JPH065097B2 - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents
自動変速機の油圧制御装置Info
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- JPH065097B2 JPH065097B2 JP5418886A JP5418886A JPH065097B2 JP H065097 B2 JPH065097 B2 JP H065097B2 JP 5418886 A JP5418886 A JP 5418886A JP 5418886 A JP5418886 A JP 5418886A JP H065097 B2 JPH065097 B2 JP H065097B2
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- control device
- hydraulic
- hydraulic pressure
- hydraulic control
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Description
本発明は、吸気管内に、アクセルペダルの動きから独立
して制御可能なスロツトル弁を、アクセルペダルとリン
クしたスロツトル弁とは別に有するエンジンと組合わせ
て用いられる自動変速機の油圧制御装置に関する。
して制御可能なスロツトル弁を、アクセルペダルとリン
クしたスロツトル弁とは別に有するエンジンと組合わせ
て用いられる自動変速機の油圧制御装置に関する。
氷結路や積雪路のような摩擦係数が小さい路面上におい
ては、車両を加速させる場合に、車輪がスリツプして車
両が横方向に振られる状態となることがある。このよう
な状態となることを防止するために、例えば、車輪の前
輪回転速度と後輪回転速度との差からスリツプ度合を検
出し、このスリツプ度合に応じて点火時期や空燃比を制
御してエンジン出力を低下させる制御方法が考えられて
いる。 又、この制御を具体的に実行するためのスリツプ制御装
置として、エンジンの吸気管内にアクセルペダルと連動
して動く従来のスロツトル弁とは別に、これと直列にサ
ブスロツトル弁を設け、このサブスロツトル弁をコンピ
ユータからの指令で開閉することによつて、アクセル開
度と独立に吸入空気量を制御し得るようにしたスリツプ
制御装置が開示されている（特願昭５９−１８４７６
８）。
ては、車両を加速させる場合に、車輪がスリツプして車
両が横方向に振られる状態となることがある。このよう
な状態となることを防止するために、例えば、車輪の前
輪回転速度と後輪回転速度との差からスリツプ度合を検
出し、このスリツプ度合に応じて点火時期や空燃比を制
御してエンジン出力を低下させる制御方法が考えられて
いる。 又、この制御を具体的に実行するためのスリツプ制御装
置として、エンジンの吸気管内にアクセルペダルと連動
して動く従来のスロツトル弁とは別に、これと直列にサ
ブスロツトル弁を設け、このサブスロツトル弁をコンピ
ユータからの指令で開閉することによつて、アクセル開
度と独立に吸入空気量を制御し得るようにしたスリツプ
制御装置が開示されている（特願昭５９−１８４７６
８）。
このようにエンジンの吸気管内に２以上のスロツトル弁
を有するエンジンと自動変速機とを組合わせて用いる場
合、従来のように自動変速機の油圧制御装置内の制御油
圧を第１のスロツトル弁の開度に応じて機械的乃至は電
気的に規定すると不具合が生じることがある。即ち、第
１のスロツトル弁よりも第２のスロツトル弁の開度が低
い場合、エンジン出力は第２のスロツトル弁が全開時に
第１のスロツトル弁の開度により規定される出力より当
然低下するが、自動変速機側の油圧が第１のスロツトル
弁の開度により規定されていると、エンジンの実際の出
力に対して高目の制御油圧となり、変速シヨツクの増加
や、オイルポンプでの不必要な動力損失が増大するよう
になる。 又、このような状態を見込んで一律に油圧を低目に調圧
するようにすると、双方が全開状態となつたときに制御
油圧が低目となり、摩擦係合装置の耐久性に問題が生じ
るようになる。 こうした不具合は、自動変速機の制御油圧を第２のスロ
ツトル弁の開度に応じて機械的乃至は電気的に規定する
ものであつても同様に発生する。
を有するエンジンと自動変速機とを組合わせて用いる場
合、従来のように自動変速機の油圧制御装置内の制御油
圧を第１のスロツトル弁の開度に応じて機械的乃至は電
気的に規定すると不具合が生じることがある。即ち、第
１のスロツトル弁よりも第２のスロツトル弁の開度が低
い場合、エンジン出力は第２のスロツトル弁が全開時に
第１のスロツトル弁の開度により規定される出力より当
然低下するが、自動変速機側の油圧が第１のスロツトル
弁の開度により規定されていると、エンジンの実際の出
力に対して高目の制御油圧となり、変速シヨツクの増加
や、オイルポンプでの不必要な動力損失が増大するよう
になる。 又、このような状態を見込んで一律に油圧を低目に調圧
するようにすると、双方が全開状態となつたときに制御
油圧が低目となり、摩擦係合装置の耐久性に問題が生じ
るようになる。 こうした不具合は、自動変速機の制御油圧を第２のスロ
ツトル弁の開度に応じて機械的乃至は電気的に規定する
