JPH065102B2 - 変速機の制御装置 - Google Patents
変速機の制御装置Info
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- JPH065102B2 JPH065102B2 JP60007771A JP777185A JPH065102B2 JP H065102 B2 JPH065102 B2 JP H065102B2 JP 60007771 A JP60007771 A JP 60007771A JP 777185 A JP777185 A JP 777185A JP H065102 B2 JPH065102 B2 JP H065102B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/44—Signals to the control unit of auxiliary gearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
- F16H2059/085—Power mode
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0451—Smoothing ratio shift during swap-shifts, i.e. gear shifts between different planetary units, e.g. with double transitions shift involving three or more friction members
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
- F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/908—In series transmission
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主変速部と副変速部とを備えた変速機に関す
る。
る。
［従来の技術］ 従来、エンジンの出力回転を変速設定する主変速部と、
該主変速部の出力回転を変速設定する副変速部とからな
る変速機、例えば車速、スロットル開度などの車両走行
状態を入力とする制御装置と、該制御装置の出力により
制御される油圧制御装置と、該油圧制御装置により制御
される複数の変速段を有する主変速部である主変速部
と、該主変速機の出力軸を入力軸とされ、手動操作によ
り変速設定が可能な副変速部である副変速機とからなる
変速時では、副変速機の切換えレバー操作が完了ととも
に副変速機の変速が実行されていた。
該主変速部の出力回転を変速設定する副変速部とからな
る変速機、例えば車速、スロットル開度などの車両走行
状態を入力とする制御装置と、該制御装置の出力により
制御される油圧制御装置と、該油圧制御装置により制御
される複数の変速段を有する主変速部である主変速部
と、該主変速機の出力軸を入力軸とされ、手動操作によ
り変速設定が可能な副変速部である副変速機とからなる
変速時では、副変速機の切換えレバー操作が完了ととも
に副変速機の変速が実行されていた。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記に示す従来の変速機では、例えば、車速が
高い時に副変速機を直結段から減速段へ切換えるとエン
ジンの回転数が必要以上に高くなり耐久性を損なう恐れ
がある。また、エンジンの出力トルクが大きい時に、変
速を行うと変速ショックを伴うことがある。
高い時に副変速機を直結段から減速段へ切換えるとエン
ジンの回転数が必要以上に高くなり耐久性を損なう恐れ
がある。また、エンジンの出力トルクが大きい時に、変
速を行うと変速ショックを伴うことがある。
そこで、副変速部の変速判断を検出する変速判断検出手
段と、該変速判断検出手段により前記副変速部が所定変
速段への変速判断が検出されたと判断された時に前記所
定変速段への変速が予め設定された変速許可領域である
か否かを判断する変速許可領域判定手段とを設け、副変
速機の変速制御を行なうことが考えられるが副変速機の
変速中には、変速指示が発生してから変速設定用のシフ
トバルブが変速指示に応じた位置に設定されるまでと、
シフトバルブが変速指示に応じた位置に設定されてから
変速を終了するまでがあるが、変速設定用のシフトバル
ブが変速指示に応じた位置に設定され、係合装置の油圧
が過渡状態にある時に変速許可領域を外れて他の変速設
定を行なった場合、シフトバルブが切替わり、新たな変
速が行なわれる。この時、変速前の係合装置の油圧及び
変速指示された係合装置の油圧が過渡状態の安定した状
態ではないため、さらに新たな変速指示を受けると良好
な変速特性を得ることができない問題点を有していた。
段と、該変速判断検出手段により前記副変速部が所定変
速段への変速判断が検出されたと判断された時に前記所
定変速段への変速が予め設定された変速許可領域である
か否かを判断する変速許可領域判定手段とを設け、副変
速機の変速制御を行なうことが考えられるが副変速機の
変速中には、変速指示が発生してから変速設定用のシフ
トバルブが変速指示に応じた位置に設定されるまでと、
シフトバルブが変速指示に応じた位置に設定されてから
変速を終了するまでがあるが、変速設定用のシフトバル
ブが変速指示に応じた位置に設定され、係合装置の油圧
が過渡状態にある時に変速許可領域を外れて他の変速設
定を行なった場合、シフトバルブが切替わり、新たな変
速が行なわれる。この時、変速前の係合装置の油圧及び
変速指示された係合装置の油圧が過渡状態の安定した状
態ではないため、さらに新たな変速指示を受けると良好
な変速特性を得ることができない問題点を有していた。
そこで、本願発明は、副変速機の変速中において、変速
指示が発生してから変速設定用のシフトバルブが変速指
示に応じた位置に設定されるまでは油圧特性には影響が
ないために、副変速機を変速開始してから所定時間経過
までの間に変速許可領域を外れた場合は、副変速機の変
速を禁止することができる変速機の制御装置を提供する
ことを目的とする。
指示が発生してから変速設定用のシフトバルブが変速指
示に応じた位置に設定されるまでは油圧特性には影響が
ないために、副変速機を変速開始してから所定時間経過
までの間に変速許可領域を外れた場合は、副変速機の変
速を禁止することができる変速機の制御装置を提供する
ことを目的とする。
［問題を解決するための手段］ 上記問題点を解消するために、本願発明の制御装置は、
自動により複数の変速段を変速制御する主変速部と該主
変速部に駆動連結され、手動により変速設定可能な副変
速部を有する変速機の制御装置において、前記副変速部
の変速判断を検出する変速判断検出手段と、該変速判断
検出手段により前記副変速部が所定変速段への変速判断
が検出されたと判断された時に前記所定変速段への変速
が予め設定された変速許可領域であるか否かを判断する
変速許可領域判定手段と、該変速許可領域判定手段によ
り変速許可領域であると判定された時に前記所定変速段
への変速指令を出力する変速指令出力手段と、該変速指
令出力手段からの信号出力時からの時間を計測する時間
計測手段と、該時間計測手段による時間が所定時間経過
までの間に前記変速許可領域を外れた時は、前記変速指
令を禁止する変速指令禁止手段とを備えたことを構成と
する。
自動により複数の変速段を変速制御する主変速部と該主
変速部に駆動連結され、手動により変速設定可能な副変
速部を有する変速機の制御装置において、前記副変速部
の変速判断を検出する変速判断検出手段と、該変速判断
検出手段により前記副変速部が所定変速段への変速判断
が検出されたと判断された時に前記所定変速段への変速
が予め設定された変速許可領域であるか否かを判断する
変速許可領域判定手段と、該変速許可領域判定手段によ
り変速許可領域であると判定された時に前記所定変速段
への変速指令を出力する変速指令出力手段と、該変速指
令出力手段からの信号出力時からの時間を計測する時間
計測手段と、該時間計測手段による時間が所定時間経過
までの間に前記変速許可領域を外れた時は、前記変速指
令を禁止する変速指令禁止手段とを備えたことを構成と
する。
［作用および発明の効果］ 上記構成により、本願発明の制御装置は、変速許可領域
判定手段と、該変速許可領域判定手段により変速許可領
域であると判定された時に前記所定変速段への変速指令
を出力する変速指令出力手段と、該変速指令出力手段か
らの信号出力時からの時間を計測する時間計測手段と、
該時間計測手段による時間が所定時間経過までの間に前
記変速許可領域を外れた時は、前記変速指令を禁止する
変速指令禁止手段とを備えることにより、副変速機の変
速指令が出力されてから所定時間経過までの間に変速許
可領域を外れた場合は、副変速機の変速を禁止すること
ができるので、副変速機の変速指令が出力されてから所
定時間経過までの間の車両走行状態を反映することがで
きる。
判定手段と、該変速許可領域判定手段により変速許可領
域であると判定された時に前記所定変速段への変速指令
を出力する変速指令出力手段と、該変速指令出力手段か
らの信号出力時からの時間を計測する時間計測手段と、
該時間計測手段による時間が所定時間経過までの間に前
記変速許可領域を外れた時は、前記変速指令を禁止する
変速指令禁止手段とを備えることにより、副変速機の変
速指令が出力されてから所定時間経過までの間に変速許
可領域を外れた場合は、副変速機の変速を禁止すること
ができるので、副変速機の変速指令が出力されてから所
定時間経過までの間の車両走行状態を反映することがで
きる。
［実施例］ つぎに本発明の変速機の制御装置を図に示す一実施例に
基づき説明する。
基づき説明する。
第１図は本実施例の適用される前進４段後進１段の４速
自動変速機および４輪駆動用副変速機の断面図、第２図
は４輪駆動車の概略図を示す。
自動変速機および４輪駆動用副変速機の断面図、第２図
は４輪駆動車の概略図を示す。
10は主変速機であるオーバードライブ付４速自動変速
機、50は該主変速機10の遊星歯車変速装置の後部に締結
された４輪駆動用副変速機を示す。４輪駆動用副変速機
50はエンジンＥに装着された主変速機10の出力軸32を入
力軸とし、第１出力軸52は後輪駆動用プロペラシャフト
Ｃに連結され、第２出力軸54は前輪駆動用プロペラシャ
フトＢに連結される。
機、50は該主変速機10の遊星歯車変速装置の後部に締結
された４輪駆動用副変速機を示す。４輪駆動用副変速機
50はエンジンＥに装着された主変速機10の出力軸32を入
力軸とし、第１出力軸52は後輪駆動用プロペラシャフト
Ｃに連結され、第２出力軸54は前輪駆動用プロペラシャ
フトＢに連結される。
主変速機10は、流体式トルクコンバータＴ、オーバード
ライブ機構ＯＤ、および前進３段後進１段のアンダード
ライブ機構ＵＤを備える。
ライブ機構ＯＤ、および前進３段後進１段のアンダード
ライブ機構ＵＤを備える。
トルクコンバータＴは、エンジンＥの出力軸に連結され
たポンプ羽根車11、トルクコンバータＴの出力軸12に連
結されたタービン羽根車13、一方向クラッチ14を介して
固定部分に連結されたステータ15、および直結クラッチ
16からなり、トルクコンバータＴの出力軸12は、オーバ
ードライブ機構ＯＤの入力軸となっている。
たポンプ羽根車11、トルクコンバータＴの出力軸12に連
結されたタービン羽根車13、一方向クラッチ14を介して
固定部分に連結されたステータ15、および直結クラッチ
16からなり、トルクコンバータＴの出力軸12は、オーバ
ードライブ機構ＯＤの入力軸となっている。
オーバードライブ機構ＯＤは摩擦係合要素である多板ク
ラッチＣｏ、多板ブレーキＢｏおよび一方向クラッチＦ
ｏと、これら摩擦係合要素の選択的係合に構成要素が主
変速機ケース20など固定部材に固定されるか、入力軸、
出力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、または
これら固定もしくは連結が解放される遊星歯車変速装置
Ｐｏからなる。
ラッチＣｏ、多板ブレーキＢｏおよび一方向クラッチＦ
ｏと、これら摩擦係合要素の選択的係合に構成要素が主
変速機ケース20など固定部材に固定されるか、入力軸、
出力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、または
これら固定もしくは連結が解放される遊星歯車変速装置
Ｐｏからなる。
遊星歯車変速装置Ｐｏは、前記出力軸12に連結されたキ
ャリア21、オーバードライブ機構ＯＤの出力軸22に連結
されたリングギア23、前記入力軸12に回転自在に外嵌さ
れブレーキＢｏを介して主変速機ケース20に固定される
と共に、クラッチＣｏおよび該クラッチＣｏを並列され
た一方向クラッチＦｏを介して前記キャリア21に連結さ
れたサンギア24、およびキャリア21に回転自在に支持さ
れると共に前記サンギア24およびリングギア23に歯合し
たプラネタリピニオン25からなる。
ャリア21、オーバードライブ機構ＯＤの出力軸22に連結
されたリングギア23、前記入力軸12に回転自在に外嵌さ
れブレーキＢｏを介して主変速機ケース20に固定される
と共に、クラッチＣｏおよび該クラッチＣｏを並列され
た一方向クラッチＦｏを介して前記キャリア21に連結さ
れたサンギア24、およびキャリア21に回転自在に支持さ
れると共に前記サンギア24およびリングギア23に歯合し
たプラネタリピニオン25からなる。
オーバードライブ機構ＯＤの出力軸22は前進３段後進１
段のアンダードライブ機構ＵＤの入力軸を兼ねる。
段のアンダードライブ機構ＵＤの入力軸を兼ねる。
アンダードライブ機構ＵＤは、摩擦係合要素である多板
クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキＢ１、多板
ブレーキＢ２およびＢ３と、一方向クラッチＦ１および
Ｆ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車装置Ｐ
２とからなる。
クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキＢ１、多板
ブレーキＢ２およびＢ３と、一方向クラッチＦ１および
Ｆ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車装置Ｐ
２とからなる。
前段遊星歯車装置Ｐ１は、クラッチＣ１を介して前記出
力軸22に連結されたリングギア31と、アンダードライブ
機構ＵＤの出力軸32に連結されたキャリア33と、クラッ
チＣ２を介して前記出力軸22に連結されると共に、ベル
トブレーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１と並列されたブ
レーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された一方向クラ
ッチＦ１を介して主変速機ケース20に固定されるサンギ
ア34と、前記キャリア33に回転自在に支持されると共に
サンギア34およびリングギア31に歯合したプラネタリピ
ニオン35とからなる。
力軸22に連結されたリングギア31と、アンダードライブ
機構ＵＤの出力軸32に連結されたキャリア33と、クラッ
チＣ２を介して前記出力軸22に連結されると共に、ベル
トブレーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１と並列されたブ
レーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された一方向クラ
ッチＦ１を介して主変速機ケース20に固定されるサンギ
ア34と、前記キャリア33に回転自在に支持されると共に
サンギア34およびリングギア31に歯合したプラネタリピ
ニオン35とからなる。
後段遊星歯車装置Ｐ２は、ブレーキＢ３および該ブレー
キＢ３と並列された一方向クラッチＦ２を介して主変速
機ケース20に固定されるキャリア36と、前記前段遊星歯
車装置Ｐ１のサンギア34と一体的に形成されたサンギア
37と、出力軸32に連結されたリングギア38と、キャリア
36に回転自在に支持されると共にサンギア37およびリン
グギア38に歯合したプラネタリピニオン39とからなる。
キＢ３と並列された一方向クラッチＦ２を介して主変速
機ケース20に固定されるキャリア36と、前記前段遊星歯
車装置Ｐ１のサンギア34と一体的に形成されたサンギア
37と、出力軸32に連結されたリングギア38と、キャリア
36に回転自在に支持されると共にサンギア37およびリン
グギア38に歯合したプラネタリピニオン39とからなる。
主変速機10は、主変速機ケース20の下部に締結されたオ
イルパン40に内蔵され、オイルストレーナ101を下部に
配した主油圧制御装置100によりエンジンＥのスロット
ル開度、車両の車速など車両走行状態に応じて摩擦係合
要素である各クラッチおよびブレーキの選択的係合また
は解放が行われ、オーバードライブ（Ｏ／Ｄ）を含む前
進４段の自動変速と、手動変速のみによる後進１段の変
速とがなされる。
イルパン40に内蔵され、オイルストレーナ101を下部に
配した主油圧制御装置100によりエンジンＥのスロット
ル開度、車両の車速など車両走行状態に応じて摩擦係合
要素である各クラッチおよびブレーキの選択的係合また
は解放が行われ、オーバードライブ（Ｏ／Ｄ）を含む前
進４段の自動変速と、手動変速のみによる後進１段の変
速とがなされる。
副変速機50の副変速機ケース51は、出力軸32を入力軸と
するよう主変速機ケース20の後部に複数のボルトにより
締結され、摩擦係合要素であるクラッチＣ３、ブレーキ
Ｂ４およびクラッチＣ４は、遊星歯車装置Ｐ１、Ｐ２の
出力軸32を入力軸とし、該出力軸32に直列的に配された
副変速機50の第１出力軸52、前記出力軸32と第１出力軸
52との間に配された遊星歯車装置Ｐ３、前記第１出力軸
52に回転自在に外嵌された４輪駆動用スリーブ53、前記
出力軸32に平行して並設され前記第１出力軸52と反対方
向に取付けられた第２出力軸54、前記スリーブ53と第２
出力軸54との間の伝動機構55を有する。遊星歯車装置Ｐ
３は出力軸32の端部にスプライン嵌合されたサンギア5
6、該サンギア56と歯合するプラネタリピニオン57、該
プラネタリピニオン57と歯合するリングギア58、および
前記プラネタリピニオン57を回転自在に保持すると共に
前記副変速機50の第１出力軸52の先端に連結されたキャ
リア59からなる。キャリア59に連結して設けられたシリ
ンダ60の外周側には、パーキングギア61が周設されてお
り、主変速機10のシフトレバー（図示しない）をパーキ
ング位置に選択したとき歯止め62がパーキングギア61に
噛み合い第１出力軸52を固定する。
するよう主変速機ケース20の後部に複数のボルトにより
締結され、摩擦係合要素であるクラッチＣ３、ブレーキ
Ｂ４およびクラッチＣ４は、遊星歯車装置Ｐ１、Ｐ２の
出力軸32を入力軸とし、該出力軸32に直列的に配された
副変速機50の第１出力軸52、前記出力軸32と第１出力軸
52との間に配された遊星歯車装置Ｐ３、前記第１出力軸
52に回転自在に外嵌された４輪駆動用スリーブ53、前記
出力軸32に平行して並設され前記第１出力軸52と反対方
向に取付けられた第２出力軸54、前記スリーブ53と第２
出力軸54との間の伝動機構55を有する。遊星歯車装置Ｐ
３は出力軸32の端部にスプライン嵌合されたサンギア5
6、該サンギア56と歯合するプラネタリピニオン57、該
プラネタリピニオン57と歯合するリングギア58、および
前記プラネタリピニオン57を回転自在に保持すると共に
前記副変速機50の第１出力軸52の先端に連結されたキャ
リア59からなる。キャリア59に連結して設けられたシリ
ンダ60の外周側には、パーキングギア61が周設されてお
り、主変速機10のシフトレバー（図示しない）をパーキ
ング位置に選択したとき歯止め62がパーキングギア61に
噛み合い第１出力軸52を固定する。
副変速機50は、副変速機ケース51の下部のオイルパン63
内に配設された副油圧制御装置400により摩擦係合要素
である各クラッチおよびブレーキの選択的係合または解
放が行われる。
内に配設された副油圧制御装置400により摩擦係合要素
である各クラッチおよびブレーキの選択的係合または解
放が行われる。
第３図に主変速機10の主油圧制御装置100を示す。
オイルパン40内に内蔵されたオイルストレーナ101、オ
イルポンプ102、オイルクーラーＯ／Ｃの調圧を行うク
ーラバイパス弁115、プレッシャリリーフ弁116、レリー
ズクラッチコントロール弁117、レリーズブレーキコン
トロール弁118、ロックアップリレー弁120、オイルポン
プ102から供給された供給油を調圧して油路１に供給す
る圧力調整弁（レギュレータ弁）130、主変速機10側へ
の潤滑油供給油路Ｌ１および副変速機50側の作動油供給
油路Ｌ２に供給油を供給する第２圧力調整弁150、カッ
トバック弁160、ロックアップ制御弁170、第１のアキュ
ムレータ制御弁180、第２のアキュムレータ制御弁190、
スロットル弁200、油路１に供給されたライン圧を油路
２〜６に分割供給するマニュアル弁210、１−２シフト
弁220、２−３シフト弁230、３−４シフト弁240、ブレ
ーキＢ１への供給油圧を調整するインターミィディエイ
トコーストモジュレータ弁245、油圧サーボＢ−３への
供給油圧を調整するローコスモジュレータ弁250、クラ
ッチＣ０の係合を円滑になさしめるアキュムレータ26
0、ブレーキＢ０の係合を円滑になさしめるアキュムレ
ータ270、クラッチＣ２の係合を円滑になさしめるアキ
ュムレータ280、ブレーキＢ２の係合を円滑になさしめ
るアキュムレータ290、クラッチＣ０、Ｃ１、Ｃ２の油
圧サーボＣ−０、Ｃ−１、Ｃ−２およびブレーキＢ０、
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の油圧サーボＢ−０、Ｂ−１、Ｂ−
２、Ｂ−３、供給される圧油の流量を制御するチェック
弁付流量制御弁301、303、304、305、306、307、308、3
09、シャットル弁302、オイルストレーナＳＴ１、ＳＴ
２、ＳＴ３、ＳＴ４、下述する電子制御装置（コンピュ
ータ）600の出力で開閉され２−３シフト弁230を制御す
る第１のソレノイド弁Ｓ１、１−２シフト弁２２０およ
び３−４シフト弁２４０の双方を制御する第２のソレノ
イド弁Ｓ２、前記ロックアップリレー弁120およびロッ
クアップ制御弁170の双方を制御する第３のソレノイド
弁Ｓ３、各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリン
ダを連絡する油路からなる。
イルポンプ102、オイルクーラーＯ／Ｃの調圧を行うク
ーラバイパス弁115、プレッシャリリーフ弁116、レリー
ズクラッチコントロール弁117、レリーズブレーキコン
トロール弁118、ロックアップリレー弁120、オイルポン
プ102から供給された供給油を調圧して油路１に供給す
る圧力調整弁（レギュレータ弁）130、主変速機10側へ
の潤滑油供給油路Ｌ１および副変速機50側の作動油供給
油路Ｌ２に供給油を供給する第２圧力調整弁150、カッ
トバック弁160、ロックアップ制御弁170、第１のアキュ
ムレータ制御弁180、第２のアキュムレータ制御弁190、
スロットル弁200、油路１に供給されたライン圧を油路
２〜６に分割供給するマニュアル弁210、１−２シフト
弁220、２−３シフト弁230、３−４シフト弁240、ブレ
ーキＢ１への供給油圧を調整するインターミィディエイ
トコーストモジュレータ弁245、油圧サーボＢ−３への
供給油圧を調整するローコスモジュレータ弁250、クラ
ッチＣ０の係合を円滑になさしめるアキュムレータ26
0、ブレーキＢ０の係合を円滑になさしめるアキュムレ
ータ270、クラッチＣ２の係合を円滑になさしめるアキ
ュムレータ280、ブレーキＢ２の係合を円滑になさしめ
るアキュムレータ290、クラッチＣ０、Ｃ１、Ｃ２の油
圧サーボＣ−０、Ｃ−１、Ｃ−２およびブレーキＢ０、
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の油圧サーボＢ−０、Ｂ−１、Ｂ−
２、Ｂ−３、供給される圧油の流量を制御するチェック
弁付流量制御弁301、303、304、305、306、307、308、3
09、シャットル弁302、オイルストレーナＳＴ１、ＳＴ
２、ＳＴ３、ＳＴ４、下述する電子制御装置（コンピュ
ータ）600の出力で開閉され２−３シフト弁230を制御す
る第１のソレノイド弁Ｓ１、１−２シフト弁２２０およ
び３−４シフト弁２４０の双方を制御する第２のソレノ
イド弁Ｓ２、前記ロックアップリレー弁120およびロッ
クアップ制御弁170の双方を制御する第３のソレノイド
弁Ｓ３、各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリン
ダを連絡する油路からなる。
オイルパン40からオイルストレーナ101を介して油圧ポ
ンプ102により汲み上げられた作動油は圧力調整弁130で
所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１へ供給され
る。
ンプ102により汲み上げられた作動油は圧力調整弁130で
所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１へ供給され
る。
圧力調整弁130は、図示上方にスプリング131が背設され
たスプール132と、該スプール132に当接して直列された
プランジャ138とを有し、スプール132は、上方の油路１
Ｗから前記プランジャ138の上端ランド136に印加される
スロットル圧とスプリング131によるばね荷重とを受
け、後進時にはさらに油路５からプランジャ１３８の下
端ランド137に印加されるライン圧を受け、他方からは
スプール132の下端ランド133に印加されるライン圧のフ
ィードバック圧を受けて変位し、油路１と油路１Ｑおよ
びドレインボート135との連通面積を調整して油路１に
車両走行状態に応じたライン圧を出力する。
たスプール132と、該スプール132に当接して直列された
プランジャ138とを有し、スプール132は、上方の油路１
Ｗから前記プランジャ138の上端ランド136に印加される
スロットル圧とスプリング131によるばね荷重とを受
け、後進時にはさらに油路５からプランジャ１３８の下
端ランド137に印加されるライン圧を受け、他方からは
スプール132の下端ランド133に印加されるライン圧のフ
ィードバック圧を受けて変位し、油路１と油路１Ｑおよ
びドレインボート135との連通面積を調整して油路１に
車両走行状態に応じたライン圧を出力する。
スロットル弁200は、アクセルペダルの踏み込み量に応
じてカム205が回転してスロットルプランジャ201がスト
ロークして該スロットルプランジャ201と図示方向にば
ね204が配設されたスプール202との間のばね203を介し
てスプール202を動かし、油路１から供給されたライン
圧をスロットル開度に応じたスロットル圧に調圧して油
路１Ｗに出力する。
じてカム205が回転してスロットルプランジャ201がスト
ロークして該スロットルプランジャ201と図示方向にば
ね204が配設されたスプール202との間のばね203を介し
てスプール202を動かし、油路１から供給されたライン
圧をスロットル開度に応じたスロットル圧に調圧して油
路１Ｗに出力する。
第２圧力調整弁150は図示上方にスプリング151が背設さ
れたスプール152を備える。スプール152は図示下方から
油路１Ｑの油圧のフィードバックを受け、図示上方から
前記スプリング151のばね荷重を受けて変位し、前記油
路１Ｑと潤滑油供給油路１Ｖとドレインポート155との
連通度合を調整し、油路１Ｑを所定のセカンダリライン
圧（トルクコンバータ圧）に調圧すると共に余剰油を油
路１Ｖに供給し、油路１Ｖより主変速機10の潤滑油路Ｌ
１と副変速機50側へ作動油の供給を行う油路Ｌ２とに分
岐されて供給する。
れたスプール152を備える。スプール152は図示下方から
油路１Ｑの油圧のフィードバックを受け、図示上方から
前記スプリング151のばね荷重を受けて変位し、前記油
路１Ｑと潤滑油供給油路１Ｖとドレインポート155との
連通度合を調整し、油路１Ｑを所定のセカンダリライン
圧（トルクコンバータ圧）に調圧すると共に余剰油を油
