JPH0664744A - 多機能型被搬送体停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送パレットの急速停止、衝撃吸収、高精度
位置決め及び急速送り出しの機能をコンパクトに１つに
まとめ、これらの機能を連動して働かせる。 【構成】 ストッパ２１を搬送パレット１の前端面に係
止させ、ショックアブソーバー３１で停止時の衝撃を吸
収させながらパレット１をソフトに停止させる。また、
アンチバック爪４１をパレット１の下面に設けられた凹
部２に係止させることによりストッパ２１からの跳ね返
りを防止し、パレット１を急速停止させる。停止後は、
パレット１はストッパ２１とアンチバック爪４１によっ
て位置決めされる。また、エアシリンダ７１によってリ
ンクプレート６１，６２を引き下げると、可動アーム５
１が回転し、ストッパ２１がパレット１から解除される
と同時に、アンチバック爪４１の回転でパレット１が突
き出され、パレット１が急速に送り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多機能型被搬送体停止
装置に関する。具体的にいうと、本発明は、コンベヤラ
インにおいて、搬送パレットやコンテナ等の被搬送体を
衝撃吸収させながら急速停止させ、位置決めし、さらに
急速送り出しすることができる多機能型被搬送体停止装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種コンベヤラインでは、大きさや重量
の異なるワークを搭載した搬送パレットを低速から高速
までの様々な速度で搬送しており、作業ステーションで
は搬送パレットを拘束して停止させ、例えば搬送パレッ
ト上のワークの組み立て、ワークへの部品供給等の操作
処理を行ない、所定の操作処理が完了すると、直ちに搬
送パレットの拘束を解除して搬送パレットを送り出して
いる。

【０００３】コンベヤラインにおいて搬送パレットを拘
束し、作業ステーションで停止させるための最も簡単な
方法は、ストッパを搬送パレットの前端面に引っ掛ける
ことである。

【０００４】しかしながら、コンベヤを動かしたままの
状態で、高速搬送されている搬送パレットをストッパで
急速停止させようとすると、衝突時の反発力によって搬
送パレットがストッパから跳ね返り、跳ね返った搬送パ
レットがコンベヤによって送られ、再びストッパに衝突
して跳ね返る。したがって、搬送パレットは、停止する
までに何度も往復し、完全に停止するまでにロスタイム
が発生し、また、搬送パレット上のワークの位置ずれが
生じたり、ワークが損傷したりする恐れがある。一方、
ストッパを搬送パレットから解除し、搬送パレットをコ
ンベヤラインに載せて作業ステーションから送り出す時
も、ストッパを解除してから搬送パレットがコンベヤと
同じ搬送速度に達するまでにタイムラグが生じる。この
ため、作業ステーションにおける搬送パレットの滞留時
間が必要以上に長くなり、作業効率が低下するという欠
点があった。

【０００５】このため、搬送パレットのストッパへの衝
突時の衝撃を吸収させながら速やかに搬送パレットを停
止させることができるパレット停止装置と、搬送パレッ
トをストッパと共同して位置決めさせると共に速やかに
搬送パレットを送り出すことができるパレット送り出し
装置とが開発されている。図８はこのような従来例のパ
レット停止装置１０１と従来例のパレット送り出し装置
１１１を示す平面図、図９はその動作を説明するための
概略側面図である。

【０００６】このコンベヤラインにおいては、搬送路の
両側に沿ってコンベヤ１２１が敷設されており、搬送パ
レット１２２はコンベヤ１２１によってパレット搬送方
向Ｖへ搬送されている。パレット停止装置１０１とパレ
ット送り出し装置１１１は別個の装置となっており、パ
レット停止装置１０１は搬送パレット１２２を停止させ
る作業ステーションの前方に設置されており、パレット
送り出し装置１１１は作業ステーションの後方に設置さ
れている。

【０００７】パレット停止装置１０１は、図９に示すよ
うに、エアシリンダ１０２と、エアシリンダ１０２の駆
動によって上下するベース１０３と、ベース１０３に軸
１０４で回動自在に枢支されたストッパ１０５と、スト
ッパ１０５を弾性的に押し上げてストッパ１０５の上端
部を後傾させているショックアブソーバー１０６とから
なり、通常ストッパ１０５はショックアブソーバー１０
６によって押し上げられて図９のＡ（二点鎖線部分）の
ように上端部が搬送路へ飛び出た状態となっている。し
かして、搬送パレット１２２が送られてくると、ストッ
パ１０５に搬送パレット１２２の前端面が当たり、図９
のＢ（実線部分）のようにストッパ１０５がパレット搬
送方向Ｖへ押し込まれる。この時、ショックアブソーバ
ー１０６によって搬送パレット１２２の衝突時の衝撃が
吸収され、搬送パレット１２２がソフトに急速停止させ
られる。