ものであつても同様に発生する。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであつ
て、エンジンの吸気管内に２以上のスロツトル弁を有す
るエンジンと組合わせて用いられる自動変速機であつて
も、常に実際のエンジン出力に見合つた最適な油圧制御
を実行することができ、従つて、実際のエンジン出力よ
り油圧が高目に調圧されることによつて発生する変速シ
ヨツクの増大やオイルポンプでの動力損失を防止し、
又、実際のエンジン出力よりも油圧が低目に調圧される
ことによつて発生する摩擦係合装置の耐久性の低下等を
防止することのできる自動変速機の油圧制御装置を提供
することを目的とする。
て、エンジンの吸気管内に２以上のスロツトル弁を有す
るエンジンと組合わせて用いられる自動変速機であつて
も、常に実際のエンジン出力に見合つた最適な油圧制御
を実行することができ、従つて、実際のエンジン出力よ
り油圧が高目に調圧されることによつて発生する変速シ
ヨツクの増大やオイルポンプでの動力損失を防止し、
又、実際のエンジン出力よりも油圧が低目に調圧される
ことによつて発生する摩擦係合装置の耐久性の低下等を
防止することのできる自動変速機の油圧制御装置を提供
することを目的とする。
本第１発明は、吸気管内に、アクセルペダルの動きから
独立して制御可能なスロツトル弁をアクセルペダルとリ
ンクしたスロツトル弁とは別に有するエンジンと組合わ
せて用いられる自動変速機の油圧制御装置において、第
１図（Ａ）にその要旨を示す如く、各スロツトル弁の開
度からエンジンに対する等価スロツトル開度を求める手
段と、該等価スロツトル開度に依存して、前記自動変速
機の油圧制御装置内の制御油圧を調圧する手段と、を備
えたことにより、上記目的を達成したものである。 又、本第２発明は、吸気管内に、アクセルペダルの動き
から独立して制御可能なスロツトル弁を、アクセルペダ
ルとリンクしたスロツトル弁と直列に有するエンジンと
組合わせて用いられる自動変速機の油圧制御装置におい
て、第１図（Ｂ）にその要旨を示す如く、開度が最も低
い状態にあるスロツトル弁を判別する手段と、該開度が
最も低いスロツトル弁の開度に依存して、前記自動変速
機の油圧制御装置内の制御油圧を調圧する手段と、を備
えたことにより、複雑な演算等をすることなく、簡単な
構成で上記目的が達せられるようにしたものである。
独立して制御可能なスロツトル弁をアクセルペダルとリ
ンクしたスロツトル弁とは別に有するエンジンと組合わ
せて用いられる自動変速機の油圧制御装置において、第
１図（Ａ）にその要旨を示す如く、各スロツトル弁の開
度からエンジンに対する等価スロツトル開度を求める手
段と、該等価スロツトル開度に依存して、前記自動変速
機の油圧制御装置内の制御油圧を調圧する手段と、を備
えたことにより、上記目的を達成したものである。 又、本第２発明は、吸気管内に、アクセルペダルの動き
から独立して制御可能なスロツトル弁を、アクセルペダ
ルとリンクしたスロツトル弁と直列に有するエンジンと
組合わせて用いられる自動変速機の油圧制御装置におい
て、第１図（Ｂ）にその要旨を示す如く、開度が最も低
い状態にあるスロツトル弁を判別する手段と、該開度が
最も低いスロツトル弁の開度に依存して、前記自動変速
機の油圧制御装置内の制御油圧を調圧する手段と、を備
えたことにより、複雑な演算等をすることなく、簡単な
構成で上記目的が達せられるようにしたものである。
本第１発明においては、吸気管内の各スロツトル弁の開
度からエンジンに対するいわゆる等価スロツトル開度を
求め、この等価スロツトル開度に依存して自動変速機の
油圧制御装置内の制御油圧を調圧するようにしたため、
実際のエンジン出力に見合つた油圧制御を行うことがで
きる。 なお、スロツトル弁が並列に２つ配置されている場合、
第１スロツトル弁の開度をθ１、第２スロツトル弁の開
度をθ２としたとき、等価スロツトル開度θＰは、 で求めることができる。又、スロツトル弁が直列に２つ
配置されている場合には、等価スロツトル開度θＳは、 で求めることができる。 一方、本第２発明においては、吸気管内のスロツトル弁
が直列に配置されているときに限つて、まず開度が最も
低い状態にあるスロツトル弁を判別し、この開度の最も
低いスロツトル弁の開度に依存して、自動変速機の油圧
制御装置内の制御油圧を調圧するようにしたため、複雑
な等価スロツトル開度の演算をすることなく、実際のエ
ンジン出力に略見合つた油圧制御を実行することができ
る。即ち、スロツトル弁が直列に配置されている場合で
は、吸入空気量は主に開度が最も低い状態にあるスロツ
トル弁の開度によつて決定される。従つて、この場合に
は、該最も低い開度に基づいて制御油圧を決定しても、
あまり誤差はなく、又、等価スロツトル開度の演算をす
る必要がない分だけ構成を簡素化できるものである。 上記第１、第２発明において、好ましい実施態様は、前
記制御油圧がライン圧とされていることである。 又、好ましくは、前記制御油圧がライン油圧制御用の油
圧とされていることである。 又、好ましくは、前記制御油圧が油圧制御装置内の摩擦
係合装置の直前の油路における油圧とされていることで
ある。 又、好ましくは、前記制御油圧が油圧制御装置内に配置
されたアキユムレータの背圧室に印加される油圧とされ
ていることである。 このように、本発明においては、調圧対象となる油圧の
