JPH06510350A - 濃厚物質ポンプ用の液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 濃厚物質ポンプ用の液圧制御装置 本発明は、液圧シリンダによって駆動可能な少なくとも一つの送出しシリンダを 備えた、請求の範囲第１項の上位概念の特徴に係わる、濃厚物質ポンプ用の液圧 制御装置に関する。

二のような液圧制御装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８３３８１４５ 号明細書によって、双シリンダ型濃厚物質ポンプと関連して知られている。１個 ずつの液圧線形シリンダによって駆動されるこの濃厚物質ポンプの送出しシリン ダは押し引き式に作動する。すなわち、一方のシリンダが送出しを行い、他方の シリンダに、いわゆる吸込みストローク運動で、送出し物質、例えばコンクリー トが充填される。両送出しシリンダの送出し室を、送出し物質を含む貯蔵容器に 対して交互に開放することと、送出し室を送出し管に交互に接続することは、転 轍管によって行われる。この転轍管はそれを切換えることによって貯蔵容器に連 通ずる送出しシリンダの入口弁の機能と、送出しストローク運動を行う送出しシ リンダのための出口弁の機能を有する。この送出しストローク運動を行う送出し シリンダの送出し室はＳ形の転轍管によって送出し管に接続されている。この転 轍管を択一的な両送出し通路に切換え制御するために、反対方向に作用する液十 線形シリンダか設けられている。このシリンダのピストンは転轍管を介して互い に連結可能である。この転轍管は両線形シリンダの底側の制御室の交互の圧力付 勢と圧力付勢解除によって切換え制御用可能である。

転轍管を介して交互に送出しシリンダの送出し室に接続可能な送出し管は、転轍 管か切換え制御部される間、出口弁の機能を有する遮断機構によって、転轍管に 対して遮断可能である。この遮断機構はシート弁として形成されている。このシ ー１〜弁は液圧制御シリンダの底側の圧力付勢によってその遮断位置にもたらす ことか可能である。この遮断位置では、送出し管が転轍管に対して遮断されてい る。

底側の制御室を圧力供給装置のタンクに接続して圧力付勢解除した後、この弁は 、送出し運転時にその都度の送出しシリンダの送出し室に生じる圧力によって、 転轍管を送出し管に接続するその開放位置にもたらすことが可能である。公知の 濃厚物質ポンプの送出し運転を制御するために、端位置送出器の液圧的または電 気的出力信号に応答するノーケンス制御装置が設けられている。端位置送出器は 送出しシリンダの駆動シリンダの位置と、転轍管用の制御シリンダの位置と、遮 断機構の制御シリンダの位置を監視する。シーケンス制御装置により、転轍管が 両送出しシリンダの送出し運転と充填運転に適した機能位置へもたらされた後で 初めて、送出しシリンダが送出しストローク運動または充填ストローク運動を実 施するよう制御される。遮断機構の閉鎖運動の方向に制御シリンダの圧力付勢を 行う流路は、逆止弁を経て案内されている。制御シリンダの底側の駆動室から圧 力媒体を流出させる付勢解除通路は、圧力制限弁を経て案内されている。この圧 力制限弁は逆止弁に対して平行に配置されている。送出し運転時に圧力が調節設 定可能な値を上回るや否や、圧力制限弁はその開放位置に操作される。これによ り、それぞれ送出し運転時に作動する送出しシリンダの送出し室内の圧力が、送 出し管内の圧力にほぼ一致するときに初めて、遮断機構が開放する。これにより 、送出し室内で送出し物質の所望の予備圧縮が達成され、送出し室と送出し管の 間の圧力差によって生じるポンプの騒がしい運転を防止することができる。

遮断機構を上述のように切換えることにより、底側の駆動室の圧力は圧力制限弁 の調節によって設定された圧力閾値を下回ることか不可能である。これは、ポツ プ運転の過程で摩擦状態か変化せず、予備圧縮圧力が遮断機構に作用する反対向 きの圧力に抗して遮断機構を開放するのに充分てないという欠点がある。この場 合、遮断機構は所定の開放位置に達しないて、動的な圧力つりあい位置、すなわ ちその閉鎖位置と最大開放横断面積の位置の間の位置に留まる。この位置は特に 、弁体を備えた制御シリンダのピストンロットか軸方向に通過する弁室から、側 方に分岐するように送出し管を普通に配置した構造の場合には、弁体が送出し管 の開口部の範囲に位置するような位置である。これは流れ技術的には、ピストン か端位置へ更に摺動可能である場合よりもはるかに望ましくない。このピストン の端位置では、送出し管の開口部が完全に開放している。その結果、送出しシリ ンダの駆動シリンダのために非常に多量の駆動エネルギーが必要になる。これに 加えて、遮断機構の制御ピストンがそのつりあい位置に達する位置が、駆動系の 摩擦状態に依存する。それによって、必要な予備圧縮圧力と遮断機構を開放する ために必要な圧力との間に、一義的な関係か生じないのて、特に摩擦状態か長い 運転時間の経過につれて変化し、ポンプの回転か益々騒がしくなる。この状態は 圧力制限弁の応答閾値を低下させることによって弱めることができるが、これは 面倒である。

他方において、例えば遮断機構を開放するために制御シリンダのロンド側の駆動 室を圧力で付勢することによって、遮断機構の”能動的な“開放を達成すると、 予備圧縮圧力と遮断機構の開放圧力の相関関係はもはや無くなり、少なくともほ ぼ送出し管内の圧力のどきに、遮断機構か開放するように、ポンプとその制御弁 を同調させることか困難である。この遮断機構の開放時期は、送出し運転から充 填運転−＼シリンダを切換える際の圧縮衝撃または膨張衝撃を避けるために、重 要である。更に、二のような遮断機構の能動的な開放は多大の液圧回路技術的な コストを必要とする。

そこで、本発明の課題は、制御装置の構造か簡単であるにもかかわらず、ポンプ の運転の振動か大幅に小さくなるように、濃厚物質ポンプ用の冒頭に述へた種類 の液圧制御装置を改良することである。

この課題は本発明に従い、出口弁を操作するために設けられた制御シリンダの駆 動圧力室の圧力付勢を行う切換え制御装置の弁が、送出しシリンダの駆動シリジ グを圧力（Ｊ勢するために発生する高圧に依存して制御される、電気的または液 圧的に操作可能な弁として形成され、この弁か、駆動シリンダに込められる圧力 か調節設定可能な最低値に達してから、その流過位置に切換えられ、この流過位 置て「「力媒体か制御シリンダの駆動室から流出可能であることによって解決さ れる。

出Ｌ」弁を二のように切換えることによって、弁の開放に影響を与える摩擦作用 かほとんと除去され、そして送出しシリンダの送出し室内の圧力か送出し管内の 圧力に非常に近つくときに出口弁か開放することか簡単に達成される。これはボ 〉ブの運転を静粛にする。二の場合、運転開始時に圧力最低値を一回調節するだ けて充分てあり、送出し物質の所定の性質の場合、運転中、上記の所望の運転条 件か得られる。

開放時に直ちにその最大流過横断面積の位置に移行する流過弁として、あるいは 制御圧力の増大につれて益々大きな開放横断面積を開放する比例弁として、圧力 付勢解除弁を択一的に形成することにより、いろいろな切換え特性が得られる。

この切換え特性はポンプの使用目的に応じてポンプの回転を静かにするように利 用可能である。この場合、前記の弁に対して平行にそれぞれ−っの逆止弁が配置 されている。この逆止弁は制御シリンダの駆動圧力室内の圧力よりも高い、切換 えシリンダと反対側のその接続部の圧力によって開放方向に付勢され、そして駆 動圧力室内の比較的に高い圧力によって遮断方向に付勢されている。

本発明による制御装置の好ましい実施形では、平行に接続配置された逆止弁を備 えた二のような圧力制御の流過弁の代わりに、流過弁と逆止弁の機能を行う、遠 隔制御される逆止弁を設けることができる。この逆止弁は、制御シリンダの駆動 Ｔカ室の比較的に高い圧力によって遮断方向に付勢され、そして遠隔制御により 、送出しシリンダの駆動シリンダ内に込められる圧力によってその最大開放横断 面積に相当する開放位置に達する。

送出しシリンダの駆動シリンダは第１の端位置送出器を備えている。駆動シリン ダのピストンが送出しシリンダの送出しストロークの終端相においてその端位置 のすぐ近くに達するときに、この第１の端位置送出器は端位置信号パルスを発す る。送出しシリンダの駆動シリンダは第２の端位置送出器を備え、駆動シリンダ のピストンか送出しシリンダの充填ストロークの終端相においてその端位置のす ぐ近くに達するときに、この第２の端位置送出器は端位置信号パルスを発する。

端位置送出器の端位置信号パルスによって、操作制御弁かその都度切換えられ、 操作要素としての人口弁と出口弁に付設された液圧シリンダの駆動室の圧力付勢 と圧力付勢解除は、前記操作制御弁を介してその都度押し引き式に達成される。

それによって出口弁か開放するときに、両送出しシリンダのその都度一方で入口 弁か閉し、そして他方の送出しシリンダでその人口弁と出口弁の閉鎖および開放 運動か逆の順序で行われる。大口弁がその遮断位置に達するときに出力パルスを 発生する少なくとも一つの端位置送出器と、入口弁の最も広い開放位置に関連す る出力信号を発生する他の端位置送出器か設けられている。弁位置に従属するこ の端位置送出器の出力信号は主滑り弁の切換えを行い、この主滑り弁は送出しシ リングの送出し相と充填相を制御する。この場合、制御装置の有利な実施形では 、弁位置を検出するために設けられた他の端位置送出器が、出口弁に付設されて いる。出口弁の閉鎖制御および開放制御のために設けられだ液圧シリンダのピス トンが、出口弁の遮断状態を伴うその端位置に達したときに、前記他の端位置送 出器がその出力信号を発生する。これにより、端位置送出器を用いて、濃厚物質 ポンプの確実なシーケンス制御を簡単に行うことができる。このシーケンス制御 は、端位置送出器として液圧式パルス送出器を使用し、このパルス送出器によっ て制御される弁が圧力制御される弁として形成されているときに、純液圧式制御 として実施することができる。更に、端位置送出器が電気的または電子的位置セ ンサとして形成され、この位置センサによって制御可能な弁が電磁弁として形成 されいるときには、シーケンス制御は電気式シーケンス制御として実施すること ができる。