【０００８】パレット送り出し装置１１１は、エアシリ
ンダ１１２と、エアシリンダ１１２のプランジャ１１３
の先端に設けられたＵ形アーム１１４に回動自在に支持
されたアンチバック爪１１５とからなっており、アンチ
バック爪１１５の上端部は搬送路に飛び出ている。そし
て、搬送パレット１２２が送られてくると、アンチバッ
ク爪１１５は搬送パレット１２２に押されて引っ込み、
搬送パレット１２２が通過すると再び搬送路へ飛び出
し、搬送パレット１２２の後端面に対向する。この結
果、搬送パレット１２２はストッパ１０５で停止させら
れると同時にストッパ１０５とアンチバック爪１１５と
で前後から挟まれ、作業ステーションに位置決めされ
る。

【０００９】また、作業ステーションから搬送パレット
１２２を送り出す際には、エアシリンダ１０２によって
ストッパ１０５を搬送路より下降させて搬送パレット１
２２から解除し、同時に、エアシリンダ１１２の駆動に
よってアンチバック爪１１５を直線状に突出させ、アン
チバック爪１１５によって搬送パレット１２２の後端面
を強制的に押し、ストッパ解除後に搬送パレット１２２
の急速送り出しを行なう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、衝突時の衝撃を吸収しながら搬送パレ
ットを急速停止させるパレット停止装置と、搬送パレッ
トのアンチバック機能と急速送り出し機能を有するパレ
ット送り出し装置とが別個の装置となっているので、コ
ンベヤラインの各作業ステーションの前後に分離して設
置しなければならない。このため、両装置の設置作業や
設置後の調整作業が個々に必要で、現場における作業手
間がかかり、設置コストも高くついていた。また、設置
スペースも別個に必要であるために大きな設置スペース
を必要とし、他の機器の設置スペースと干渉することも
多く、スペースの有効利用を妨げていた。

【００１１】また、パレット停止装置とパレット送り出
し装置とが別々であるので、駆動用のエアシリンダやケ
ース等がそれぞれの装置で必要となり、全体として部品
点数が多くなり、両装置を合わせるとコストが高くつい
ていた。また、両装置を別々に制御しなければならない
ので、制御装置や制御回路も複雑となっていた。

【００１２】本発明は、叙上の従来例の欠点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、搬送パレ
ット等の被搬送体の停止から送り出しまでに必要な機能
をコンパクトにまとめ、これらの機能を連動して働かせ
ることにより、これらの機能を備えた装置の設置スペー
スを小さくし、設備コスト及び製造コストを安価にし、
さらに制御方法及び調整作業を容易にすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の多機能型被搬送
体停止装置は、移動中の被搬送体を停止させるためのス
トッパと、被搬送体停止時に発生するストッパの衝撃を
吸収させる衝撃吸収手段と、前記ストッパで止められて
いる被搬送体の後退を防止するアンチバック手段と、前
記ストッパを被搬送体から解除させると同時にアンチバ
ック手段によって被搬送体を急速発進させる連動機構
と、上記連動機構を動作させるためのアクチュエータ
と、からなることを特徴としている。

【００１４】

【作用】本装置にあっては、ストッパを被搬送体に係止
させることにより被搬送体を停止させることができる。
このとき、衝撃吸収手段により被搬送体の停止時の衝撃
を緩和させることができるので、被搬送体がストッパで
跳ね返ることを防止し、被搬送体をソフトに停止させる
ことができ、被搬送体に搭載されているワークの位置ず
れや損傷を防ぐことができる。しかも、ストッパに衝突
して跳ね返る被搬送体は、アンチバック手段によって後
退を阻止されるので、急速に停止する。

【００１５】さらに、ストッパによって被搬送体の前進
を阻止すると共にアンチバック手段によって被搬送体の
後退を阻止できるので、被搬送体の停止時にはストッパ
とアンチバック手段によって被搬送体を高精度に位置決
めできる。