種類を限定するものではない。 又、好ましい実施態様は、前記調圧手段がいわゆる電磁
比例弁を用いたものとされていることである。 又、好ましくは、前記調圧手段が、いわゆるデユーテイ
ー弁を用いたものとされていることである。 第２発明のように、開度の低いスロツトル弁の開度に応
じて制御油圧を調圧する場合には、機械的な構造により
従来と同様にスロツトル弁を制御し、このスロツトル弁
によつて発生するスロツトル圧に応じてライン油圧を制
御することも比較的簡単に行うことが可能である。しか
しながら、第１発明のように、等価スロツトル開度を求
めて、この等価スロツトル開度に依存して油圧制御装置
内の制御油圧を調圧する場合には、前記等価スロツトル
開度を求める手段を機械的に構成するのは極めて困難で
ある。従つて、上述のように電磁比例弁、あるいはデユ
ーテイー弁を用いることによつて調圧するのが合理的で
あり、且つ高い調圧精度を確保することができる。
度からエンジンに対するいわゆる等価スロツトル開度を
求め、この等価スロツトル開度に依存して自動変速機の
油圧制御装置内の制御油圧を調圧するようにしたため、
実際のエンジン出力に見合つた油圧制御を行うことがで
きる。 なお、スロツトル弁が並列に２つ配置されている場合、
第１スロツトル弁の開度をθ１、第２スロツトル弁の開
度をθ２としたとき、等価スロツトル開度θＰは、 で求めることができる。又、スロツトル弁が直列に２つ
配置されている場合には、等価スロツトル開度θＳは、 で求めることができる。 一方、本第２発明においては、吸気管内のスロツトル弁
が直列に配置されているときに限つて、まず開度が最も
低い状態にあるスロツトル弁を判別し、この開度の最も
低いスロツトル弁の開度に依存して、自動変速機の油圧
制御装置内の制御油圧を調圧するようにしたため、複雑
な等価スロツトル開度の演算をすることなく、実際のエ
ンジン出力に略見合つた油圧制御を実行することができ
る。即ち、スロツトル弁が直列に配置されている場合で
は、吸入空気量は主に開度が最も低い状態にあるスロツ
トル弁の開度によつて決定される。従つて、この場合に
は、該最も低い開度に基づいて制御油圧を決定しても、
あまり誤差はなく、又、等価スロツトル開度の演算をす
る必要がない分だけ構成を簡素化できるものである。 上記第１、第２発明において、好ましい実施態様は、前
記制御油圧がライン圧とされていることである。 又、好ましくは、前記制御油圧がライン油圧制御用の油
圧とされていることである。 又、好ましくは、前記制御油圧が油圧制御装置内の摩擦
係合装置の直前の油路における油圧とされていることで
ある。 又、好ましくは、前記制御油圧が油圧制御装置内に配置
されたアキユムレータの背圧室に印加される油圧とされ
ていることである。 このように、本発明においては、調圧対象となる油圧の
種類を限定するものではない。 又、好ましい実施態様は、前記調圧手段がいわゆる電磁
比例弁を用いたものとされていることである。 又、好ましくは、前記調圧手段が、いわゆるデユーテイ
ー弁を用いたものとされていることである。 第２発明のように、開度の低いスロツトル弁の開度に応
じて制御油圧を調圧する場合には、機械的な構造により
従来と同様にスロツトル弁を制御し、このスロツトル弁
によつて発生するスロツトル圧に応じてライン油圧を制
御することも比較的簡単に行うことが可能である。しか
しながら、第１発明のように、等価スロツトル開度を求
めて、この等価スロツトル開度に依存して油圧制御装置
内の制御油圧を調圧する場合には、前記等価スロツトル
開度を求める手段を機械的に構成するのは極めて困難で
ある。従つて、上述のように電磁比例弁、あるいはデユ
ーテイー弁を用いることによつて調圧するのが合理的で
あり、且つ高い調圧精度を確保することができる。
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 第３図は本発明に係る自動変速機の油圧制御装置の実施
例が適用された車両のエンジン周辺、自動変速機、及び
車輪部分を示す概略構成図である。図において、１０は
エンジン、１２はピストン、１４は点火プラグ、１６は
吸気弁、１８は排気弁、２０は燃料噴射弁、２２はサー
ジタンク、２４はエアフロメータ、２６はエアクリーナ
をそれぞれ表わしている。 エアフロメータ２４とサージタンク２２との間の吸気管
内には、従来備えられている、アクセルペダル２６と連
動して吸入空気量を調整する第１スロツトル弁２８と直
列に、ＤＣモータ３０により駆動され前記第１スロツト
ル弁２８と同様に吸入空気量を調整する第２スロツトル
弁３２が備えられている。 一方、５０〜５６は、当該車両の車輪を示す。５０及び
５２はエンジン１０の動力が自動変速機５８、プロペラ
シヤフト６０等を介して伝達され、当該車両を駆動する
ための左右の駆動輪を示している。又、５４及び５６
は、車両の走行に伴い回転される左右の従動輪をそれぞ
れ示している。 この左右の従動輪５４、５６には、それぞれその回転速
度を検出するための従動輪速度センサ８０及び８２が設
けられており、又、自動変速機５８には、左右の駆動輪
５０、５２の平均回転速度を検出するための駆動輪速度
センサ（具体的には自動変速機の出力軸回転速度セン
サ）８４が設けられている。 第３図に示されるように、トラクシヨンコンピユータＡ
は、アクセルペダル２６に設けられたアクセルセンサ８
