JP2000318840A

JP2000318840A - 車両転落検出システム

Info

Publication number: JP2000318840A
Application number: JP11130742A
Authority: JP
Inventors: Sadayuki Kawada; 定幸河田
Original assignee: Takuma Co Ltd
Current assignee: Takuma Co Ltd
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2000-11-21
Anticipated expiration: 2019-05-12
Also published as: JP4219045B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ごみピット内にごみ搬入車両が転落した場合
の救出作業を早急に行なうことのできる車両転落検出シ
ステムを提供すること。【解決手段】所定の場所に進入してきたごみ搬入車
両１がごみピット２内に転落したか否かを検出するため
の車両転落検出システムであって、ごみ搬入車両１の後
側を検出する第１センサーＳ１と、前側を検出する第２
センサーＳ２とを備え、第１センサーＳ１がＯＮの状態
で、かつ、第２センサーＳ２のＯＦＦの状態が所定時間
継続したときに警報手段による警報を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の場所に進入
してきたごみ搬入車両がごみピット内に転落したか否か
を検出するための車両転落検出システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】プラットホームにごみ搬入車両１が進入
してくると、図５（ａ）に示すようにごみピット２の近
傍に設けられているごみ投入扉３の手前まで車両１をバ
ックさせながら進み、ごみ投入扉３が開けられる。そし
て、車両１のパッカー１ａを持ち上げ操作して、中にあ
るごみをごみピット２内に投入する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ごみを投入さ
せる際に車両をバックさせながらパッカー１ａを持ち上
げ操作したりすると、図５（ｂ）に示すように、勢いあ
まって車両がバランスを崩して後側を支点として前側が
浮き上がる姿勢になり，車両１がごみピット２に転落し
てしまう可能性がある。車両１をごみ投入扉３の前で停
止させてからパッカー１ａを持ち上げるような正規の動
作であれば問題ないのであるが、ごみ投入を早急に行な
いたいあまり上記のような事故が発生することがありえ
る。ごみピット２内に転落してしまうと、発生するガス
による酸欠やごみクレーンバケットとの衝突と言う二次
災害が更に発生する危険性があり早期に救出作業をする
必要がある。そのため、ＴＶモニタを設けることによる
ごみピット２内の監視、あるいはごみピット２内の目視
による監視を行なっているが、この方法では、ごみピッ
ト２内に転落したごみ搬入車両１を発見するのに遅れが
生じる可能性があり改善が望まれていた。本発明は上記
実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ごみピ
ット内にごみ搬入車両が転落した場合の救出作業を早急
に行なうことのできる車両転落検出システムを提供する
ことである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る車両転落検出システムは、所定の場所に
進入してきたごみ搬入車両がごみピット内に転落したか
否かを検出するための車両転落検出システムであって、
前記ごみ搬入車両を検出するために前記所定の場所に設
けられたセンサー手段と、このセンサー手段からの出力
に基づいて警報を行なう警報手段とを備えたことを特徴
とするものである。

【０００５】この構成によると、ごみ搬入車両が進入し
てくる所定の場所にセンサー手段を設け、これの出力に
基づいて警報を行なおうとするものである。つまり、セ
ンサー手段によりごみ搬入車両がごみピットに転落した
か否かを自動で検出し、転落を検出した場合には警報手
段により警報を行なう。これにより、周りのものは事故
の発生に直ちに気がつくので救出作業を早急に行なうこ
とのできる車両転落検出システムを提供することができ
た。なお、警報手段は、聴覚に訴えるものが好ましく、
また、視覚に訴えるものを併用しても良い。

【０００６】本発明の好適な実施形態として、前記セン
サー手段は、前記ごみ搬入車両の前側を検出する第１セ
ンサーと、後側を検出する第２センサーとを備えている
ものがあげられる。

【０００７】ごみ搬入車両が転落するときの姿勢は、図
５（ｂ）に示すように、後側を支点として、前側が浮き
上がるような姿勢になる。この点に着目し、ごみ搬入車
両の前側を検出する第１センサーと、後側を検出する第
２センサーを設けることで、車両転落を確実に検出する
ことが可能となる。

【０００８】本発明の別の好適な実施形態として、前記
第１センサー及び前記第２センサーは光電スイッチによ
り構成され、前記第２センサーがＯＮ（オン）の状態
で、かつ、前記第１センサーのＯＦＦ（オフ）の状態が
所定時間継続したときに前記警報手段による警報を行な
うものがあげられる。