【００１６】また、アクチュエータによって連動機構を
動作させることによりストッパの解除と同時にアンチバ
ック手段により被搬送体を急速に送り出すことができ
る。

【００１７】したがって、本発明の多機能型被搬送体停
止装置によれば、被搬送体の急速停止から急速発進まで
に必要な多機能を１つの装置としてコンパクトに構成す
ることができ、１つのアクチュエータによってストッパ
とアンチバック手段を駆動させることができて構造を簡
略化することができる。

【００１８】

【実施例】図１、図２、図３及び図４は、それぞれ本発
明の一実施例による多機能型被搬送体停止装置Ｐの断面
図、平面図、正面図及び一部省略した分解斜視図を示
す。

【００１９】図４及び図１に示すように、多機能型被搬
送体停止装置Ｐは、主として、ケース１１ａ，１１ｂ
と、搬送パレット１を停止させるためのストッパ２１
と、ストッパ２１の衝撃を吸収させるためのショックア
ブソーバー３１と、搬送パレット１の後退を防止して位
置決めさせるための樹脂その他の材料からなるアンチバ
ック爪４１と、ストッパ２１とアンチバック爪４１を動
かすための可動アーム５１と、可動アーム５１を駆動さ
せるためのエアシリンダ７１とから構成されている。

【００２０】可動アーム５１は、後部から斜め上方へ向
けて突出させられたアンチバック爪支持片５２と、上方
へ向けて突出させられたストッパ支持片５３とを後部両
側面に有しており、ケース１１ａ，１１ｂのボス１２で
両端を支持された軸棒１３を中央部の通孔５４に挿通さ
せることによりケース１１ａ，１１ｂに回動自在に取り
付けられている。可動アーム５１の前部には、上下に貫
通させるようにしてショックアブソーバー３１が取り付
けられている。ショックアブソーバー３１は、油圧式の
もの、エア圧縮式のもの、あるいはスプリング式のもの
でもよく、弾性力に抗してプランジャ３２を押さえると
プランジャ３２が引っ込み、押圧力が除去されると元の
ようにプランジャ３２が突出するようになっており、使
用条件に対応して反発力を調整可能となっている。

【００２１】ストッパ２１は、Ｌ形をした金属製ストッ
パ爪２２とパレット保護のための樹脂製アタッチメント
２３とから構成されており、アタッチメント２３はスト
ッパ爪２２の搬送パレット１を受ける面に取り付けられ
ている。ストッパ２１は、ストッパ支持片５３の孔５３
ａ間に架設されたピン５５を後部通孔２４に挿通させる
ことによりストッパ支持片５３間に回動自在に取り付け
られており、下面をショックアブソーバー３１のプラン
ジャ３２の先端に当接させられている。

【００２２】アンチバック爪４１は、前後両面が鉛直方
向を向き、上下両面が後方へ向けて斜め下りに傾斜した
略平行四辺形状をしており、アンチバック爪支持片５２
の孔５２ａ間に架設されたピン５６を通孔４２に挿通さ
せることによりアンチバック爪支持片５２間に回動自在
に取り付けられている。したがって、アンチバック爪４
１は、上端部４３に後方より負荷が加わると、回動して
上端部４３が下方へ引っ込む。また、除荷後は、下方へ
引っ込んでいたアンチバック爪４１の上端部４３が再び
上方へ突出するようになっている。このためには、アン
チバック爪４１をバネ等の弾性手段によって復帰方向へ
付勢させておいてもよく、あるいは、アンチバック爪４
１の後方下端部に重心を偏在させ、重力によってアンチ
バック爪４１の上端部が上方へ復帰させられるようにし
てもよい。ただし、アンチバック爪４１は、上端部４３
が上方へ突出して前面４４が鉛直方向を向いた状態で停
止し、それ以上上端部４３が後方へ向けて回動できない
よう、ストップピン５７によって回動範囲を規制されて
いる。

【００２３】可動アーム５１は、エアシリンダ７１によ
って直接に駆動されるのでなく、左右一対のリンク機構
を介して駆動される。２本のリンクプレート６１，６２
は、リンクピン６３によって端部同志を回動自在に連結
されており、リンクピン６３の中央部にはエアシリンダ
７１のプランジャ７２先端に固定されているシリンダヘ
ッド７３が挿着されている。また、リンクプレート６２
の他端は、両端をケース１１ａ，１１ｂのボス１４に固
定されたピン６４によって回動自在に枢支されており、
リンクプレート６１の他端は、可動アーム５１の前部通
孔５８に挿通された連結ピン６５によって可動アーム５
１の前端部と回動自在に連結されており、両リンクプレ
ート６１，６２と可動アーム５１とによってトグル機構
が構成されている。