６、第２スロツトル弁２８に設けられた第２スロツトル
センサ８７、左右の従動輪回転速度センサ８０、８２、
自動変速機の出力軸回転速度センサ８４等の各信号を入
力し、車両加速時に加速スリツプが生じることなく最大
の加速性が得られるように、即ち駆動輪５０、５２と従
動輪５４、５６の回転速度差が一定となるように、第２
スロツトル弁３２の開度を調整するＤＣモータ３０のフ
イードバツク制御を実行する。 エンジンコントロールコンピユータＢは、前記第１スロ
ツトル弁２８に設けられた第１スロツトルセンサ８８、
第２スロツトルセンサ８７、エンジン回転速度センサ
（具体的にはクランク角センサ）９０等の信号が入力さ
れ、最適な点火時期及び燃料噴射量となるように前記点
火プラグ１４及び燃料噴射弁２０を制御する。 自動変速機コンピユータＣは、前記出力軸回転速度セン
サ８４の信号及び前記第１、第２スロツトルセンサ８
８、８７等の各信号が入力され、予め設定された変速マ
ツプに従つて変速段を自動的に切換えるべく、油圧制御
装置Ｄのシフト用ソレノイドを制御すると共に、該油圧
制御装置Ｄのライン油圧を制御するべく、電磁比例弁Ｓ
Ｄに負荷電流ＩＰを出力する。 油圧制御装置Ｄ内における電磁比例弁ＳＤによるライン
油圧の制御は次のようにして行われる。 第４図は、この油圧制御装置Ｄの要部を示している。 図において、ＳＤが前記電磁比例弁、１０２がポンプ、
１０３がプライマリレギユレータバルブ、１０４が１−
２シフトバルブ、Ｓ２が前記シフト用ソレノイドバル
ブ、１０６が運転者によつて操作されるマニユアルバル
ブ、１０７が摩擦係合装置の１つであるブレーキＢ２に
油圧が給排される際の過渡特性を制御するためのアキユ
ムレータをそれぞれ示している。 電磁比例弁ＳＤは、これ自体周知の物であり、スプール
１０９、１１０、コイル１０８、スプリング１１３、プ
ランジヤ１１１等から構成されている。スプール１１０
とプランジヤ１１１とは軸方向に一体で移動可能に歯合
されている。コイル１０８は、前記自動変速機コンピユ
ータＣからの負荷電流ＩＰに応じてプランジヤ１１１、
従つてスプール１１０に図中下方向の力ＦＣを及ぼす。
一方、スプリング１１３はこれと反対方向の力ＦＳをス
プール１１０に及ぼす。又、ポート１１４にはポンプ１
０２の吐出圧が作用している。ポート１１５及び１１６
に作用する油圧をＰθ、スプール１０９のランド１０９
Ａのフエイス面積をＡ１とするとＰθは（１）式で求ま
る。 Ｐθ＝（ＦＳ−ＦＣ）／Ａ１ …（１） 従つて、コイル１０８によつて発生する図中下方向の力
ＦＣを制御することにより、ポート１１５に発生するＰ
θを０〜ＦＳ／Ａ１の任意の値に制御することができ
る。この油圧Ｐθは従来、通常カムを介してスロツトル
開度に対応してスプール機械的に駆動可能とされたスロ
ツトルバルブによつて発生されるスロツトル圧に相当す
るものであり、プライマリレギユレータバルブ１０３に
よつて発生されるライン油圧の制御用油圧としてポート
１１９に作用するようになつている。 プライマリレギユレータバルブ１０３においては、従来
と同様な作用により制御油圧Ｐθの値に応じてライン油
圧ＰＬを発生する。この結果、結局自動変速機コンピユ
ータＣの指令によつてコイル１０８への負荷電流ＩＰを
制御することにより、ライン油圧ＰＬを任意に制御でき
ることになる。なお、プライマリレギユレータバルブ１
０３における調圧関係式を（２）式に示す。 ＰＬ＝｛ＦＳ２＋（Ｂ２＋Ｂ３）ＰＲ ＋Ｂ２Ｐθ｝／Ｂ１ …（２） ここで、ＦＳ２はスプリング１２０の作用力、Ｂ１〜Ｂ
３はスプール１２３、１２４のランド１２１、１２２、
１２５のフエイス面積である。又、ＰＲは、マニユアル
バルブ１０６がリバースレンジにあるときにランド１２
２及び１２５に印加されるライン油圧である。 次に、摩擦係合装置関係について説明する。ここでは、
ブレーキＢ２を代表させて説明する。 １−２シフトバルブ１０４のポート１２６には、シフト
用ソレノイドバルブＳ２の信号圧が作用する。従つて、
１−２シフトバルブ１０４のスプール１２７は、シフト
用ソレノイドバルブＳ２のＯＮ−ＯＦＦに応じて図の右
−左に摺動する。右に摺動するのはスプリング１２８の
力ＦＳ３による。このとき１−２シフトバルブ１０４の
ポート１３３と１２９とが連結する。ポート１２９には
マニユアルバルブ１０６のポート１３０からのライン油
圧ＰＬがＤ（ドライブ）レンジで作用するようになつて
いる。即ち、マニユアルバルブ１０６のスプール１３１
のＤレンジ選択位置でポート１３０、１２９、１３３が
連結するようになつている。一方、ポート１３３は、油
路１３５、チエツク弁１３４を介してブレーキＢ２に連
結されている。従つて、Ｄレンジでは、シフト用ソレノ
イドバルブＳ２のＯＮ−ＯＦＦによりブレーキＢ２への
ライン油圧ＰＬの給排が行われる。 油路１３５にはアキユムレータ１０７が連結され、ブレ
ーキＢ２へのライン油圧ＰＬの給排時の過渡的な油圧レ
ベルの制御が行われる。このアキユムレータ１０７の作
動時の油圧ＰＢ２は次式で示すように背圧として印加さ
れるライン油圧ＰＬに依存して求められる。 ＰＢ２＝ＦＳ４＋（Ｃ１−Ｃ２）ＰＬ／Ｃ１…（３） ここで、ＦＳ４はスプリング１３６の作用力、Ｃ１、Ｃ
２はアキユムレータピストン１３７の２つのランドのフ
エイス面積である。 以上の（１）〜（３）式より制御油圧Ｐθを電磁比例弁
ＳＤへの負荷電流制御によつて制御することにより、ブ