路１Ｖに供給し、油路１Ｖより主変速機10の潤滑油路Ｌ
１と副変速機50側へ作動油の供給を行う油路Ｌ２とに分
岐されて供給する。
マニュアル弁210は、運転席に設けられたシフトレバー
と連結されており、手動操作によりシフトレバーのレン
ジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニ
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ
（ロー）の各位置に移動する。
と連結されており、手動操作によりシフトレバーのレン
ジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニ
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ
（ロー）の各位置に移動する。
第１のソレイド弁Ｓ１は、非通電時にオリフィス322を
介し油路２と連絡した油路２Ｅにハイレベルのソレノイ
ド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油
路２Ｅの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を生
じる。
介し油路２と連絡した油路２Ｅにハイレベルのソレノイ
ド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油
路２Ｅの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を生
じる。
第２のソレノイド弁Ｓ２は、非通電時にはオリフィス33
2を介し油路１と連絡した油路１Ｈにハイレベルのソレ
ノイド圧を生ぜしめ、通電時には通路１Ｈの圧油を排出
させロウレベルのソレノイド圧を生じる。
2を介し油路１と連絡した油路１Ｈにハイレベルのソレ
ノイド圧を生ぜしめ、通電時には通路１Ｈの圧油を排出
させロウレベルのソレノイド圧を生じる。
第３のソレノイド弁Ｓ３は、通路２Ａとオリフィス342
を介して連通した油路２Ｄに連絡するロックアップリレ
ー弁120の図示上端油室121およびロックアップ制御弁17
0の図示上端油室171の油圧を制御する。この第３のソレ
ノイド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室121、171にハイ
レベルのソレノイド圧を生ぜしめてスプール122、172を
押圧して図示下方に位置させ、非通電時には前記上端油
室121、171の圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧
に反転され、油路１によるライン圧およびばね123、173
の作用でスプール122、172を図示上方に位置させる。
を介して連通した油路２Ｄに連絡するロックアップリレ
ー弁120の図示上端油室121およびロックアップ制御弁17
0の図示上端油室171の油圧を制御する。この第３のソレ
ノイド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室121、171にハイ
レベルのソレノイド圧を生ぜしめてスプール122、172を
押圧して図示下方に位置させ、非通電時には前記上端油
室121、171の圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧
に反転され、油路１によるライン圧およびばね123、173
の作用でスプール122、172を図示上方に位置させる。
１−２シフト弁220は、図示下方にばね221を背設したス
プール222を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電さ
れ油路１Ｈにハイレベルのソレノイド油圧が生じている
ときは図示上端油室224に該ハイレベルのソレノイド圧
が入り、該油圧の印加によりスプール222は図示下方に
設定されて第１速の位置となり、第２のソレノイド弁Ｓ
２が通電され油路１Ｈの圧油が排圧されてロウレベルの
ソレノイド圧となたときはスプール222は図示上方に設
定されて第１速以外の位置が得られる。第３、４速にお
いては油路１および２−３シフト弁230を介して油路１
Ｂと連絡した油路１Ｃから下端油室223にライン圧が入
り、スプール222はソレノイド圧の如何にかかわらず図
示上方に固定される。
プール222を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電さ
れ油路１Ｈにハイレベルのソレノイド油圧が生じている
ときは図示上端油室224に該ハイレベルのソレノイド圧
が入り、該油圧の印加によりスプール222は図示下方に
設定されて第１速の位置となり、第２のソレノイド弁Ｓ
２が通電され油路１Ｈの圧油が排圧されてロウレベルの
ソレノイド圧となたときはスプール222は図示上方に設
定されて第１速以外の位置が得られる。第３、４速にお
いては油路１および２−３シフト弁230を介して油路１
Ｂと連絡した油路１Ｃから下端油室223にライン圧が入
り、スプール222はソレノイド圧の如何にかかわらず図
示上方に固定される。
２−３シフト弁230は、図示下方にばね231を背設したス
プール232を備え、第１のソレノイド弁Ｓ１が通電され
ている時、油路２Ｅがロウレベルのソレノイド圧とな
り、スプール232はばね231の作用で図示上方に設定され
て第１、２およびＲ速の位置となり、第１のソレノイド
弁Ｓ１が非通電されているときは油路２Ｅにハイレベル
のソレノイド圧が生じて油室234に印加され、このソレ
ノイド圧の作用でスプール232は図示下方に設定されて
第３、４速の位置となる。油路４のライン圧が供給され
たときは、下端油室233にライン圧が供給されスプール2
32はソレノイド圧の如何にかかわらず図示上方に固定さ
れる。
プール232を備え、第１のソレノイド弁Ｓ１が通電され
ている時、油路２Ｅがロウレベルのソレノイド圧とな
り、スプール232はばね231の作用で図示上方に設定され
て第１、２およびＲ速の位置となり、第１のソレノイド
弁Ｓ１が非通電されているときは油路２Ｅにハイレベル
のソレノイド圧が生じて油室234に印加され、このソレ
ノイド圧の作用でスプール232は図示下方に設定されて
第３、４速の位置となる。油路４のライン圧が供給され
たときは、下端油室233にライン圧が供給されスプール2
32はソレノイド圧の如何にかかわらず図示上方に固定さ
れる。
３−４シフト弁240は、図示下方にばね241を背設したス
プール242を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電さ
れているときは油路１Ｈを経て上端油室243にハイレベ
ルのソレノイド圧が入り、スプール242は第４速（オー
バードライブ）がわである図示下方に設定され、第２の
ソレノイド弁Ｓ２が通電されているときは油路１Ｈは排
圧され、ばね241の作用でスプール242は図示上方に設定
される。油路１または油路３、２−３シフト弁230、油
路１Ａを介して下端油室244にライン圧が供給されてい
るとき、スプール242は該ライン圧およびばね241の作用
で図示上方（第４速以外）に固定される。
プール242を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電さ
れているときは油路１Ｈを経て上端油室243にハイレベ
ルのソレノイド圧が入り、スプール242は第４速（オー
バードライブ）がわである図示下方に設定され、第２の
ソレノイド弁Ｓ２が通電されているときは油路１Ｈは排
圧され、ばね241の作用でスプール242は図示上方に設定
される。油路１または油路３、２−３シフト弁230、油
路１Ａを介して下端油室244にライン圧が供給されてい
るとき、スプール242は該ライン圧およびばね241の作用
で図示上方（第４速以外）に固定される。
カットバック弁160は、図示上方から背設されたスプリ
ング161のばね荷重を受け、他方からは油路２Ａのライ
ン圧を受けて変位するスプール162を有し、油路２Ａに
ライン圧が供給されると、スプール162は図示上方に設
定されてスロットル圧が発生している油路１Ｗとカット
バック圧出力油路１Ｘとを連通させて該スロットル圧を
カットバック圧として出力し、スロットル弁200のスプ
ール202の図示下端ランド207にカットバック圧を印加さ
せ、油路１Ｗに発生しているスロットル圧をレベルダウ
ンする。このスロットル圧のレベルダウンにより、該ス
ロットル圧を入力油圧とする圧力調整弁130ではスプー
ル132が図示上方に変位し、油路１のライン圧をドレイ
ンポート135から排圧してレベルダウンさせる、いわゆ
るライン圧のカットバックがなされる。
ング161のばね荷重を受け、他方からは油路２Ａのライ
ン圧を受けて変位するスプール162を有し、油路２Ａに
ライン圧が供給されると、スプール162は図示上方に設
定されてスロットル圧が発生している油路１Ｗとカット
バック圧出力油路１Ｘとを連通させて該スロットル圧を
カットバック圧として出力し、スロットル弁200のスプ
ール202の図示下端ランド207にカットバック圧を印加さ
せ、油路１Ｗに発生しているスロットル圧をレベルダウ
ンする。このスロットル圧のレベルダウンにより、該ス
ロットル圧を入力油圧とする圧力調整弁130ではスプー
ル132が図示上方に変位し、油路１のライン圧をドレイ
ンポート135から排圧してレベルダウンさせる、いわゆ
るライン圧のカットバックがなされる。
第１のアキュムレータ制御弁180は、図示下方にスプー
ル181を有し、図示上方にスプール181に直列され、ばね
182を背設したプランジャ183を有し、スプール181は下
方より油路１を介して下端油室184にライン圧を受け、
上方よりばね182によるばね荷重と、オリフィス333を介
して油路１Ｍより上端油室185に印加される出力油圧の
フィードバックを受けて変位され、油路１から供給され
たライン圧を調圧し、出力油圧として油路１Ｍがら第２
のアキュムレータ制御弁190に出力する。
ル181を有し、図示上方にスプール181に直列され、ばね
182を背設したプランジャ183を有し、スプール181は下
方より油路１を介して下端油室184にライン圧を受け、
上方よりばね182によるばね荷重と、オリフィス333を介
して油路１Ｍより上端油室185に印加される出力油圧の
フィードバックを受けて変位され、油路１から供給され
たライン圧を調圧し、出力油圧として油路１Ｍがら第２
のアキュムレータ制御弁190に出力する。
第２のアキュムレータ制御弁190は、図示下方にばね191
を背設したスプール192を有し、該スプール192の上端ラ
ンド193には上端油室194と中間油室195とを連絡するオ
リフィス196が形成され、スプール192は、下方よりばね
191によるばね荷重と、油路１Ｗからスプール192の下端
ランド197に印加されるスロットルモジュレータ圧を受
けており、オリフィス196を介して油路Ｍより上端油室1
94に印加されるフィードバック油圧を受けて変位され、
油路、１Ｍから供給された出力油圧が油路１Ｋを介して
アキュムレータ270、280、290の背圧ポート271、281、2
91より背圧室272、282、292に供給されて各アキュムレ
ータ270、280、290の背圧制御を行うと共に、背圧室27
2、282、292からの背圧出力油圧は油路１Ｋを介して上
端ランド193に印加され、スプール192が図示下方に設定
されて油路１Ｋとドレインポート199とが中間油室195を
介して連通され、油路１Ｋに供給された背圧出力油圧は
排圧される。
を背設したスプール192を有し、該スプール192の上端ラ
ンド193には上端油室194と中間油室195とを連絡するオ
リフィス196が形成され、スプール192は、下方よりばね
191によるばね荷重と、油路１Ｗからスプール192の下端
ランド197に印加されるスロットルモジュレータ圧を受
けており、オリフィス196を介して油路Ｍより上端油室1
94に印加されるフィードバック油圧を受けて変位され、
油路、１Ｍから供給された出力油圧が油路１Ｋを介して
アキュムレータ270、280、290の背圧ポート271、281、2
91より背圧室272、282、292に供給されて各アキュムレ
ータ270、280、290の背圧制御を行うと共に、背圧室27
2、282、292からの背圧出力油圧は油路１Ｋを介して上
端ランド193に印加され、スプール192が図示下方に設定
されて油路１Ｋとドレインポート199とが中間油室195を
介して連通され、油路１Ｋに供給された背圧出力油圧は
排圧される。
マニュアル弁210の駆動のため運転席に設けられた主変
速機10のシフトレバー（図示せず）は、Ｐ（パーク）、
Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライ
ブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シフ
トポジションＭｐを有し、この主シフトポジションＭｐ
の設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第
２速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキ
の作動関係を表１に示す。
速機10のシフトレバー（図示せず）は、Ｐ（パーク）、
Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライ
ブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シフ
トポジションＭｐを有し、この主シフトポジションＭｐ
の設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第
２速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキ
の作動関係を表１に示す。
表１において、Ｓ１、Ｓ２の○は通電を示し、Ｓ１、Ｓ
２の×は非通電を示す。Ｓ３の◎は通電することにより
ロックアップ状態となり、Ｓ３の×はロックアップ解放
状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合し
ていることを示し、×は対応するクラッチおよびブレー
キが解放していることを示す。Ｌは対応する一方向クラ
ッチがエンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブ
レーキによって動力の伝達が保証されていることから必
ずしも必要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は
対応する一方向クラッチがエンジンドライブ状態におい
てのみ係合し、エンジンブレーキ状態においては係合し
ないことを示す。
２の×は非通電を示す。Ｓ３の◎は通電することにより
ロックアップ状態となり、Ｓ３の×はロックアップ解放
状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合し
ていることを示し、×は対応するクラッチおよびブレー
キが解放していることを示す。Ｌは対応する一方向クラ
ッチがエンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブ
レーキによって動力の伝達が保証されていることから必
ずしも必要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は
対応する一方向クラッチがエンジンドライブ状態におい
てのみ係合し、エンジンブレーキ状態においては係合し
ないことを示す。
ｆは対応する一方向クラッチがフリーであることを示
す。
す。
表２に主変速機10のシフトレバーのシフト位置における
油路１と油路２〜６との連通状態を示す。
油路１と油路２〜６との連通状態を示す。
表２において○は連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。
合を示し、×は排圧されている場合を示す。
つぎにマニュアル弁210の手動シフトによる主油圧制御
装置100の作動を説明する。
装置100の作動を説明する。
マニュアル弁210がＮレンジまたはＰレンジに設定され
ているとき。
ているとき。
表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれとも連絡せ
ず、表１に示す如く第１のソレノイド弁Ｓ１は通電、第
２のソレノイド弁Ｓ２は非通電されている。このため１
−２シフト弁220のスプール222はハイレベルのソレノイ
ド圧の作用で図示下方に位置し、２−３シフト弁230の
スプール232はばね231の作用で図示上方に位置され、３
−４シフト弁240の下端油室244に油路１Ａを介してライ
ン圧を供給するための３−４シフト弁240のスプール242
は図示上方に設定されてマニュアル弁210を介さず油路
１、３−４シフト弁240、油路１Ｆ、チェック弁付流量
制御弁301および油路１Ｅを介して連絡しているクラッ
チＣ０のみが係合している。
ず、表１に示す如く第１のソレノイド弁Ｓ１は通電、第
２のソレノイド弁Ｓ２は非通電されている。このため１
−２シフト弁220のスプール222はハイレベルのソレノイ
ド圧の作用で図示下方に位置し、２−３シフト弁230の
スプール232はばね231の作用で図示上方に位置され、３
−４シフト弁240の下端油室244に油路１Ａを介してライ
ン圧を供給するための３−４シフト弁240のスプール242
は図示上方に設定されてマニュアル弁210を介さず油路
１、３−４シフト弁240、油路１Ｆ、チェック弁付流量
制御弁301および油路１Ｅを介して連絡しているクラッ
チＣ０のみが係合している。
マニュアル弁210がＤレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２にライン圧が供給されてクラッチ
Ｃ１が係合される。
Ｃ１が係合される。
車両の発進時である第１速は表２に示す如く第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電
され１−２シフト弁220のスプール222の図示下方にあ
り、ブレーキＢ１、Ｂ２に連絡する油路３Ｂ、２Ａは排
圧され、ブレーキＢ３に連絡する油路５Ｃにも油圧が供
給されてないのでブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３は解放され
ると共に、２−３シフト弁230のスプール232は図示上方
に設定されてい胃るため油路1Bは排圧され、クラッチＣ
０を解放し、３−４シフト弁240の下端油室244に油路１
Ａを介してライン圧を供給しているためスプール242は
図示上方に設定され、油路１、３−４シフト弁２４０、
油路１Ｆを介してクラッチＣ０と係合し、油路１Ｂは排
圧されてクラッチＣ２は解放され、油路１Ｆライン圧が
供給されているため油路１Ｄは排圧されてブレーキＢ０
は解放され、上記により第１速走行がなされる。変速時
は車両走行状態に応じて予め設定した車速になったとき
電子制御装置600の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が通
電され１−２シフト弁220の上端油室224に印加されたソ
レノイド圧はロウレベルに反転するので、１−２シフト
弁220のスプール222は図示上方に移動し、油路２、１−
２シフト弁220、油路２Ａ、チェック弁付流量制御弁30
8、油路２Ｂを経て油圧が供給され、ブレーキＢ２が係
合して第２速へのアップシフトが生ずる。
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電
され１−２シフト弁220のスプール222の図示下方にあ
り、ブレーキＢ１、Ｂ２に連絡する油路３Ｂ、２Ａは排
圧され、ブレーキＢ３に連絡する油路５Ｃにも油圧が供
給されてないのでブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３は解放され
ると共に、２−３シフト弁230のスプール232は図示上方
に設定されてい胃るため油路1Bは排圧され、クラッチＣ
０を解放し、３−４シフト弁240の下端油室244に油路１
Ａを介してライン圧を供給しているためスプール242は
図示上方に設定され、油路１、３−４シフト弁２４０、
油路１Ｆを介してクラッチＣ０と係合し、油路１Ｂは排
圧されてクラッチＣ２は解放され、油路１Ｆライン圧が
供給されているため油路１Ｄは排圧されてブレーキＢ０
は解放され、上記により第１速走行がなされる。変速時
は車両走行状態に応じて予め設定した車速になったとき
電子制御装置600の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が通
電され１−２シフト弁220の上端油室224に印加されたソ
レノイド圧はロウレベルに反転するので、１−２シフト
弁220のスプール222は図示上方に移動し、油路２、１−
２シフト弁220、油路２Ａ、チェック弁付流量制御弁30
8、油路２Ｂを経て油圧が供給され、ブレーキＢ２が係
合して第２速へのアップシフトが生ずる。
第３速へのアップシフトは電子制御装置600の出力で第
１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、２−３シフト弁23
0のスプール232は図示下方に移動し、油路１、２−３シ
フト弁２３０、油路１Ｂ、シャットル弁302、チェック
弁付流量制御弁303、油路１Ｐを経て油圧が供給されて
クラッチＣ２が係合し、同時に１−２シフト弁220のス
プール222は油路１Ｃから下端油室223に供給されたライ
ン圧により図示上方（第１速以外）に固定される。
１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、２−３シフト弁23
0のスプール232は図示下方に移動し、油路１、２−３シ
フト弁２３０、油路１Ｂ、シャットル弁302、チェック
弁付流量制御弁303、油路１Ｐを経て油圧が供給されて
クラッチＣ２が係合し、同時に１−２シフト弁220のス
プール222は油路１Ｃから下端油室223に供給されたライ
ン圧により図示上方（第１速以外）に固定される。
第４速へのアップシフトは上記と同様電子制御装置600
の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路１
Ｈから３−４シフト弁240の上端油室243に供給されてい
たソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４シフト弁
240のスプール242が図示下方に移動し、油路１Ｆが排圧
されると共に油路１Ｄに油圧が供給され、チェック弁付
流量制御弁305を介して油路１Ｇに油圧が供給され、ク
ラッチＣ０が解放されると共にブレーキＢ０が係合して
なされる。
の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路１
Ｈから３−４シフト弁240の上端油室243に供給されてい
たソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４シフト弁
240のスプール242が図示下方に移動し、油路１Ｆが排圧
されると共に油路１Ｄに油圧が供給され、チェック弁付
流量制御弁305を介して油路１Ｇに油圧が供給され、ク
ラッチＣ０が解放されると共にブレーキＢ０が係合して
なされる。
マニュアル弁210がＳレンジ設定されているとき。
表２に示す如く油路２に加えて油路３にライン圧が供給
される。第１、２、３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３、２−３シフ
ト弁230、油路１Ａを経て３−４シフト弁240の下端油室
244にライン圧が入りスプール242は図示上方に設定され
るので、第４速へのシフトは阻止される。また第２速に
おいては、前記Ｄレンジ第２速同様Ｃ０、Ｃ１、Ｂ２に
ライン圧が供給されると共に油路３から２−３シフト弁
230、油路３Ａ、１−２シフト弁220、油路３Ｄを介して
インターミィディエイトコーストモジュレータ弁245に
ライン圧が供給されるため、インターミィディエイトコ
ーストモジュレータ弁245により調圧された油圧が油路
３Ｂに供給されブレーキＢ１が係合され、常時ブレーキ
Ｂ２およびブレーキＢ１の両者が係合する第２速が達成
され、Ｓレンジ第２速はコースト時にエンジンブレーキ
が働くと共に伝動トルク容量が増大する。
される。第１、２、３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３、２−３シフ
ト弁230、油路１Ａを経て３−４シフト弁240の下端油室
244にライン圧が入りスプール242は図示上方に設定され
るので、第４速へのシフトは阻止される。また第２速に
おいては、前記Ｄレンジ第２速同様Ｃ０、Ｃ１、Ｂ２に
ライン圧が供給されると共に油路３から２−３シフト弁
230、油路３Ａ、１−２シフト弁220、油路３Ｄを介して
インターミィディエイトコーストモジュレータ弁245に
ライン圧が供給されるため、インターミィディエイトコ
ーストモジュレータ弁245により調圧された油圧が油路
３Ｂに供給されブレーキＢ１が係合され、常時ブレーキ
Ｂ２およびブレーキＢ１の両者が係合する第２速が達成
され、Ｓレンジ第２速はコースト時にエンジンブレーキ
が働くと共に伝動トルク容量が増大する。
またマニュアル弁210がＤ位置で第４速の走行中に手動
でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如く３−４シフト
弁240の下端油室244へのライン圧の導入によりただちに
第３速にダウンシフトがなされる。
でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如く３−４シフト
弁240の下端油室244へのライン圧の導入によりただちに
第３速にダウンシフトがなされる。
マニュアル弁210がＬレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２、油路３に加えて油路４にもライ
ン圧が供給される。第１、２速は上記Ｄレンジのときと
同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁２
３０の下端油室233にライン圧が入り、スプール232を図
示上方に固定するので第３速へのシフトは生じない。ま
た第１速は油路４、２−３シフト弁230、油路４Ａ、ロ
ーコーストモジュレータ弁250、油路４Ｂ、１−２シフ
ト弁220、油路５Ｃを経て供給される油圧によりブレー
キＢ３を係合させエンジンブレーキが効くようになされ
ている。また第２速ではマニュアル弁210がＳレンジに
シフトされているときと同じである。また第３速状態で
走行中Ｌレンジに手動シフトしたときは、前記２−３シ
フト弁230の下端油室233へのライン圧の導入によりただ
ちに第２速へダウンシフトがなされ、予定した速度まで
減速した時点で電子制御装置600の出力が第２のソレノ
イド弁Ｓ２を通電させ、２−１ダウンシフトを生じさせ
る。
ン圧が供給される。第１、２速は上記Ｄレンジのときと
同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁２
３０の下端油室233にライン圧が入り、スプール232を図
示上方に固定するので第３速へのシフトは生じない。ま
た第１速は油路４、２−３シフト弁230、油路４Ａ、ロ
ーコーストモジュレータ弁250、油路４Ｂ、１−２シフ
ト弁220、油路５Ｃを経て供給される油圧によりブレー
キＢ３を係合させエンジンブレーキが効くようになされ
ている。また第２速ではマニュアル弁210がＳレンジに
シフトされているときと同じである。また第３速状態で
走行中Ｌレンジに手動シフトしたときは、前記２−３シ
フト弁230の下端油室233へのライン圧の導入によりただ
ちに第２速へダウンシフトがなされ、予定した速度まで
減速した時点で電子制御装置600の出力が第２のソレノ
イド弁Ｓ２を通電させ、２−１ダウンシフトを生じさせ
る。
マニュアル弁210がＲレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２、３、４は排圧されて油路５に油
