JPH0651078U - 作業用走行車におけるリヤアクスル支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リヤアクスルの重量アツプや大型化を招来す
ることなくフアイナルケースの捻れを確実に防止する。 【構成】 フアイナルケース９をリヤアクスルケース５
に対して前傾状に連結すると共に、フアイナルケース９
とサイドフレーム２ｂとの間にテンシヨンステー１４を
介設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、乗用管理機、乗用田植機等の作業用走行車におけるリヤアクスル支 持構造に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種作業用走行車のなかには、機体フレームの後部に組付けられる リヤアクスルケースの左右両端部に、先端部に後輪車軸が組込まれるフアイナル ケースを下方に向けて屈曲状に連結して必要な車高を確保したものがある。しか るに、前記フアイナルケースをリヤアクスルケースに対して垂直状に連結したも のでは、両ケースの連結部に前後両方向のモーメント（捻り力）が作用してフア イナルケースが前後に捻れる惧れがあり、このためフアイナルケースおよびリヤ アクスルケースには、前後両方向のモーメントに対抗し得る強度を具備せしめる 必要があつて、リヤアクスルの重量アツプや大型化が問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用 走行車におけるリヤアクスル支持構造を提供することを目的として創案されたも のであつて、機体フレームの後部に組付けられるリヤアクスルケースの左右両端 部に、先端部に後輪車軸が組込まれるフアイナルケースを下方に向けて屈曲状に 連結してなる作業用走行車において、前記フアイナルケースをリヤアクスルケー スに前傾状に連結して、両ケースの連結部に前回り方向のモーメントが作用する ことを回避すると共に、フアイナルケースと機体フレームとの間には、後回り方 向のモーメントに抗してフアイナルケースを支持する支持ステーを介設したこと を特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、リヤアクスルの重量アツプや大型化を招 来することなくフアイナルケースの捻れを確実に防止することができるようにし たものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用 管理機の走行機体であつて、該走行機体１は、メインフレーム２ａ、サイドフレ ーム２ｂ等で形成される機体フレーム２に、エンジン（図示せず）、トランスミ ツシヨンケース３、フロントアクスルケース４、リヤアクスルケース５等を組付 けて構成されるものであるが、機体後方には、昇降リンク機構６を介してブーム スプレーヤ７、田植作業機（図示せず）等の作業機を適宜選択的に連結すること ができるようになつている。尚、本実施例の走行機体１には、ステアリング操作 機構、スロツトル操作機構、クラツチ操作機構、ブレーキ操作機構、走行変速操 作機構等の各操作部を、オペレータに代つて自動操作もしくは遠隔操作するため の無人操作機構が設けられている。

【０００５】 前記リヤアクスルケース５は、メインフレーム２ａの後端部に一体的に組付け られており、そしてケース左右両端部には、先端部に後輪車軸８が組込まれるフ アイナルケース９が下方に向けて屈曲状に連結されることになるが、本考案にお いては、フアイナルケース９をリヤアクスルケース５に対して前傾状に連結して 、両ケース５、９の連結部に前回り方向のモーメントが作用することを回避して いる。つまり、両ケース５、９の連結部に作用するモーメントを後回り方向のモ ーメントのみに限定することによつて、フアイナルケース９を垂直状に連結した 場合の如く前後両方向のモーメントが作用することを防止している。また、本実 施例では、前記リヤアクスルケース５とフアイナルケース１０との間に、必要な 車高を確保するためのカウンタケース１１を介設しているが、さらには、スペー サ１２を選択的に介設してトレツド調整（条間距離に応じて調整が必要）を行う ことができるようになつている。そしてスペーサ１２を介設した状態では、フア イナルケース９が後輪１３と一体的に左右外側方に変位することになるため、後 輪１３のみを変位させてトレツド調整を行う場合の様に、後輪１３の内側近傍に 位置する既植作物にフアイナルケース９が干渉することを回避することができる ようになつている。

【０００６】 さらに、１４はテンシヨンステーであつて、該テンシヨンステー１４の一端部 は、前記フアイナルケース９の前端部に一体的に連結される一方、他端部は、フ アイナルケース９の前方位置で前記サイドフレーム２ｂに一体的に連結されてい る。即ち、フアイナルケース９とサイドフレーム２ｂとの間に傾斜状に介設され たテンシヨンステー１４は、リヤアクスルケース５とフアイナルケース９との連 結部に作用する後回り方向のモーメントに抗してフアイナルケース９を支持する ようになつている。

【０００７】 またさらに、１５はメインステーであつて、該メインステー１５は、メインフ レーム２ａの後部に立設される左右一対のリンク支柱１６から左右外側方に向け て突設されるものであり、そして基端側位置ではリヤアクスルケース５を吊持状 に支持する一方、先端側位置ではフアイナルケース９を吊持状に支持し、さらに は中間部位置でフエンダ１７ａ（ステツプ１７の後部に一体的に形成されている 。）を支持するようクランク形状に形成されるが、本実施例のメインステー１５ は、角パイプに比して折曲加工が容易な丸パイプを用いて一体形成されている。 つまり、メインステー１５を複数の部材で構成していた従来に比して、部品点数 および組付工数の削減を計れるうえに、メインステー１５自体およびフアイナル ケース９等の支持強度を大幅にアツプさせることができるようになつている。

【０００８】 一方、前記フロントアクスルケース４の左右両端部には、上側フアイナルケー ス１８が下方に向けて屈曲状に連結され、さらに上側フアイナルケース１８の下 端部には、上側フアイナルケース１８よりも大径な下側フアイナルケース１９が 回動自在に外嵌されている。そして、これらのケース４、１８、１９に内装され る動力伝動機構を介して下側フアイナルケース１０に組付けられる前輪車軸２０ に動力伝動を行うと共に、下側フアイナルケース１９をステアリングホイール２ １に連動するタイロツド２２に連結することで前輪２３の操舵を行うことになる が、下側フアイナルケース１９に一体的に設けられる連結アーム２４は、上端部 に形成されるタイロツド連結部２４ａを可及的に上側に位置させるべく上方に向 けて延長形成されている。つまり、タイロツド２２を可及的に上側に位置させて 有効な地上高を大きく確保し、これによつてタイロツド２２が既植の作物に干渉 することを回避している。

【０００９】 ところで、前記昇降リンク機構６は、単一のアツパリンク６ａと、左右一対の ロアリンク６ｂとで構成されるものであり、そしてアツパリンク６ａおよびロア リンク６ｂの基端部は前記リンク支柱１６に上下揺動自在に連結されているが、 ロアリンク６ｂを連結するための支軸２５は、従来の様に左右のリンク支柱１６ を貫通する一本の軸部材で形成されることなく、左右のリンク支柱１６にそれぞ れ軸支される二本の軸部材で形成されている。即ち、本実施例の走行機体１は車 高が高く設定されるため、アツパリンク６ａと支軸２５との接当位置が下限とさ れていた昇降リンク機構６の揺動範囲を、アツパリンク６ａが左右の支軸２５間 に入り込むことを許容して下方に拡張している。

【００１０】 さらに、２６は走行機体１と昇降リンク機構６との間に介設されるリフトシリ ンダであつて、該リフトシリンダ２６としては、昇降リンク機構６の上下揺動範 囲に対応したロツド長のものを採用する必要があるが、本実施例では、殊更専用 のシリンダを用いることなく、汎用のシリンダに延長ロツド２７を連結してロツ ド長を調整している。つまり、前記延長ロツド２７は、一端面に、シリンダロツ ド２６ａの螺子孔２６ｂに螺合可能な螺子軸２７ａを突設する一方、他端面に、 昇降リンク機構６側の連結部材（図示せず）が螺合可能な螺子孔２７ｂを穿設し て形成されるものである。

【００１１】 また、２８は運転席２９の前方に配設されるスロツトル操作機構であつて、該 スロツトル操作機構２８は、連結ワイヤ３０を介してエンジンのスロツトル調整 プレート３１に連結される揺動アーム３２、該揺動アーム３２に一体的に連動連 結されるスロツトルペダル３３、揺動アーム３２に接当状に連動連結されるスロ ツトルレバー３４等で構成されるものであるが、さらに揺動アーム３２には、タ ーンバツクル３５を介して無人操作用のモータ３６が連動連結されている。即ち 、無人操作用のモータ３６を、エンジン近傍に配設することなく、運転席２９の 前方に配設されるスロツトル操作機構２８に組み込んでいるため、エンジンの熱 や振動の影響でモータ性能や耐久性が低下する不具合を解消している。しかも、 本実施例においては、モータ３６の作動アーム３６ａと、ターンバツクル３５と を長孔３５ａを介して連結することによつて、手動操作時にモータ３６に負荷が かかることを回避している。

【００１２】 またさらに、４０は前記田植作業機の左右両端部に設けられる対地傾斜センサ であつて、該対地検知センサ４０は、前端部が上下揺動自在に支持されるセンサ バー３８と、該センサバー３８の揺動角を検知するポテンシヨメータ３９とを備 えている。そして、対地傾斜センサ４０は、田面の凹凸に追随して上下揺動する 左右センサバー３８の揺動角に基づいて田植作業機の対地傾斜を検知するが、前 記センサバー３８の田面接触部分は、平面視で幅広な板形状に形成されると共に 、後端が田面から浮き上がるよう湾曲形成されている。即ち、本実施例のセンサ バー３８は、小さな溝に入り込むことなく田面に追随して検知精度の向上に貢献 する許りでなく、機体後進時に後端部が土中に潜つて破損するような不都合も解 消し得るものである。

【００１３】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、リヤアクスルケース５の左右 両端部には、先端部に後輪車軸８が組込まれるフアイナルケース９が下方に向け て屈曲状に連結されることになるが、フアイナルケース９をリヤアクスルケース ５に対して前傾状に連結しているため、両ケース５、９の連結部には、前回り方 向のモーメントが作用することなく、後回り方向のモーメントのみが作用するこ とになり、しかも、フアイナルケース９とサイドフレーム２ｂとの間にはテンシ ヨンステー１４を介設しているため、前記後回り方向のモーメントも吸収される ことになる。つまり、フアイナルケース９を垂直状に連結したものの様に前後両 方向のモーメントが作用することを防止できる許りでなく、一方向に限定したモ ーメントすら確実に吸収できることになり、この結果、従来の如くフアイナルケ ース９およびリヤアクスルケース５を殊更強度アツプすることなくフアイナルケ ース５の捻れを確実に防止でき、もつてリヤアクスルの軽量化および小型化を計 ることができる。

【００１４】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、後輪車軸が組 込まれるフアイナルケースを、リヤアクスルケースの左右両端部に下方に向けて 屈曲状に連結したものでありながら、フアイナルケースをリヤアクスルケースに 対して前傾状に連結したため、両ケースの連結部に前回り方向のモーメントが作 用することが回避され、しかも後回り方向のモーメントは、フアイナルケースと 機体フレームとの間に介設される支持ステーによつて吸収されることになる。従 つて、フアイナルケースを垂直状に連結したものの如く前後両方向のモーメント が作用しないことは勿論のこと、一方向に限定されたモーメントも確実に吸収で き、この結果、フアイナルケースおよびリヤアクスルケースの強度を殊更上げる ことなくフアイナルケースの捻れを確実に防止してリヤアクスルの軽量化および 小型化に大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用管理機の側面図である。

【図２】同上要部側面図である。

【図３】リヤアクスルの後面図である。

【図４】リンク支柱の後面図である。

【図５】フロントアクスルの正面図である。

【図６】同上要部側面図である。

【図７】昇降リンク機構およびリフトシリンダを示す側
面図である。

【図８】リフトシリンダの側面図である。

【図９】スロツトル操作機構の全体斜視図である。

【図１０】運転席前方スペースの斜視図である。

【図１１】対地傾斜センサの側面図である。

【図１２】同上平面図である。

【図１３】同上要部正面図である。

【図１４】従来例を示すメインステーの平面図である。

【図１５】同上分解後面図である。

【図１６】従来のリンク支軸を示す後面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 機体フレーム ５ リヤアクスルケース ８ 後輪車軸 ９ フアイナルケース １４ テンシヨンステー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 白名 昭夫 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 山崎 弘章 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームの後部に組付けられるリヤ
   アクスルケースの左右両端部に、先端部に後輪車軸が組
   込まれるフアイナルケースを下方に向けて屈曲状に連結
   してなる作業用走行車において、前記フアイナルケース
   をリヤアクスルケースに前傾状に連結して、両ケースの
   連結部に前回り方向のモーメントが作用することを回避
   すると共に、フアイナルケースと機体フレームとの間に
   は、後回り方向のモーメントに抗してフアイナルケース
   を支持する支持ステーを介設したことを特徴とする作業
   用走行車におけるリヤアクスル支持構造。