レーキＢ２への油圧ＰＢ２を過渡時を含めて任意にコン
トロールできるようになつている。 第５図に、自動変速機コンピユータＣにおける制御フロ
ーを示す。 まず、ステツプ２０２〜２０６において自動変速機の出
力軸回転速度Ｎ０、第１スロツトル弁２８の開度θ１、
第２スロツトル弁３２の開度θ２をそれぞれ読込む。ス
テツプ２０８においては、前述の計算式により、等価ス
ロツトル開度θを演算する。 ステツプ２１０のＦはフローコントロール用のフラグで
ある。当初は零に設定されているため、ステツプ２１２
に進み、出力軸回転速度Ｎ０と第１スロツトル弁２８の
スロツトル開度θ１とから変速判断を行う。ここで、変
速判断に当つて第１スロツトル弁２８の開度θ１を用い
るのは、第２スロツトル弁３２の開度θ２は、例えば駆
動輪５０、５２のスリツプ量を検出してこれが収束する
ようにエンジン出力をコントロールするのに用いられる
ものであるため、短い周期で開閉される場合があり、従
つて、この第２スロツトル弁３２の開度θ２、あるいは
このθ２の考慮された等価スロツトル開度θを用いて変
速判断を行うと、変速が頻繁に行われる恐れがあるため
である。 ステツプ２１２において変速判断があつた場合には、ス
テツプ２１４で変速出力を行い、ステツプ２１６におい
て等価スロツトル開度θ、パターンセレクトスイツチの
セレクト位置（経済走行Ｅパターン及びパワー走行Ｐパ
ターン）、及び変速の種類に応じて前記電磁比例弁ＳＤ
への負荷電流ＩＰを確定する。その後、ステツプ２２
０、２２４を介して一定時間（変速が終了すると考えら
れる時間）ＴＳが経過するまではステツプ２１６で求め
られた負荷電流ＩＰ出力し、経過した時点でフラグＦを
零として、ステツプ２１８で求めた負荷電流ＩＰを変更
出力する（ステツプ２２６）。 一方、ステツプ２１２において変速なしと判断されたと
きには、ステツプ２１８に進んで等価スロツトル開度
θ、出力軸回転速度Ｎ０、及びそのときの変速段に応じ
て負荷電流ＩＰを確定し、ステツプ２２６へと進む。 なお、第６図及び第７図に、前記ステツプ２１６及び２
１８における負荷電流ＩＰを求める際のマツプの例を示
す。両図とも負荷電流ＩＰの単位はアンペアである。 なお、上記実施例においては、車両のスリツプを制御す
る目的で第２スロツトル弁が設けられている例が示され
ていたが、本第１、第２発明においては、第２スロツト
ル弁を設ける目的は限定されない。又、第２、第３・・
・のスロツトル弁の数も限定されない。第１発明にあつ
ては、第２、第３・・・のスロツトル弁が並列に配置さ
れているか、あるいは直列に配置されているかも限定さ
れない。 又、上記実施例においては、油圧制御装置内の油圧を制
御するに当つて、第１スロツトル弁の開度θ１と第２ス
ロツトル弁の開度θ２との等価開度θを計算によつて求
め、この等価開度θに基づいて油圧を決定するようにし
ていたが、（第１発明）、このように、第１スロツトル
弁と第２スロツトル弁とが直列に配置されている場合に
は、一般に、スロツトル開度の小さい方のスロツトル弁
にエンジン出力が支配されるため、θ１とθ２との大小
を比較し、そのうち小さい方に依存して油圧制御を行う
ようにしてもよい（第２発明）。このようにすることに
より、複雑な等価開度演算をすることなく、且つ、本発
明の初期の目的を略達成することができる。
例が適用された車両のエンジン周辺、自動変速機、及び
車輪部分を示す概略構成図である。図において、１０は
エンジン、１２はピストン、１４は点火プラグ、１６は
吸気弁、１８は排気弁、２０は燃料噴射弁、２２はサー
ジタンク、２４はエアフロメータ、２６はエアクリーナ
をそれぞれ表わしている。 エアフロメータ２４とサージタンク２２との間の吸気管
内には、従来備えられている、アクセルペダル２６と連
動して吸入空気量を調整する第１スロツトル弁２８と直
列に、ＤＣモータ３０により駆動され前記第１スロツト
ル弁２８と同様に吸入空気量を調整する第２スロツトル
弁３２が備えられている。 一方、５０〜５６は、当該車両の車輪を示す。５０及び
５２はエンジン１０の動力が自動変速機５８、プロペラ
シヤフト６０等を介して伝達され、当該車両を駆動する
ための左右の駆動輪を示している。又、５４及び５６
は、車両の走行に伴い回転される左右の従動輪をそれぞ
れ示している。 この左右の従動輪５４、５６には、それぞれその回転速
度を検出するための従動輪速度センサ８０及び８２が設
けられており、又、自動変速機５８には、左右の駆動輪
５０、５２の平均回転速度を検出するための駆動輪速度
センサ（具体的には自動変速機の出力軸回転速度セン
サ）８４が設けられている。 第３図に示されるように、トラクシヨンコンピユータＡ
は、アクセルペダル２６に設けられたアクセルセンサ８
６、第２スロツトル弁２８に設けられた第２スロツトル
センサ８７、左右の従動輪回転速度センサ８０、８２、
自動変速機の出力軸回転速度センサ８４等の各信号を入
力し、車両加速時に加速スリツプが生じることなく最大
の加速性が得られるように、即ち駆動輪５０、５２と従
動輪５４、５６の回転速度差が一定となるように、第２
スロツトル弁３２の開度を調整するＤＣモータ３０のフ
イードバツク制御を実行する。 エンジンコントロールコンピユータＢは、前記第１スロ
ツトル弁２８に設けられた第１スロツトルセンサ８８、
第２スロツトルセンサ８７、エンジン回転速度センサ