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ
２に連絡する油路２、３にはライン圧が供給されていな
いためクラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ２は解放さ
れている。油路５に供給された油圧は、シャットル弁30
2、チャック弁付流量制御弁303、流路１Ｐを介してクラ
ッチＣ２を係合し、１−２シフト弁220は、油路１Ｃを
介して下端油室233にライン圧が供給されているため、
スプール222は図示上方に設定され、油路５Ｃにライン
圧が供給されてブレーキＢ３が係合される。第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電されているため２−３シフト弁２４
０の上端油室243のソレノイド圧はロウレベルであり、
スプール232は図示上方に設定され、油路１、２−３シ
フト弁230、油路１Ａを介して３−４シフト弁240の下端
油室244にライン圧が供給され、スプール242は上方に設
定されて油路より３−４シフト弁240を介して油路１Ｆ
にライン圧が供給されてクラッチＣ０を係合させ、ブレ
ーキＢ０に連絡する油路１Ｄが排圧されているため、ブ
レーキＢ０は解放され、リバース（後退）走行がなされ
る。
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ
２に連絡する油路２、３にはライン圧が供給されていな
いためクラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ２は解放さ
れている。油路５に供給された油圧は、シャットル弁30
2、チャック弁付流量制御弁303、流路１Ｐを介してクラ
ッチＣ２を係合し、１−２シフト弁220は、油路１Ｃを
介して下端油室233にライン圧が供給されているため、
スプール222は図示上方に設定され、油路５Ｃにライン
圧が供給されてブレーキＢ３が係合される。第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電されているため２−３シフト弁２４
０の上端油室243のソレノイド圧はロウレベルであり、
スプール232は図示上方に設定され、油路１、２−３シ
フト弁230、油路１Ａを介して３−４シフト弁240の下端
油室244にライン圧が供給され、スプール242は上方に設
定されて油路より３−４シフト弁240を介して油路１Ｆ
にライン圧が供給されてクラッチＣ０を係合させ、ブレ
ーキＢ０に連絡する油路１Ｄが排圧されているため、ブ
レーキＢ０は解放され、リバース（後退）走行がなされ
る。
マニュアル弁210がＤまたはＳの各レンジにシフトさ
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁220
が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、油
路２Ａにライン圧が生じ、ロックアップリレー弁120の
上端油室121に油路２Ｄを介して供給される。このライ
ン圧と共に電子制御装置600の出力により第３のソレノ
イド弁Ｓ３が通電され上端油室121の油圧がハイレベル
となっているとき、ロックアップリレー弁120のスプー
ル122は図示下方に動かされた油路１Ｑと油路６Ｂが連
絡し、トルクコンバータＴ内に設けられた直結クラッチ
16は油圧により係合し、トルクコンバータＴは直結状態
となる。油路２Ａにライン圧が生じないかまたは油路２
Ａにライン圧が生じても電子制御装置600の出力により
第３のソレノイド弁Ｓ３は非通電され、上端油室121に
ロウレベルのソレノイド圧が生じているときは、油路１
から下端油室124に供給されるライン圧の作用でスプー
ル122は図示上方に位置する。スプール122が図示上方に
位置している間はＱは油路１Ｒに連絡しており、トルク
コンバータＴ内に設けられた直結クラッチ16は解放され
ている。なおスプール122が図示上方に設定されている
時（ロックアップ状態ではない時）、トルクコンバータ
Ｔより油路１Ｓに供給されたセカンダリライン圧（トル
クコンバータ圧）はロックアップリレー弁120、油路１
Ｔを介してオイルクーラーＯ／Ｃに供給され、スプール
122が図示下方に設定されている時（ロックアップ状態
の時）、油路１Ｑからスリーブ125に設けられたオリフ
ィス127より油路１Ｔを介してオイルクーラーＯ／Ｃに
供給されると共に油１からロックアップリレー弁120の
スリーブ125に形成されたオリフィス126より油路１Ｕ、
１Ｔを介してオイルクーラーＯ／Ｃに供給される。
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁220
が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、油
路２Ａにライン圧が生じ、ロックアップリレー弁120の
上端油室121に油路２Ｄを介して供給される。このライ
ン圧と共に電子制御装置600の出力により第３のソレノ
イド弁Ｓ３が通電され上端油室121の油圧がハイレベル
となっているとき、ロックアップリレー弁120のスプー
ル122は図示下方に動かされた油路１Ｑと油路６Ｂが連
絡し、トルクコンバータＴ内に設けられた直結クラッチ
16は油圧により係合し、トルクコンバータＴは直結状態
となる。油路２Ａにライン圧が生じないかまたは油路２
Ａにライン圧が生じても電子制御装置600の出力により
第３のソレノイド弁Ｓ３は非通電され、上端油室121に
ロウレベルのソレノイド圧が生じているときは、油路１
から下端油室124に供給されるライン圧の作用でスプー
ル122は図示上方に位置する。スプール122が図示上方に
位置している間はＱは油路１Ｒに連絡しており、トルク
コンバータＴ内に設けられた直結クラッチ16は解放され
ている。なおスプール122が図示上方に設定されている
時（ロックアップ状態ではない時）、トルクコンバータ
Ｔより油路１Ｓに供給されたセカンダリライン圧（トル
クコンバータ圧）はロックアップリレー弁120、油路１
Ｔを介してオイルクーラーＯ／Ｃに供給され、スプール
122が図示下方に設定されている時（ロックアップ状態
の時）、油路１Ｑからスリーブ125に設けられたオリフ
ィス127より油路１Ｔを介してオイルクーラーＯ／Ｃに
供給されると共に油１からロックアップリレー弁120の
スリーブ125に形成されたオリフィス126より油路１Ｕ、
１Ｔを介してオイルクーラーＯ／Ｃに供給される。
第４図に４輪駆動用副変速機50の副油圧制御装置400を
示す。
示す。
主変速機10の主油圧制御装置100の油路６により供給さ
れた供給油を運転席に設けられたシフトレバーにより油
路７および油路８に供給するトラスファマニュアル弁41
0、リレーバルブ420、クラッチＣ３とブレーキＢ４の係
合を切換るインヒビタ弁440、第３のアキュムレータ制
御弁460、シフトタイミング弁470、ブレーキＢ４の係合
を円滑になさしめるオリフィスコントロールバルブ48
0、クラッチＣ３の係合を円滑になさしめるアキュムレ
ータ490、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるアキ
ュムレータ500、クラッチＣ３、Ｃ４およびブレーキＢ
４の油圧サーボＣ−３、Ｃ−４、Ｂ−４、供給される圧
油の流量を制御するチェック弁付流量制御弁511、512、
513、オイルストレーナＳＴ５、ＳＴ６、下述する電子
制御装置600の出力で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ
４、並びに各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリ
ンダを連絡する油路からなる。
れた供給油を運転席に設けられたシフトレバーにより油
路７および油路８に供給するトラスファマニュアル弁41
0、リレーバルブ420、クラッチＣ３とブレーキＢ４の係
合を切換るインヒビタ弁440、第３のアキュムレータ制
御弁460、シフトタイミング弁470、ブレーキＢ４の係合
を円滑になさしめるオリフィスコントロールバルブ48
0、クラッチＣ３の係合を円滑になさしめるアキュムレ
ータ490、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるアキ
ュムレータ500、クラッチＣ３、Ｃ４およびブレーキＢ
４の油圧サーボＣ−３、Ｃ−４、Ｂ−４、供給される圧
油の流量を制御するチェック弁付流量制御弁511、512、
513、オイルストレーナＳＴ５、ＳＴ６、下述する電子
制御装置600の出力で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ
４、並びに各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリ
ンダを連絡する油路からなる。
トランスファマニュアル弁410は、運転席に設けられる
シフトレバー（図示せず）に連結されたスプール411を
有し、前記主変速機10の主油圧制御装置100の油路６に
連絡するインポート412、油路７に連結するアウトポー
ト413、油路８に連絡するアウトポート414、ドレインポ
ート415、416を有する。トランスファマニュアル弁410
は、スプール411が２輪駆動直結（Ｈ２）位置に設定さ
れたとき油路６と油路７とを連絡すると共に油路８をド
レインポート416に連絡し、４輪駆動直結（Ｈ４）位置
に設定されたとき油路６と油路７および油路８とを連絡
し、４輪駆動減速（Ｌ４）位置に設定されたとき油路６
と油路８とを連絡すると共に油路７をドレインポート41
5に連絡する。
シフトレバー（図示せず）に連結されたスプール411を
有し、前記主変速機10の主油圧制御装置100の油路６に
連絡するインポート412、油路７に連結するアウトポー
ト413、油路８に連絡するアウトポート414、ドレインポ
ート415、416を有する。トランスファマニュアル弁410
は、スプール411が２輪駆動直結（Ｈ２）位置に設定さ
れたとき油路６と油路７とを連絡すると共に油路８をド
レインポート416に連絡し、４輪駆動直結（Ｈ４）位置
に設定されたとき油路６と油路７および油路８とを連絡
し、４輪駆動減速（Ｌ４）位置に設定されたとき油路６
と油路８とを連絡すると共に油路７をドレインポート41
5に連絡する。
リレーバルブ420は、スプー421と該スプール421と直列
されたプランジャ422を有し、スプール421はいずれも同
一径でスプリング423が背設された図示上端ランド424と
図示下端ランド425を有する。プランジャ422は前記スプ
ール421のランドと同径の図示上端ランド426と該上端ラ
ンド426より大径の図示下端ランド427を有する。これら
スプール421およびプランジャ422により、図示上端油室
431、上端ランド424と下端ランド425の間の第１中間油
室432、スプール421とプランジャ422との間の第２中間
油室433、上端ランド426と下端ランド427との間の第３
中間油室434、および下端油室435が形成されている。
されたプランジャ422を有し、スプール421はいずれも同
一径でスプリング423が背設された図示上端ランド424と
図示下端ランド425を有する。プランジャ422は前記スプ
ール421のランドと同径の図示上端ランド426と該上端ラ
ンド426より大径の図示下端ランド427を有する。これら
スプール421およびプランジャ422により、図示上端油室
431、上端ランド424と下端ランド425の間の第１中間油
室432、スプール421とプランジャ422との間の第２中間
油室433、上端ランド426と下端ランド427との間の第３
中間油室434、および下端油室435が形成されている。
このリレーバルブ420は、下端油室435に油圧が油路６Ａ
より供給され、スプール421とプランジャ422が図示上方
に設定されたときは、油路７とライン圧供給油路７Ａが
第１中間油室432を介して連絡し、トランスファマニュ
アル弁410の切換によりインヒビタ弁440の下端油室456
へのライン圧の給排が可能となり、油路７とライン圧供
給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュアル弁410に
よりインヒビタ弁440の下端油室456へライン圧が供給さ
れたときは、第２中間油室433にフィードバック圧が供
給されるためスプール421は図示上方に固定される。こ
のとき電子制御装置600の出力によりソレノイド弁Ｓ４
が通電され、油圧が下端油室435から排圧された場合、
プランジャ422は図示下方に設定されるが、スプール421
は図示上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁440
の下端油室456へライン圧が供給された状態を維持す
る。この状態よりトランスファマニュアル弁410により
油路７のライン圧が排圧されたとき、または油路７とラ
イン圧供給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュアル
弁410によりインヒビタ弁440の下端油室456からライン
圧が排圧された状態で電子制御装置600の出力により第
４のソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下端油室435
から排圧されたとき、スプール421とプランジャ422はス
プリング423の力で図示下方に設定され、ライン圧供給
油路７Ａは第１中間油室432を介してドレインポート436
に連絡する。スプール421が図示下方に設定されていと
き、トランスファマニュアル弁410によるインヒビタ弁4
40の下端油室456へのライン圧の給排はなされず排圧さ
れたままとなり、インヒビタ弁440のスプール441とプラ
ンジャ442は図示方向に設定される。
より供給され、スプール421とプランジャ422が図示上方
に設定されたときは、油路７とライン圧供給油路７Ａが
第１中間油室432を介して連絡し、トランスファマニュ
アル弁410の切換によりインヒビタ弁440の下端油室456
へのライン圧の給排が可能となり、油路７とライン圧供
給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュアル弁410に
よりインヒビタ弁440の下端油室456へライン圧が供給さ
れたときは、第２中間油室433にフィードバック圧が供
給されるためスプール421は図示上方に固定される。こ
のとき電子制御装置600の出力によりソレノイド弁Ｓ４
が通電され、油圧が下端油室435から排圧された場合、
プランジャ422は図示下方に設定されるが、スプール421
は図示上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁440
の下端油室456へライン圧が供給された状態を維持す
る。この状態よりトランスファマニュアル弁410により
油路７のライン圧が排圧されたとき、または油路７とラ
イン圧供給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュアル
弁410によりインヒビタ弁440の下端油室456からライン
圧が排圧された状態で電子制御装置600の出力により第
４のソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下端油室435
から排圧されたとき、スプール421とプランジャ422はス
プリング423の力で図示下方に設定され、ライン圧供給
油路７Ａは第１中間油室432を介してドレインポート436
に連絡する。スプール421が図示下方に設定されていと
き、トランスファマニュアル弁410によるインヒビタ弁4
40の下端油室456へのライン圧の給排はなされず排圧さ
れたままとなり、インヒビタ弁440のスプール441とプラ
ンジャ442は図示方向に設定される。
インヒビタ弁440は、第１の設定位置（図示下方）と第
２の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如
く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の
設定位置（図示上方）との移動によりクラッチＣ３の油
圧サーボＣ−３、ブレーキＢ−４の油圧サーボＢ−４へ
のライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール441お
よび該スプール441と直列され、第１の設定位置（図示
下方）と第２の設定位置（図示上方）とを有し、第２の
設定位置（図示上方）に付勢された時、スプール441を
第２の設定位置とするプランジャ442を有し、スプール4
41はいずれも同一径でスプール441を第１の設定位置に
付勢する手段であるスプリング450が配設された図示上
端のスリーブ状ランド445と図示下端ランド447、および
中間ランド446を有する。プランジャ442は前記スプール
441のランドと同一径の図示上端ランド448と、該上端ラ
ンド448より大径の下端ランド449を有する。これらスプ
ール441およびプランジャ442により、上端油室451、ス
リーブ状ランド445と中間ランド446と下端ランド447の
間の第１および第２中間油室452、453、スプール441と
プランジャ442との間の油室454、および下端油室456が
形成されている。
２の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如
く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の
設定位置（図示上方）との移動によりクラッチＣ３の油
圧サーボＣ−３、ブレーキＢ−４の油圧サーボＢ−４へ
のライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール441お
よび該スプール441と直列され、第１の設定位置（図示
下方）と第２の設定位置（図示上方）とを有し、第２の
設定位置（図示上方）に付勢された時、スプール441を
第２の設定位置とするプランジャ442を有し、スプール4
41はいずれも同一径でスプール441を第１の設定位置に
付勢する手段であるスプリング450が配設された図示上
端のスリーブ状ランド445と図示下端ランド447、および
中間ランド446を有する。プランジャ442は前記スプール
441のランドと同一径の図示上端ランド448と、該上端ラ
ンド448より大径の下端ランド449を有する。これらスプ
ール441およびプランジャ442により、上端油室451、ス
リーブ状ランド445と中間ランド446と下端ランド447の
間の第１および第２中間油室452、453、スプール441と
プランジャ442との間の油室454、および下端油室456が
形成されている。
このインヒビタ弁440は、スプール441が図示下方に設定
されたときには、上端油室451はスリーブ状ランド445の
油口443を介して油路６Ａと連通し、第１中間油室452は
ライン圧油路６と減速用油路６Ｂを連絡し、第２中間油
室453は直結用油路６Ｃとドレインポート457を連絡し、
スプール441が図示上方に設定されたときは上端油室451
はスリーブ状ランド445の油口443を介してドレインポー
ト458と連通し、第１中間油室452は減速用油路６Ｂとド
レインポート459を連絡し、第２中間油室453は油路６と
直結用油路６Ｃを連絡し、また油室454は常時スプール4
41を第２の設定位置（図示上方）に付勢すると共にプラ
ンジャ442を第１の設定位置（図示下方）に付勢する第
４のソレノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を発生する
油路６Ａと連絡し、下端油室456は常時プランジャ442を
第２の設定位置（図示上方）に付勢する。
されたときには、上端油室451はスリーブ状ランド445の
油口443を介して油路６Ａと連通し、第１中間油室452は
ライン圧油路６と減速用油路６Ｂを連絡し、第２中間油
室453は直結用油路６Ｃとドレインポート457を連絡し、
スプール441が図示上方に設定されたときは上端油室451
はスリーブ状ランド445の油口443を介してドレインポー
ト458と連通し、第１中間油室452は減速用油路６Ｂとド
レインポート459を連絡し、第２中間油室453は油路６と
直結用油路６Ｃを連絡し、また油室454は常時スプール4
41を第２の設定位置（図示上方）に付勢すると共にプラ
ンジャ442を第１の設定位置（図示下方）に付勢する第
４のソレノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を発生する
油路６Ａと連絡し、下端油室456は常時プランジャ442を
第２の設定位置（図示上方）に付勢する。
オリフィスコントロールバルブ480は、油路６Ｂに供給
された作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する制
御弁で、図示上方へスプリング481で付勢された図示上
方より上端ランド482、中間ランド483、下端ランド484
を有したスプール485を有し、図示上方に上端油室486、
上端ランド482と中間ランド483の間に上側油室487、中
間ランド483と下端ランド484の間に下側油室488、スプ
リング481を内包する下端油室489が形成され、スプール
485には上側油室487と下側油室488とを連通するオリフ
ィス483Aが設けられている。
された作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する制
御弁で、図示上方へスプリング481で付勢された図示上
方より上端ランド482、中間ランド483、下端ランド484
を有したスプール485を有し、図示上方に上端油室486、
上端ランド482と中間ランド483の間に上側油室487、中
間ランド483と下端ランド484の間に下側油室488、スプ
リング481を内包する下端油室489が形成され、スプール
485には上側油室487と下側油室488とを連通するオリフ
ィス483Aが設けられている。
上端油室486は主油圧制御装置100の油路１Ｗと連通さ
れ、スプール485は上端油室486に加わるスロットル開度
に応じた油圧とスプリング481により調整され、油路６
Ｂに供給されたライン油圧を油路６Ｂの流通路に設けら
れたオリフィス6a、6bを選択して油圧サーボＢ−４に供
給するように設けられている。
れ、スプール485は上端油室486に加わるスロットル開度
に応じた油圧とスプリング481により調整され、油路６
Ｂに供給されたライン油圧を油路６Ｂの流通路に設けら
れたオリフィス6a、6bを選択して油圧サーボＢ−４に供
給するように設けられている。
第４のソレノイド弁Ｓ４は、シフトレバー（図示しな
い）の設定位置をＬ４（４輪駆動減速）レンジに設定
し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に
限り非通電から通電され、シフトレバーの設定位置をＨ
２（２輪駆動直結）、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設
定し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時
に限り通電から非通電されるよう電子制御装置600によ
り制御され、非通電時にオリフィス514を介し油路２と
連絡した油路６Ａにハイレベルのソレノイド圧（ライン
圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路６Ａの圧油
を排出させ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。
い）の設定位置をＬ４（４輪駆動減速）レンジに設定
し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に
限り非通電から通電され、シフトレバーの設定位置をＨ
２（２輪駆動直結）、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設
定し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時
に限り通電から非通電されるよう電子制御装置600によ
り制御され、非通電時にオリフィス514を介し油路２と
連絡した油路６Ａにハイレベルのソレノイド圧（ライン
圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路６Ａの圧油
を排出させ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。
トランスファマニュアル弁410の駆動のために運転席に
設けられた副変速機50のシフトレバーは、Ｈ２（２輪駆
動直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）、Ｈ４（４輪駆動直
結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフトポジ
ションＳｐを有し、この副シフトポジションＳｐの設定
レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の係合
および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示す。
設けられた副変速機50のシフトレバーは、Ｈ２（２輪駆
動直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）、Ｈ４（４輪駆動直
結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフトポジ
ションＳｐを有し、この副シフトポジションＳｐの設定
レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の係合
および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示す。
表３において、αはＳ４一度非通電とすればＳ４を通電
しても直結走行状態を維持し、βはＳ４を一度通電すれ
ばＳを４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、×は対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。
しても直結走行状態を維持し、βはＳ４を一度通電すれ
ばＳを４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、×は対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。
表４に副変速機のシフト位置における油路６と油路７、
８との連通状態を示す。
８との連通状態を示す。
表４において○は連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。
合を示し、×は排圧されている場合を示す。
つぎに副変速機50の各設定レンジにおける作動を説明す
る。
る。
A)トランスファマニュアル弁410がＨ２レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、油路８が
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ53には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ53には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁Ｓ４
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソノイド圧が供給されているため、スプール421
とプランジャ422は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aがリレーバルブ420を介して連絡し、イ
ンヒビタ弁440の下端油室456にライン圧信号が供給され
る。これによりインヒビタ弁440のスプール441およびプ
ランジャ442は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れ、油路6Bはドレインポート459に連絡して排圧され、
油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキＢ４が解放され
る。油路6Cはインヒビタ弁440のスプール441、プランジ
ャ442が第２の設定位置（図示上方）に設定しているた
め油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁460を
介して油路6Dに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を
供給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速
機50はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソノイド圧が供給されているため、スプール421
とプランジャ422は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aがリレーバルブ420を介して連絡し、イ
ンヒビタ弁440の下端油室456にライン圧信号が供給され
る。これによりインヒビタ弁440のスプール441およびプ
ランジャ442は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れ、油路6Bはドレインポート459に連絡して排圧され、
油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキＢ４が解放され
る。油路6Cはインヒビタ弁440のスプール441、プランジ
ャ442が第２の設定位置（図示上方）に設定しているた
め油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁460を
介して油路6Dに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を
供給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速
機50はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。
この時、リレーバルブ420の第２中間油室433にライン圧
供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給されるためス
プール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁
Ｓ４が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイ
ド圧が供給されても、プランジャ422のみが図示下方に
設定され、スプール421は図示上方に設定されたままと
なり、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧信号が
供給されている。したがって副変速機50は第４のソレノ
イド弁Ｓ４が通電されてもＨ２（２輪駆動直結状態）を
維持する。
供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給されるためス
プール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁
Ｓ４が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイ
ド圧が供給されても、プランジャ422のみが図示下方に
設定され、スプール421は図示上方に設定されたままと
なり、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧信号が
供給されている。したがって副変速機50は第４のソレノ
イド弁Ｓ４が通電されてもＨ２（２輪駆動直結状態）を
維持する。
B)トランスファマニュアル弁410がＨ４レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７および油路８の双方へライン圧が
供給される。
供給される。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁Ｓ４
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ422は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aが連絡し、インヒビタ弁440の下端油室4
56にライン圧が供給される。これによりインヒビタ弁44
0のスプール441およびプランジャ442は第２の設定位置
（図示上方）に設定され、油路6Bはドレインポート459
に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４は排圧されてブ
レーキＢ４が解放される。油路6Cはインヒビタ弁440の
スプール441、プランジャ442が第２の設定位置（図示上
方）に設定しているため油路６に連絡し、第３のアキュ
ムレータ制御弁460を介して油路6Dに連絡し、油圧サー
ボＣ−３にライン圧を供給しクラッチＣ３を係合させて
いる。また油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＣ
−４に供給され、クラッチＣ４を係合する。これにより
副変速機50はＨ４（４輪駆動直結状態）になる。
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ422は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aが連絡し、インヒビタ弁440の下端油室4
56にライン圧が供給される。これによりインヒビタ弁44
0のスプール441およびプランジャ442は第２の設定位置
（図示上方）に設定され、油路6Bはドレインポート459
に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４は排圧されてブ
レーキＢ４が解放される。油路6Cはインヒビタ弁440の
スプール441、プランジャ442が第２の設定位置（図示上
方）に設定しているため油路６に連絡し、第３のアキュ
ムレータ制御弁460を介して油路6Dに連絡し、油圧サー
ボＣ−３にライン圧を供給しクラッチＣ３を係合させて
いる。また油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＣ
−４に供給され、クラッチＣ４を係合する。これにより
副変速機50はＨ４（４輪駆動直結状態）になる。
この時、リレーバルブ420の第２中間油室433にライン圧
供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるため、ス
プール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁
Ｓ４が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイ
ド圧が供給されてもプランジャ422のみが図示下方に設
定され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧を供給
し、副変速機50はＨ４（４輪駆動直結状態）を維持す
る。
供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるため、ス
プール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁
Ｓ４が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイ
ド圧が供給されてもプランジャ422のみが図示下方に設
定され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧を供給
し、副変速機50はＨ４（４輪駆動直結状態）を維持す
る。
C)トランスファマニュアル弁410がＬ４レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にライン圧が
供給される。これによりリレーバルブ420の設定如何に
かかわらず油路７、7Aが排圧され、油路８にライン圧が
供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動状態
が維持される。
供給される。これによりリレーバルブ420の設定如何に
かかわらず油路７、7Aが排圧され、油路８にライン圧が
供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動状態
が維持される。
高速段（Ｈ２、Ｈ４）よりＬ４レンジに設定されたとき
に第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置600の出力に
より非通電とされているときは、油路6Aよりインヒビタ
弁440の油室454にハイレベルのソレノイド圧が供給さ
れ、下端油室456へ供給されていたライン圧が油路7A、
リレーバルブ420、油路７およびトランスファマニュア
ル弁410を介して排圧されるので、油室454に印加される
ライン圧によってインヒビタ弁440のプランジャ442は第
１の設定位置（図示下方）に設定されるが、インヒビタ
弁440のスプール441は第２の設定位置（図示上方）に設
定されたまとなりＨ４（４輪駆動直結状態）とされる。
に第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置600の出力に
より非通電とされているときは、油路6Aよりインヒビタ
弁440の油室454にハイレベルのソレノイド圧が供給さ
れ、下端油室456へ供給されていたライン圧が油路7A、
リレーバルブ420、油路７およびトランスファマニュア
ル弁410を介して排圧されるので、油室454に印加される
ライン圧によってインヒビタ弁440のプランジャ442は第
１の設定位置（図示下方）に設定されるが、インヒビタ
弁440のスプール441は第２の設定位置（図示上方）に設
定されたまとなりＨ４（４輪駆動直結状態）とされる。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁Ｓが
トランスファマニュアル弁410をＬ４レンジに設定され
たときに通電状態の時、またはトランスファマニュアル
弁410がＬ４状態で第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電か
ら通電されたとき、油路6Aはローレベルのソレノイド圧
とされるので、インヒビタ弁440のスプール441はスプリ
ング450の作用で第１の設定位置（図示下方）に設定さ
れる。これにより油路６と油路6Bがインヒビタ弁440を
介して連絡し、ブレーキＢ４の油圧サーボＢ−４にオリ
フィス6a、オリフィス6bまたはオリフィスコントロール
バルブ480を介してライン圧を供給し、油路6Cがインヒ
ビタ弁440の第１中間油室452を介してドレインポート45
7に連絡して排圧され、クラッチＣ３の油圧サーボＣ−
３の油圧が排圧される。これにより副変速機50はＬ４
（４輪駆動減速状態）となる。いったんＬ４（４輪駆動
減速状態）とされた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非通
電とされても油路6Aがハイレベルのソレノイド圧とされ
ると、インヒビタ弁440の油室454に印加されるが同時に
スプール441のスリーブ状ランド445の油口443を介して
上端油室451にハイレベルのソレノイド圧が印加される
ため、スプール441は変化せずにＬ４（４輪駆動減速状
態）が保たれる。
トランスファマニュアル弁410をＬ４レンジに設定され
たときに通電状態の時、またはトランスファマニュアル
弁410がＬ４状態で第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電か
ら通電されたとき、油路6Aはローレベルのソレノイド圧
とされるので、インヒビタ弁440のスプール441はスプリ
ング450の作用で第１の設定位置（図示下方）に設定さ
れる。これにより油路６と油路6Bがインヒビタ弁440を
介して連絡し、ブレーキＢ４の油圧サーボＢ−４にオリ
フィス6a、オリフィス6bまたはオリフィスコントロール
バルブ480を介してライン圧を供給し、油路6Cがインヒ
ビタ弁440の第１中間油室452を介してドレインポート45
7に連絡して排圧され、クラッチＣ３の油圧サーボＣ−
３の油圧が排圧される。これにより副変速機50はＬ４
（４輪駆動減速状態）となる。いったんＬ４（４輪駆動
減速状態）とされた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非通
電とされても油路6Aがハイレベルのソレノイド圧とされ
ると、インヒビタ弁440の油室454に印加されるが同時に
スプール441のスリーブ状ランド445の油口443を介して
上端油室451にハイレベルのソレノイド圧が印加される
ため、スプール441は変化せずにＬ４（４輪駆動減速状
態）が保たれる。
D)副変速機50が４輪駆動減速状態でトランスファマニュ
アル弁410がＬ４レンジからＨ２またＨ４レンジに設定
されたとき。
アル弁410がＬ４レンジからＨ２またＨ４レンジに設定
されたとき。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁Ｓ４
が通電状態のとき、リレーバルブ420の下端油室435から
油圧が排圧され、スプリング423の力でスプール421とプ
ランジャ422は図示下方に設定されているため油路７と
油路7Aは上端ランド424に連通が阻止され、インヒビタ
弁440の下端油室456は排圧された状態とされるので、イ
ンヒビタ弁440のスプール441とプランジャ442はスプリ
ング450の力で図示下方に設定され、クラッチＣ３が解
放され、ブレーキＢ４が係合するため、副変速機50はＬ
２（２輪駆動減速状態）またはＬ４（４輪駆動減速状
態）となるが、電子制御装置600の出力により第４のソ
レノイド弁Ｓ４が非通電とされることにより、上述の如
くリレーバルブ420の下端油室435にハイレベルのソレノ
イド圧が供給されるため、スプール421とプランジャ422
は図示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路7Aが
連絡し、インヒビダ弁440の下端油室456にライン圧が供
給され、スプール441およびプランジャ442は第２の設定
位置（図示上方）に設定される。これにより油路6Bはド
レインポート459に連絡して排圧され、これによりブレ
ーキＢ４は解放され、油路6Cはインヒビダ弁440のスプ
ール441、プランジャ442が第２の設定位置（図示上方）
に設定されるため油路６に連絡し、第３のアキュムレー
タ制御弁460を介して油路6Dに連絡しクラッチＣ３を係
合させ、副変速機50はＨ２（２輪駆動直結）またはＨ４
（４輪駆動直結）となる。
が通電状態のとき、リレーバルブ420の下端油室435から
油圧が排圧され、スプリング423の力でスプール421とプ
ランジャ422は図示下方に設定されているため油路７と
油路7Aは上端ランド424に連通が阻止され、インヒビタ
弁440の下端油室456は排圧された状態とされるので、イ
ンヒビタ弁440のスプール441とプランジャ442はスプリ
ング450の力で図示下方に設定され、クラッチＣ３が解
放され、ブレーキＢ４が係合するため、副変速機50はＬ
２（２輪駆動減速状態）またはＬ４（４輪駆動減速状
態）となるが、電子制御装置600の出力により第４のソ
レノイド弁Ｓ４が非通電とされることにより、上述の如
くリレーバルブ420の下端油室435にハイレベルのソレノ
イド圧が供給されるため、スプール421とプランジャ422
は図示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路7Aが
連絡し、インヒビダ弁440の下端油室456にライン圧が供
給され、スプール441およびプランジャ442は第２の設定
位置（図示上方）に設定される。これにより油路6Bはド
レインポート459に連絡して排圧され、これによりブレ
ーキＢ４は解放され、油路6Cはインヒビダ弁440のスプ
ール441、プランジャ442が第２の設定位置（図示上方）
に設定されるため油路６に連絡し、第３のアキュムレー
タ制御弁460を介して油路6Dに連絡しクラッチＣ３を係
合させ、副変速機50はＨ２（２輪駆動直結）またはＨ４
（４輪駆動直結）となる。
第５図および第６図は電子制御装置のブロック図を示
す。
す。
主油圧制御装置100および副油圧制御装置400のソレノイ
ド弁Ｓ１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子制御装置600
は、アクセル量を検出するスロットル開度センサ601、
副変速機50の出力軸回転速度から検出した信号を車速に
変換する車速センサ602、副変速機50の入力軸である主
変速機10の出力軸32の回転速度を検出する主変速機出力
軸回転速度センサ603、運転者の選択により、例えばエ
コノミー・ノーマル・パワーなど変速パターンの切換設
定を行うパワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプ
スイッチ605、主変速機10の設定レンジの位置（Ｍｐ）
を検出する主変速機シフトレバー位置センサ606、本実
施例は副変速機50の変速開始（変速判断）を検出する手
段として使用され、副変速機50の設定レンジの位置（Ｓ
ｐ）を検出する副変速機シフトレバー位置センサ607、
これら車両走行状態からの入力ポートであるとともにソ
レノイド弁Ｓ１〜Ｓ４への出力ポートであるＩ／Ｏポー
ト608、中央演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理を行なう
ランダムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロックアップ
点などの変速パターンのデータを記憶しているリードオ
ンリメモリＲＯＭからなる。
ド弁Ｓ１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子制御装置600
は、アクセル量を検出するスロットル開度センサ601、
副変速機50の出力軸回転速度から検出した信号を車速に
変換する車速センサ602、副変速機50の入力軸である主
変速機10の出力軸32の回転速度を検出する主変速機出力
軸回転速度センサ603、運転者の選択により、例えばエ
コノミー・ノーマル・パワーなど変速パターンの切換設
定を行うパワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプ
スイッチ605、主変速機10の設定レンジの位置（Ｍｐ）
を検出する主変速機シフトレバー位置センサ606、本実
施例は副変速機50の変速開始（変速判断）を検出する手
段として使用され、副変速機50の設定レンジの位置（Ｓ
ｐ）を検出する副変速機シフトレバー位置センサ607、
これら車両走行状態からの入力ポートであるとともにソ
レノイド弁Ｓ１〜Ｓ４への出力ポートであるＩ／Ｏポー
ト608、中央演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理を行なう
ランダムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロックアップ
点などの変速パターンのデータを記憶しているリードオ
ンリメモリＲＯＭからなる。
第７図に示すフローチャートに基づき変速制御の説明を
する。
する。
車両の図示しないイグニッションスイッチをONし、車両
のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ60
1、車速センサ602、主変速機出力軸回転速度センサ60
3、パワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプスイッ
チ605、主変速機シフトレバー位置センサ606および副変
速機シフトレバー位置センサ607など車両走行状態の読
込みを行う（701）。現在の主変速機10のシフトポジシ
ョンＭｐがＰ（パーキング）レンジに設定されているか
否かの判断を行う（702）。YES（シフトポジションＭｐ
がＰレンジに設定されている）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を非通電（表示Ｏ）とする出力を生じ
（703）、（704）へ進む。NO（シフトポジションＭｐが
Ｐレンジに設定されていない時）の場合は、シフトポジ
ションＭｐがＲ（リバース）レンジに設定されているか
否かの判断を行う（705）。YES（シフトポリションＭｐ
がＲレンジに設定されている時）六お場合は（703）へ
進み、NO（シフトポジションＭｐがＲレンジに設定され
ていない時）の場合は、シフトポジションＭｐがＮ（ニ
ュートラル）レンジに設定されているか否かの判断を行
なう（706）。YES（シフトポジションＭｐがＮレンジに
設定されている時）の場合は（703）へ進み、NO（シフ
トポジションＭｐがＮレンジに設定されていない時）の
場合は、パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定され
ているか否かの判断を行う（707）。YES（パワーセレク
ト位置ＰＳがパワーＰに設定されている時）の場合は、
変速点が高めに設定された変速パターンにより変速制御
されるパワー走行がなされ（708）、その後に（704）へ
進む。NO（パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定さ
れていない時）の場合は、パワーセレクト位置ＰＳがエ
コノミーＥに設定されているか否かの判断を行う（70
9）。YES（パワーセレクト位置ＰＳがエコノミーＥに設
定されている時）の場合は、変速点が低めに設定された
変速パターンにより変速制御されるエコノミー走行がな
され（710）、その後に（704）へ進む。NO（パワーセレ
クト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されておらず、ノー
マルに設定されている時）の場合は、ブレーキランプス
イッチ605がONされているか否かの判断を行う（711）。
YES（ブレーキランプスイッチ605がONされている時）の
場合は、変速点が高めに設定された変速パターンにより
変速制御されるノーマルブレーキランプ通電走行がなさ
れ（712）、その後（704）へ進む。NO（ブレーキランプ
スイッチ605がOFFされている時）の場合は、本実施例で
は副変速機50の変速段を検出する変速段の検出手段とし
ての第４のソレノイド弁Ｓ４の通電状態により判断する
ものとし（ソレノイド弁Ｓ４が通電状態（表示１）であ
れば減速状態、非通電（表示０）であれば直結状態であ
ると判断する）、ソレノイド弁Ｓ４が通電状態であるか
否かの判断を行う（713）。０（第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレ
クト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が直結
状態の時の変速パターンにおいて第１速領域内であるか
否かの判断を行う（714）。YES（第１速領域内の時）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソ
レノイド弁Ｓ２、Ｓ３を非通電とする出力を生じさせ
（715）、その後（704）へ進む。NO（第１速領域外の
時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳ
がノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時の変
速パターンにおいて第２速領域内であるか否かの判断を
行う（716）。YES（第２速領域内の時）の場合は、車両
走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで副変速
機50の変速段が直結状態の時のロックアップ点において
第２速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を
行い（717）、YES（第２速の直結クラッチ係合領域内の
時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０（ロック
アップ禁止フラッグが立ってみない）か１（ロックアッ
プ禁止フラッグが立っている）かの判断を行い（71
8）、０（ロックアップ禁止フラッグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を通電す
る出力を生じ（719）、（718）が１（ロックアップ禁止
フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ
１、Ｓ２を通電、Ｓ３を非通電の出力を生じ（720）、
（704）へ進む。（717）がNO（第２速の直結クラッチ係
合領域外の時）の場合は（720）へ進む。（716）がNO
（第２速領域外の時）の場合は、シフトポジションＭｐ
がＬ（ロー）レンジに設定されているか否かの判断を行
う（721）。YES（シフトポジションＭｐがＬレンジに設
定されている時）の場合は、第１速へのシフトダウン領
域内であるか否かの判断を行い（722）、YES（第１速へ
のシフトダウン領域内の時）の場合は（715）へ進み、
（722）がNO（第１速へのシフトダウン領域外の時）の
場合は（720）へ進む。（721）がNO（シフトポジション
ＭｐがＬレンジに設定されていない時）の場合は、車両
走行状態がパワーセレクト位置Ｐがノーマルで、副変速
機50の変速段が直結状態の時の変速パターンにおいて第
３速領域内であるか否かの判断を行う（723）。YES（第
３速領域内の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレ
クト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が直結
状態の時のロックアップ点において第３速の直結クラッ
チ係合領域内であるか否かの判断を行い（724）、YES
（第３速の直結クラッチ係合領域内の時）の場合は、ロ
ックアップ禁止フンラッグが０か１かの判断を行い（72
5）、０（ロックアップ禁止フラッグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２、Ｓ３を通電、Ｓ１を
非通電の出力を生じ（726）、（725）が１（ロックアッ
プ禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２を通電、Ｓ１、Ｓ３を非通電の出力を生じ（72
7）、（704）へ進む。（724）がNO（第３速の直結クラ
ッチ係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（723）
がNO（第３速領域外の時）の場合、シフトポジションＭ
ｐがＳ（セカンド）レンジに設定されているか否かの判
断を行う（728）。YES（シフトポジションＭｐがＳレン
ジに設定されている時）の場合は、第２速へのシフトダ
ウン領域内であるか否かの判断を行い（729）、YES（第
２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（722）へ
進み、（729）がNO（第２速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（727）へ進む。（728）がNO（シフトポジ
ションＭｐがＳレンジに設定されていない時）の場合、
すなわち車両走行状態が第４速領域内の時は、車両走行
状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機
50の変速段が直結状態の時のロックアップ点において、
第４速直結クラッチ係合領域であるか否かの判断を行い
（730）、YES（第４速の直結クラッチ係合領域内の時）
の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１かの判断
を行い（731）、０（ロックアップ禁止フラッグが立っ
ていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を通電、Ｓ
１、Ｓ２を非通電の出力を生じ（732）、１（ロックア
ップ禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイ
ド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に非通電の出力を生じ（733）、
（704）へ進む。（730）がNO（第４速の直結クラッチ係
合領域外の時）の場合は（734）へ進む。（713）が１
（ソレノイド弁Ｓ４が通電されている時）の場合は、車
両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副
変速機50の変速段が減速状態の時の変速パターンにおい
て第１領域内であかる否かの判断を行う（734）。YES
（第１領域内の時）の場合は（715）へ進み、NO（第１
速領域外の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレク
ト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が減速状
態の時の第２速領域内であるか否かの判断を行う（73
5）。YES（第２速領域内の時）の場合は、車両走行状態
ガパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の
変速段が減速状態の時のロックアップ点において第２速
の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い
（736）、１（第２速の直結クラッチ係合領域内の時）
の場合はロックアップ禁止フラッグが０か１かの判断を
行い（737）、０（ロックアップ禁止フラッグが立って
いない時）の場合は（717）へ進み、（737）が１（ロッ
クアップ禁止フラッグが立っている時）の場合は（72
0）へ進む。（736）がNO（第２速の直結クラッチ係合領
域外の時）の場合は（720）へ進む。（735）がNO（第２
速領域外の時）の場合は、シフトポジションＭｐがＬレ
ンジに設定されているか否かの判断を行い（738）、YES
（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されている
時）の場合は、第１速へのシフトダウン領域内であるか
否かの判断を行い（739）、YES（第１速へのシフトダウ
ン領域内の時）の場合は（715）へ進み、（739）がNO
（第１速へのシフトダウン領域外の時）の場合は（72
0）へ進む。（738）がNO（シフトポジションＭｐがＬレ
ンジに設定されていない時）の場合は、シフトポジショ
ンＭｐがＳレンジに設定されているか否かの判断を行う
（740）。YES（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定
されている時）の場合は、第２速へのシフトダウン領域
内であるか否かの判断を行ない（741）、YES（第２速へ
のシフトダウン領域内の時）の場合は（739）へ進み、
（741）がNO（第２速へのシフトダウン領域外の時）の
場合は（727）へ進む。（740）がNO（シフトポジション
ＭｐがＳレンジに設定されていない時）の場合は、車両
走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変
速機50の変速段が減速状態の時のロックアップ点におい
て第３速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断
を行い（742）、YES（第３速の直結クラッチ係合領域内
の時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１か
の判断を行い（743）、０いロックアップ禁止フラッグ
が立っていない時）の場合は（726）へ進み、（743）が
１（ロックアップ禁止フラッグが立っている時）の場合
は（727）へ進む。（742）がNO（第３速の直結クラッチ
係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（704）は副
変速機50の変速に伴う制御を行うトランスファ変速処理
800である。
のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ60
1、車速センサ602、主変速機出力軸回転速度センサ60
3、パワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプスイッ
チ605、主変速機シフトレバー位置センサ606および副変
速機シフトレバー位置センサ607など車両走行状態の読
込みを行う（701）。現在の主変速機10のシフトポジシ
ョンＭｐがＰ（パーキング）レンジに設定されているか
否かの判断を行う（702）。YES（シフトポジションＭｐ
がＰレンジに設定されている）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を非通電（表示Ｏ）とする出力を生じ
（703）、（704）へ進む。NO（シフトポジションＭｐが
Ｐレンジに設定されていない時）の場合は、シフトポジ
ションＭｐがＲ（リバース）レンジに設定されているか
否かの判断を行う（705）。YES（シフトポリションＭｐ
がＲレンジに設定されている時）六お場合は（703）へ
進み、NO（シフトポジションＭｐがＲレンジに設定され
ていない時）の場合は、シフトポジションＭｐがＮ（ニ
ュートラル）レンジに設定されているか否かの判断を行
なう（706）。YES（シフトポジションＭｐがＮレンジに
設定されている時）の場合は（703）へ進み、NO（シフ
トポジションＭｐがＮレンジに設定されていない時）の
場合は、パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定され
ているか否かの判断を行う（707）。YES（パワーセレク
ト位置ＰＳがパワーＰに設定されている時）の場合は、
変速点が高めに設定された変速パターンにより変速制御
されるパワー走行がなされ（708）、その後に（704）へ
進む。NO（パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定さ
れていない時）の場合は、パワーセレクト位置ＰＳがエ
コノミーＥに設定されているか否かの判断を行う（70
9）。YES（パワーセレクト位置ＰＳがエコノミーＥに設
定されている時）の場合は、変速点が低めに設定された
変速パターンにより変速制御されるエコノミー走行がな
され（710）、その後に（704）へ進む。NO（パワーセレ
クト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されておらず、ノー
マルに設定されている時）の場合は、ブレーキランプス
イッチ605がONされているか否かの判断を行う（711）。
YES（ブレーキランプスイッチ605がONされている時）の
場合は、変速点が高めに設定された変速パターンにより
変速制御されるノーマルブレーキランプ通電走行がなさ
れ（712）、その後（704）へ進む。NO（ブレーキランプ
スイッチ605がOFFされている時）の場合は、本実施例で
は副変速機50の変速段を検出する変速段の検出手段とし
ての第４のソレノイド弁Ｓ４の通電状態により判断する
ものとし（ソレノイド弁Ｓ４が通電状態（表示１）であ
れば減速状態、非通電（表示０）であれば直結状態であ
ると判断する）、ソレノイド弁Ｓ４が通電状態であるか
否かの判断を行う（713）。０（第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレ
クト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が直結
状態の時の変速パターンにおいて第１速領域内であるか
否かの判断を行う（714）。YES（第１速領域内の時）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソ
レノイド弁Ｓ２、Ｓ３を非通電とする出力を生じさせ
（715）、その後（704）へ進む。NO（第１速領域外の
時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳ
がノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時の変
速パターンにおいて第２速領域内であるか否かの判断を
行う（716）。YES（第２速領域内の時）の場合は、車両
走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで副変速
機50の変速段が直結状態の時のロックアップ点において
第２速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を
行い（717）、YES（第２速の直結クラッチ係合領域内の
時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０（ロック
アップ禁止フラッグが立ってみない）か１（ロックアッ
プ禁止フラッグが立っている）かの判断を行い（71
8）、０（ロックアップ禁止フラッグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を通電す
る出力を生じ（719）、（718）が１（ロックアップ禁止
フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ
１、Ｓ２を通電、Ｓ３を非通電の出力を生じ（720）、
（704）へ進む。（717）がNO（第２速の直結クラッチ係
合領域外の時）の場合は（720）へ進む。（716）がNO
（第２速領域外の時）の場合は、シフトポジションＭｐ
がＬ（ロー）レンジに設定されているか否かの判断を行
う（721）。YES（シフトポジションＭｐがＬレンジに設
定されている時）の場合は、第１速へのシフトダウン領
域内であるか否かの判断を行い（722）、YES（第１速へ
のシフトダウン領域内の時）の場合は（715）へ進み、
（722）がNO（第１速へのシフトダウン領域外の時）の
場合は（720）へ進む。（721）がNO（シフトポジション
ＭｐがＬレンジに設定されていない時）の場合は、車両
走行状態がパワーセレクト位置Ｐがノーマルで、副変速
機50の変速段が直結状態の時の変速パターンにおいて第
３速領域内であるか否かの判断を行う（723）。YES（第
３速領域内の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレ
クト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が直結
状態の時のロックアップ点において第３速の直結クラッ
チ係合領域内であるか否かの判断を行い（724）、YES
（第３速の直結クラッチ係合領域内の時）の場合は、ロ
ックアップ禁止フンラッグが０か１かの判断を行い（72
5）、０（ロックアップ禁止フラッグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２、Ｓ３を通電、Ｓ１を
非通電の出力を生じ（726）、（725）が１（ロックアッ
プ禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２を通電、Ｓ１、Ｓ３を非通電の出力を生じ（72
7）、（704）へ進む。（724）がNO（第３速の直結クラ
ッチ係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（723）
がNO（第３速領域外の時）の場合、シフトポジションＭ
ｐがＳ（セカンド）レンジに設定されているか否かの判
断を行う（728）。YES（シフトポジションＭｐがＳレン
ジに設定されている時）の場合は、第２速へのシフトダ
ウン領域内であるか否かの判断を行い（729）、YES（第
２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（722）へ
進み、（729）がNO（第２速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（727）へ進む。（728）がNO（シフトポジ
ションＭｐがＳレンジに設定されていない時）の場合、
すなわち車両走行状態が第４速領域内の時は、車両走行
状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機
50の変速段が直結状態の時のロックアップ点において、
第４速直結クラッチ係合領域であるか否かの判断を行い
（730）、YES（第４速の直結クラッチ係合領域内の時）
の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１かの判断
を行い（731）、０（ロックアップ禁止フラッグが立っ
ていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を通電、Ｓ
１、Ｓ２を非通電の出力を生じ（732）、１（ロックア
ップ禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイ
ド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に非通電の出力を生じ（733）、
（704）へ進む。（730）がNO（第４速の直結クラッチ係
合領域外の時）の場合は（734）へ進む。（713）が１
（ソレノイド弁Ｓ４が通電されている時）の場合は、車
両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副
変速機50の変速段が減速状態の時の変速パターンにおい
て第１領域内であかる否かの判断を行う（734）。YES
（第１領域内の時）の場合は（715）へ進み、NO（第１
速領域外の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレク
ト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の変速段が減速状
態の時の第２速領域内であるか否かの判断を行う（73
5）。YES（第２速領域内の時）の場合は、車両走行状態
ガパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機50の
変速段が減速状態の時のロックアップ点において第２速
の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い
（736）、１（第２速の直結クラッチ係合領域内の時）
の場合はロックアップ禁止フラッグが０か１かの判断を
行い（737）、０（ロックアップ禁止フラッグが立って
いない時）の場合は（717）へ進み、（737）が１（ロッ
クアップ禁止フラッグが立っている時）の場合は（72
0）へ進む。（736）がNO（第２速の直結クラッチ係合領
域外の時）の場合は（720）へ進む。（735）がNO（第２
速領域外の時）の場合は、シフトポジションＭｐがＬレ
ンジに設定されているか否かの判断を行い（738）、YES
（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されている
時）の場合は、第１速へのシフトダウン領域内であるか
否かの判断を行い（739）、YES（第１速へのシフトダウ
ン領域内の時）の場合は（715）へ進み、（739）がNO
（第１速へのシフトダウン領域外の時）の場合は（72
0）へ進む。（738）がNO（シフトポジションＭｐがＬレ
ンジに設定されていない時）の場合は、シフトポジショ
ンＭｐがＳレンジに設定されているか否かの判断を行う
（740）。YES（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定
されている時）の場合は、第２速へのシフトダウン領域
内であるか否かの判断を行ない（741）、YES（第２速へ
のシフトダウン領域内の時）の場合は（739）へ進み、
（741）がNO（第２速へのシフトダウン領域外の時）の
場合は（727）へ進む。（740）がNO（シフトポジション
ＭｐがＳレンジに設定されていない時）の場合は、車両
走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変
速機50の変速段が減速状態の時のロックアップ点におい
て第３速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断
を行い（742）、YES（第３速の直結クラッチ係合領域内
の時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１か
の判断を行い（743）、０いロックアップ禁止フラッグ
が立っていない時）の場合は（726）へ進み、（743）が
１（ロックアップ禁止フラッグが立っている時）の場合
は（727）へ進む。（742）がNO（第３速の直結クラッチ
係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（704）は副
変速機50の変速に伴う制御を行うトランスファ変速処理
800である。
第８図および第９図に示すフローチャートに基づきトラ
ンスファ変速処理800の変速制御を説明する。
ンスファ変速処理800の変速制御を説明する。
第８図はトランスファ変速処理800により副変速機50の
変速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示す。
変速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示す。
ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行う（801）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機50の変速団が減速
段であると判断して減速状態変速制御800Bへ進む。０
（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機
50の変速段が直結段であるとして直結状態変速制御800A
を行う。副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ４レン
ジに設定されているか否かの判断を行い（802A）、NO
（シフトポジションＳｐがＬＳがレンジに設定されてい
ない時）の場合はリターンし、（802A）がYES（シフト
ポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている時）の場
合は、副変速機50の変速段を運転者が直結段から減速段
に切換えたと判断し主変速機10が変速を開始してからの
設定時間Ｔ３（主変速機10が変速を開始してから変速が
終了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行
い（803A）、NO（主変速機10が変速を開始してからの設
定時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主変速機10
の変速途中であると判断してリターンする。（803A）が
YES（主変速機10が変速を開始してからの時間Ｔ３が経
過している時）の場合は、主変速機10の変速は完了して
いると判断し、主変速機10のシフトポジションＭｐがＬ
レンジに設定されているか否かの判断を行い（804A）、
YES（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されてい
る時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作されて
からの設定時間Ｔ11（シフトポジションＭｐが操作され
てから変速が完了するまでの設定時間）が経過したか否
かの判断を行い（805A）、NO（設定時間Ｔ11が経過して
いない時）の場合はリターンし、（805A）がTES（設定
時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグが０（第２速シフトフラッグが立っていないか）
か１（第２速シフトフラッグが立っている）かの判断を
行い（806A）、０（第２速シフトフラッグが立っていな
い時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速｛ソレノ
イド出力Ｓ１、Ｓ２＝（１、０）｝であるか否かの判断
を行い（807A）、NO（主変速機10の変速段が第１速では
ない時）の場合はリターンし、（807A）がYES（主変速
機10の変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状態が
シフトポジションＭｐがＬレンジで、主変速機10の変速
段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（808A）、YES（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は、スロットル
開度θが設定開度θａ以下であるか否かの判断を行い
（809A）、YES（スロットル開度θが設定開度θａ以下
の時）の場合は、ハイロ−シフトフラッグが０（ハイロ
−シフトフラッグが立っていない）か１（ハイロ−シフ
トフラッグが立っている）かの判断を行い（810A）、０
（ハイロ−シフトフラッグが立っていない時）の場合
は、ハイロ−シフトフラッグを１とする（811A）。次に
ソレノイド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ（812A）、ソ
レノイド弁Ｓ４が通電されてからインヒビタ弁440のス
プール441が動き始めるまでの本発明の第１設定時間Ｔ
８が経過したか否かの判断を行う（813A）。YES（第１
設定時間Ｔ８が経過している時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ４が通電されて副変速機50の変速段が減速段へ変速
が終了されるまでの設定時間Ｔ４（主変速機10の変速段
の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行い（814
A）、YES（設定時間Ｔ４が経過している時）の場合は、
第２速シフトフラッグを０とし（815A）、ロックアップ
禁止フラッグを０とし（816A、）ハイローシフトフラッ
グを０とし（817A）、リターンする。（814A）がNO（設
定時間Ｔ４が経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ
４中、主変速機10の変速段の変速を禁止するべく、主油
圧制御装置100のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持
する（818A）。（813A）がNO（設定時間Ｔ８が経過して
いない時）の場合は、副変速機50のシフトポジションＳ
ｐがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（819A）、YES（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに
設定されている時）の場合は（804A）へ進み、（819A）
がNO（シフトポジションＳｐがＬレンジに設定されてい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の非通電の出力を
生じ（820A）、（815A）へ進む。（810A）が１（ハイロ
−シフトフラッグが立っている時）の場合は（813A）へ
進む。（809A）がNO（スロットル開度θが設定開度θａ
を越える時）の場合は、ハイロ−シフトフラッグが０か
１かの判断を行い（821A）、０（ハイロ−シフトフラッ
グが立っていない時）の場合は、第２速シフトフラッグ
を１とし（822A）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出
力を生じさせ、主変速機10の変速段を第１速から第２速
へアップシフトさせ（823A）、スロットル開度θが設定
開度θａを越えるためによる主変速機10の変速段のアッ
プシフト開始からの設定時間Ｔ７｛ソレノイド出力＝
（１、１）とし、変速が完了するまでの設定時間｝が経
過したか否かの判断を行い（824A）、YES（設定時間Ｔ
７が経過している時）の場合は（810A）へ進み、（824
A）がNO（設定時間Ｔ７が経過していない時）の場合
は、副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ４レンジに
設定されているか否かの判断を行い（825A）、YES（シ
フトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている時）
の場合は（804A）へ進み、（825A）がNO（シフトポジシ
ョンＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（826A）、ロックア
ップ禁止フラッグを０とＵ（827A）、リターンする。
（821A）が１（ハイローシフトフラッグが立っている
時）の場合は（820A）へ進む。（808A）がNO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は、ハイロ−シ
フトフラッグが０か１かの判断を行い（828A）、０（ハ
イロ−シフトフラッグが立っていない時）の場合は、第
２速シフトフラッグを０とし（829A）、リターンする。
（828A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）
の場合は（820A）へ進む。（806A）が１（第２速シフト
フラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態が、
シフトポジションＭｐがＬレンジで、主変速機10の変速
段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であ
るか否かの判断を行い（830A）、YES（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進み、NO
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は
（828A）へ進む。（804A）がNO（シフトポジションＭｐ
がＬレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機
10のロックアップ制御を行うソレノイド弁Ｓ３への出力
が通電（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行い
（831A）、１（ソレノイド弁Ｓ３が通電されている時）
の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電とし（832A）、
（831A）が０（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合
は、ロックアップ禁止フラッグを１とする（833A）。次
にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間Ｔ
６（ソレノイド弁Ｓ３をOFFし、直結クラッチ16が解放
されるまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い
（834A）、NO（設定時間Ｔ６が経過していない時）の場
合はリターンし、（834A）がYES（設定時間Ｔ６が経過
している時）の場合は、主変速機10のシフトポジション
ＭｐがＳレンジに設定されているか否かの判断を行い