液圧制御装置は、制御されて主滑り弁を切換えることによって押し引き駆動可能 な送出しシリンダを有する、双シリンダポンプとして形成された濃厚物質ポンプ にも適している。この送出しシリンダの送出し室は適当な押し引き方式で１個ず つの入口弁を介して貯蔵容器に接続可能であり、１個ずつの出口弁を介して共通 の１本の送出し管に接続可能である。この場合駆動シリンダを押し引き制御する ノーケンス制御によっても行われる、大口弁と出口弁の押し引き操作は、切換え シリンダとしての液圧差動シリンダによって達成され、この差動シリンダの底側 またはロット側を圧力付勢することによって、この弁がその閉鎖位置または開放 位置に操作可能である。この場合、この切換えシリンダの圧力付勢は、操作制御 弁に接続された２本の制御管を介して行われ、この制御管はいわば“補完的な” 論理回路で、入口弁の各々一つの制御シリンダの底側の制御室と、他方の大口弁 のロッド側の制御室に接続されている。

このような濃厚物質ポンプの場合、機能の進行の制御は次のようにすることによ って簡単に達成可能である。すなわち、操作制御弁を切換えるために必要な出力 信号か端位置パルス送出器によって発せられ、この端位置パルス送出器が１個ず つの送出しシリンダのために設けられた駆動シリンダに付設され、かっこの駆動 シリンダのピストンか送出しストロークの終端相または充填ストロークの終端相 に対応する端位置に達したときに、一つずつの信号を発し、押し引き運転で行わ れる、両送出しシリンダの駆動シリンダの駆動制御が主滑り弁を介して達成され 、この主滑り弁の切換え制御のために必要な制御信号が端位置送出器によって発 生し、この端位置送出器が大口弁の切換えのために設けられだ液圧シリンダに付 設され、カリこの液圧シリンダのピストンがそれぞれ、答弁の閉鎖位置に対応す る端位置に達したときに、その都度端位置パルスを発することによって簡単に達 成可能である。

双シリンダ梨濃厚物質ポンプのために合目的に設けられた切換え装置　−この切 換え装置によって、ポンプが、濃厚物質を送出し管から貯蔵容器に戻す戻し運転 に簡単に切換えられる　−は、次のようにすることによって簡単に実現可能であ る。すなわち、出口弁の切換え制御装置がそれぞれ、出口弁の制御シリンダの制 御室と両制御管との間で切換えられ、出口弁の制御シリンダの制御室を圧力で付 勢することによって、この弁が閉鎖位置に切換えられ、制御管を圧力付勢するこ とによって、同じ送出しシリンダに所属する大口弁がその開放位置に制御可能で あり、出口弁の両切換えシリンダのために、各々１個の運転方法切換え弁か設け られ、この運転方法切換え弁が普通の送出し運転に対応する、ばねでセンタリン グされた基本位置で、出口弁の切換えシリンダのロッド側の制御室を圧力供給装 置のタンクに接続し、この基本位置に代わるその流過位置で、出口弁のロット例 の制御室をそれぞれ、同じ送出しシリンダの大口弁をその遮断位置に制御する両 制御管に接続することによって、簡単に実現可能である。

比較的に低い送出し圧力の場合にも、切換え装置の実現を確実にするために、濃 厚物質ポンプの開駆動シリンダを交互に圧力付勢および圧力付勢解除する主滑り 弁をサイクル的に正しく切換えるために利用される、大口弁の閉鎖によって発せ られる端位置パルス信号が、時間遅延素子を経て主滑り弁の切換え機構に供給さ れ、この端位置パルス信号によって、主滑り弁の切換え機構が操作可能である。

この主滑り弁が圧力制御される弁として形成され、この弁が二つの制御室を交互 に圧力付勢することによってその択一的な機能位置の間で切換え可能であるとき には、このような時間遅延素子は簡単な絞り個所として形成可能である。この絞 り個所は、パルス送出器がら制御室に通じるパルス信号通路に設けられている。

その際、前記の時間遅延が濃厚物質ポンプの戻し運転時にのみ働き、従って絞り 個所を戻し運転のために利用される運転方向切換え弁の流過路に設けることで充 分である。この流過路を介して、戻し運転中、端位置圧力パルスが主滑り弁の制 御室に導かれる。

いかなる場合でも、運転方法切換え弁のこのような絞り個所の代わりに、または このような絞り個所に付加して、パルス信号路の絞り個所を設けると有利である 。このパルス信号路の絞り個所は、調節可能な絞りによって形成されている。

それによって、主滑り弁の確実な切換えの観点から、その流れ抵抗を調節するこ とができる。

双シリンダ型濃厚物質ポンプの場合には、その都度送出しを行うシリンダを共通 の１本の送出し管に接続するため、および他のシリンダをポンプの貯蔵容器に接 続するために、Ｓ形転轍管が設けられている。この転轍管の出口側は駆動シリン ダと転轍管自体を切換える間、遮断機構によって送出し管に対して遮断可能であ る。この遮断機構を駆動するために、差動シリンダが設けられている。この差動 の底側を圧力付勢することによって、差動シリンダのピストンロットのピストン から離れた端部に設けられた遮断機構は、その閉鎖位置に達することができる。

この双シリンダ型濃厚物質ポンプの場合には、ポンプ、大口弁および遮断機構の 駆動シリンダの正しい制御のために設けられた液圧シーケンス制御は、次のよう にすることによってきわめて簡単に実現することができる。すなわち、液圧的に 直列に接続された閉鎖弁と開放制御弁を含む組み合わせ弁が設けられ、この組み 合わせ弁か切換え制御装置の制御入力部に接続された第１の出力部を備え、この 制御入力部を介して、遮断機構を閉鎖するための差動シリンダの底側の制御室の 千カ付勢か行われ、かつ遮断機構を開放するためのこの制御室の圧力付勢解除が 行われ、組み合わせ弁か更に第２の出力部を備え、この出力部が遮断機構に付設 された第１の運転方法切換え弁を介して、遮断機構の切換えシリンダのロッド側 の制御室に接続可能であり、二の場合、両開閉制御弁を一つずつ個別的に切換え ることによって、圧力が組み合わせ弁の両出力部で切換え可能であることによっ てきわめて簡単に実現することができる。

遮断機構に付設された第２の運転方法切換え弁　−ポンプの戻し運転に対応する その機能位置において、高い制御圧力が遮断機構の他の運転方法切換え弁に持続 的に作用している　−によって、遮断機構の入口制御弁と出口制御弁のいわばバ イパスが作られる。このバイパスを介して、ポンプの戻し運転時に、差動シリン ダが遮断機構の開放位置に対応する圧力付勢状態に持続的に保持されている。

遮断機構の閉鎖位置を達成するための出力信号　−この出力信号によって、制御 圧力を転轍管の切換えシリンダに供給する制御圧力供給制御弁が制御可能である 　−を発生する端位置送出器によって、遮断機構が閉じた後初めて、転轍管と駆 動シリンダの切換えが行われることが、簡単に保証される。圧力供給装置のポン プが負荷を感知する可変容量形ポンプとして形成されている場合には、遮断機構 の端位置送出器の出力信号によって、ポンプの運転相を最大送出し出力に制御す ることができる。

本発明の他の詳細と特徴は、図に基づく特別な実施例の以下の説明がら明らかに なる。

図１は、本発明による液圧制御装置を備えた単一シリンダ盟濃厚物質ポンプの液 圧回路図である。

図１ａは、液圧制御装置の範囲内に設けられた出口弁用切換え制御装置の、図１ の実施例の代わりの実施形を示す図である。

図２は、双シリンダ型濃厚物質ポンプ用の本発明による液圧制御装置の他の実施 例の液圧回路図であり、各々の送出しシリンダのために人口弁と出口弁が１個ず つ設けられている。

図３は、送出しン１ルダを共通の１本の送出し管に接続するためのＳ形転轍管を 備えた双シリンダ型濃厚物質ポンプ用の本発明による液圧制御装置の液圧回路ブ は、単一シリンダポンプとして形成されている。この単一シリンダポンプの送出 しシリンダＩＩは線形の駆動シリンダ１２によって駆動可能である。この駆動シ リンダのピストン１３はピストンロッド１４を介して送出し送シリンダ１１のピ ストン１６に固定連結されている。送出しシリンダ１１のピストン１６は送出し 室１７の片側の可動画成部を形成している。送出し室は、全体を１８で示した人 ［］弁によって、送り出し物質を含む貯蔵容器１９に連通可能であるかまたはこ の貯蔵容器に対して遮断可能であり、更に全体を２１で示した出口弁によって送 出［７管２２に連通可能であるかまたはこの送出し管に対して遮断可能である。

駆動シリンダ１２は複動シリンダとして形成されている。このシリンダの底側の 駆動圧力室２３とロッド側の駆動圧力室２４は、圧力供給装置２８の高圧（Ｐ） 供給接続部２６と還流（Ｔ）接続部に交互に接続可能である。圧力供給装置は、 駆動シリンダ１２によって形成された液圧式負荷回路と、シーケンス制御によっ て大口弁１８と出口弁２１を制御する、全体を２９で示した制御回路とに圧力を 供給するために使用される。制御回路の還流（Ｔｘ）−接続部３１と、負荷回路 の還流接続部２７は、圧力供給装置ｔ２８のタンク３２に直接接続されている。

制御回路２９の制御圧力（Ｐｘ）接続部３３は、可変容量形ポンプ、例えばアキ シャルピストン斜板ポンプとして形成された圧力供給装置３８の高圧ポンプ３６ の圧力出口３４に直接接続されている。高圧ポンプ３６の高圧出口３４と、負荷 回路の高［（Ｐ）供給接続部２６との間には、調節可能な絞り３７か接続配置さ れている。この絞りは負荷回路を生しる。この負荷回路は絞り３７によって調節 可能である。