（具体的にはクランク角センサ）９０等の信号が入力さ
れ、最適な点火時期及び燃料噴射量となるように前記点
火プラグ１４及び燃料噴射弁２０を制御する。 自動変速機コンピユータＣは、前記出力軸回転速度セン
サ８４の信号及び前記第１、第２スロツトルセンサ８
８、８７等の各信号が入力され、予め設定された変速マ
ツプに従つて変速段を自動的に切換えるべく、油圧制御
装置Ｄのシフト用ソレノイドを制御すると共に、該油圧
制御装置Ｄのライン油圧を制御するべく、電磁比例弁Ｓ
Ｄに負荷電流ＩＰを出力する。 油圧制御装置Ｄ内における電磁比例弁ＳＤによるライン
油圧の制御は次のようにして行われる。 第４図は、この油圧制御装置Ｄの要部を示している。 図において、ＳＤが前記電磁比例弁、１０２がポンプ、
１０３がプライマリレギユレータバルブ、１０４が１−
２シフトバルブ、Ｓ２が前記シフト用ソレノイドバル
ブ、１０６が運転者によつて操作されるマニユアルバル
ブ、１０７が摩擦係合装置の１つであるブレーキＢ２に
油圧が給排される際の過渡特性を制御するためのアキユ
ムレータをそれぞれ示している。 電磁比例弁ＳＤは、これ自体周知の物であり、スプール
１０９、１１０、コイル１０８、スプリング１１３、プ
ランジヤ１１１等から構成されている。スプール１１０
とプランジヤ１１１とは軸方向に一体で移動可能に歯合
されている。コイル１０８は、前記自動変速機コンピユ
ータＣからの負荷電流ＩＰに応じてプランジヤ１１１、
従つてスプール１１０に図中下方向の力ＦＣを及ぼす。
一方、スプリング１１３はこれと反対方向の力ＦＳをス
プール１１０に及ぼす。又、ポート１１４にはポンプ１
０２の吐出圧が作用している。ポート１１５及び１１６
に作用する油圧をＰθ、スプール１０９のランド１０９
Ａのフエイス面積をＡ１とするとＰθは（１）式で求ま
る。 Ｐθ＝（ＦＳ−ＦＣ）／Ａ１ …（１） 従つて、コイル１０８によつて発生する図中下方向の力
ＦＣを制御することにより、ポート１１５に発生するＰ
θを０〜ＦＳ／Ａ１の任意の値に制御することができ
る。この油圧Ｐθは従来、通常カムを介してスロツトル
開度に対応してスプール機械的に駆動可能とされたスロ
ツトルバルブによつて発生されるスロツトル圧に相当す
るものであり、プライマリレギユレータバルブ１０３に
よつて発生されるライン油圧の制御用油圧としてポート
１１９に作用するようになつている。 プライマリレギユレータバルブ１０３においては、従来
と同様な作用により制御油圧Ｐθの値に応じてライン油
圧ＰＬを発生する。この結果、結局自動変速機コンピユ
ータＣの指令によつてコイル１０８への負荷電流ＩＰを
制御することにより、ライン油圧ＰＬを任意に制御でき
ることになる。なお、プライマリレギユレータバルブ１
０３における調圧関係式を（２）式に示す。 ＰＬ＝｛ＦＳ２＋（Ｂ２＋Ｂ３）ＰＲ ＋Ｂ２Ｐθ｝／Ｂ１ …（２） ここで、ＦＳ２はスプリング１２０の作用力、Ｂ１〜Ｂ
３はスプール１２３、１２４のランド１２１、１２２、
１２５のフエイス面積である。又、ＰＲは、マニユアル
バルブ１０６がリバースレンジにあるときにランド１２
２及び１２５に印加されるライン油圧である。 次に、摩擦係合装置関係について説明する。ここでは、
ブレーキＢ２を代表させて説明する。 １−２シフトバルブ１０４のポート１２６には、シフト
用ソレノイドバルブＳ２の信号圧が作用する。従つて、
１−２シフトバルブ１０４のスプール１２７は、シフト
用ソレノイドバルブＳ２のＯＮ−ＯＦＦに応じて図の右
−左に摺動する。右に摺動するのはスプリング１２８の
力ＦＳ３による。このとき１−２シフトバルブ１０４の
ポート１３３と１２９とが連結する。ポート１２９には
マニユアルバルブ１０６のポート１３０からのライン油
圧ＰＬがＤ（ドライブ）レンジで作用するようになつて
いる。即ち、マニユアルバルブ１０６のスプール１３１
のＤレンジ選択位置でポート１３０、１２９、１３３が
連結するようになつている。一方、ポート１３３は、油
路１３５、チエツク弁１３４を介してブレーキＢ２に連
結されている。従つて、Ｄレンジでは、シフト用ソレノ
イドバルブＳ２のＯＮ−ＯＦＦによりブレーキＢ２への
ライン油圧ＰＬの給排が行われる。 油路１３５にはアキユムレータ１０７が連結され、ブレ
ーキＢ２へのライン油圧ＰＬの給排時の過渡的な油圧レ
ベルの制御が行われる。このアキユムレータ１０７の作
動時の油圧ＰＢ２は次式で示すように背圧として印加さ
れるライン油圧ＰＬに依存して求められる。 ＰＢ２＝ＦＳ４＋（Ｃ１−Ｃ２）ＰＬ／Ｃ１…（３） ここで、ＦＳ４はスプリング１３６の作用力、Ｃ１、Ｃ
２はアキユムレータピストン１３７の２つのランドのフ
エイス面積である。 以上の（１）〜（３）式より制御油圧Ｐθを電磁比例弁
ＳＤへの負荷電流制御によつて制御することにより、ブ
レーキＢ２への油圧ＰＢ２を過渡時を含めて任意にコン
トロールできるようになつている。 第５図に、自動変速機コンピユータＣにおける制御フロ
ーを示す。 まず、ステツプ２０２〜２０６において自動変速機の出
力軸回転速度Ｎ０、第１スロツトル弁２８の開度θ１、
第２スロツトル弁３２の開度θ２をそれぞれ読込む。ス
テツプ２０８においては、前述の計算式により、等価ス
ロツトル開度θを演算する。 ステツプ２１０のＦはフローコントロール用のフラグで
ある。当初は零に設定されているため、ステツプ２１２
に進み、出力軸回転速度Ｎ０と第１スロツトル弁２８の
スロツトル開度θ１とから変速判断を行う。ここで、変
速判断に当つて第１スロツトル弁２８の開度θ１を用い
るのは、第２スロツトル弁３２の開度θ２は、例えば駆
動輪５０、５２のスリツプ量を検出してこれが収束する
ようにエンジン出力をコントロールするのに用いられる
ものであるため、短い周期で開閉される場合があり、従
つて、この第２スロツトル弁３２の開度θ２、あるいは
このθ２の考慮された等価スロツトル開度θを用いて変
速判断を行うと、変速が頻繁に行われる恐れがあるため
である。 ステツプ２１２において変速判断があつた場合には、ス
テツプ２１４で変速出力を行い、ステツプ２１６におい
て等価スロツトル開度θ、パターンセレクトスイツチの
セレクト位置（経済走行Ｅパターン及びパワー走行Ｐパ
ターン）、及び変速の種類に応じて前記電磁比例弁ＳＤ
への負荷電流ＩＰを確定する。その後、ステツプ２２
０、２２４を介して一定時間（変速が終了すると考えら
れる時間）ＴＳが経過するまではステツプ２１６で求め
られた負荷電流ＩＰ出力し、経過した時点でフラグＦを
零として、ステツプ２１８で求めた負荷電流ＩＰを変更
出力する（ステツプ２２６）。 一方、ステツプ２１２において変速なしと判断されたと
きには、ステツプ２１８に進んで等価スロツトル開度
θ、出力軸回転速度Ｎ０、及びそのときの変速段に応じ
て負荷電流ＩＰを確定し、ステツプ２２６へと進む。 なお、第６図及び第７図に、前記ステツプ２１６及び２
１８における負荷電流ＩＰを求める際のマツプの例を示
す。両図とも負荷電流ＩＰの単位はアンペアである。 なお、上記実施例においては、車両のスリツプを制御す
る目的で第２スロツトル弁が設けられている例が示され
ていたが、本第１、第２発明においては、第２スロツト
ル弁を設ける目的は限定されない。又、第２、第３・・
・のスロツトル弁の数も限定されない。第１発明にあつ
ては、第２、第３・・・のスロツトル弁が並列に配置さ
れているか、あるいは直列に配置されているかも限定さ
れない。 又、上記実施例においては、油圧制御装置内の油圧を制
御するに当つて、第１スロツトル弁の開度θ１と第２ス
ロツトル弁の開度θ２との等価開度θを計算によつて求
め、この等価開度θに基づいて油圧を決定するようにし
ていたが、（第１発明）、このように、第１スロツトル
弁と第２スロツトル弁とが直列に配置されている場合に
は、一般に、スロツトル開度の小さい方のスロツトル弁
にエンジン出力が支配されるため、θ１とθ２との大小
を比較し、そのうち小さい方に依存して油圧制御を行う
ようにしてもよい（第２発明）。このようにすることに
より、複雑な等価開度演算をすることなく、且つ、本発
明の初期の目的を略達成することができる。
以上説明した通り、本発明によれば、スロツトル弁が複
数ある場合であつても、自動変速機の油圧制御装置内の
制御油圧を実際のエンジン出力に見合つた油圧に調圧す
ることができ、変速シヨツクが小さく、又、ポンプの動
力損失が少く、且つ摩擦係合装置の耐久性が充分に確保
された油圧によつて自動変速機の変速制御を行うことが
できるようになるという優れた効果が得られる。
数ある場合であつても、自動変速機の油圧制御装置内の
制御油圧を実際のエンジン出力に見合つた油圧に調圧す
ることができ、変速シヨツクが小さく、又、ポンプの動
力損失が少く、且つ摩擦係合装置の耐久性が充分に確保
された油圧によつて自動変速機の変速制御を行うことが
できるようになるという優れた効果が得られる。
第１図（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ本第１、第２発明の要
旨を示すブロツク図、第２図は、本発明に係る自動変速
機の油圧制御装置が適用された、スリツプ制御装置が搭
載された車両のエンジン周辺、自動変速機、及び車輪部
分を示す概略構成図、第３図は、上記実施例装置におけ
る入出力関係を示すブロツク図、第４図は、同じく自動
変速機の油圧制御装置内の部分油圧回路図、第５図は、
自動変速機コンピユータにおける制御ルーチンを示す流
れ図、第６図及び第７図は、同ルーチンにおいて負荷電
流ＩＰを求める際のマツプの例を示す線図である。 Ａ…トラクシヨンコンピユータ、 Ｂ…エンジンコンピユータ、 Ｃ…自動変速機コンピユータ、 Ｄ…油圧制御装置、 ＳＤ…電磁比例弁、 ２８…第１スロツトル弁、 ３２…第２スロツトル弁、 ５８…自動変速機。
旨を示すブロツク図、第２図は、本発明に係る自動変速
機の油圧制御装置が適用された、スリツプ制御装置が搭
載された車両のエンジン周辺、自動変速機、及び車輪部
分を示す概略構成図、第３図は、上記実施例装置におけ
る入出力関係を示すブロツク図、第４図は、同じく自動
変速機の油圧制御装置内の部分油圧回路図、第５図は、
自動変速機コンピユータにおける制御ルーチンを示す流
れ図、第６図及び第７図は、同ルーチンにおいて負荷電
流ＩＰを求める際のマツプの例を示す線図である。 Ａ…トラクシヨンコンピユータ、 Ｂ…エンジンコンピユータ、 Ｃ…自動変速機コンピユータ、 Ｄ…油圧制御装置、 ＳＤ…電磁比例弁、 ２８…第１スロツトル弁、 ３２…第２スロツトル弁、 ５８…自動変速機。
Claims (8)
- 【請求項１】吸気管内に、アクセルペダルの動きから独
立して制御可能なスロツトル弁を、アクセルペダルとリ
ンクしたスロツトル弁とは別に有するエンジンと組合わ
せて用いられる自動変速機の油圧制御装置において、 各スロツトル弁の開度からエンジンに対する等価スロツ
トル開度を求める手段と、 該等価スロツトル開度に依存して、前記自動変速機の油
圧制御装置内の制御油圧を調圧する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項２】前記制御油圧が、ライン油圧である特許請
求の範囲第１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項３】前記制御油圧がライン油圧制御用の油圧で
ある特許請求の範囲第１項に記載の自動変速機の油圧制
御装置。 - 【請求項４】前記制御油圧が油圧制御装置内の摩擦係合
装置の直前の油路における油圧である特許請求の範囲第
１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項５】前記制御油圧が油圧制御装置内に配置され
たアキユムレータの背圧室に印加される油圧である特許
請求の範囲第１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項６】前記調圧手段が、電磁比例弁を用いたもの
である特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれかに記載
の自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項７】前記調圧手段が、デユーテイー弁を用いた
ものである特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれかに
記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項８】吸気管内に、アクセルペダルの動きから独
立して制御可能なスロットル弁を、アクセルペダルとリ
ンクしたスロツトル弁と直列に有するエンジンと組合わ
せて用いられる自動変速機の油圧制御装置において、 開度が最も低い状態にあるスロツトル弁を判別する手段
と、 該開度が最も低いスロツトル弁の開度に依存して、前記
自動変速機の油圧制御装置内の制御油圧を調圧する手段
と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5418886A JPH065097B2 (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5418886A JPH065097B2 (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215156A JPS62215156A (ja) | 1987-09-21 |
| JPH065097B2 true JPH065097B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=12963570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5418886A Expired - Fee Related JPH065097B2 (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065097B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63263138A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-31 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両のトランスミツシヨン制御システム |
| JPH036038U (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-22 | ||
| JPH0379853A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
| JPH03153959A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-01 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機搭載車のトラクションコントロール装置 |
| JP3595581B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2004-12-02 | ジヤトコ株式会社 | 車両の制御装置のエラー検出装置 |
| JP4042488B2 (ja) * | 2002-07-24 | 2008-02-06 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機のスリップ防止装置 |
-
1986
- 1986-03-12 JP JP5418886A patent/JPH065097B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62215156A (ja) | 1987-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |