JPH0651462B2 - アウトリガー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高所作業車やトラッククレーン等に付帯されて
いるアウトリガーに係り、特に接地面での陥没事故防止
に有効なアウトリガーに関する。

〔従来の技術〕 一般に、高所作業車やトラッククレーン等では、クレー
ン等の伸縮動作や旋回移動に伴う拡体側の支持のためア
ウトリガーが設けられている。これは門型フレームを幅
方向に伸縮自在にするとともに、脚部を接地面に突き当
てて車体を安定的に保持し、もって高所の安全作業を保
障するものである。

ところで、従来のアウトリガーはテレスコピック構造と
なって油圧力で伸縮され、脚部を直接地面に突き当てた
状態とする使用されている。これにより上方の荷重を支
持し、またクレーン等の動作によって生じる回転モーメ
ントを地面反力によって支持するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のアウトリガーはその脚部が接
地される地面の状態を把握する手段がなかった。そのた
め、接地部分の地中に空洞部が存在しているような場合
を知らずにアウトリガーを接地させてしまい、荷重が加
わった時に地面が陥没し、車両の転倒事故を起こすとい
う問題があった。

本発明は、上記従来の問題点に着目し、アウトリガーの
接地箇所に陥没するような空洞部があるときに、これを
表示して危険を知らせ、接地箇所の移動を行うようにし
て転倒事故の発生を未然に防ぐことができるアウトリガ
ーを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係るアウトリガー
は、クレーン車等の車体に伸縮自在に取り付けられて地
面に脚部を当接することにより車体を支持するアウトリ
ガーにおいて、前記脚部の接地面下部に向けて電磁波あ
るいは弾性波を送出する発信器および反射波を受ける受
信器を備え、前記受信器による検出信号に基づき前記脚
部の接地面直下の空洞部を判別する信号処理装置を設
け、この信号処理装置による空洞部の検出を表示する表
示器を備えた構成としたものである。

〔作用〕

上記構成によれば、アウトリガーの脚部を地面に接地さ
せる直前に前記発信器から電磁波または弾性波を発信し
て受信器により反射波を検出する。そして信号処理装置
により地中の空洞部の存否を検査し、空洞部が存在して
いればこれを表示器に出力して表示させ、アウトリガー
の接地を停止する。そして脚部の接地位置を変更し、最
終的に空洞部が存在しない箇所に脚部を接地させる。こ
のようなアウトリガーによれば、接地箇所の空洞部、弱
体部を接地に先だって把握し、地面陥没による転倒事故
を未然に防止することができるのである。

〔実施例〕

以下に本発明に係るアウトリガーの具体的実施例に付
き、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第１図は実施例に係るアウトリガーの要部説明図であ
る。この図に示すように、アウトリガー１０は車両（図
示せず）の前後位置に配置されて水平方向に伸縮できる
桁部１２と、その両端に配置されて上下方向に伸縮でき
る脚部１４を有している。したがって、脚部１４は車両
の四隅部に配置されている。このような脚部１４の下端
には地面に直接当接される接地プレート１６が設けら
れ、アウトリガー１０の使用時に地面反力を受けるよう
にしている。

このようなアウトリガー１０において、前記脚部１４に
は接地プレート１６に形成した窓１８を通して地中に電
磁波を発射する発信器と、この発射された電磁波の反射
波を受信する受信器を一体化した発信・受信器（以下セ
ンサ）２０を取り付けている。このセンサ２０を構成し
ている発信器は前記接地プレート１６の直下方向の地中
に向けて電磁波を発射するようになっており、一方受信
器は発射した電磁波が地中内部の空洞部の境界層や密度
差のある境界層で反射される反射波を受信するようにな
っている。このようなセンサ２０は接地プレート１６に
対して出入り可能に取り付けられ、接地プレート１６が
地面に接地する以前に接地し、脚部１４の下降に伴って
上方に引き込み移動するようにばねによって弾圧付勢さ
れている。前記センサ２０の受信器側には、空洞部等の
判別をなす地中レーダ装置としての信号処理装置２２が
接続されており、受信器による検出信号を入力して解析
し、電磁波の送信波と反射波から地中内の空洞部等の有
無を判別する。この信号処理装置２２において、一定の
大きさの空洞部２４の存在を閾値によって判定し、閾値
以上の場合には各脚部１４の上端部に接地した危険表示
ランプ２６等の表示手段に表示出力信号を送出するよう
にしている。また、この出力は脚部１４を下降させる油
圧制御装置２８に対しても出力するようにされ、脚部１
４の下降を自動的に停止させるようにしている。

このように構成されたアウトリガー１０では、第２図に
示すように、図示していない油圧装置を駆動して脚部１
４の下降を行わせる（ステップ１００）。この脚部１４
の接地に先だってセンサ２０が最初地面に接触したか否
かの判定をなし（ステップ１１０）、接していなければ
下降動作を継続し、接した時点で一旦脚部１４の下降を
停止する（ステップ１２０）。そしてセンサ２０と信号
処理装置２２を作動し、接地プレート１６の下方向の地
中に空洞部２４や軟弱地質があるか否かが判定される
（ステップ１３０）。空洞部２４が確認されなければ脚
部１４の下降を再開し（ステップ１４０）、当該脚部１
４の接地により（ステップ１５０）、脚部１４の下降を
最終的に停止する（ステップ１６０）。前記ステップ１
３０にて空洞部２４が確認された場合には、ステップ１
６０に直接移行し、脚部１４を停止する。この時には前
述したように表示器としてのランプ２６に出力されて点
灯しているので、操作者は空洞部２４の存在を視覚で認
識できるので、アウトリガー１０の接地箇所を変更する
段取りを行う。

このように、本実施例によれば、アウトリガー１０の接
地に先だって接地箇所の地中内に空洞部２４や軟弱層が
あるかどうかを確認することができるので、路面陥没の
危険性を予測でき、もって車両転倒等の事故を未然に防
止することができる。

なお、上記実施例においては、センサ２０を接地プレー
ト１６に伸縮動可能に取り付けたが、固定的に取り付け
るようにしてもよい。また、各脚部１４に個別の信号処
理装置２２を付帯することなく、制御盤にて一つの信号
処理装置２２を設けてこれにセンサ２０からの信号を取
り込み、集中制御するようにすることもできる。更に、
前記センサ２０からの発射波は電磁波を用いたが、これ
は弾性波を利用することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るアウトリガーによれ
ば、アウトリガーの接地箇所の地中内に電洞部等がある
か否かを予め確認して接地させることができるので、ア
ウトリガーを装備した車両が路面の陥没等に起因して転
倒するような事故の発生を効果的に防止できるという優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るアウトリガーの構成図、第２図は
実施例のアウトリガーの動作状態を説明するフローチャ
ートである。 １０……アウトリガー、１４……脚部、１６……接地プ
レート、２０……センサ（発信・受信器）、２２……信
号処理装置、２４……空洞部、２６……危険表示ランプ
（表示器）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クレーン車等の車体に伸縮自在に取り付け
   られて地面に脚部を当接することにより車体を支持する
   アウトリガーにおいて、前記脚部の接地面下部に向けて
   電磁波あるいは弾性波を送出する発信器および反射波を
   受ける受信器を備え、前記受信器による検出信号に基づ
   き前記脚部の接地面直下の空洞部を判別する信号処理装
   置を設け、この信号処理装置による空洞部の検出を表示
   する表示器を備えたことを特徴とするアウトリガー。