それぞれ一つの供給相と送出し相を含む周期的に繰り返されるポンプサイクルの 、送出し室１７の容積を増大する供給相と送出し室１７の容積を減少する送出し 相の方向に、駆動ノリ〉ダピストン１３とこの駆動シリンダピストンに固定連結 された送出しシリンダピストン１６の運動を制御するために、図示実施例では、 液圧式のパイロット制御の４／３方向制御弁として形成された主滑り弁３８か設 けられている。この主滑り弁は“中央の”基本位置０と第１の流過位置Ｉと第２ の流過位置ＩＴを有する。この基本位置では、駆動シリンダ１２の駆動圧力室２ ３．２４か圧力供給装置２８のタンク３２に通じていて圧力負荷解除され、高圧 供給接続部２６に対して遮断されている。第１の制御室３９に制御圧力Ｐｘを込 めるときに占める第１の流過位置Ｉては、負荷回路の高圧供給接続部２６か駆動 ノリシダ１２の底側の駆動圧力室２３に接続され、そのロッド側の駆動圧力室２ ４か圧力供給装置２８のタンク３２に接続されている。それによって、送出しシ リンダピストン１６は送出し室１７の容積を減少する方向に、すなわち矢印４１ の方向に駆動される。第２の制御室４２に制御圧力Ｐｘを加えるときに示す第２ の流過位置ＩＩでは、駆動シリンダ１２の底側の駆動圧力室２３が圧力供給装置 ２８のタンク３２に通していて圧力付勢解除され、駆動シリンダ１２のロッド側 の駆動圧力室２４が、負荷回路の高圧供給接続部２６に生じる供給圧力によって 付勢されている。それによって、送出しシリンダ１１のピストン１６は、送出し 室１７の容積を拡大する方向に、すなわち矢印４３の方向に駆動される。

濃厚物質ポンプ１０の運転中に周期的に行われる、駆動シリンダ１２と送出しシ リンダ１１のピストン１３．１６の運動の逆転は、第１の液圧式端位置送出器４ ４の圧力出力パルスと、第２の液圧式端位置送出器４６の圧力出力パルスとによ って開始される。この第１の液圧式端位置送出器４４は、駆動シリンダ１２のピ ストン１３が送出しシリンダ１１近くの点線で示す端位置に達したときに、高圧 パルスを発生する。第２の液圧式端位置送出器４６は、駆動シリンダ１２のピス トン１３がその底近くの端位置に達したときに、高圧制御パルスを発生する。

この場合、端位置送出器４４．４６のこの圧力出力パルスにより、先ず最初に入 口弁１８と出口弁２１の必要に即した切換え制御が開始され、その後初めてこの 弁がポンプサイクルのその都度の相、すなわち供給相または送出し相に適した開 放位置または閉鎖位置を占め、主滑り弁３８が切換えられる。

端位置パルス送出器４４．４６は圧力制御される単路弁として形成されている。

二の単路弁は駆動シリンダのピストン１３が通過可能でかつこのピストンのその 都度の端位置で再び開放可能なセンサ入力部４７または４８を備えている。この センサ入力部は駆動シリンダ１２のピストン１３が“通過可能て“かつこのビス ｌ−ン１３のその都度の端位置で再び開放可能である。単路弁は更に、基準入力 部４９または５１を備えている。この基準入力部は両方共ピストン１３が通過不 可能であり、第１の端位置パルス発生器４４の場合送出しシリンダの側で基準入 力部４９か駆動シリンダ１２のロッド側の圧力室２４に接続され、そして第２の 端位置パルス発生器４６の場合底側て基準入力部５１が駆動シリンダ１２の底側 の圧力室２３に接続されている。基準入力部４９とセンサ入力部４７の間、ある いは基準入力部５１とセンサ入力部４８の間に、運転圧力Ｐに対応する圧力差が 生しるときにのみ、端位置パルス発生器４４．４６はそのパルス出力部５０また は５５から出力パルスを発生する。

図示実施例の場合、人口弁１８と出口弁２１はきのこ形弁として形成されている 。この弁を押し引き操作するために、差動シリンダとして形成された複動の液Ｅ トノリンダ５２または５３がそれぞれ一つずつ設けられている。大口弁１８かそ の遮断位置にあり、出目弁２１が開放し、そしてこの出口弁がその遮断位置に切 換えられ、人口弁１８が開放するように、液圧シリンダ５２．５３を同時に操作 するために、制御回路２９の範囲には、端パルス発生器４４．４６の端位置圧力 パルスによって圧力制御されて切換え可能な操作制御弁５４が設けられている。

−の操作制御弁５４は４／２方向制御弁として形成されている。この弁をそのＬ ｌｔｄＲ−＝的な流過位置１．ＴＩの間で切換えることにより、制御回路の制御 接続部５６．　５７ハ制ｉｎ＋圧力レヘルＰｘまたはタンクｌノベルに交互に切 換え可能である。図示において上側の制御接続部５６は第１の制御管５８を介し て、大口弁１８を操作するために設けられた差動シリンダ５２の底側の制御室５ ９に接続されている。二の差動シリンダを圧力付勢することによ頃入口弁１８は 、貯蔵容器１９を送出し室１７に対して遮断するその閉鎖位置に達する。制御接 続部５６は史に、第１の制御管５８から分岐する制ｉｎ管５８′を介して、出口 弁２１を操作するための差動シリンダ５３のロット側の制御室６１に接続されて いる。差動シリンダ５３を圧力付勢することにより、出目弁２１は、送出し室１ ７を送出し管２２（７接続するその開放位置に達する。

制ｆ卸回路２９の他の制ｆ卸接続部５７は第２の制御管６２を介して、入口弁１ ８を操作するために設けられた差動シリンダ５２のロット側の制ｉ卸室６３に接 続されている。二の差動シリンダを圧力付勢することにより、人口弁１８は、貯 蔵容１１１９どｉＪ出１り室１７を接続するその開放位置に達する。制御接続部 ５７は更１７、全体を６１−Ｃ示１．た切換え制１ａＴｌ装置を介ｌ−で、出目 弁２１を操作するために設け−７れた差動ノリ〉ダ５３の底側の制御室６６に接 続されている。この差動シリンダ５３を制１１１ｒＥ力Ｐｘて圧力付勢する二と により、出目弁２１は、送出しシリンダ１１の送り（ル室１７を送出Ｌ７管２２ に対して遮断するその閉鎖位置に達する。

次に詳細に説明ず乙切換え制御ＴＩｇｒ！＃６４は、出目弁２１の駆動−差動シ リンダ５３の底側の制御室６６に圧力を込めると同時に、入口弁１８の駆動−差 動シリンダ５２のロット側の制御室６３に圧力を込める働きをする。しかし、ポ ンプＩＯか送出し運転のとき、すなわち材料流れか貯蔵容器１９から送出し管２ ２へ脈動案内さ第１るときは、少なくとも送出し管２２内の圧力にほぼ一致する 圧力が送出し室１７内に発生したときに初めて、出目弁２１が開放する。

駆動シリンダ１２の運動制御のために設けられた主滑り弁３８の切換えは、構造 や機能か駆動シリンダ１２の端位置パルス発生器４４．４６に類似した端位置圧 力パルス発生器６７．６８の端位置圧力パルスによって行われる。この端位置■ 力パルス発生器６７．６８は変形例では両方共、入口弁１８を切り換えるために 設けられた差動シリンダ５２に設けられ、その制御室５９．６３内の圧力に応答 する。この場合、ポンプＩＯか送出し運転中にあるときに、主滑り弁３８は端位 置パルス発生器６７−　人口弁１８がその遮断位置に達するときに出力パルスを 発生する　−の出力パルスによって、その第１の制御室３９を圧力ｆ＝１勢する 二とによりその機能位置■に切換えられる。この機能位置では、運転圧力供給接 続部２６の圧力は、駆動シリンダ１２の底側の駆動圧力室２３に圧力が込められ 、そのロフト側の千力室２４は圧力供給装置のタンク３２に接続されている。

それによって、駆動シリンダ１２と送出しシリンダｌｌのビスｌ−ン１３，１６ は送出し方向４１に付勢される。大口弁１８を切換えるために設けられた差動シ リンダ５２の第２の端位置パルス発生器６８の出力パルスにより、ポンプｌＯの 送出し運転中、主滑り弁３８の第２の制御室４２が圧力付勢され、それによって この主滑り弁はその機能位置ＩＩに切換えられる。この機能位置では、駆動シリ ンダ１２の底側の駆動圧力室２３か圧力供給装置２８のタンク３２（−接続され て圧力か抜ける。その代わりに、駆動シリンダ１２のロッド側の駆動圧力室２４ か運転ＩＥ力Ｐて付勢される。それによって、駆動シリンダ１２と送出しシリン ダ１１のビストーン１３．１６か送出し室１７の圧力込め相に対応する移動方向 ４３に０勢される。

送出しノリシダピストン１６のこの移動相において、人口弁１８か開放し、出［ １弁２１か閉している。

前記のａｌｖ物質ポンプ１０とぞの制ｉ卸装置の機能を一扁詳細に説明するため （−、今、送出し運転に対応する出発状態にあると仮定する。この出発状態では 、送出しシリンダ１１のピストンＩ６が、その機能位置Ｉにある主滑り弁３８− 　この主滑り弁は予め、大口弁１８が閉鎖位置に達したときに端位置パルス送出 器６７によって発生する端位置圧力パルスによってこの機能位置Ｉに切換えられ ている　−を介して、調節可能な絞り３７の下流側に生じる運転圧力Ｐによって 付勢されている。一方、駆動シリンダ１２のロッド側の駆動圧力室２４は圧力負 荷解除されている。入口弁１８は実線で示したその遮断位置を占め、出目弁２１ はその実線で示した開放位置を占める。この場合、これに関して必要な、操作シ リンダ５２の底側の制御室５９の制御圧力付勢と、ロッド側の制御室６３の圧力 付勢解除、並びに出口弁の切換えシリンダ５３のロッド側の制御室の制御圧力付 勢と、底側の制御室６６の圧力付勢解除は、操作制御弁５４をその機能位置Ｉに 切換えることによって達成される。この操作制御弁の切換えは、駆動シリンダピ ストン１３の底側の端位置を通過するときに達成され、端位置パルス送出器４６ の出力パルスによって開始される。