（835A）、YES（シフトポジションＭｐがＳレンジに設
定されている時）の場合は、主変速機10の設定レンジが
操作されてからの設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断
を行い（836A）、NO（設定時間Ｔ11が経過していない
時）の場合はリターンし、YES（設定時間Ｔ11が経過し
ている時）の場合は、第２速シフトフラッグが０か１か
の判断を行ない（837A）、０（第２速シフトフラッグが
立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力
が通電（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行い
（838A）、０（ソレノイド弁Ｓ１は非通電の時）の場合
は、変速段が第３速であると判断してリターンし、１
（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電（表示０）か
の判断を行い（839A）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレ
ンジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（840A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（809A）へ進み、（840A）がNO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（839A）がYES（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の
場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、
車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、
主変速機10の変速段が第２速であるときのソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（841
A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の
場合は（810A）へ進み、（841A）がNO（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時の場合は（828A）へ進む。（83
7A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場
合は、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレン
ジいで、主変速機10の変速段が第１速であるときのソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（842A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内
の時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（83
5A）がNO（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定され
ていない時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作
されてからの設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断を行
い（843A）、NO（設定時間Ｔ11が経過していない時）の
場合はリターンし、YES（設定時間Ｔ11が経過している
時）の場合は、第２速シフトフラッグが０か１かの判断
を行い（844A）、０（第２速シフトフラッグが立ってい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電
（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行い（845
A）、１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソ
レノイ弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電（表示
０）かの判断を行い（846A）、０（ソレノイド弁Ｓ２が
非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速で
あると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐ
がＤレンジで、主変速機10の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（847A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内の時）の場合は（809A）へ進み、（847A）がNO（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828
A）へ進む。（846A）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判
断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＤレン
ジで、主変速機10の変速段が第２速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（848A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（810A）へ進み、（848A）がNOソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合（828A）へ進む。
（845A）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（849A）、１（ソレノイド
弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンＭｐがＤレンジで、主変速機10の変速段が第３速で
ある時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（850A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通
電許可領域内の時）の場合は（810A）へ進み、NO（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）
へ進む。（849A）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速であると判
断し、（828A）へ進む。（844A）が１（第２速シフトフ
ラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態がシフ
トポジションＭｐがＤレンジで、主変速機10の変速段が
第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（851A）、YES（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進みNO
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は
（828A）へ進む。
（表示０）かの判断を行う（801）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機50の変速団が減速
段であると判断して減速状態変速制御800Bへ進む。０
（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機
50の変速段が直結段であるとして直結状態変速制御800A
を行う。副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ４レン
ジに設定されているか否かの判断を行い（802A）、NO
（シフトポジションＳｐがＬＳがレンジに設定されてい
ない時）の場合はリターンし、（802A）がYES（シフト
ポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている時）の場
合は、副変速機50の変速段を運転者が直結段から減速段
に切換えたと判断し主変速機10が変速を開始してからの
設定時間Ｔ３（主変速機10が変速を開始してから変速が
終了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行
い（803A）、NO（主変速機10が変速を開始してからの設
定時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主変速機10
の変速途中であると判断してリターンする。（803A）が
YES（主変速機10が変速を開始してからの時間Ｔ３が経
過している時）の場合は、主変速機10の変速は完了して
いると判断し、主変速機10のシフトポジションＭｐがＬ
レンジに設定されているか否かの判断を行い（804A）、
YES（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されてい
る時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作されて
からの設定時間Ｔ11（シフトポジションＭｐが操作され
てから変速が完了するまでの設定時間）が経過したか否
かの判断を行い（805A）、NO（設定時間Ｔ11が経過して
いない時）の場合はリターンし、（805A）がTES（設定
時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグが０（第２速シフトフラッグが立っていないか）
か１（第２速シフトフラッグが立っている）かの判断を
行い（806A）、０（第２速シフトフラッグが立っていな
い時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速｛ソレノ
イド出力Ｓ１、Ｓ２＝（１、０）｝であるか否かの判断
を行い（807A）、NO（主変速機10の変速段が第１速では
ない時）の場合はリターンし、（807A）がYES（主変速
機10の変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状態が
シフトポジションＭｐがＬレンジで、主変速機10の変速
段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（808A）、YES（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は、スロットル
開度θが設定開度θａ以下であるか否かの判断を行い
（809A）、YES（スロットル開度θが設定開度θａ以下
の時）の場合は、ハイロ−シフトフラッグが０（ハイロ
−シフトフラッグが立っていない）か１（ハイロ−シフ
トフラッグが立っている）かの判断を行い（810A）、０
（ハイロ−シフトフラッグが立っていない時）の場合
は、ハイロ−シフトフラッグを１とする（811A）。次に
ソレノイド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ（812A）、ソ
レノイド弁Ｓ４が通電されてからインヒビタ弁440のス
プール441が動き始めるまでの本発明の第１設定時間Ｔ
８が経過したか否かの判断を行う（813A）。YES（第１
設定時間Ｔ８が経過している時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ４が通電されて副変速機50の変速段が減速段へ変速
が終了されるまでの設定時間Ｔ４（主変速機10の変速段
の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行い（814
A）、YES（設定時間Ｔ４が経過している時）の場合は、
第２速シフトフラッグを０とし（815A）、ロックアップ
禁止フラッグを０とし（816A、）ハイローシフトフラッ
グを０とし（817A）、リターンする。（814A）がNO（設
定時間Ｔ４が経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ
４中、主変速機10の変速段の変速を禁止するべく、主油
圧制御装置100のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持
する（818A）。（813A）がNO（設定時間Ｔ８が経過して
いない時）の場合は、副変速機50のシフトポジションＳ
ｐがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（819A）、YES（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに
設定されている時）の場合は（804A）へ進み、（819A）
がNO（シフトポジションＳｐがＬレンジに設定されてい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の非通電の出力を
生じ（820A）、（815A）へ進む。（810A）が１（ハイロ
−シフトフラッグが立っている時）の場合は（813A）へ
進む。（809A）がNO（スロットル開度θが設定開度θａ
を越える時）の場合は、ハイロ−シフトフラッグが０か
１かの判断を行い（821A）、０（ハイロ−シフトフラッ
グが立っていない時）の場合は、第２速シフトフラッグ
を１とし（822A）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出
力を生じさせ、主変速機10の変速段を第１速から第２速
へアップシフトさせ（823A）、スロットル開度θが設定
開度θａを越えるためによる主変速機10の変速段のアッ
プシフト開始からの設定時間Ｔ７｛ソレノイド出力＝
（１、１）とし、変速が完了するまでの設定時間｝が経
過したか否かの判断を行い（824A）、YES（設定時間Ｔ
７が経過している時）の場合は（810A）へ進み、（824
A）がNO（設定時間Ｔ７が経過していない時）の場合
は、副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ４レンジに
設定されているか否かの判断を行い（825A）、YES（シ
フトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている時）
の場合は（804A）へ進み、（825A）がNO（シフトポジシ
ョンＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（826A）、ロックア
ップ禁止フラッグを０とＵ（827A）、リターンする。
（821A）が１（ハイローシフトフラッグが立っている
時）の場合は（820A）へ進む。（808A）がNO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は、ハイロ−シ
フトフラッグが０か１かの判断を行い（828A）、０（ハ
イロ−シフトフラッグが立っていない時）の場合は、第
２速シフトフラッグを０とし（829A）、リターンする。
（828A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）
の場合は（820A）へ進む。（806A）が１（第２速シフト
フラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態が、
シフトポジションＭｐがＬレンジで、主変速機10の変速
段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であ
るか否かの判断を行い（830A）、YES（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進み、NO
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は
（828A）へ進む。（804A）がNO（シフトポジションＭｐ
がＬレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機
10のロックアップ制御を行うソレノイド弁Ｓ３への出力
が通電（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行い
（831A）、１（ソレノイド弁Ｓ３が通電されている時）
の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電とし（832A）、
（831A）が０（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合
は、ロックアップ禁止フラッグを１とする（833A）。次
にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間Ｔ
６（ソレノイド弁Ｓ３をOFFし、直結クラッチ16が解放
されるまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い
（834A）、NO（設定時間Ｔ６が経過していない時）の場
合はリターンし、（834A）がYES（設定時間Ｔ６が経過
している時）の場合は、主変速機10のシフトポジション
ＭｐがＳレンジに設定されているか否かの判断を行い
（835A）、YES（シフトポジションＭｐがＳレンジに設
定されている時）の場合は、主変速機10の設定レンジが
操作されてからの設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断
を行い（836A）、NO（設定時間Ｔ11が経過していない
時）の場合はリターンし、YES（設定時間Ｔ11が経過し
ている時）の場合は、第２速シフトフラッグが０か１か
の判断を行ない（837A）、０（第２速シフトフラッグが
立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力
が通電（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行い
（838A）、０（ソレノイド弁Ｓ１は非通電の時）の場合
は、変速段が第３速であると判断してリターンし、１
（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電（表示０）か
の判断を行い（839A）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレ
ンジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（840A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（809A）へ進み、（840A）がNO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（839A）がYES（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の
場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、
車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、
主変速機10の変速段が第２速であるときのソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（841
A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の
場合は（810A）へ進み、（841A）がNO（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時の場合は（828A）へ進む。（83
7A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場
合は、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレン
ジいで、主変速機10の変速段が第１速であるときのソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（842A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内
の時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（83
5A）がNO（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定され
ていない時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作
されてからの設定時間Ｔ11が経過したか否かの判断を行
い（843A）、NO（設定時間Ｔ11が経過していない時）の
場合はリターンし、YES（設定時間Ｔ11が経過している
時）の場合は、第２速シフトフラッグが０か１かの判断
を行い（844A）、０（第２速シフトフラッグが立ってい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電
（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行い（845
A）、１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソ
レノイ弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電（表示
０）かの判断を行い（846A）、０（ソレノイド弁Ｓ２が
非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速で
あると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐ
がＤレンジで、主変速機10の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（847A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内の時）の場合は（809A）へ進み、（847A）がNO（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828
A）へ進む。（846A）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると判
断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＤレン
ジで、主変速機10の変速段が第２速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（848A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（810A）へ進み、（848A）がNOソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合（828A）へ進む。
（845A）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（849A）、１（ソレノイド
弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンＭｐがＤレンジで、主変速機10の変速段が第３速で
ある時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（850A）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の通
電許可領域内の時）の場合は（810A）へ進み、NO（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（828A）
へ進む。（849A）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速であると判
断し、（828A）へ進む。（844A）が１（第２速シフトフ
ラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態がシフ
トポジションＭｐがＤレンジで、主変速機10の変速段が
第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（851A）、YES（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進みNO
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は
（828A）へ進む。
第９図はトランスファ変速処理800により副変速機の変
速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す。
速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す。
ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が直
結段であると判断して直結状態変速制御800Aへ進む。１
（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機50
の変速段が減速段であるとして減速状態変速制御800Bを
行う。副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ４レンジ
に設定されているか否かの判断を行い（802B）、YES
（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている
時）の場合はリターンし、（802B）がNO（シフトポジシ
ョンＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合は
副変速機50の変速段を運転者が減速段から直結段に切換
えたと判断し、主変速機10が変速を開始してからの設定
時間Ｔ３（主変速機10が変速を開始してから変速が終了
するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い
（803B）、NO（主変速機10が変速を開始してからの設定
時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主変速機10の
変速途中であると判断してリターンする。（803B）がYE
S（主変速機10が変速を開始してから設定時間Ｔ３が経
過している時）の場合は、主変速機10の変速は完了して
いると判断し、主変速機10のシフトポジションＭｐがＬ
レンジに設定されているか否かの判断を行い（804B）、
YES（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されてい
る時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作されて
からの設定時間Ｔ11（シフトポジションＭｐが操作され
てから変速が完了するまでの設定時間）が経過したか否
かの判断を行い（805B）、NO（設定時間Ｔ11が経過して
いない時）の場合はリターンし、（805B）がYES（設定
時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグが０（第２速シフトフラッグが立っていない）か
１（第２速シフトフラッグが立っている）かの判断を行
い（806B）、０（第２速シフトフラッグが立っていない
時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速｛ソレノイ
ド出力Ｓ１、Ｓ２＝（１、０）｝であるか否かの判断を
行い（807B）、YES（主変速機10の変速段が第１速の
時）の場合は、車両走行状態がシフトポジションＭｐが
Ｌレンジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（808B）、ＹＥＴ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内の時）の場合は、スロットル開度θが設定開度
θｂ以下であるか否かの判断を行い（809B）、YES（ス
ロットル開度θが設定開度θｂ以下の時）の場合は、ロ
ーハイシフトフラックが０（ローハイシフトフラッグが
立っていない）か１（ローハイシフトフラッグが立って
いる）かの判断を行い（810B）、０（ローハイシフトフ
ラッグが立っていない時）の場合は、ローハイシフトフ
ラッグを１とする（811B）。次にソレノイド弁Ｓ４を非
通電とする出力を生じ（812B）、ソレノイド弁Ｓ４が非
通電されてからインヒビタ弁440のスプール441が動き始
めるまでの本発明の第１設定時間Ｔ８が経過したか否か
の判断を行う（813B）。YES（第１設定時間Ｔ８が経過
している時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が非通電とさ
れてから副変速機50が直結段へ変速が終了されるまでの
設定時間Ｔ５（主変速機10の変速段の変速禁止時間）が
経過したか否かの判断を行い（814B）、YES（設定時間
Ｔ５が経過している時）の場合は、第２速シフトフラッ
グを０とし（815B）、ロックアップ禁止フラッグを０と
し（816B）、ローハイシフトフラッグを０とし（817
B）、リターンする。（814B）がNO（設定時間Ｔ５が経
過していない時）の場合は、設定時間Ｔ５中、主変速機
10の変速段の変速を禁止するべく、主油圧制御装置の10
0のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持する（818
B）。（813B）がNO（設定時間Ｔ９が経過していない
時）の場合は、副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ
４レンジに設定されているか否かの判断を行い（819
B）、NO（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定さ
れていない時）の場合は（804B）へ進み、（819B）がYE
S（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されてい
る時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の通電の出力を生じ
（820B）、（815B）へ進む。（810B）が１（ローハイシ
フトフラッグが立っている時）の場合は（813B）へ進
む。（809B）がNO（スロットル開度θが設定開度θｂを
越える時）の場合は、ローハイシフトフラッグが０か１
かの判断を行い（821B）、０（ローハイシフトフラッグ
が立っていない時）の場合は、第２速シフトフラッグを
１とし（822B）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力
を生じさせ、主変速機10の変速段を第１速から第２速へ
アップシフトさせ（823B）、スロットル開度θが設定開
度θｂを越えるためによる主変速機10の変速段のアップ
シフト開始からの設定時間Ｔ10｛ソレノイド出力＝
（１、１）とし、変速が完了するまでの設定時間｝が経
過したか否かの判断を行い（824B）、YES（設定時間Ｔ1
0が経過している時）の場合は（810B）へ進み、（824
B）がNO（設定時間Ｔ10が経過していない時）の場合
は、副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ４レンジに
設定されているか否かの判断を行い（825B）、NO（シフ
トポジションＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）
の場合は（804B）へ進み、（825B）がYES（シフトポジ
ションＳｐがＬ４レンジに設定されている時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（826B）、ロックア
ップ禁止フラッグを０とし（827B）、リターンする。
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が直
結段であると判断して直結状態変速制御800Aへ進む。１
（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機50
の変速段が減速段であるとして減速状態変速制御800Bを
行う。副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ４レンジ
に設定されているか否かの判断を行い（802B）、YES
（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている
時）の場合はリターンし、（802B）がNO（シフトポジシ
ョンＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合は
副変速機50の変速段を運転者が減速段から直結段に切換
えたと判断し、主変速機10が変速を開始してからの設定
時間Ｔ３（主変速機10が変速を開始してから変速が終了
するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い
（803B）、NO（主変速機10が変速を開始してからの設定
時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主変速機10の
変速途中であると判断してリターンする。（803B）がYE
S（主変速機10が変速を開始してから設定時間Ｔ３が経
過している時）の場合は、主変速機10の変速は完了して
いると判断し、主変速機10のシフトポジションＭｐがＬ
レンジに設定されているか否かの判断を行い（804B）、
YES（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されてい
る時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作されて
からの設定時間Ｔ11（シフトポジションＭｐが操作され
てから変速が完了するまでの設定時間）が経過したか否
かの判断を行い（805B）、NO（設定時間Ｔ11が経過して
いない時）の場合はリターンし、（805B）がYES（設定
時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグが０（第２速シフトフラッグが立っていない）か
１（第２速シフトフラッグが立っている）かの判断を行
い（806B）、０（第２速シフトフラッグが立っていない
時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速｛ソレノイ
ド出力Ｓ１、Ｓ２＝（１、０）｝であるか否かの判断を
行い（807B）、YES（主変速機10の変速段が第１速の
時）の場合は、車両走行状態がシフトポジションＭｐが
Ｌレンジで、主変速機10の変速段が第１速である時のソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（808B）、ＹＥＴ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内の時）の場合は、スロットル開度θが設定開度
θｂ以下であるか否かの判断を行い（809B）、YES（ス
ロットル開度θが設定開度θｂ以下の時）の場合は、ロ
ーハイシフトフラックが０（ローハイシフトフラッグが
立っていない）か１（ローハイシフトフラッグが立って
いる）かの判断を行い（810B）、０（ローハイシフトフ
ラッグが立っていない時）の場合は、ローハイシフトフ
ラッグを１とする（811B）。次にソレノイド弁Ｓ４を非
通電とする出力を生じ（812B）、ソレノイド弁Ｓ４が非
通電されてからインヒビタ弁440のスプール441が動き始
めるまでの本発明の第１設定時間Ｔ８が経過したか否か
の判断を行う（813B）。YES（第１設定時間Ｔ８が経過
している時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が非通電とさ
れてから副変速機50が直結段へ変速が終了されるまでの
設定時間Ｔ５（主変速機10の変速段の変速禁止時間）が
経過したか否かの判断を行い（814B）、YES（設定時間
Ｔ５が経過している時）の場合は、第２速シフトフラッ
グを０とし（815B）、ロックアップ禁止フラッグを０と
し（816B）、ローハイシフトフラッグを０とし（817
B）、リターンする。（814B）がNO（設定時間Ｔ５が経
過していない時）の場合は、設定時間Ｔ５中、主変速機
10の変速段の変速を禁止するべく、主油圧制御装置の10
0のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持する（818
B）。（813B）がNO（設定時間Ｔ９が経過していない
時）の場合は、副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ
４レンジに設定されているか否かの判断を行い（819
B）、NO（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定さ
れていない時）の場合は（804B）へ進み、（819B）がYE
S（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されてい
る時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の通電の出力を生じ
（820B）、（815B）へ進む。（810B）が１（ローハイシ
フトフラッグが立っている時）の場合は（813B）へ進
む。（809B）がNO（スロットル開度θが設定開度θｂを
越える時）の場合は、ローハイシフトフラッグが０か１
かの判断を行い（821B）、０（ローハイシフトフラッグ
が立っていない時）の場合は、第２速シフトフラッグを
１とし（822B）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力
を生じさせ、主変速機10の変速段を第１速から第２速へ
アップシフトさせ（823B）、スロットル開度θが設定開
度θｂを越えるためによる主変速機10の変速段のアップ
シフト開始からの設定時間Ｔ10｛ソレノイド出力＝
（１、１）とし、変速が完了するまでの設定時間｝が経
過したか否かの判断を行い（824B）、YES（設定時間Ｔ1
0が経過している時）の場合は（810B）へ進み、（824
B）がNO（設定時間Ｔ10が経過していない時）の場合
は、副変速機50のシフトポジションＳｐがＬ４レンジに
設定されているか否かの判断を行い（825B）、NO（シフ
トポジションＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）
の場合は（804B）へ進み、（825B）がYES（シフトポジ
ションＳｐがＬ４レンジに設定されている時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（826B）、ロックア
ップ禁止フラッグを０とし（827B）、リターンする。
（821B）が１（ローハイシフトフラッグが立っている
時）の場合は（820B）へ進む。（808B）がNO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は、ローハイ
シフトフラッグが０か１かの判断を行い（828B）、０
（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（829B）、リターン
する。（828B）が１（第２速シフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（820B）へ進む。（807B）がNO（主変速
機10の変速段が第１速ではない時）の場合は、主変速機
10の変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が、
シフトポジションＭｐがＬレンジで、ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（830
B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は（810B）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（806B）
が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場合
は、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＬレンジ
で、主変速機10の変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（831
B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合（824B）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（804B）が
NO（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されていな
い時）の場合は、主変速機10のロックアップ制御を行う
ソレノイド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行い（832B）、１（ソレノイド弁
Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３
を非通電とし（833B）、（832B）が０（ソレノイド弁Ｓ
３が非通電の時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグ
を１とする（834B）。次にソレノイド弁Ｓ３が非通電と
されてからの設定時間Ｔ６（ソレノイド弁Ｓ３をＯＦＦ
し、直結クラッチ16が解放されるまでの設定時間）が経
過したか否かの判断を行い（835B）、NO（設定時間Ｔ６
が経過していない時）の場合はリターンし、（835B）が
YES（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は、主変
速機10のシフトポジションＭｐがＳレンジに設定されて
いるか否かの判断を行い（836B）、YES（シフトポジシ
ョンＭｐがＳレンジに設定されている時）の場合は、主
変速機10の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ11
が経過したか否かの判断を行い（837B）、NO（設定時間
Ｔ11が経過していない時）の場合はリターンし、YES
（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２速シ
フトフラッグが０か１かの判断を行ない（838B）、０
（第２速シフトフラッグが立っていない時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）が非通電
（表示０）かの判断を行い（839B）、１（ソレノイド弁
Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力
が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い
（840B）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第１速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、主変
速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（841B）、
YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場
合は（809B）へ進み、（841B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。
（840B）がYES（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、主変
速機10の変速段が第２速であるときのソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（842
B）、YES（ソレノイ弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の
場合は（810B）へ進み、（842B）がNO（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。
（839B）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第３速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、第３
速の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（843
B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は（810B）へ進み、（843B）がNO（ソレノイド弁
Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進
む。（837B）が１（第２速シフトフラッグが立っている
時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジションＭｐ
がＳレンジで、主変速機10の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判
断を行い（844B）、（824B）へ進み、YES（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進
み、（844B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
外の時の場合は（828B）へ進む。（836B）がNO（シフト
ポジションＭｐがＳレンジに設定されていない時）の場
合は、主変速機10の設定レンジが操作されてからの設定
時間Ｔ11が経過したか否かの判断を行い（845B）、NO
（設定時間Ｔ11が経過していない時）の場合はリターン
し、YES（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合は、
第２速シフトフラッグが０か１かの判断を行い（846
B）、０（第２速シフトフラッグが立っていない時）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か
非通電（表示０）かの判断を行い（847B）、１（ソレノ
イド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２へ
の出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を
行い（848B）、０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の
場合は、主変速機10の変速段が第１速であると判断し、
車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＤレンジで、
主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（849
B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は（809B）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（848
B）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第２速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションＭｐがＤレンジで、主変速機10
の変速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域内であるか否かの判断を行い（850B）、YES
（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は
（810B）へ進み、（850B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（847
B）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電
（表示０）かの判断を行い（851B）、１（ソレノイド弁
Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第
３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジショ
ンＭｐがＤレンジで、主変速機10の変速段が第３速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（852B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（82
8B）へ進む。（851B）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速であると
判断し、（828B）へ進む。（846B）が１（第２速シフト
フラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態がシ
フトポジションＭｐがＤレンジで、主変速機10の変速段
が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（853B）、YES（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進
み、NO（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場
合は（828B）へ進む。
時）の場合は（820B）へ進む。（808B）がNO（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は、ローハイ
シフトフラッグが０か１かの判断を行い（828B）、０
（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（829B）、リターン
する。（828B）が１（第２速シフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（820B）へ進む。（807B）がNO（主変速
機10の変速段が第１速ではない時）の場合は、主変速機
10の変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が、
シフトポジションＭｐがＬレンジで、ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（830
B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は（810B）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（806B）
が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場合
は、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＬレンジ
で、主変速機10の変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（831
B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合（824B）へ進み、NO（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（804B）が
NO（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されていな
い時）の場合は、主変速機10のロックアップ制御を行う
ソレノイド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行い（832B）、１（ソレノイド弁
Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３
を非通電とし（833B）、（832B）が０（ソレノイド弁Ｓ
３が非通電の時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグ
を１とする（834B）。次にソレノイド弁Ｓ３が非通電と
されてからの設定時間Ｔ６（ソレノイド弁Ｓ３をＯＦＦ
し、直結クラッチ16が解放されるまでの設定時間）が経
過したか否かの判断を行い（835B）、NO（設定時間Ｔ６
が経過していない時）の場合はリターンし、（835B）が
YES（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は、主変
速機10のシフトポジションＭｐがＳレンジに設定されて
いるか否かの判断を行い（836B）、YES（シフトポジシ
ョンＭｐがＳレンジに設定されている時）の場合は、主
変速機10の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ11
が経過したか否かの判断を行い（837B）、NO（設定時間
Ｔ11が経過していない時）の場合はリターンし、YES
（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合は、第２速シ
フトフラッグが０か１かの判断を行ない（838B）、０
（第２速シフトフラッグが立っていない時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）が非通電
（表示０）かの判断を行い（839B）、１（ソレノイド弁
Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力
が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い
（840B）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第１速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、主変
速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（841B）、
YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場
合は（809B）へ進み、（841B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。
（840B）がYES（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、主変
速機10の変速段が第２速であるときのソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（842
B）、YES（ソレノイ弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の
場合は（810B）へ進み、（842B）がNO（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。
（839B）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第３速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、第３
速の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（843
B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は（810B）へ進み、（843B）がNO（ソレノイド弁
Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進
む。（837B）が１（第２速シフトフラッグが立っている
時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジションＭｐ
がＳレンジで、主変速機10の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判
断を行い（844B）、（824B）へ進み、YES（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進
み、（844B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
外の時の場合は（828B）へ進む。（836B）がNO（シフト
ポジションＭｐがＳレンジに設定されていない時）の場
合は、主変速機10の設定レンジが操作されてからの設定
時間Ｔ11が経過したか否かの判断を行い（845B）、NO
（設定時間Ｔ11が経過していない時）の場合はリターン
し、YES（設定時間Ｔ11が経過している時）の場合は、
第２速シフトフラッグが０か１かの判断を行い（846
B）、０（第２速シフトフラッグが立っていない時）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か
非通電（表示０）かの判断を行い（847B）、１（ソレノ
イド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２へ
の出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を
行い（848B）、０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の
場合は、主変速機10の変速段が第１速であると判断し、
車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＤレンジで、
主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（849
B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は（809B）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（848
B）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第２速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションＭｐがＤレンジで、主変速機10
の変速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域内であるか否かの判断を行い（850B）、YES
（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は
（810B）へ進み、（850B）がNO（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（847
B）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）が非通電
（表示０）かの判断を行い（851B）、１（ソレノイド弁
Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第
３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジショ
ンＭｐがＤレンジで、主変速機10の変速段が第３速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（852B）、YES（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（82
8B）へ進む。（851B）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速であると
判断し、（828B）へ進む。（846B）が１（第２速シフト
フラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態がシ
フトポジションＭｐがＤレンジで、主変速機10の変速段
が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（853B）、YES（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進
み、NO（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場
合は（828B）へ進む。
上記フローチャートにも示す如く、副変速機50の変速段
を手動操作により直結段から減速段に設定されると、直
結段から減速段への変速が車両走行状態に適さない場
合、電子制御装置の変速不許可の出力によりソレノイド
弁Ｓ４の通電を禁止して直結段から減速段への変速を禁
止し、直結段から減速段に適した車両走行状態とされる
ことにより、副変速機50の変速段を直結段から減速段へ
切換えるべくソレノイド弁Ｓ４を通電する変速指示を出
す。この時ソレノイド弁Ｓ４が通電されてから変速が終
了するまでの設定時間Ｔ４内において、ソレノイド弁Ｓ
４が通電されてからインヒビタ弁440のスプール441が図
示下方へ動き始めるまでの第１設定時間Ｔ８内に車両走
行状態が直結段から減速段への変速が適さないと変速不
許可の判断を行った場合、第１設定時間Ｔ８内ではスプ
ール441が移動されてなく、作動油が油圧サーボＣ−３
に供給され、油圧サーボＢ−４は排圧された状態のまま
であるためソレノイド弁Ｓ４を再び非通電とし、また設
定時間Ｔ４内で且つ設定時間Ｔ８経過後のスプール441
が図示下方へ移動を開始し、変速が終了されるまでの第
２設定時間内に車両走行状態が直結段から減速段への変
速が適さないと変速不許可の判断を行なった場合、第２
設定時間内ではスプール441が図示下方に移動し、油圧
サーボＣ−３が排圧され、油圧サーボＢ−４に作動油が
供給される過渡状態であるため、第２設定時間内に変速
不許可の判断が行われてもソレノイド弁Ｓ４の通電出力
は変更されず、減速段への変速を実行し、設定時間Ｔ４
（第２設定時間）の経過後その時点の車両走行状態によ
り変速判断を行う。また副変速機50の変速段を手動操作
により減速段から直結段に設定されると、減速段から直
結段への変速が車両走行状態に適さない場合、電子制御
装置の変速不許可の出力によりソレノイド弁Ｓ４を非通
電とするのを禁止して減速段から直結段への変速を禁止
し、減速段から直結段に適した車両走行状態とされるこ
とにより、副変速機50の変速段を減速段から直結段へ切
換えるべくソレノイド弁Ｓ４を非通電とする変速指示を
出す。この時ソレノイド弁Ｓ４が非通電とされてから変
速が終了するまでの設定時間Ｔ５内において、ソレノイ
ド弁Ｓ４が非通電とされてからインヒビタ弁440のスプ
ール441が図示上方へ動き始めるまでの第１設定時間Ｔ
９内に車両走行状態が減速段から直結段への変速が適さ
ないと変速不許可の判断を行った場合、第１設定時間Ｔ
９内ではスプール441が移動されてなく、油圧サーボＣ
−３が排圧され、油圧サーボＢ−４は作動油の供給を受
ける状態のままであるためソレノイド弁Ｓ４を再び通電
とし、また設定時間Ｔ５内で且つ設定時間Ｔ９経過後の
スプール441が図示上方へ移動を開始し、変速が終了さ
れるまでの第２の設定時間内に車両走行状態が減速段か
ら直結段への変速が適さないと変速不許可の判断を行な
った場合、第２設定時間内ではスプール441が図示上方
に移動され、油圧サーボＣ−３に作動油が供給され、油
圧サーボＢ−４が排圧される過渡状態であるため、第２
設定時間内に変速不許可の判断が行われてもソレノイド
弁Ｓ４の非通電出力は変更されず、直結段への変速を実
行し、設定時間５（第２設定時間）の経過後その時点の
車両走行状態により変速判断を行う。
を手動操作により直結段から減速段に設定されると、直
結段から減速段への変速が車両走行状態に適さない場
合、電子制御装置の変速不許可の出力によりソレノイド
弁Ｓ４の通電を禁止して直結段から減速段への変速を禁
止し、直結段から減速段に適した車両走行状態とされる
ことにより、副変速機50の変速段を直結段から減速段へ
切換えるべくソレノイド弁Ｓ４を通電する変速指示を出
す。この時ソレノイド弁Ｓ４が通電されてから変速が終
了するまでの設定時間Ｔ４内において、ソレノイド弁Ｓ
４が通電されてからインヒビタ弁440のスプール441が図
示下方へ動き始めるまでの第１設定時間Ｔ８内に車両走
行状態が直結段から減速段への変速が適さないと変速不
許可の判断を行った場合、第１設定時間Ｔ８内ではスプ
ール441が移動されてなく、作動油が油圧サーボＣ−３
に供給され、油圧サーボＢ−４は排圧された状態のまま
であるためソレノイド弁Ｓ４を再び非通電とし、また設
定時間Ｔ４内で且つ設定時間Ｔ８経過後のスプール441
が図示下方へ移動を開始し、変速が終了されるまでの第
２設定時間内に車両走行状態が直結段から減速段への変
速が適さないと変速不許可の判断を行なった場合、第２
設定時間内ではスプール441が図示下方に移動し、油圧
サーボＣ−３が排圧され、油圧サーボＢ−４に作動油が
供給される過渡状態であるため、第２設定時間内に変速
不許可の判断が行われてもソレノイド弁Ｓ４の通電出力
は変更されず、減速段への変速を実行し、設定時間Ｔ４
（第２設定時間）の経過後その時点の車両走行状態によ
り変速判断を行う。また副変速機50の変速段を手動操作
により減速段から直結段に設定されると、減速段から直
結段への変速が車両走行状態に適さない場合、電子制御
装置の変速不許可の出力によりソレノイド弁Ｓ４を非通
電とするのを禁止して減速段から直結段への変速を禁止
し、減速段から直結段に適した車両走行状態とされるこ
とにより、副変速機50の変速段を減速段から直結段へ切
換えるべくソレノイド弁Ｓ４を非通電とする変速指示を
出す。この時ソレノイド弁Ｓ４が非通電とされてから変
速が終了するまでの設定時間Ｔ５内において、ソレノイ
ド弁Ｓ４が非通電とされてからインヒビタ弁440のスプ
ール441が図示上方へ動き始めるまでの第１設定時間Ｔ
９内に車両走行状態が減速段から直結段への変速が適さ
ないと変速不許可の判断を行った場合、第１設定時間Ｔ
９内ではスプール441が移動されてなく、油圧サーボＣ
−３が排圧され、油圧サーボＢ−４は作動油の供給を受
ける状態のままであるためソレノイド弁Ｓ４を再び通電
とし、また設定時間Ｔ５内で且つ設定時間Ｔ９経過後の
スプール441が図示上方へ移動を開始し、変速が終了さ
れるまでの第２の設定時間内に車両走行状態が減速段か
ら直結段への変速が適さないと変速不許可の判断を行な
った場合、第２設定時間内ではスプール441が図示上方
に移動され、油圧サーボＣ−３に作動油が供給され、油
圧サーボＢ−４が排圧される過渡状態であるため、第２
設定時間内に変速不許可の判断が行われてもソレノイド
弁Ｓ４の非通電出力は変更されず、直結段への変速を実
行し、設定時間５（第２設定時間）の経過後その時点の
車両走行状態により変速判断を行う。
上記実施例では設定時間Ｔ４およびＴ５を電子制御装置
が変速判断を行ってから、変速終了までをタイマー回路
のカウントにより行った例を示したが、他に変速制御を
行ってから各油圧サーボの油圧が安定するまでの時間、
変速に伴うトルク変化が完全に終了するまでの時間、変
速の完了をトルク検出機の出力より検知する方法、変速
の完了を回転検出器の出力より検知する方法など他の手
段を用いても良い。
が変速判断を行ってから、変速終了までをタイマー回路
のカウントにより行った例を示したが、他に変速制御を
行ってから各油圧サーボの油圧が安定するまでの時間、
変速に伴うトルク変化が完全に終了するまでの時間、変
速の完了をトルク検出機の出力より検知する方法、変速
の完了を回転検出器の出力より検知する方法など他の手
段を用いても良い。
上記実施例では第１設定時間Ｔ８およびＴ９を電子制御
装置が変速判断を行ってから変速設定を行うスプールが
動き始めるまでをタイマー回路のカウントにより行われ
た例を示したが、他に変速設定を行うスプールの位置を
スイッチにより検出し、スイッチの切替わりにより検知
したり、油圧の切換を油圧検出器により検出させ、その
出力により検知したりして設けても良い。
装置が変速判断を行ってから変速設定を行うスプールが
動き始めるまでをタイマー回路のカウントにより行われ
た例を示したが、他に変速設定を行うスプールの位置を
スイッチにより検出し、スイッチの切替わりにより検知
したり、油圧の切換を油圧検出器により検出させ、その
出力により検知したりして設けても良い。
上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
いた例を示したが、他に複数の歯車列をを有した変速機
構、無段変速機構など他の変速機構を用いても良い。
いた例を示したが、他に複数の歯車列をを有した変速機
構、無段変速機構など他の変速機構を用いても良い。
上記実施例では副変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示した
が、他の複数の歯車列を電磁クラッチなどによって切換
える変速機構、流体式アクチュエータにより変速設定さ
れる無段変速機構など電子制御装置により変速設定され
る他の自動変速機構を用いても良い。
い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示した
が、他の複数の歯車列を電磁クラッチなどによって切換
える変速機構、流体式アクチュエータにより変速設定さ
れる無段変速機構など電子制御装置により変速設定され
る他の自動変速機構を用いても良い。
上記実施例では、副変速機に前輪側と後輪側へ動力の伝
達を行う４輪駆動用のトランスファの例を示したが、本
発明は４輪駆動用変速機に限定されるものではなく、主
変速機（主変速部）と副変速機（副変速部）を備える全
ての変速機に適用することができる。
達を行う４輪駆動用のトランスファの例を示したが、本
発明は４輪駆動用変速機に限定されるものではなく、主
変速機（主変速部）と副変速機（副変速部）を備える全
ての変速機に適用することができる。
第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は４輪駆動
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図および第６図は電子制御装置のブロ
ック図、第７図は変速制御の作動を示すフローチャー
ト、第８図および第９図はトランスファ変速処理の作動
を示すフローチャートである。 図中 10…主変速機 50…副変速機 100…主油圧制御
装置 400…副油圧制御装置 600…電子制御装置
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図および第６図は電子制御装置のブロ
ック図、第７図は変速制御の作動を示すフローチャー
ト、第８図および第９図はトランスファ変速処理の作動
を示すフローチャートである。 図中 10…主変速機 50…副変速機 100…主油圧制御
装置 400…副油圧制御装置 600…電子制御装置
フロントページの続き (72)発明者 福村 景範 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 早川 庸一 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (72)発明者 川合 正夫 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−148619（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】自動により複数の変速段を変速制御する主
変速部と、該主変速部に駆動連結され手動により変速設
定可能な副変速部を有する変速機の制御装置において、 前記副変速部の変速判断を検出する変速判断検出手段
と、 該変速判断検出手段により前記副変速部が所定変速段へ
の変速判断が検出されたと判断された時に前記所定変速
段への変速が予め設定された変速許可領域であるか否か
を判断する変速許可領域判断手段と、 該変速許可領域判定手段により変速許可領域であると判
定された時に前記所定変速段への変速指令を出力する変
速指令出力手段と、 該変速指令出力手段からの信号出力時からの時間を計測
する時間計測手段と、 該時間計測手段による時間が所定時間経過までの間に前
記変速許可領域を外れた時は、前記変速指令を禁止する
変速指令禁止手段とを備えたことを特徴とする変速機の
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007771A JPH065102B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
| CA000499804A CA1251951A (en) | 1985-01-19 | 1986-01-17 | Transmission control system |
| AU52454/86A AU579442B2 (en) | 1985-01-19 | 1986-01-17 | Transmission control system |
| US07/257,149 US4945482A (en) | 1985-01-19 | 1988-10-12 | Transmission control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007771A JPH065102B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167755A JPS61167755A (ja) | 1986-07-29 |
| JPH065102B2 true JPH065102B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=11674936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007771A Expired - Fee Related JPH065102B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4945482A (ja) |
| JP (1) | JPH065102B2 (ja) |
| AU (1) | AU579442B2 (ja) |
| CA (1) | CA1251951A (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE68922330T2 (de) * | 1988-02-20 | 1995-09-28 | Aisin Aw Co | Hydraulische Steuervorrichtung für automatische Getriebe. |
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| DE69016158T2 (de) * | 1989-10-27 | 1995-05-24 | Toyota Motor Co Ltd | Automatisches Getriebe und Steuerungsverfahren für den Gangwechsel. |
| US5272631A (en) * | 1989-12-06 | 1993-12-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system and method for vehicular automatic transmissions |
| US5063817A (en) * | 1990-02-27 | 1991-11-12 | Bogert Donald L | Lockout system for automatic transmission |
| JP2847657B2 (ja) * | 1990-04-02 | 1999-01-20 | アイシン精機株式会社 | 自動変速装置 |
| US5182970A (en) * | 1990-04-04 | 1993-02-02 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic control system for automatic transmission |
| JP2858348B2 (ja) * | 1990-04-10 | 1999-02-17 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JP2813027B2 (ja) * | 1990-04-20 | 1998-10-22 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH0454366A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | Jatco Corp | 自動変速機の制御装置 |
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| JP2900734B2 (ja) * | 1992-01-17 | 1999-06-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
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| JP3528434B2 (ja) * | 1996-05-29 | 2004-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| DE10331374A1 (de) * | 2003-07-11 | 2005-01-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Reduktionsgetriebe eines Mehrgruppengetriebes für ein Fahrzeug |
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| GB2516496B (en) * | 2013-07-25 | 2016-12-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control system and method |
| US11795916B2 (en) | 2019-01-08 | 2023-10-24 | Prosto Wind Power | Hydraulic continuous variable speed system having hydraulic and pneumatic speed controls and a method of use |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2033981B (en) * | 1978-09-29 | 1982-11-17 | Borg Warner | Transmission control system for multi-ratio gear arrangement |
| JPS5576245A (en) * | 1978-12-04 | 1980-06-09 | Toyota Motor Corp | Selective control method of auxiliary change gear for automobile use |
| JPS55148619A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-19 | Toyota Motor Corp | Transmission for vehicle with subtransmission |
| SE417413B (sv) * | 1979-06-28 | 1981-03-16 | Volvo Bm | Sett att styra en kraftoverforingsanordning samt anordning for utforande av settet |
| JPS5643034A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | Four wheel drive with automatic transmission |
| JPS5686825A (en) * | 1979-12-12 | 1981-07-15 | Aisin Warner Ltd | Hydraulic control device for 4-wheel drive transfer |
| SE420296B (sv) * | 1980-11-28 | 1981-09-28 | Saab Scania Ab | Forfarande for att forhindra felaktigt vexelval vid en fordonstransmission |
| JPS58177722A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の切換制御装置 |
| US4608873A (en) * | 1983-04-27 | 1986-09-02 | Clark Equipment Company | Elective automatic shift transmission |
| JPS6084459A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JPS6170259A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-11 | Aisin Warner Ltd | 車両用自動変速機 |
| JPH0621644B2 (ja) * | 1985-01-19 | 1994-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP60007771A patent/JPH065102B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-01-17 AU AU52454/86A patent/AU579442B2/en not_active Ceased
- 1986-01-17 CA CA000499804A patent/CA1251951A/en not_active Expired
-
1988
- 1988-10-12 US US07/257,149 patent/US4945482A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| CA1251951A (en) | 1989-04-04 |
| US4945482A (en) | 1990-07-31 |
| JPS61167755A (ja) | 1986-07-29 |
| AU579442B2 (en) | 1988-11-24 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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