【０００９】ここで、センサーがＯＮであるとは、セン
サーにより車両の存在を検出している状態を言うものと
定義し、センサーがＯＦＦであるとは、センサーにより
車両の存在を検出していない状態を言うものと定義す
る。つまり、図５（ｂ）のような状態において、転落し
ようとする車両の状態は、後側の第２センサーがＯＮの
状態となり、前側の第１センサーがＯＦＦの状態にな
る。また、車両の前側が浮き上がったとしても、重心位
置の関係でもとの姿勢に復帰してくることもあり得るか
ら、第１センサーのＯＦＦが所定時間継続したときに始
めて車両転落があったものと判断し、警報手段により警
報する。その結果として、検出精度の良い車両転落検出
システムとすることができる。

【００１０】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記第１センサーは、投光器と受光器とから構成され、
この投光器と受光器とを前記ごみ搬入車両の前後方向に
ずらせて配置しているものがあげられる。

【００１１】この構成によると、投光器と受光器との間
にごみ搬入車両が進入してくると投光器からの光が遮断
されて、車両の進入や存在を検出する。また、投光器と
受光器をごみ搬入車両の前後方向にずらせることによ
り、さまざまな長さの車両に対応することができ汎用性
が高まる。

【００１２】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記第２センサーは、投光器と受光器とから構成され、
前記投光器には高さ方向に沿って所定個数の投光部が配
置され、前記受光器には高さ方向に沿って前記所定個数
よりも多い個数の受光部が配置されるものがあげられ
る。

【００１３】この構成によると、高さ方向に沿っていく
つか投光部と受光部を設けることで、確実に車両の後側
を検出できる。受光部の数を投光部の数よりも多くする
ことで、投光部からの光を確実に検出することができ
る。

【００１４】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記第２センサーは光電スイッチにより構成されると共
に前記第１センサーはループコイルにより構成され、前
記第２センサーがＯＮの状態で、かつ、前記第１センサ
ーのＯＦＦの状態が所定時間継続したときに前記警報手
段による警報を行なうものがあげられる。

【００１５】第１センサーとして光電スイッチによるも
のではなく、ループコイルのＯＮ・ＯＦＦにより検出す
るものでも良い。ＯＮ・ＯＦＦの定義は上述した通りで
ある。ループコイルの場合は、コンクリート中に埋める
ことができるので、作業者の邪魔にならないような配置
をすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係る車両転落検出システ
ムの好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１
は、車両転落検出システムが用いられている焼却設備
（一部）の平面図である。

【００１７】図において、左側にごみ搬入車両１がプラ
ットホーム４に進入してくるための入口３が多数設けら
れており、プラットホーム４の正面側にはごみピット２
が設けられている。ごみピット２は深さ１０〜４０ｍぐ
らいのごみが投入されるピットである。プラットホーム
４のごみピット２が設けられている側には多数のごみ投
入部７が設けられており、ごみ投入部７の奥にはごみ投
入扉３が設けられている。プラットホーム４に進入して
きたごみ搬入車両１は、いずれかのごみ投入部７にバッ
クしながら入り、ごみ投入部７に車両１が入ってきたこ
とが検出されると、ごみ投入扉３が開放され、ごみをご
みピット２内に投入することができる。ごみの投入が終
了したごみ搬入車両１は、プラットホーム４の図１の両
側にある出口６から退出する。

【００１８】＜車両転落検出システム第１実施形態＞次
に、図２により車両転落検出システムの第１実施形態を
説明する。図２は、車両転落検出システムの概要を説明
するための図である。図２（ａ）は、ごみ搬入車両１が
ごみ投入部７にバックしながら進入完了した状態であ
る。この状態では、ごみ投入扉３は開いた状態であるの
で図２では図示していない。

【００１９】ごみ搬入車両１を検出するためのセンサー
手段として、車両１の前側を検出する第１センサーＳ１
と、車両１の後ろ側を検出する第２センサーＳ２とを備
えている。第１センサーＳ１は、図１に示すように第１
投光器１１と第１受光器１２とから構成されており、ご
み搬入車両１が進入してきて第１投光器１１からの赤外
光が遮断されたときが第１センサーＳ１がＯＮの状態で
ある。また、図１に示すように、第１投光器１１と第１
受光器１２とはごみ搬入車両１の方向に沿ってずらせて
配置している。これにより、いろいろな車体長さを有す
るごみ搬入車両１に対応することができる。なお、図示
はしないが、第１投光器１１には赤外発光ＬＥＤチップ
が１つ、第１受光器１２には赤外光検出用フォトトラン
ジスタが設けられている。

【００２０】第２センサーＳ２は、図２（ｃ）に示すよ
うに、第２投光器１３と第２受光器１４とから構成され
ている。第２投光器１３は、高さ方向に沿って配置され
た３つの赤外発光ＬＥＤチップ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
（投光部に相当する。）と、これらチップ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃを支持するホルダー１３ｄとを備えている。
第２受光器１４は、高さ方向に沿って配置された６つの
赤外光検出用フォトトランジスタ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ（受光部に相当する。）
と、これらフォトトランジスタ１４ａ〜１４ｆを支持す
るホルダー１４ｇとを備えている。ＬＥＤチップ１３ａ
の発光エリアを、フォトトランジスタ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃによりカバーし、ＬＥＤチップ１３ｂの発光エリ
アをフォトトランジスタ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４
ｅによりカバーし、ＬＥＤチップ１３ｃの発光エリアを
フォトトランジスタ１４ｄ，１４ｅ，１４ｆによりカバ
ーしている。これにより、第２センサーＳ２によるごみ
搬入車両１の検出を確実なものにしている。

【００２１】第１センサーＳ１のＬＥＤチップは、２．
５ｔ車のタイヤハウスよりも上の位置で、およそ高さ１
ｍのあたりに設定される。また、第２センサーＳ２の一
番高いところにあるＬＥＤチップ１３ｃは、およそ２ｍ
ぐらいの高さ位置に設定される。第１センサーＳ１を低
く設定しているのは、作業者の邪魔にならないようにす
るためであるが、これに限定されず、第１センサーＳ１
も第２センサーＳ２と同じような高さ設定としても良
い。

【００２２】また、図２（ａ）に示すように、第１セン
サーＳ１及び第２センサーＳ２の出力は検出回路８及び
警報回路９に接続されている。

【００２３】＜転落検出フローチャート＞次に、図３の
フローチャートも用いてごみ搬入車両１の転落検出につ
いて説明する。まず、ごみ搬入車両１がごみ投入部７内
に進入してきたか否かを検出する（＃０１）。これは、
第１センサーＳ１のところをごみ搬入車両１が通過した
かどうかで検出可能である。進入してきたことが検出さ
れると、ごみ投入扉３を開放する（＃０２）。さらに、
第２センサーＳ２がＯＮになってから（＃０３）、第１
センサーＳ１のＯＦＦが所定時間以上継続したか否かを
検出する（＃０４）。

【００２４】図２（ｂ）にごみ搬入車両１が転落すると
きの様子を示すが、転落に至る途中において、車両１の
後側を支点にして、車両１の前側が浮き上がっている状
態になる。この状態で、第１センサーＳ１はＯＦＦの状
態で、第２センサーＳ２はＯＮの状態である。正常状態
であれば、第１センサーＳ１も第２センサーＳ２もＯＮ
の状態になる。したがって、第２センサーＳ２がＯＮで
あるにもかかわらず、第１センサーＳ１がＯＦＦである
と言うことは、何らかの異常が発生しているものと判断
できるのである。ここで、所定時間は２〜１５秒に設定
するのが好ましい。特に好ましくは１０〜１５秒であ
る。これは、一旦図２（ｂ）のように、ごみ搬入車両１
の前側が浮き上がったとしても転落するには至らず元に
戻ることもあるからである。これにより、車両転落の検
出を正確に行なうことができる。なお、図２（ｂ）中、
１ｂで示されるのはテールゲートである。

【００２５】ステップ＃０４において、所定時間以上第
１センサーＳ１のＯＦＦが検出されると、警報表示を行
なう（＃０５）。警報表示の具体例としては、例えば、
ブザーを鳴らしたりメッセージを流すなどの聴覚に訴え
るものや、ランプの点灯と言った視覚に訴えるものなど
があげられるが、特に限定されるものではない。また、
警報表示と共に、ごみクレーンを停止する。

【００２６】第１センサーＳ１のＯＦＦが所定時間以上
継続していなければ、ごみ搬入車両１が退出したか否か
を判定する（＃０６）。ごみ搬入車両１が退出するとき
は、まず最初に第２センサーＳ２がＯＦＦになり、つい
で第１センサーＳ１がＯＦＦになるはずであるから、こ
れにより退出の検出が可能である。ごみ搬入車両１が退
出すると、ごみ投入扉３を閉鎖する。

【００２７】＜車両転落検出システム第２実施形態＞次
に、車両転落検出システムの第２実施形態を図４により
説明する。第２センサーＳ２に関しては第１実施形態と
同じ構成であるが、第１センサーＳ１にループコイルを
用いている点が異なる。ループコイルの大きさは地面の
上から見て１．５ｍ×３ｍ（幅×長さ）でコイルの太さ
は約５ｍｍ程度、ターン数は３ターン程度である。もち
ろん、これに限定されるものではない。

【００２８】ループコイルを用いた場合の作動フローチ
ャートについては図３と同様である。ステップ＃０１の
車両１が進入してきたか否かは、ループコイルにより磁
界の変化を検出することで判定できる。つまり車両１の
下部には鉄製の部材が設けられており、この部材により
磁界が変化するからである。

【００２９】また、ステップ＃０４においては、ごみ搬
入車両１の前側が浮き上がると、磁界が変化することで
第１センサーＳ１がＯＦＦとなり、このＯＦＦの状態が
所定時間（２秒〜１５秒が好ましい。）継続することに
より車両転落を検出することができる。

【００３０】＜別実施形態＞第１センサーＳ１として、
超音波センサーを用いても良い。この場合、発信した超
音波が戻ってくるまでの時間によりＯＮ・ＯＦＦの検出
ができる。本実施形態では第２センサーＳ２として、光
電センサーを用いているが、これに代えて磁気センサー
や超音波センサーを用いても良い。本実施形態では、第
１センサーＳ１と第２センサーＳ２に用いている光電ス
イッチは透過式である、これに代えて反射式の光電スイ
ッチを用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両転落検出システムが用いられている焼却設
備の平面図

【図２】車両転落検出システムの第１実施形態を示す図

【図３】車両転落検出システムの作動フローチャート

【図４】車両転落検出システムの第２実施形態を示す図

【図５】従来技術を示す図

【符号の説明】

１ごみ搬入車両２ごみピット８検出回路９警報回路１１第１投光器１２第１受光器１３第２投光器１４第２受光器Ｓ１第１センサーＳ２第２センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の場所に進入してきたごみ搬入車両
がごみピット内に転落したか否かを検出するための車両
転落検出システムであって、前記ごみ搬入車両を検出するために前記所定の場所に設
けられたセンサー手段と、このセンサー手段からの出力に基づいて警報を行なう警
報手段とを備えたことを特徴とする車両転落検出システ
ム。
【請求項２】前記センサー手段は、前記ごみ搬入車両
の前側を検出する第１センサーと、後側を検出する第２
センサーとを備えていることを特徴とする請求項１に記
載の車両転落検出システム。
【請求項３】前記第１センサー及び前記第２センサー
は光電スイッチにより構成され、前記第２センサーがＯ
Ｎの状態で、かつ、前記第１センサーのＯＦＦの状態が
所定時間継続したときに前記警報手段による警報を行な
うことを特徴とする請求項２に記載の車両転落検出シス
テム。
【請求項４】前記第１センサーは、投光器と受光器と
から構成され、この投光器と受光器とを前記ごみ搬入車
両の前後方向にずらせて配置していることを特徴とする
請求項３に記載の車両転落検出システム。
【請求項５】前記第２センサーは、投光器と受光器と
から構成され、前記投光器には高さ方向に沿って所定個
数の投光部が配置され、前記受光器には高さ方向に沿っ
て前記所定個数よりも多い個数の受光部が配置されるこ
とを特徴とする請求項３に記載の車両転落検出システ
ム。
【請求項６】前記第２センサーは光電スイッチにより
構成されると共に前記第１センサーはループコイルによ
り構成され、前記第２センサーがＯＮの状態で、かつ、
前記第１センサーのＯＦＦの状態が所定時間継続したと
きに前記警報手段による警報を行なうことを特徴とする
請求項２に記載の車両転落検出システム。