ポンプサイクルの送出し相の経過において停止状態　−この停止状態では運転圧 力Ｐと送出し管２２内の圧力は所定の値を有する　−に相当する、図１に図示し たこの出発状態から、駆動シリンダ１２のピストン１３は、その送出しシリンダ 側の端位置の近くに達する。この場合、ピストンがこの端位置に達する直前に、 第１の端位置パルス送出器４４は切換えパルスを発生する。この切換えパルスに より、予めその機能位置Ｉに係止されている操作制御弁５４はその機能位置１１ に切換えられる。この機能位置ＩＩては、制御接続部５７に制御圧力Ｐｘが発生 し、制御回路２９の制御接続部５６はタンク３２に通じ、圧力付勢解除されてい る。それによって、駆動シリンダピストン１３がその送出しシリンダ側の端位置 の方へ移動する間、大口弁１８の切換えシリンダ５２のロッド側の制御室６３は 第２の制御管６２を介して制御圧力Ｐｘて付勢され、出目弁２１の切換えシリン ダ５３の底側の制御室６６は切換え制御装置６４を介して制御圧力Ｐｘで付勢さ れ、そして大口弁１８の切換えシリンダ５２の底側の制御室５９と、出目弁２１ の切換えシリンダ５３のロッド側の制御室６１は第１の制御管５８を介して圧力 付勢解除される。それにようて、入口弁１８が開放し、出目弁２１が閉じる。大 口弁と出口弁のこの切換え過程は非常に迅速に行われる。

入口弁１８の切換えシリンダ５２のピストン６９が入口弁１８の最大横断面積に 相当する端位置に達すると、底側の端位置パルス送出器６８の端位置出力パルス が発生し、この出力パルスによって主滑り弁３８がその機能位置ＩＩに切換えら れる。この機能位置では、駆動シリンダ１２の底側の駆動圧力室２３が圧力付勢 解除され、そのロッド側の駆動圧力室２４が運転圧力Ｐによって付勢される。

今や、送出しシリンダピストン１６は矢印４３の方向に行われるその供給ストロ ーク運動を行う。この供給ストローク運動では、送出し物質が貯蔵容器１９から 、拡大する送出し室１７に流入する。この送出し室は出目弁２１が閉じているた め、送出し管２２に対して遮断されている。

駆動シリンダ１２のピストンＩ３をその底側の端位置に近づけることによって、 すなわちこの端位置に達する直前に、駆動シリンダ１２の第２の端位置パルス送 出器４６が出力パルスを発生する。この出力パルスにより、操作制御弁５４は再 びその機能位ｆｌｌに切換えられて戻る。この機能位置■では、高い制御圧力Ｐ ｘが再び制御接続部５６に発生し、第１の制御管５８を経て再び大口弁１８の切 換えシリンダの底側の制御室５９に達し、かつ制御管５８′を経て出目弁２１の 切換えシリンダ５３のロッド側の制御室６１に達する。大口弁１８の切換えシリ ンダ５２のロッド側の制御室６３が第２の制御管６２を介して供給装置２８の無 圧のタンク３２に接続され、操舵制御弁５４が再びタンクに直接接続されるので 、大口弁１８は直ちに再び、貯蔵容器１９を送出し室１７に対して遮断するその 閉鎖位置に移行する。この場合、この閉鎖位置に達することにより、ロッド側の 端位置パルス送出器６７が圧力出力パルスを発生する。このパルスにより、主滑 り弁３８が再び、駆動シリンダ１３の送出し運転に対応する機能位置■に切換え られる。それによって、矢印４１の方向に行われる、送出しシリンダ１１のピス トン１６の送出しストローク運動が開始される。

操作制御弁５４をその機能位置Ｉに切り換えると同時に遮断位置に達する入口弁 １８と異なり、出口弁２１は遅れて開放する。すなわち、切換え制御装置６４の 作用により、駆動シリンダ１２の底側の駆動圧力室２３の運転圧力、ひいては送 出し室１７の圧力か最小値に達して初めて開放する。その後初めて、出口弁２１ の切換えシリンダ５３の底側の制御室６６から、圧力媒体がタンク２８に流出し 得る。

図示実施例では、切換え制御装置６４は圧力弁７１と、この圧力弁に対して平行 に接続配置された逆止弁７３を備えている。この圧力弁は、予圧縮力を調節可能 な弁はね７２によって、その遮断位置に押され、送出し運転時に駆動シリンダ１ ２の底側の駆動圧力室２３に発生する運転圧力Ｐによって、開放方向に付勢され る。この運転圧力は例えば、主滑り弁３８と駆動シリンダ１２の間の検出個所７ ９て検出可能である。逆止弁７３の平行接続部は、出目弁２１の切換えシリンダ ５３の底側の接続部と第２の接続管６２の間に接続配置されている。逆止弁７３ は出口弁２１の切換えシリンダ５３の底側の制御室６６内の比較的に高い圧力に よって遮断方向にＣ付勢され、第２の制御管６２の比較的に高い圧力によって流 過方向に付勢されている。圧力弁７１の開放制御のために利用される圧力は、高 圧ポンプ３６の出口３４て直接検出可能であるかあるいはこの出口と駆動シリン ダ１２の間の“とこかで“、または駆動シリンダ１２の底側の駆動圧力室に接続 された圧力管のとこかで検出可能である。弁はね７２の予圧縮力を調節すること により、“開放圧力”　−二の開放圧力で圧力弁７Ｉがその開放位置に達する− 　か調節可能である。この場合、送出しシリンダ１１のピストン１６の送出しス トローク運動の開始時に送出し室１７に発生する圧力Ｐ１が、送出し管２２内の 圧力Ｐ、と同じ値かまたはほぼ同じ値を有するときに、圧力弁７１が開放するよ う調節することが合目的である。これが弁ばね７２の予圧縮力を調節することに よって達成されると、最適の静かなポンプ運転が達成される。なぜなら、出Ｌ」 弁２１が開放するときに送出し管２２から送出し室１７への逆流または送出し管 ２２に通しる送出し室の急激な減張か生しないからである。この急激な膨張は、 ポンプ１０の不所望な騒音発生および摩耗を促進する振動につながる。

切換え制御装置６４としての、最低開放圧力を上回った後で増大する運転圧力Ｐ によって増大する開放横断面積を開放する圧力弁７１と、この圧力弁に対して平 行に接続された逆止弁７３との代わりに、図１ａに詳しく示すように切換え制御 装置を圧力遠隔制御される逆止弁７３′として形成することができる。この逆止 弁は図１の切換え制御装置６４の逆止弁７３の機能と圧力弁７１の機能を一つの 構成要素に合一している。切換え制御装置６４と異なり、遠隔制御される逆止弁 ７３′は、開放するや否や直ちに最大開放面積を有する開放状態を占めることに より、“階段状の”切換え特性を有する。

出目弁２１の開放に対して影響を与えるために、減圧器７４が適している。この 減圧器により、駆動シリンダ１２の底側の駆動圧力室２３内の運転圧力Ｐまたは ポンプサイクルの送出し相の進行に従って送出し室１７内に発生する圧力Ｐ。

に対する、場合によっては調節変更可能な所定の最小比　１ｍ１ｍで、圧力Ｐ、 が調節可能である。この圧力Ｐ３は、出口弁２１の開放を補助するために、出目 弁２１の切換えシリンダ５３のロフト側の制御室６１に込められる。減圧器７４ は制御管５８′を介して第１の制御管５８に接続されている。

大口弁１８の切換えシリンダ５２のピストン６９がその底側の端位置に達すると きに、主滑り弁３８の切換えのだめのパルスを発生する、大口弁１８に付設され た端位置パルス送出器６８の代わりに、破線で記入しているように、出目弁２１ に付設した端位置パルス送出器６８′を使用することができる。この端位置パル ス送出器は、出目弁２１が閉鎖位置に達するときに、主滑り弁３８の切換えのた めに利用可能な出力パルスを発生する。出口弁２１と入口弁１８の切換えシリン ダ５３．５２の液圧制御に従って、通常は、大口弁Ｉ８が開放位置に達すると同 時に、出口弁が閉鎖位置に達しなければならない。しかし、大口弁１８が開放位 置に達するのよりも少しだけ、出目弁２１が遅れて閉鎖位置に達してもよいので 、出目弁２１が閉鎖位置に達したことを示す、この出口弁に付設された端位置パ ルス送出器６８′の出力パルスを、主滑り弁３８の切換えのために利用すると、 非常に合目的である。それによって、シーケンス制御の進行に従って、出口弁２ １がこの閉鎖位置に達したときに初めて、主滑り弁３８を確実に切り換えること かできる。

必要なときに濃厚物質ポンプｌＯを戻し運転方法　−この戻し運転方法では、送 出し物質か送出し管２２から貯蔵容器１９に送られて戻される　−でも使用でき るようにするために、第１の運転方法切換え弁７６と第２の運転方法切換え弁７ ７が設けられている。この第１の運転方向切換え弁７６は操作制御弁５４と両制 御管５８．６２の間に接続配置されている。第２の運転方法切換え弁を介して、 端位置パルス送出器６７．６８または６８′の出力パルスを、主滑り弁３８の制 御室３９．４２に供給可能である。

運転方法切換え弁７６．７７は４／２方向制御弁として形成されている。この方 向制御弁は送出し運転に対応するばねでセンタリングされた基本位置Ｏを有し、 −緒の電気的または手動の操作によって、”励起した”機能位置Ｉに切換え可能 である。この機能位置では、送出し物質か戻し管２２から貯蔵容器１９に戻され るように、入［コ弁１８と出目弁２１の切換え過程が駆動シリンダ１２と送出し シリ〉ダ１１の作動ストロークと同期する。

Ｔｌ）変容級形ポンプと仮定した、圧力供給値ｆｔ２８の高圧ポンプ３６は、構 造と機能か知られている、略示した調節機構７８を備えている。この調節機構は 負荷を感知する高圧ポンプ３６の運転を次のように行う。すなわち、濃厚ポンプ の運転中、絞り３７を経て流れる圧油流れか時間当たり一定になるように行う。

、これは、ポンプサイクルの送出し相と供給相の間、ａ厚ポンプ１０を一定の材 料流れに調整することに相当する。この調整はその都度の運転圧力に依存して行 われる。

この運転圧力は駆動圧力室のすぐ近くて検出個所７９．８１で検出され、シャト ル逆止弁７８と調整弁８３を介して調節機構７８に供給される。この調整弁８３ は図示実施例では川内制御される３／２方向制御弁として形成されている。この 方向制御弁のはねてセンタリングされた基本位置Ｏは、流過位置である。この流 過位置ては、ツヤトル逆止弁８２を経て調整弁８３に案内される運転圧力が、調 節機１１１７８へ更に案内される。駆動シリンダ１２の端位置圧力パルス発生器 ４４゜４６の端位置出力パルスは、他のツヤトル逆止弁８４を介して調整弁８３ の制御室８６に供給される。この端位置出力パルスにより、調整弁は、駆動シリ ンダ１２の運動切換え過程の間、基本位置０の代わりのその機能位置Ｉに切換え られる。

−の機能位置では、最大制御圧力Ｐｘか調節機構７８に作用するので、この運動 運転相ては、可変容量形ポンプか最大送出し出力で作動する。

駆動シリンダ１２の端位置パルス送出器４４．４６と操作制御弁５４との“間の ”第１の運転方法切換え弁７６の破線で記入した回路装置は、操作制御弁５４と 制１ＩＩＩＩコニソト２９の制ｉ卸接続部５６．５７との“間の”第」の運転方 法切換え弁７６の実線で示した回路装置と機能的に同等である。それにより、運 転方法切換え弁７６の基本位置において、送出しシリンダ側の第１の端位置パル ス送出器４４の端位置信号出力部５０は操作制御弁５４の制御室８７に接続され ている。

この制御室を圧力付勢することにより、操作制御弁５４はその機能位置ＩＩに切 換えられる。運転方法切換え弁の基本位置ては更に、パルス出力部５５が操作制 御弁５４０制御室８８に接続されている。この制御室８８を圧力付勢することに より、操作制御弁５４はその機能位置Ｉに切換えらねる。

主滑り弁３８、操作制御弁５４、運転方法切換え弁７６．７７、両シャトル逆止 弁８２．８４およびポンプ調整弁８３を含む液圧回路装置は、きわめて合目的な 実施形では、全体を９０で示した液圧ブロックにまとめられている。この液圧ブ ロックは図１に基づいて詳細に説明した構造により、双シリンダ型濃厚物質ポン プの場合に圧力供給および弁制御のために利用することが可能である。この双シ リンダ型濃厚物質ポンプは例えば、図１に基づいて説明する種類の、押し引き作 動する二つのポンプを含むポンプである。送出し室１７から延びるこのポンプの 送出し管２２は、いわゆる“転轍管構造”をして、更に延びる図示していない唯 一の送出し管に開口している。この送出し管の中を、材料流れが充分に連続的に 流れる。

二つの駆動シリンダ１２と、この駆動シリンダによって駆動され、それぞれ一つ の大口弁と出口弁とそれぞれ一つの切換え制御装置を備えた送出しシリンダ１１ とを含むこの種のポンプ１０′は、図２において、簡略化するために、その再駆 動シリンダ１２／Ｉ、１２／２、入口弁を開閉する複動の差動シリンダ５２／１ ．５２／２、出口弁の開閉運動を行う差動シリンダ５３／Ｉ、５３／２およびこ の差動シリンダに付設された切換え制御装置６４／１．６４／２によって示しで ある。

図１．　２の要素について同じ参照符号を使用している場合には、これは構造や 機能が同一およびまたは類似であることと、同時にこれに関して上述の説明部分 の参照を含むことを示す。

再駆動シリンダ＋２／Ｉ、１２／２の底側の駆動圧力室２３／１．２３／２はそ れぞれ個別的に、液圧ブロック９０の出力接続部８１または７９に接続される。

二の出力接続部は運転中主情り弁３８の切換えによって代わる運転圧力レベルま たはタン′、７し＼ルにある。出力接続部は更に、検出個所を形成している。こ の検出個所て、ツヤトル逆止弁８２によってその都度の運転圧力が検出され、調 整弁８３を経て可変容量形ボ〕・ブ３６の調節機構７８に供給される。再駆動シ リンダ１２・１．１２／２のロット側の再駆動圧力室２４／Ｉ、２４／２は、横 方向管９１を介して常に壌いに連通状態に保持されている。念のために述へると 、濃厚物質ポンプ１０′の機能的に同等の実施形では、駆動シリンダ１２／Ｉ、 ＋２／２の底側の駆動圧力室２３／’Ｉ、２３／２の代わりに、そのロッド側の 駆動圧力室２４／１．２４／′２か液圧−才夕９０の出力接続部８１または７９ に接続され、その代わりにその底側の駆動圧力室２３／ｌ、２３／２は、機能的 に横方向管９１に一致する“−７−ソー油管“によ−・て互いに接続可能である 。

説明のｔ−めにのみ軸線平行に配置して示した駆動シリンダ１２／Ｉ、１２／２ （７）共通の送出Ｉ−２方向４１にす、て、左側の駆動シリンダ１２／２は、構 造と機能が端位置パルス送出器４４．４６に一致する庄カバルス送出器を備えて いる。この王カパルス送出２；の信号出力部５５．５０は、液圧ブロック９０の 適当に示した接続＠所に接続され、そこから端位置出力パルスかシャトル逆止弁 ８４を経て調整弁８３０制御室８６に供給される。この調整弁はこのパルスによ って次のような機能位置に切換えられる。すなわち、ポンプ３６が調節機、横７ ８によって最大送出し出力に調節される機能位置に切換えられる。２二の端位置 パルス送出器４４゜１６の出力パルスは、第１の運転方法切換え弁７６を経て操 作制御弁５４の制御室８７．８８に案内され、二の操作制御弁の切換えのために 利用される。人口弁と出［」弁は図１の実施例の場合と同様に、その切換えシリ ンダ５２／ｌ、５２／２、Ｅｆ′：は５３／’１．５３／２の底側の制ｉ卸室か 高い制御圧力Ｐｘて付勢され、その［７・Ｉ・側の制御室の王カカ傭￥除される ときに、その遮断位置を占めるように形成されている。

操作制ｉｎ］ノリンダ５４０１Ｌカレベル、すなわち制ｉｌｌ圧力Ｐｘまたはタ ンク圧力し＼？しを切換えることによ、て連通可能である、液圧ブロック９ｏの 制御接続部５６．５７には、それぞれ一つの制御管９２または９３か接続されて いる。この制御管を介して、人口弁と出口弁を必要な押し引き状態て制ｉ卸可能 である。制御接続部５６は、操作制御弁５４の機能位ＩＩにおいて高い制御圧力 レベルＰｘにあり、操作制御弁５４の機能位置ＴＩにおいて圧力供給装置２８の タンク３２に接続されている。この制御接続部に接続された第１の制御管９２は 、濃厚物質ポンプ１０’の“左側の”送出しシリンダの大口弁の切換えシリンダ ５２／２のロッド側の制御室６３／２と、濃厚物質ポンプ１０’の“右側の“送 出しシリンダの大口弁の切換えシリンダ５２／ｌの底側の制御室５９／ｌとに液 圧的に直接接続され、そして切換え制御装置６４／２を介して“左側の′送出し シリンダの出口弁の切換えシリンダ５３／２の底側の制御室６６／２に液圧的に 接続されている。

液圧ブロック９０の他の制御出力部５７に接続された第２の制御管９３は、左側 の送出しシリンダの大口弁の切換えシリンダ５２／２の底側の制御室５９／２と 、右側の送出しシリンダの人口弁の切換えシリンダ５２／１のロッド側の制御室 ６３／ｌとに直接送出し、そして切換え制御装置６４／ｌを介して右側の送出し シリンダの出口弁の切換えシリンダ５３／２の底側の制御室６６／ｌに送出す。

切換え制御装ｆｆ６４／　１．　６４／　２の制御管側の接続部は８９／ｌと８ ９／２によって示してあり、その制御室側の接続部は９５／ｌと９５／２によっ て示しである。

それぞれ個別的に設けられた運転方法切換え弁９４．９６の出口弁の切換えシリ ンダ５３／］＋５３／２のだめの、濃厚物質ポンプ１０′の普通の送出し運転に 対応する基本位ｒ！ｌＯにおいて、両切換えシリンダ５３／Ｉ、５３／２のロッ ド側の制御室６１／ｌ、６１／２は、圧力供給値ｆｆ１２８のタンク３２に接続 されている。

両人口弁の切換えシリンダ５２／１．５２／２はそれぞれ一つの“ロット側の” 端位置（圧力）パルス送出器６７／６７／２を備えている。この端位ｆｔ（圧力 ）パルス送出器は、その構造と機能が図１の実施例の端位置パルス送出器６７゜ ６８に一致しており、切換えシリンダ５２／１．５２／２のピストンがその都度 の入口弁の閉鎖位置に対応するその端位置に達したときにそれぞれ、圧力出力パ ルスを発生する。

基本位置０にある第２の運転方法切換え弁７７を介して交互に主滑り弁３８の制 御室３９，４２に案内される端位置パルス送出器６７／１．６７／２の圧力出力 パルスにより、この主滑り弁３８が、ポンプ１０’の送出し運転中、それぞれ機 能位ｆｕｌｌまたはＩＴに切換えられる。この機能位置では、送出しシリンダが 送出し物質を貯蔵容器から送出し管に押しのけ、その人口弁１８が遮断位置を占 める。

液圧ブロック９０の第１の運転方法切換え弁７６を介して、端位置パルス送出器 ４４．４６の信号出力部５５．５０が、図２に示した回路装置内の操作制御弁５ ４の一つずつの制御室８７．８８に接続される。

ポンプ１０’の戻し運転では、送出し物質が送出し管から貯蔵容器に送り出され て戻される。ポンプ１０’が戻し運転で作動するときには、操作制御弁５４と主 滑り弁３８に付設された運転方法切換え弁７６．７７と、出口弁に付設された運 転方法切換え弁９４．９６が、図示の基本位ｒＩｔＯから、その代わりの機能位 置Ｉに切換えられる。これは手動または電気的に制御して行うことができる。す べての運転方法制御弁７６．７７．９４および９６が同時に切換えられると合目 的である。

出口弁の切換えシリンダ５３／ｌ、５３／２のロッド側の制御室６１／Ｉ、６１ ／２がその運転方法切換え弁９４．９６を介して圧力供給装置のタンク３２に持 続的に接続保持されているポンプ１０’の送出し運転と異なり、材料が送出し管 からポンプの貯蔵容器に逆流するポンプ１０’の戻し運転では、ロッド側の制御 室６１／Ｉ、６１／２が制御管９２．９３を介して、高い制御圧力Ｐｘによって 交互に付勢される。すなわち、その開放位置へ“能動的に”制御される。

出口弁をその遮断機能位置へ切換えることは、ポンプ１０’の送出し運転の場合 と同様に行われる。すなわち、大口弁の切換えと同期して、かつ送出し物質流れ の逆転をもたらす順序で、切換え制御装置６４／Ｉ、６４／２を介して、出口弁 の底側の制御室６６／Ｉ、６６／２を圧力付勢することによって行われる。

特に戻し運転方法において、大口弁と出口弁が送出し運転に対して“逆の”材料 流れ方向に適したその切換え位置に達した後初めて、主滑り弁が切換えられるよ うにするために、液圧制御ブロック９０の制御接続部９７．９８に通じるパルス 信号管９９．ｌｏｔは、調節可能な絞り１０２，１０３を備えている。この制御 接続部には、第２の運転方法切換え弁を介して主滑り弁３８の制御室３９．４２ が接続されている。パルス信号管を経て、大口弁の切換えシリンダ５２／１゜５ ２／２の端位置パルス送出器６７／１．６７／２の制御パルスが制御ブロック９ ０に案内される。絞り１０２，１０３を適当に調節することにより、大口弁と出 口弁の切換えに対して、主滑り弁の切換えを遅らせることができる。これは特に 戻し運転方法にとって重要である。この戻し運転方法では、出口弁が　−交互に 　−送出し管に発生する材料圧力に抗して開放しなければならず、出口弁の開放 が送出しシリンダの送出し運転によって補助されないからである。

パルス信号管９９，１０１の調節可能な絞り１０２．１０３の代わりにまたはこ の絞りに付加して、第２の運転方法切換え弁７７の、逆転運転で使用される流過 通路１０４，１０６が絞り１０７または１０８を備えていてもよい。この絞りは 勿論、固定絞りとして簡単に形成可能である。

この機能を有する調節可能な絞り１０２，１０３または固定絞り１０７，１０８ は、図１の実施例の場合にも設けることができる。

他の実施例を説明するために、図３を参照されたし。図３は双シリンダ型ポンプ として形成された濃厚物質ポンプ１０＃を示している。この濃厚物質ポンプは、 駆動シリンダ＋２／Ｉ、１２／２の制御および液圧ブロックを用いたその押し引 き制御については、図２の実施例と同じであるが、図示していない送出しシリン ダの送出し室を共通の１本の送出し管２２に周期的に交互に接続するために、揺 動可能なＳ形管１１２を有するそれ自体公知の構造の略示した転轍管１１１が設 けられている点が、図２に実施例と異なっている。このＳ形管は送出し管２２に 持続的に連通接続され、その一方の揺動位置で一方の送出しシリンダの送出し室 に連通接続され、そのとき他方の送出しシリンダの送出し室は貯蔵容器に接続さ れおり、そして他方の揺動位置においてＳ形管はこの送出しシリンダの送出し室 に接続される。

転轍管ＩＩＩの揺動駆動装置として、反対方向に作用する２個の切換えシリンダ ＋１３／１．１１３／２が設けられている。この切換えシリンダのピストンがＳ 形管＋１２に形状補完的に枢着連結されている。従って、その駆動室１１４／１ またはＩ　Ｉ　４／２を交互に圧力付勢または圧力付勢解除すると、切換えシリ ンダは１個の複動液圧シリンダのように作動する。転轍前切換えシリンダ１１３ ／１．１１３／２とＳ形管＋１２の運動力学的な連結は、次のように行われる。

すなわち、左側の切換えシリンダ１１３／２の駆動室１１４／２が高い圧力で付 勢され、右側の切換えシリンダＩ　Ｉ　３／１の駆動室１１４／１が圧力付勢解 除されているときに、左側の送出しシリンダの送出し室がＳ形管１１２を介して 送出し管２２に接続され、そしてその逆も成り立つように行われる。

転轍管ＩＩ＋の切換えシリンダｌ１３／ｌ、１１３／２の切換え制御は、図２の 実施例の大口弁の切換えシリンダ５２／Ｉ、５２／２の制御と同様に行われる。

この場合、この実施例に基づいて説明した、同し構造および同じ機能を有する液 圧制御ブロック９０は、図３の実施例の場合に、切換えシリンダ＋１３／１，１ １３／２の制御について利用される。

ＩＮ＋、２．　３の機能要素に同じ参照符号が付けである場合には、これは構造 や機能が同一およびまたは類似であることと、その都度上述の説明部分の参照を 含むことを示す。

切換えシリンダＩ　＋　３／Ｉ、Ｉ　＋　３／２は端位置パルス送出器６７／１ ，６７／２に機能的に一致する圧力出力部＋　１７／Ｉ、１１７／２を有する。

この圧力出力部は、それぞれの切換えシリンダピストンの底から離れた端位置に おいて、駆動室＋１４／Ｉまたは＋１４／２に開放し、それによって駆動室＋　 １４／ｌ。

１１４／２に込められる制御圧力のレベルの圧力信号を発生する。それによって 、主滑り弁３８はその択一的な機能位置１．ＩＴの間で切換え可能である。

送出し管２２は図１の出口弁２１に類似形成された遮断機構１２１によって、転 轍前切換え過程が持続するようＳ形管に対して遮断可能である。この場合、遮断 機構１２１を駆動するために設けられた差動シリンダｌ１８が端位置パルス送出 器１１９を備えている。この端位置パルス送出器は、差動シリンダ１１８の底側 の制御室１２２を制御圧力Ｐｘて圧力付勢した後、遮断機構＋２１が送出し管２ ２に対してＳ形管＋１２を遮断するその端位置に達するときに、その出力圧力パ ルスを発する。

遮断機１１１＋２１の差動シリンダ１１８を正しく制御するために、閉鎖制御弁 １２３、開放制御弁１２４、および４／２方向制御弁として形成された２個の運 転方法切換え弁１２６，１２７か設けられている。この運転方法切換え弁のばね てセンタリングされた基本位置０は濃厚物質ポンプ１０’の普通の送出し運転に 対応し、その代わりの機能位置Ｉは戻し運転に対応している。更に、転轍管駆動 装置１１３／Ｉ、１１３／２のための圧力で制御される供給制御弁１２８が設け られている。この供給制御弁は、遮断機構１２１の差動シリンダの端位置パルス 送出器１１９の端位置圧力パルスを待っているときにのみまたは待っている間、 ポンプ３６の高圧出口３４を、液圧シーケンス制御の液圧ブロック９ｏの制御圧 力接続部３３に接続する。これにより、時間が定められる。この時間内で、転轍 管ＩＩＩが切換えられる。この場合、この時間内で、高圧ポンプ３６が調整弁８ ３を介して最大送出し出力に調節される。手動でまたは電気的に制御されて切換 え可能な他の運転方法切換え弁として、供給制御弁１２８に対して液圧的に平行 に接続配置された２／２方向制御弁１２８′が設けられている。この方向制御弁 は送出し運転に相当する遮断位置Ｉと、戻し運転に相当する流過位置ＩＩを有す る。

この流過位置では、高圧ポンプ３６の圧力出口３４が液圧ブロック９ｏの制御接 続部３３に接続されている。このような２／２方向制御弁をポンプ３６の高圧出 口３４と供給制御弁１２８の制御室の間に挿入すると、前記と同し機能を発揮す る。

図２の実施例に付加して設けられたこの弁の機能的な調和について、次に、濃厚 物質ポンプｌＯ″の作動サイクルに基づいて一層詳しく説明する。

濃厚物質ポンプＩＯ″の“右側の”送出しシリンダがその送出しストローク運動 を行い、従ってその駆動シリンダ１２／ｌのピストン１３／ｌが矢印４１の方向 に“右側へ”移動するという状況から出発する。この状況ては、転轍管１１１の 右側の切換えシリンダ＋１３／１の駆動室１１４／１が圧力で付勢され、右側の 送出しシリンダの送出し室が転轍管ＩＩＩのＳ形管＋１２を介して送出し管２２ に接続されている。この場合、遮断機構１２１は開放している。すなわち、遮断 機構１２１の底側の駆動室＋２２が、この駆動室に接続された切換え制御装置６ ４または６４′、この切換え制御装置に接続された制御管１２９、開放制御弁！ ２４および閉鎖制御弁１２３を介して、圧力供給装置２８のタンク３２に通じて 付勢解除されている。開放制御弁と閉鎖制御弁はその図示機能位置にある。

この状況の前に、右側の切換えシリンダ！１３／Ｉの圧力出口＋１７／１で端位 置信号が送出されている。この端位置信号によって、開放制御弁１２４は、その 流過通路が“平行（ご延長するその図示機能性ＩＩ＋に切換えられ、液圧ブロッ ク９０の主滑り弁３８はその流過通路が“交叉して″延びるその機能位置ＩＩに 切換えられている。更に、濃厚物質ポンプ１０’の左側の駆動シリンダ１２／２ の送出しストロークの端部に応答する端位置パルス送出器４４の端位置パルスが 既に送出されている。この端位置パルス送出器の出力信号によって、閉鎖制御弁 １２３は、切換え記号でその制御通路が“交叉して″延びる図示機能位置ＩＩに 切換えられ、操作制御弁５４は、切換え信号でその流過通路が”平行（ご延長す るその図示機能位置■に切換えられている。この弁機能位置の結果、仮定した出 発状況が生しる。この出発状況では、右側の送出しシリンダがその送出しストロ ーク運動を、左側の送出しシリンダがその充填ストローク運動を行っている。

右側の送出しシリンダの送出し相または左側の送出しシリンダの充填相が更に進 むと、左側の送出しシリンダの駆動シリンダ１２／２のピストンはその底近くの 端位置に達する。それによって、この端位置を検出する端位置パルス送出器４６ は圧力出力パルスを放つ。この圧力出力パルスによって、操作制御弁５４は切換 え記号でその流路が交叉して延びるその機能性ＲＩＩに切換えられ、閉鎖制御弁 はその流路か平行に延長するその機能位置Ｉに切換えられる。

その結果先ず最初に、遮断機構１２１がその遮断位置に達する。なぜなら、制御 管１２９が高い制御圧力て付勢されるからである。この制御圧力は切換え制御装 置ｔ　６４または６４′を経て、遮断機構１２１の差動シリンダ１１８の底側の 駆動室１２２に込められる。その結果更に、遮断機構１２１がその遮断位置に達 することによって、遮断機構１２１の差動シリンダ！１８の端位置パルス送信器 １１９か遮断機構１２１の閉鎖位置を示すその圧力出力パルスを発生する。この 圧力出力パルスによって、供給制御弁１２８は切換え記号でその流路が交叉して 延びるその機能性ｆｔ１ｌに切換えられる。この切換え位置では、高い制御圧力 Ｐｘか操作制御弁５４に近づく。この操作制御弁はその機能位置ＩＩて、転轍管 １１１の左側の切換えシリンダｌ　１３／２の駆動室１１４／２に接続される。

それによって、転轍管は左側の送出しシリンダの送出し室を送出し管２２に接続 する、そのＳ形管＋２２の位置に切換えられる。この切換えの実施によって、転 轍管の左側の切換えシリンダ＋１３／２の圧力出口１１７／２に、圧力出力信号 が発生する。この圧力出力信号によって、開放制御弁１２４は切換え記号でその 流路が交叉して延びる機能性１ｔＩＩに切換えられ、同時に主滑り弁３８は切換 え記号でその流路が平行に延びる機能性（ＩＩに切換えられる。開放制御弁１２ ４の切換えによって、遮断機構１２２の差動シリンダ１１８の駆動室１２２が再 び圧力付勢解除されるので、遮断機構１２１は再び開放可能である。そして、機 能位置Ｉにある主滑り弁３８を経て、運転圧力Ｐが濃厚物質ポンプ１ｏ″の左側 の駆動シリンダ１２／２の底側の駆動室２３／２に込められる。それによって、 左側の送出しシリンダが送出し運転を行い、右側の送出しシリンダ１２／ｌが充 填ストローク運動を行う。

」二記の作用は、左側の送出しシリンダの駆動シリンダ１２／２のピストンがそ の底から離れた端位置の近くに達し、この端位置に応答する端位置圧力パルス送 出器４４か圧力パルスを発するや否や、繰り返される。

戻し運転方法　−二の戻し運転方法では濃厚物質が送出し管２２から貯蔵容器に 戻される　−への図３の濃厚物質ポンプｌＯ＃の切換えは、運転方法切換え弁７ ６．７７．１２６．１２７を、切換え記号でその流路が交叉して延びる、はねて センタリングされたその基本位置０から、切換え記号でその流路が平行に延びる 機能位置■に切換え、同時に２／２方向制御弁として形成された運転方法切換え 弁１２８′をその流過位置ＴＩに切換えることによって行われる。この場合、転 轍管Ｉ１１に付設された運転方法切換え弁１２７，１２７の切換えにより、濃厚 物質ポンプ１０＃の戻し運転方法において遮断機構１２１はその開放位置を持続 して占める。なぜなら、この運転方法でバイパス弁として作用する運転方法切換 え弁１２７−　この切換え弁の機能位置Ｉては閉鎖制御弁と開放制御弁がバイパ ス通路によって架橋されている　−と、機能位置Ｉにある、転轍管１１１に付設 された第２の運転方法切換え弁１２６とを介して、遮断機構１２１の差動シリン ダ１１８のロット側の駆動室１３１が高い制御圧力Ｐｘによって持続的に付勢保 持され、底側の制御室１２２が圧力供給装置の無圧のタンク３２に接続されて付 勢解除され、そして２／２方向制御弁１２８′をその流過位置ＩＩに切換えるこ とによって、転轍管ＩＩＩの切換えシリンダ１１３／１，１１３／２への圧力供 給が確実に行われるからである。

上記において、濃厚物質ポンプ１０．１０’、１０’の送出し運転および戻し運 転をシーケンス制御するための端位置パルス送出器と弁は、液圧式パルス送出器 およびこのパルス送出器によって液圧制御可能な弁として形成されているが、そ の代わりに電気的なパルス送出器と電気的に制御可能な弁を合目的に使用可能で ある。

国際調査報告 フロントページの続き （７２）発明者　ミュンツェンマイアー　ヴエルナードイッ　デー・７４４ｏ　 ニュルティンゲンアム　レルヒエンベルク　２２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．液圧シリンダ（１２）によって駆動可能な少なくとも一つの送出しシリンダ （１１）を具備し、この送出しシリンダの送出し室（１７）が液圧操作可能な入 口弁（１８）と液圧操作可能な出口弁（２１）を介して貯蔵容器（１９）と送出 し管（２２）に交互に接続可能であり、送出しシリンダ（１１）の充填相−この 充填相では送出しシリンダのピストン（１６）が送出し室（１７）の容積を増大 する方向に摺動ずる−では、入口弁（１８）が開放し、出口弁（２１）が閉じて おり、送出しシリンダの送出し相−この送出し相では送出しシリンダのピストン が送出し室の容積を減少する方向に駆動される−では、出口弁が開放し、入口弁 が閉じており、更に、入口弁と出口弁のサイクル的に正しい切換えとポンプ駆動 装置の切換えを行うシーケンス制御装置を具備し、このシーケンス制御装置が出 口弁に作用する切換え制御装置（６４）を含み、送出しシリンダ（１１）の駆動 液圧シリンダ（１２）を送出しストローク運動を行うよう切換えた後で、少なく ともほぼ送出し管（２２）内の圧力に一致する調節設定可能な圧力閾値が送出し 室（１７）内で生じるまで、切換え制御装置が出口弁（２１）を遮断位置に保持 し、この圧力閾値に達してから、出口弁が流過位置に切換えられ、この切換えが 制御シリンダ圧力室の弁制御による圧力付勢解除によって行われ、この圧力室の 圧力付勢時に出口弁がその遮断位置に保持される、濃厚物質ポンプ用液圧制御装 置において、出口弁を操作するために設けられた制御シリンダの駆動圧力室の圧 力付勢解除を行う切換え制御装置（６４；６４′）の弁が、送出しシリンダ（１ １）の駆動シリンダ（１２）を圧力付勢するために発生する高圧に依存して制御 される、電気的または液圧的に操作可能な弁（７１）として形成され、この弁が 、駆動シリンダ（１２）に込められる圧力が調節設定可能な最低値に達してから 、その流過位置に切換えられることを特徴とする濃厚物質ポンプ用液圧制御装置 。 ２．圧力付勢解除弁（７１）が圧力制御される流過弁（７１）として形成され、 この流通弁に対して平行に逆止弁（７３）が配置され、この逆止弁が、制御シリ ンダ（５３）の駆動圧力室（６６）内の圧力よりも高い、制御シリンダと反対側 のその接続部の圧力によって開放方向に付勢され、駆動圧力室（６６）内の比較 的に高い圧力によって遮断方向に付勢されていることを特徴とする請求の範囲第 １項の液圧制御装置。 ３．付勢解除制御弁（７１）が比例弁として形成され、この比例弁に対して平行 に逆止弁（７３）が配置され、この逆止弁が、制御シリンダ（５３）の駆動圧力 室内の圧力よりも高い、シリンダ（５３）と反対側のその接続部の圧力によって 開放方向に付勢され、駆動圧力室（６６）内の比較的に高い圧力によって遮断方 向に付勢されていることを特徴とする請求の範囲第１項の液圧制御装置。 ４．付勢解除弁が遠隔制御の逆止弁（７３′）として形成され、この逆止弁が制 御シリンダの駆動圧力室内の比較的に高い圧力によって遮断方向に付勢され、遠 隔制御により、送出しシリンダ（１１）の駆動シリンダ（１）に込められる圧力 によってその開放位置に切換え可能であることを特徴とする請求の範囲第１項の 液圧制御装置。 ５．単一シリンダポンプとして形成された濃厚物質ポンプ（１０）のための、請 求の範囲第１〜４項のいずれか一つの液圧制御装置において、送出しシリンダ（ １１）の駆動シリンダ（１２）が電気式または液圧式の第１の端位置送出器（４ ４）を備え、駆動シリンダ（１２）のピストン（１３）が送出しシリンダ（１１ ）の送出しストロークの終端相においてその端位置のすぐ近くに達するときに、 この第１の端位置送出器が端位置信号パルスを発し、送出しシリンダの駆動シリ ンダが第２の端位置送出器（４６）を備え、駆動シリンダ（１２）のピストン（ １３）が送出しシリンダの充填ストロークの終端相においてその端位置のすぐ近 くに達するときに、この第２の端位置送出器が端位置信号パルスを発し、端位置 送出器（４４，４６）の端位置信号パルスによって、操作制御弁（５４）がその 都度切換えられ、操作要素としての入口弁と出口弁に付設された液圧シリンダ（ ５２／１，５２／２，５３／１，５３／２）の入口室の圧力付勢と圧力付勢解除 が、前記操作制御弁を介してその都度押し引き式に達成され、それによって出口 弁が開放するときに、両送出しシリンダのその都度一方で入口弁か閉じ、そして 他方の送出しシリンダでその入口弁と出口弁の閉鎖および開放運動が逆の順序で 行われ、入口弁（１８）がその遮断位置に達するときに出力パルスを発生する少 なくとも一つの端位置送出器（６７）と、入口弁の最も広い開放位置に関連する 出力信号を発生する他の端位置送出器が設けられ、弁位置に従属するこの端位置 送出器（６７，６８または６８′）の出力信号が主滑り弁（３８）の切換えを行 い、この主滑り弁が送出しシリンダ（１１）の送出し相と充填相を制御すること を特徴とする液圧制御装置。 ６．弁位置を検出するために設けられた他の端位置送出器が、出口弁（２１）に 付設され、出口弁（２１）の閉鎖制御および開放制御のために設けられた液圧シ リンダ（５３）のピストンが、出口弁（２１）の遮断状態を伴うその端位置に達 したときに、前記他の端位置送出器がその出力信号を発生することを特徴とする 請求の範囲第５項の液圧制御装置。 ７．双シリンダポンプとして形成された濃厚物質ポンプ（１０′）を具備し、こ の濃厚ポンプが制御されて主滑り弁（３８）を切換えることによって押し引き駆 動可能な送出しシリンダを備え、この送出しシリンダの送出し室が１個ずつの入 口弁を介して貯蔵容器に接続可能であり、かつ１個ずつの出口弁を介して送出し 管に接続可能であり、この場合駆動シリンダを押し引き制御するシーケンス制御 によっても行われる、入口弁と出口弁の押し引き操作が、切換えシリンダとして の液圧差動シリンダ（５２／１，５２／２，５３／１，５３／２）によって達成 され、この差動シリンダの片側、例えば底側を圧力付勢することによって、それ ぞれの弁の閉鎖位置が得られ、反対側、例えばロッド側を圧力付勢することによ って、それぞれの弁の開放位置が得られ、入口弁の操作制御が２本の制御管（９ ２，９３）を介して行われ、この制御管の一方が高い制御圧レベルにあり、他方 が圧力供給装置（２８）のタンク（３２）に接続され、この制御管（９２，９３ ）内の圧力レベルが操作制御弁（５４）によって切換え可能であり、この一方の 制御管が一方の制御シリンダの底側の制御室に接続され、かつ他方の制御シリン ダのロッド側の制御室に接続され、この他方の制御シリンダの底側の制御室に他 方の制御管が接続され、この制御管が更に、最初に述ベた切換えシリンダのロッ ド側の制御室に接続されている、請求の範囲第１〜４項のいずれか一つの液圧制 御装置において、操作制御弁（５４）を切換えるために必要な出力信号が端位置 パルス送出器（４４，４６）によって発せられ、この端位置パルス送出器が１個 ずつの送出しシリンダのために設けられた駆動シリンダ（１２／１または１２／ ２）に付設され、かつこの駆動シリンダ（１２／１または１２／２）のピストン が送出しストロークの終端相または充填ストロークの終端相に対応する端位置に 達したときに、一つずつの信号を発し、押し引き運転で行われる、両送出しシリ ンダの駆動シリンダ（１２／１または１２／２）の駆動制御が主滑り弁（３８） を介して達成され、この主滑り弁の切換え制御のために必要な制御信号が端位置 送出器（６７／１，６７／２）によって発生し、この端位置送出器が入口弁の切 換えのために設けられた液圧シリンダ（５２／１，５２／２）に付設され、かつ この液圧シリンダのピストンがそれぞれ、各弁の閉鎖位置に対応する端位置に達 したとさに、その都度端位置パルスを発することを特徴する液圧制御装置。 ８．運転方法切換え装置を具備し、この運転方法切換え装置によって、ポンプ（ １０′）が戻し運転に切換え可能であり、この戻し運転時に濃厚物質が送出し管 （２２）から貯蔵容器に戻される、請求の範囲第７項の液圧制御装置において、 出口弁の切換え制御装置（６４；６４′）がそれぞれ、出口弁の切換えシリンダ の制御室と制御管との間で切換えられ、出口弁の切換えシリンダの制御室を圧力 で付勢することによって、弁が閉鎖位置に切換えられ、制御管を圧力付勢するこ とによって、同じ送出しシリンダに所属する入口弁がその開放位置に制御可能で あり、出口弁の両切換えシリンダ（５３／１，５３／２）のために、各々１個の 運転方法切換え弁（９４，９６）が設けられ、この運転方法切換え弁が普通の送 出し運転に対応する、ばねでセンタリングされた基本位置で、切換えシリンダ（ ５３／１，５３／２）のロッド側の制御室（６１／１，６１／２）を圧力供給装 置（２８）のタンク（３２）に接続し、この基本位置に代わるその流過位置で、 出口弁の切換えシリンダ（５３／１，５３／２）のロッド側の制御室（６１／１ ，６１／２）をそれぞれ、同じ送出しシリンダの入口弁をその遮断位置に制御す る両制御管（９２または９３）に接続することを特徴とする液圧制御装置。 ９．濃厚物質ポンプ（１０′）の両駆動シリンダ（１２／１，１２／２）を交互 に圧力付勢および圧力付勢解除する主滑り弁（３８）をサイクル的に正しく切換 えるために利用される、入口弁の閉鎖によって発せられる端位置パルス信号が、 時間遅延素子（１０２，１０３；１０４，１０６）を経て主滑り弁（３８）の切 換え機構（３９，４２）に供給され、この端位置パルス信号によって、主滑り弁 の切換え機構が操作可能であることを特徴とする請求の範囲第７項または第８項 の液圧制御装置。 １０．主滑り弁（３８）が圧力制御される弁として形成され、この弁が二つの制 御室（３９，４２）を交互に圧力付勢することによって二つの機能位置の間で切 換え可能であり、この機能位置において、ポンプ（１０′）の駆動シリンダ（１ ２／１，１２／２）の一方が圧力付勢され、他方が圧力付勢解除され、入口弁の 切換えシリンダ（５２／１，５２／２）の端位置送出器（６７／１，６７／２） が液圧パルス送出器として形成され、切換えシリンダのピストンが入口弁の遮断 位置に対応する端位置に達したときに、この液圧パルス送出器が高い圧力レベル の圧力パルスを発し、この圧力レベルを主滑り弁（３８）の制御室（３９，４２ ）の一つずつに込めることができ、時間遅延素子がパルス送出器（６７／１，６ ７／２）から制御室（３９，４２）に通じるパルス信号通路の絞り個所として形 成されていることを特徴とする請求の範囲第９項の液圧制御装置。 １１．主滑り弁（３８）の制御室（３９，４２）に通じる端位置パルス用のパル ス信号通路が、運転方法切換え弁（７７）を経て案内され、この運転方法切換え 弁の基本位置（０）が普通の送出し運転に対応し、その代わりの機能位置（１） がポンプの戻し運転に対応し、絞り個所（１０４，１０６）が戻し運転のために 利用される運転方法切換え弁（７７）の流過通路内に設けられていることを特徴 とする請求の範囲第１０項の液圧制御装置。 １２．パルス信号通路の絞り個所が調節絞り（１０２，１０３）によって形成さ れていることを特徴とする請求の範囲第１０項または第１１項の液圧制御装置。 １３．その都度送出し運転を行う送出しシリンダを送出し管に接続することと、 貯蔵容器に通じる他の送出しシリンダを開放することを交互に行うための転轍管 （１１１）、 転轍管（１１１）の切換えを行うや否や出力信号を発生する端位置信号送出器、 転轍管（１１１）の切換えの間、この転轍管に対して送出し管を遮断可能である 遮断機構（１２１）、および 差動シリンダ（１１８）として形成された、遮断機構（１２１）のための閉鎖お よび開放駆動装置を具備し、この遮断機構が差動シリンダ（１１８）のピストン ロッドの自由端に設けられ、かつこの差動シリンダ（１１８）の底側の駆動室（ １２２）が切換え制御装置（６４；６４′）を介して圧力で付勢されるときに、 その遮断位置に達し、これと交互に、この底面の駆動室（１２２）が切換え制御 装置（６４：６４′）を介して圧力供給装置（２８）のタンク（３２）に通じて 圧力付勢を解除されるときに、その開放位置に達し、更に、遮断機構（１２１） がその閉鎖位置に達するときに、パルス信号を発生する端位置パルス送出器（１ １９）、および運転方法切換え弁（７６，７７，１２６，１２７）を具備し、こ の運転方法切換え弁の基本位置がそれぞれ、普通の送出し運転に対応する流過位 置であり、それに代わる機能位置が戻し運転に対応し、この戻し運転でポンプ（ １０′）が濃厚物質を送出し管から貯蔵容器に戻す、双シリンダ型濃厚物質ポン プのための、請求の範囲第１〜４項のいずれか一つの液圧制御装置において、 送出しシリンダのための駆動シリンダ（１２／１，１２／２）の圧力付勢、転轍 管（１１１）の切換えおよび遮断機構（１２１）の制御−この開閉制御は切換え 制御装置（６４：６４′）の制御入力部の圧力付勢と圧力付勢解除によって行わ れる−の運転上正しい順序を制御するシーケンス制御の範囲内に、直列に接続さ れた閉鎖弁（１２３）と開放制御弁（１２４）を含む組み合わせ弁が設けられ、 この組み合わせ弁が切換え制御装置（６４；６４′）の制御入力部（１３３）に 接続された第１の出力部を備え、この制御入力部を介して、遮断機構（１２１） を閉鎖するための底側の制御室（１２２）の圧力付勢が行われ、かつ遮断機構（ １２１）を開放するためのこの制御室（１２２）の圧力付勢解除が行われ、組み 合わせ弁が更に第２の出力部を備え、この出力部が遮断機構（１２１）に付設さ れた第１の運転方法切換え弁（１２６）を介して、遮断機構（１２１）の切換え シリンダ（１１８）のロッド側の制御室（１３１）に接続可能であり、この場合 、両開閉制御弁を一つずつ個別的に切換えることによって、圧力が組み合わせ弁 の両出力部で切換え可能であることを特徴とする液圧制御装置。 １４．遮断機構（１２１）に付設された第２の運転方法切換え弁（１２７）が設 けられ、ポンプ（１０′′）の戻し運転に対応する、第２の運転方法切換え弁の 機能位置において、高い制御圧力が遮断機構（１２１）の他の運転方法切換え弁 （１．２６）に持続的に作用していることを特徴とする請求の範囲第１３項の液 圧制御装置。 １５．遮断機構（１２１）を切換えるために設けられた差動シリンダ（１１８） が端位置送出器（１１９）を備え、この端位置送出器が濃厚物質ポンプ（１０） の送出し運転で、その都度遮断機構（１２１）が閉鎖位置に達することを示す出 力信号を発生し、この出力信号によって供給制御弁（１２８）が制御可能であり 、この供給制御弁を介して、高い制御圧力が転轍管（１１１）の切換えシリンダ （１１３／１，１１３／２）の圧力供給部を制御するための操作制御弁（５４） に供給可能であり、供給制御弁（１２８）に対して平行に配置された切換え制御 弁（１２８′）が設けられ、この切換え制御弁が特に２／２方向制御弁として形 成され、濃厚物質ポンプ（１０′′）の送出し運転に対応するこの方向制御弁の 基本位置が遮断位置であり、戻し運転に対応する機能位置が流過位置であり、こ の流過位置で高い制御圧力が操作制御弁（５４）に供給されることを特徴とする 請求の範囲第１３項または第１４項の液圧制御装置。