【００２４】エアシリンダ７１は、ケース１１ａ，１１
ｂの垂下片１５の下部に回動可能に取着されたＵ字形金
具１６に固定されており、プランジャ７２の先端は、図
３に示すように、リンクピン６３に枢着されたシリンダ
ヘッド７３に連結されている。

【００２５】上記のように構成された多機能型被搬送体
停止装置Ｐは、例えば図８に示したようなコンベヤライ
ンにおいて、搬送パレット１を停止させる作業ステーシ
ョンの前部に設置される。一方、コンベヤによって搬送
される搬送パレット１の前部下面には、ストッパ２１に
よって搬送パレット１を停止させた時にアンチバック爪
４１と対向する箇所に凹部２が形成されており、凹部２
の前壁面がアンチバック爪４１に係止される係止面３と
なっている。あるいは、この係止面３は、搬送パレット
１の下面に形成されている桟部やリブ等の背面であって
もよい。

【００２６】次に、図５、図６及び図７に従って、作業
ステーションにおける搬送パレット１の停止から送り出
しまでの動作を説明する。図５は、搬送パレット１の前
端が多機能型被搬送体停止装置Ｐの設置位置に達する直
前の状態を示している。エアシリンダ７１のプランジャ
７２は突出しており、リンクプレート６１，６２からな
るリンク機構が直線状に伸びている。また、ストッパ２
１及びアンチバック爪４１の各上端部は、搬送パレット
１の下面高さよりも上へ飛び出ており、さらにストッパ
２１はショックアブソーバー３１のプランジャ３２によ
って少し上方へ押し上げられている。この時、コンベヤ
によって搬送パレット１がパレット搬送方向Ｖへ送られ
てくると、アンチバック爪４１が搬送パレット１により
押さえられて下方へ引っ込み、搬送パレット１の前端面
がストッパ２１のアタッチメント２３に衝突する。

【００２７】図６は搬送パレット１がストッパ２１に衝
突した直後の状態を示す。搬送パレット１がストッパ２
１に衝突すると、ショックアブソーバー３１によってス
トッパ２１と搬送パレット１との衝突時の衝撃が吸収さ
れるので、搬送パレット１がソフトに停止する。こうし
て搬送パレット１をソフトに停止させることにより、搬
送パレット１に搭載されているワークの位置ずれや損傷
を防止することができる。

【００２８】また、搬送パレット１がストッパ２１に衝
突する際の衝撃が吸収されるので、搬送パレット１がス
トッパ２１で反発されなくなり、速やかに搬送パレット
１を静止させることができる。しかも、搬送パレット１
がストッパ２１に衝突すると、アンチバック爪４１が回
動してその上端部４３が凹部２内へ突出し、アンチバッ
ク爪４１の前面４４が係止面３と対向するので、搬送パ
レット１が衝突時の反発力によりパレット搬送方向Ｖと
反対側に後退しようとする動きが瞬時に阻止され、強制
的に搬送パレット１が停止させられる。したがって、搬
送パレット１の衝撃を伴わない急速停止が可能になる。

【００２９】停止後、搬送パレット１は、その前端面４
と係止面３の間をストッパ２１とアンチバック爪４１に
よって挟まれ、作業ステーションで位置決めされる。従
来例のように搬送パレット１の前端面と後端面を挟むこ
とにより搬送パレット１を位置決めすると、搬送パレッ
ト１の長さが異なる場合、アンチバック爪４１の位置を
調整しないと長さの異なる搬送パレット１に対応できな
いが、本発明では、搬送パレット１の前端面４と係止面
３の間で位置決めしているので、搬送パレット１の長さ
が異なる場合でもそのままで位置決め可能である。

【００３０】このとき、可動アーム５１と一対のリンク
プレート６１，６２からなるトグル機構によって可動ア
ーム５１がロックされているので、搬送パレット１がス
トッパ２１をパレット搬送方向Ｖに押す力によって可動
アーム５１が回転せず、また、エアシリンダ７１に負荷
がかからないようになっている。なお、図６ではショッ
クアブソーバー３１のプランジャ３２が引っ込んだ状態
でストッパ２１が止まっているが、ストッパ２１がプラ
ンジャ３２によって若干押し戻された状態で搬送パレッ
ト１が位置決めされていてもよい。

【００３１】図７は搬送パレット１の停止解除時の状態
を示している。エアシリンダ７１にエアを送り込んでシ
リンダヘッド７３を降下させると、トグル機構によって
可動アーム５１が回動させられ、ストッパ２１が搬送パ
レット１の前端面４から外れる。同時に、アンチバック
爪４１の回転力によって搬送パレット１の係止面３が急
速に突き出され、搬送パレット１はコンベヤの速度とほ
ぼ等しい速度で送り出され、速やかにコンベヤにより搬
送される。

【００３２】搬送パレット１が多機能型被搬送体停止装
置Ｐの上を通過し終わると、再びシリンダヘッド７３を
上昇させて図５の状態に戻り、次の搬送パレット１が送
られてくるまで待機する。

【００３３】なお、本発明の多機能型被搬送体停止装置
は、上記実施例以外にも種々の実施例が可能である。例
えば、上記実施例では、リンクを介してエアシリンダに
より可動アームを駆動できるようにしたが、リンクを介
することなくエアシリンダにより直接可動アームを駆動
できるようにしてもよい。また、リンクを用いる場合で
も、上記実施例のように搬送パレットの衝撃力をリンク
に生じる圧縮力としてピンへ伝えるのと逆に、搬送パレ
ットの衝撃力をリンクに生じる引張力としてピンに伝え
るようにすることもできる。もっとも、装置をコンパク
ト化するためには、上記実施例のような構成が好まし
い。

【００３４】また、ストッパとアンチバック爪を連動さ
せる連動機構である可動アームを駆動するためのアクチ
ュエータもエアシリンダに限らず、ソレノイドのような
電磁式のものなどを用いてもよい。さらには、連動機構
の具体化のためには、上記実施例に示したような構成以
外にも種々の機構を用いることが可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、被搬送体の急速停止か
ら急速送り出しまでに必要な機能、すなわち、停止時の
衝撃を吸収させながらストッパによって被搬送体を急速
停止させ、被搬送体を位置決めし、被搬送体からストッ
パを解除させると同時に被搬送体を急速送り出しする機
能を一体に構成してあるので、コンベヤラインへの設置
作業や設置後の調整等の作業を簡略にすることができ、
設置費用も安価にすることができる。また、装置形状を
コンパクトにでき、コンベヤラインにおける設置スペー
スも小さくて済むので、他の機器の設置スペースと干渉
し合うことを避けることができ、スペースを有効利用す
ることができる。

【００３６】また、ストッパの解除とアンチバック手段
による被搬送体の送り出しを連動機構によって機械的に
連動して行なうことができ、この連動機構も１つのアク
チュエータによって動作させることができるので、制御
方法ないし制御回路等を簡単にできる。

【００３７】さらに、パレット停止装置とパレット送り
出し装置を別々に構成していた場合と比較して、大幅に
部品点数を削減でき、同じ機能を実現する場合の製造コ
ストを安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】同上の実施例の平面図である。

【図３】同上の実施例の正面図である。

【図４】同上の実施例の分解斜視図である。

【図５】同上の実施例において、搬送パレットを停止さ
せる直前の状態を示す動作説明図である。

【図６】同上の実施例において、搬送パレットの停止状
態を示す動作説明図である。

【図７】同上の実施例において、搬送パレットの送り出
し時の状態を示す動作説明図である。

【図８】従来例の平面図である。

【図９】同上の従来例の一部破断した側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送パレット ２１ ストッパ ３１ ショックアブソーバー ４１ アンチバック爪 ５１ 可動アーム ６１，６２ リンクプレート ７１ エアシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動中の被搬送体を停止させるためのス
   トッパと、 被搬送体停止時に発生するストッパの衝撃を吸収させる
   衝撃吸収手段と、 前記ストッパで停止させられた被搬送体の後退を防止す
   るアンチバック手段と、 前記ストッパを被搬送体から解除させると同時にアンチ
   バック手段によって被搬送体を急速発進させる連動機構
   と、 上記連動機構を動作させるためのアクチュエータと、か
   らなる多機能型被搬送体停止装置。