油圧媒体の排出量を制御することによ
り生成されるので、上限をライン圧に規定される。すな
わち、上述の作動とは反対に変速比圧Ｐγは変速比γが
増速側となるほど増加するが、変速比γが更に減少して
所定の変速比になって変速比圧Ｐγがライン圧Ｐｌに等
しくなると、それ以下の範囲では一定の値になるように
変化させられる。第６図および第７図の破線は、変速比
圧Ｐγと変速比γとの２つの関係を例示している。後述
されるようにライン圧Ｐｌは変速比γの減少につれて減
少するが、変速比圧Ｐγがライン圧Ｐｌに等しくなる変
速比γ１（この変速比γ１はスロットル圧Ｐth、したが
って伝達トルクＴの関係である。）に低下すると、それ
以下の変速比範囲ではＰγ＝Ｐｌとなる。
再び第９図に戻ってカットオフバルブ１９０は、変速比
制御装置１０８の室１１７，１２８へ連通している室１
９２，１９４の油圧に関係して運動するスプール１９６
を有し、第１の電磁弁１１４がオンで且つ第２の電磁弁
１１６がオフである期間、すなわちＣＶＴ１６の変速比
γを急激に上昇させる必要の期間だけ、変速比圧Ｐγが
プライマリレギュレータバルブ１９８へ伝達させるのを
阻止する。
ベルト４４の張力を調節するライン圧Ｐｌを発生させる
調圧弁としてのプライマリレギュレータバルブ１９８
は、スロットル圧Ｐthを供給されるポート２００、変速
比圧Ｐγを供給されるポート２０２、ライン圧油路７４
へ接続されているポート２０４、オイルポンプ７０の吸
入側へ接続されているドレン２０６、およびオリフィス
２０８を介してライン圧Ｐｌを供給されている室２１
０、軸線方向へ運動してポート２０４とドレン２０６と
の接続を制御するスプール２１２、スロットル圧Ｐthを
受けてスプール２１２を室２１０の方へ付勢するスプー
ル２１４、およびスプール２１２を室２１０の方へ付勢
するばね２１６を備えている。スプール２１２，２１４
のランドの各横断面積を下のランドから順番にＡ１，Ａ
１，Ａ１，Ａ２，Ａ３（但し、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３）、お
よびばね２１６の荷重をＷとそれぞれ定義すると、均衡
関係から次式が成立する。
Ｗ＋Ａ３・Ｐth＝Ａ１・Ｐｌ＋（Ａ２＋Ａ１）・Ｐγ
・・・(6) この(6)式をＰｌについて定義したのが前述の(4)式であ
る。
したがって、変速比圧Ｐγは第６図或いは第７図の破線
のように定義されているので、Ｐγ＜Ｐｌである変速比
範囲ではライン圧Ｐｌは(4)式により定義され、Ｐγ＝
Ｐｌである変速比範囲ではライン圧Ｐｌは(5)式により
定義される。このため、ライン圧Ｐｌは変速比γの減
少、即ち増速側への変化に従って当初は直線的に減少
し、Ｐγ＝Ｐｌとなると一定値となる折線特性に沿って
変化するので、第６図あるいは第７図の斜線に示すよう
に、伝達トルクＴおよび変速比γに関連してベルト４４
の張力を必要かつ充分な値に維持するために適切なライ
ン圧Ｐｌ0とライン圧Ｐｌとの差が変速比変化範囲にわ
たって好適に減少させられている。したがって、ベルト
張力の不要な増加による耐久性の低下や、オイルポンプ
の駆動損失の増加による燃焼消費効率の低下が好適に改
善されるのである。また、(4)式或いは(5)式から明らか
なように、ライン圧Ｐｌはスロットル圧Ｐthの関数でも
あるため、Ｐγ＝Ｐｌとなる変速比γは、スロットル圧
Ｐthに応じて変化させられる。したがって、スロットル
圧Ｐthに応じて第６図，第７図のライン圧Ｐｌの折れ点
が可変になって、ライン圧Ｐｌが高くなるほどすなわち
スロットル開度θが大きくなるほど、変速比減少側すな
わち増速側に変更されるため、異なるスロットル開度θ
に対応する個々の最適ライン圧線にライン圧Ｐｌを近似
させることが可能となる。
なお、変速比検出弁１４６において弁固着が生じたり、
変速比検出弁１４６からプライマリレギュレータバルブ
１９８までの変速比圧Ｐγの伝達回路に油漏れが生じ
て、ポート２０２の変速比圧Ｐγが異常低下すると、ラ
イン圧Ｐｌは上昇するので、弁固着等の異常が生じて
も、ベルト４４の滑りを回避してベルト４４の損傷を防
止することができる。
また、プライマリレギュレータバルブ１９８において互
いに対向的なスロットル圧Ｐthおよび変速比圧Ｐγは共
にバルブ１９８の一方の端部からスプール２１２に作用
するので、スロットル圧Ｐthおよび変速比圧Ｐγを受け
るランドの横断面積を大きい値に設定することができ、
制御精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は伝達トルクをパラメータとしてＣＶＴの変速比
と理想とする適切なライン圧との関係を示すグラフ、第
２図はスロットル開度とスロットル圧との関係を示すグ
ラフ、第３図はＣＶＴの変速比と変速比圧との関係を示
すグラフ、第４図は大きい伝達トルクに適合させた場合
の生成ライン圧の特性を示すグラフ、第５図は小さい伝
達トルクに適合させた場合の生成ライン圧の特性を示す
グラフ、第６図および第７図は本発明における生成ライ
ン圧の特性をそれぞれ例示するグラフ、第８図はＣＶＴ
を含む全体の動力伝達装置の概略図、第９図は油圧制御
回路図、第１０図は制御圧発生弁としての変速比検出弁
の詳細図である。 １６：ＣＶＴ ３８：出力側固定プーリ ４２：出力側可動プーリ ４４：（伝動）ベルト ４８：油圧シリンダ ７４：ライン圧油路 ７６：スロットルバルブ １４６：変速比検出弁 １９８：プライマリレギュレータバルブ（調圧弁） ２１２：スプール。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】入力側プーリおよび出力側プーリに巻き掛
    けられた伝動ベルトと、該入力側プーリおよび出力側プ
    ーリの溝幅をそれぞれ変更する油圧シリンダとを備えた
    自動車用ベルト式無段変速機において、前記油圧シリン
    ダのうち伝動ベルト張力を制御するための油圧シリンダ
    へスロットル開度の増加につれて増加するライン圧を供
    給する形式の油圧制御装置であって、 前記ライン圧を減圧することにより、無段変速機の変速
    比が増速側になるほど増加する変速比圧を出力する変速
    比検出弁と、 前記変速比圧を受ける受圧面を有する弁子を備え、該弁
    子の作動に従って、前記変速比圧が増加するのに伴って
    前記ライン圧を低い値となるように調圧する調圧弁と を含むことを特徴とする自動車用ベルト式無段変速機の
    油圧制御装置。
JP59012017A 1984-01-27 1984-01-27 自動車用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 Expired - Fee Related JPH065095B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59012017A JPH065095B2 (ja) 1984-01-27 1984-01-27 自動車用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
US06/693,160 US4669336A (en) 1984-01-27 1985-01-22 Apparatus for controlling line pressure used in V-belt type continuously variable transmission for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59012017A JPH065095B2 (ja) 1984-01-27 1984-01-27 自動車用ベルト式無段変速機の油圧制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60157554A JPS60157554A (ja) 1985-08-17
JPH065095B2 true JPH065095B2 (ja) 1994-01-19

Family

ID=11793825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59012017A Expired - Fee Related JPH065095B2 (ja) 1984-01-27 1984-01-27 自動車用ベルト式無段変速機の油圧制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4669336A (ja)
JP (1) JPH065095B2 (ja)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3587586T2 (de) * 1984-05-28 1994-04-28 Toyota Motor Co Ltd Getriebe-System.
JPS612957A (ja) * 1984-06-18 1986-01-08 Toyota Motor Corp 無段変速機付き動力伝達装置の油圧制御装置
JPS6231761A (ja) * 1985-08-02 1987-02-10 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 無段変速機の速度比制御装置
JPH0657508B2 (ja) * 1985-11-18 1994-08-03 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
JPS62122836A (ja) * 1985-11-22 1987-06-04 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
JPH0712811B2 (ja) * 1985-11-25 1995-02-15 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
JPH0674839B2 (ja) * 1985-11-29 1994-09-21 株式会社豊田中央研究所 無段変速機用油圧制御装置
DE3602137C1 (de) * 1986-01-24 1987-07-02 Ford Werke Ag Steuerventilsystem fuer ein stufenlos regelbares Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
US4857034A (en) * 1986-02-22 1989-08-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control system for continuously variable transmission for automotive vehicle
US4772249A (en) * 1986-02-22 1988-09-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control system for continuously variable transmission for automotive vehicle
JPS62196446A (ja) * 1986-02-22 1987-08-29 Toyota Motor Corp 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JPH0765661B2 (ja) * 1986-09-08 1995-07-19 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPH07456B2 (ja) * 1986-09-19 1995-01-11 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
US4768632A (en) * 1987-01-08 1988-09-06 Ford Motor Company Lockup control system for an automatic transmission torque converter
JP2541815B2 (ja) * 1987-04-24 1996-10-09 富士重工業株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPS63297863A (ja) * 1987-05-28 1988-12-05 Fuji Heavy Ind Ltd ロックアップトルコン付無段変速機の油圧制御装置
US4850937A (en) * 1987-05-28 1989-07-25 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for controlling the pressure of oil for a continuously variable transmission
JPS63303258A (ja) * 1987-06-02 1988-12-09 Fuji Heavy Ind Ltd ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
JPH0694901B2 (ja) * 1987-06-02 1994-11-24 富士重工業株式会社 ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
US4948370A (en) * 1988-09-24 1990-08-14 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Transmission ratio control system for a continuously variable transmission
DE68925680T2 (de) * 1988-12-10 1996-06-27 Suzuki Motor Co Stufenlos arbeitendes Kraftfahrzeuggetriebe
US5052980A (en) * 1989-02-13 1991-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission
JP2699598B2 (ja) * 1989-12-25 1998-01-19 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の油圧制御装置
JP2527056B2 (ja) * 1989-12-25 1996-08-21 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の油圧制御装置
DE69108754T2 (de) * 1990-02-01 1995-08-17 Toyota Motor Co Ltd Hydraulisches Steuerungssystem eines stufenlosen Riemengetriebes mit Riemendruckoptimierung.
JP2626256B2 (ja) * 1990-12-28 1997-07-02 トヨタ自動車株式会社 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JP3095258B2 (ja) * 1991-05-31 2000-10-03 富士重工業株式会社 ロックアップトルコン付無段変速機の油圧制御装置
JP2878925B2 (ja) * 1993-03-31 1999-04-05 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機のプーリ側圧制御装置
JP2587774B2 (ja) * 1993-04-21 1997-03-05 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
DE4441875A1 (de) * 1994-11-24 1996-05-30 Porsche Ag Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe
DE19609785A1 (de) * 1996-03-13 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Hydrauliknotsteuerung mit Vorschaltventilen für ein stufenloses Umschlingungsgetriebe
US6126138A (en) * 1998-12-30 2000-10-03 Hamilton Sundstrand Corporation Pressure reducing valve and continuously variable transmission with control arrangement using same
DE10021793B4 (de) * 1999-05-14 2010-05-20 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Einrichtung zur Ansteuerung von CVT-Getrieben
US6561934B2 (en) * 2000-02-18 2003-05-13 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Oil pressure control for continuously variable transmission
DE10044177C1 (de) * 2000-09-07 2002-01-17 Zf Batavia Llc Ölversorgungsvorrichtung für ein Automatgetriebe mit einem hydrodynamischen Anfahrelement
WO2005119096A2 (en) * 2004-06-01 2005-12-15 Carne Gary S Transmission pressure modulation by orificed check valve
US7832297B2 (en) 2005-04-19 2010-11-16 Hewatt Chris B Method and apparatus for gyroscopic propulsion
JP4799129B2 (ja) * 2005-10-31 2011-10-26 ジヤトコ株式会社 自動車用無段変速機の制御装置
JP4849870B2 (ja) * 2005-10-31 2012-01-11 ジヤトコ株式会社 自動車用無段変速機の制御装置
KR100892698B1 (ko) * 2007-08-07 2009-04-15 현대자동차주식회사 무단 변속기의 냉각장치
NL1039977C2 (en) * 2012-12-27 2014-06-30 Bosch Gmbh Robert HYDRAULICALLY ACTUATED CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION.
NZ773822A (en) 2015-03-16 2022-07-29 Magic Leap Inc Methods and systems for diagnosing and treating health ailments
JP6493050B2 (ja) * 2015-07-16 2019-04-03 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の油圧制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1072036B (it) * 1976-11-24 1985-04-10 Sira Circzito di controllo a due andature per variatori automatici di rapporto a cinghia trapezoidale particolarmente per autoveicoli
JPS56138556A (en) * 1980-03-28 1981-10-29 Aisin Warner Ltd Hydraulic pressure controlling apparatus for v-belt type stepless transmission for vehicle
JPS56153147A (en) * 1980-04-30 1981-11-27 Aisin Warner Ltd Oil pressure regulating device for v-belt type stepless speed changing apparatus for vehicle
US4522086A (en) * 1981-04-24 1985-06-11 Borg-Warner Corporation Control system for continuously variable transmission
JPH066974B2 (ja) * 1982-10-22 1994-01-26 日産自動車株式会社 Ｖベルト式無段変速機の油圧制御装置
US4542665A (en) * 1982-10-22 1985-09-24 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for continuously variable transmission with space saving automatic clutch control
US4534243A (en) * 1983-04-26 1985-08-13 Aisin Warner Kabushiki Kaisha Hydraulic control system for a V-belt transmission

Also Published As

Publication number Publication date
US4669336A (en) 1987-06-02
JPS60157554A (ja) 1985-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH065095B2 (ja) 自動車用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JPH0323783B2 (ja)
JP2008051316A (ja) 車両用動力伝達装置の油圧制御装置
KR100564195B1 (ko) 벨트식 무단 변속기의 변속 유압 제어 장치
JP3402080B2 (ja) 車両用ロックアップクラッチのスリップ制御装置
EP1498643A2 (en) Hydraulic transmission control system and method for vehicle having automatic engine stop/restart function
CN110621914B (zh) 动力传递装置及其控制方法
JP4124625B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2626360B2 (ja) 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JP2012017802A (ja) 車両用動力伝達装置
EP0615080A1 (en) Flow control valve for a continuously variable transmission control system
JP4066711B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP4784196B2 (ja) 油圧制御装置
JPH04285361A (ja) 車両用ベルト式無段変速機の制御装置
JP2950872B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JPH0599331A (ja) 車両用直結クラツチ付流体式伝動装置の油圧制御装置
JP2855218B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2007177833A (ja) 車両用無段変速機の変速制御装置
JP5472442B2 (ja) 車両用動力伝達装置の油圧制御装置
JP2008057588A (ja) 車両用無段変速機の変速制御装置
JP2848178B2 (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
JP2805548B2 (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
JP5387419B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JPH0231264B2 (ja) Sharyoyomudanjidohensokukinorainatsuseigyokiko
JPH01176845A (ja) 無段変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees