JPH03147616A - 供給機 - Google Patents
供給機Info
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- JPH03147616A JPH03147616A JP28555489A JP28555489A JPH03147616A JP H03147616 A JPH03147616 A JP H03147616A JP 28555489 A JP28555489 A JP 28555489A JP 28555489 A JP28555489 A JP 28555489A JP H03147616 A JPH03147616 A JP H03147616A
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は部品の供給に関するものである０部品の安定し
た供給は自動組立を始め自動化には必要不可欠の作業で
あり、この自動化の成否が自動化の成否を左右するもの
であることは周知の事実である０本発明は自動化の一環
としての自動供給に関するものであり、自動化の行われ
る全産業分野に利用されるものである。
た供給は自動組立を始め自動化には必要不可欠の作業で
あり、この自動化の成否が自動化の成否を左右するもの
であることは周知の事実である０本発明は自動化の一環
としての自動供給に関するものであり、自動化の行われ
る全産業分野に利用されるものである。
従来の技術
本発明は出願人が先に発明した供給機（特許第１１２９
７５６号Φ特願昭５３−１５５４９０号）及び供給機（
特願昭５６−０９８９９４号）の改良に関するものであ
る。これらの供給機は第１図にその構造を示すごとく、
中央に回転する円板３と、該円板３の外側に該円板３に
対して傾いて旋回するトラック１と、該トラックｌの内
縁の下側に取付けられ円板３の外周の全周にわたって該
円板の外周と摺接しながらトラックｌとともに旋回する
脱落防止壁２とで構成されていた。被供給部品は円板３
の上に投入され、−時的に貯溜されているが、円板３の
回転により外周へ移動され、トラックｌと円板３が同一
の高さで接する乗移り点６の近傍に於て円板３からトラ
ック１へ被供給部品は乗移る。被供給部品の整揃のため
にトラック１を水平としたときには乗移り点６の付近で
は円板３から乗り移る被供給部品は昇り勾配を滑りなが
ら上がらねばならないので、円板３の回転を速くして被
供給部品の受ける遠心力を大きくせねばならなかった０
円板３の回転を速くすると円板３の上に大量に被供給部
品が貯溜されたときに重なり合いながらトラックｌに乗
り移るので、重なりの排除のツーリングによって排除さ
れ、かえって整揃の効率を減少させ、被供給部品の整揃
供給を阻害するものであった。また出願人が先に出願し
た昭和６０年特許願第１５６５００号記載の供給機に於
ては円板に穴を開けて空気を噴出するようにしたが被供
給部品が穴にはまったり、６掛りを起して不都合を生ず
ることが多くあった。
７５６号Φ特願昭５３−１５５４９０号）及び供給機（
特願昭５６−０９８９９４号）の改良に関するものであ
る。これらの供給機は第１図にその構造を示すごとく、
中央に回転する円板３と、該円板３の外側に該円板３に
対して傾いて旋回するトラック１と、該トラックｌの内
縁の下側に取付けられ円板３の外周の全周にわたって該
円板の外周と摺接しながらトラックｌとともに旋回する
脱落防止壁２とで構成されていた。被供給部品は円板３
の上に投入され、−時的に貯溜されているが、円板３の
回転により外周へ移動され、トラックｌと円板３が同一
の高さで接する乗移り点６の近傍に於て円板３からトラ
ック１へ被供給部品は乗移る。被供給部品の整揃のため
にトラック１を水平としたときには乗移り点６の付近で
は円板３から乗り移る被供給部品は昇り勾配を滑りなが
ら上がらねばならないので、円板３の回転を速くして被
供給部品の受ける遠心力を大きくせねばならなかった０
円板３の回転を速くすると円板３の上に大量に被供給部
品が貯溜されたときに重なり合いながらトラックｌに乗
り移るので、重なりの排除のツーリングによって排除さ
れ、かえって整揃の効率を減少させ、被供給部品の整揃
供給を阻害するものであった。また出願人が先に出願し
た昭和６０年特許願第１５６５００号記載の供給機に於
ては円板に穴を開けて空気を噴出するようにしたが被供
給部品が穴にはまったり、６掛りを起して不都合を生ず
ることが多くあった。
また平成１年特許願第３９８９号記載の供給機に於ては
円板を逆皿状体としたもので円板の上の被供給部品を逆
皿状体の傾斜を利用してトラ−２り１への乗移りを用意
にしたものであった。しかし、この発明に於ては大量の
被供給部品が円板上に投入されると該被供給部品はすべ
て円板外周に押しやられるのでトラック１への被供給部
品の乗移りを一定に保持することは困難であった。また
被供給部品の乗移りを制御するためにトラック１の上を
走行する被供給部品の量を検出して円板の回転を制御す
ることが特許第１１９００９３号適応形部品供給機に記
載されているがトラック１の上を走行する被供給部品を
検出するためにセンサを取付けたり、該センサの信号を
受けて動作するサーボ型の演算器などを必要とし実用化
には不便であった。
円板を逆皿状体としたもので円板の上の被供給部品を逆
皿状体の傾斜を利用してトラ−２り１への乗移りを用意
にしたものであった。しかし、この発明に於ては大量の
被供給部品が円板上に投入されると該被供給部品はすべ
て円板外周に押しやられるのでトラック１への被供給部
品の乗移りを一定に保持することは困難であった。また
被供給部品の乗移りを制御するためにトラック１の上を
走行する被供給部品の量を検出して円板の回転を制御す
ることが特許第１１９００９３号適応形部品供給機に記
載されているがトラック１の上を走行する被供給部品を
検出するためにセンサを取付けたり、該センサの信号を
受けて動作するサーボ型の演算器などを必要とし実用化
には不便であった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は第１図に示す特許第１１２９７５６号の供給機
（以下旋回形部品供給機と言う）に於て外周を旋回する
トラックｌへ機械的手法により円板３から被供給部品を
できるだけ一定の量づつをトラックｌへ乗り移らせるこ
とを目的とするものである。また、円板３からトラック
ｌへの乗移りに遠心力のみに依存すると円板３の回転は
速くならざるを得ない０円板３の回転が速くなると乗移
り点６へ円板３の上に貯溜された被供給部品の時間当り
過剰な量が来るのでトラック１の上に重なり合ったりし
た過剰な量の被供給部品が乗って走行し、被供給部品の
重なりを排除する機構で重なった被供給部品が一括゛し
てトラックｌから排除されるので被供給部品の整揃の効
率を阻害するが、円板３の上の被供給部品が少量となっ
たときには円板３の回転速度を大にせざるを得ない０本
発明は円板３の上の被供給部品の数に関係なく円板３を
低速で回転して１円板３からトラックｌへ一定量の被供
給部品を乗移らせることを目的とするものであり、その
手段として円板３の回転軸５に回転自在に取付けられた
誘導片１４により被供給部品の乗移りを補助して、円板
３の上の被供給部品が少なくなったときに円板３の中央
に近い所にある被供給部品を円板外周に押しやり供給の
効率を向上し、円板３の上の被供給部品の量が多いとき
には該誘導片は被供給部品とともに回転して乗移りに効
果を与えないと言う機械的な方法にのみ依るものである
。
（以下旋回形部品供給機と言う）に於て外周を旋回する
トラックｌへ機械的手法により円板３から被供給部品を
できるだけ一定の量づつをトラックｌへ乗り移らせるこ
とを目的とするものである。また、円板３からトラック
ｌへの乗移りに遠心力のみに依存すると円板３の回転は
速くならざるを得ない０円板３の回転が速くなると乗移
り点６へ円板３の上に貯溜された被供給部品の時間当り
過剰な量が来るのでトラック１の上に重なり合ったりし
た過剰な量の被供給部品が乗って走行し、被供給部品の
重なりを排除する機構で重なった被供給部品が一括゛し
てトラックｌから排除されるので被供給部品の整揃の効
率を阻害するが、円板３の上の被供給部品が少量となっ
たときには円板３の回転速度を大にせざるを得ない０本
発明は円板３の上の被供給部品の数に関係なく円板３を
低速で回転して１円板３からトラックｌへ一定量の被供
給部品を乗移らせることを目的とするものであり、その
手段として円板３の回転軸５に回転自在に取付けられた
誘導片１４により被供給部品の乗移りを補助して、円板
３の上の被供給部品が少なくなったときに円板３の中央
に近い所にある被供給部品を円板外周に押しやり供給の
効率を向上し、円板３の上の被供給部品の量が多いとき
には該誘導片は被供給部品とともに回転して乗移りに効
果を与えないと言う機械的な方法にのみ依るものである
。
問題点を解決するための手段
第２図は本発明の説明のための説明図である。
円板３の回転軸５は該円板３に固定されているが該回転
軸５は円板を貫通し、その先端１２に回転自在に軸支さ
れる。誘導片１４を回転軸５に回転自在に軸支するため
に軸受１３を誘導片１４に固定する。該誘導片１４の下
縁は円板３に平行であり被供給部品が入り込まないよう
に近接して設置される。また誘導片１４の高さは被供給
部品がその上を乗越さない高さとする。
軸５は円板を貫通し、その先端１２に回転自在に軸支さ
れる。誘導片１４を回転軸５に回転自在に軸支するため
に軸受１３を誘導片１４に固定する。該誘導片１４の下
縁は円板３に平行であり被供給部品が入り込まないよう
に近接して設置される。また誘導片１４の高さは被供給
部品がその上を乗越さない高さとする。
旋回形部品供給機では円板３は水平から傾いているので
誘導片１４は重力によって下に動かされる。誘導片１４
が下に向くのを促進するために誘導片１４の先端に重量
物を付加することは本発明の趣旨を変えるものではない
。
誘導片１４は重力によって下に動かされる。誘導片１４
が下に向くのを促進するために誘導片１４の先端に重量
物を付加することは本発明の趣旨を変えるものではない
。
旋回形部品供給機について説明する。第１図に於て、基
ＩＲ８が固定され、該基板８に円板１を駆動する可変速
モータ９とトラックｌを駆動する可変速モータｌＯが取
付けられる。可変速モータ９の軸は減速機を介して回転
軸５を回転させ、該回転軸５は円板３の中心に固定され
る。可変速モータ１０の回転軸はトラック１の底部に作
られたプーリ４に巻掛けられる。該トラック１の底部に
はプーリ４の上に軸受１１が装着され、該軸受１１は基
板８に取付けられているので、トラックｌは基板８に回
動自在に保持されることとなる。トラ−、クエの上面は
基板８と平行となる。該トラックｌの内縁の下側の部分
、脱落防止壁２は常に円板３の外周に摺接するごとくに
球面の一部で形成されている。該回転軸５はトラックｌ
の平面に対して垂直ではなく傾いて設置される０円板３
の外周とトラックｌの内縁はの一点に於て接し円板ｌの
外周の他の部分は脱落防止壁２のトラック１より下の部
位に於て摺接する０円板３の外周とトラックｌの内縁は
一点に於て接するので、この点を乗務り点６と言い、こ
の近傍に於て円板３の上の被供給部品はトラックｌへ乗
務る。トラック１の外側には下端を基板８に固定された
外９７が設けられ、該外壁７に図示しない整揃用アタッ
チメントが取付けられる。
ＩＲ８が固定され、該基板８に円板１を駆動する可変速
モータ９とトラックｌを駆動する可変速モータｌＯが取
付けられる。可変速モータ９の軸は減速機を介して回転
軸５を回転させ、該回転軸５は円板３の中心に固定され
る。可変速モータ１０の回転軸はトラック１の底部に作
られたプーリ４に巻掛けられる。該トラック１の底部に
はプーリ４の上に軸受１１が装着され、該軸受１１は基
板８に取付けられているので、トラックｌは基板８に回
動自在に保持されることとなる。トラ−、クエの上面は
基板８と平行となる。該トラックｌの内縁の下側の部分
、脱落防止壁２は常に円板３の外周に摺接するごとくに
球面の一部で形成されている。該回転軸５はトラックｌ
の平面に対して垂直ではなく傾いて設置される０円板３
の外周とトラックｌの内縁はの一点に於て接し円板ｌの
外周の他の部分は脱落防止壁２のトラック１より下の部
位に於て摺接する０円板３の外周とトラックｌの内縁は
一点に於て接するので、この点を乗務り点６と言い、こ
の近傍に於て円板３の上の被供給部品はトラックｌへ乗
務る。トラック１の外側には下端を基板８に固定された
外９７が設けられ、該外壁７に図示しない整揃用アタッ
チメントが取付けられる。
この旋回形部品供給機に本発明を適用すると第３図の如
くになるので、それについて説明する。
くになるので、それについて説明する。
円板３の回転軸５の先端１２に滑動部材１３を介して誘
導片１４が取付けられる。誘導片１４は円板３に対して
摺動し回転軸５の回りに回転する。
導片１４が取付けられる。誘導片１４は円板３に対して
摺動し回転軸５の回りに回転する。
円板の上に被供給部品のない状態では円板３が水平に対
して傾いているので第３図に示す如く誘導片１４の先端
は一番低い位置すなわちトラックと脱落防止壁２で形成
されるボウルの最深部に向っ作用 本発明の作用について第２図及び第３図に於て説明する
。供給しようとする被供給部品は円板３の上に貯溜され
る０円板３は可変速モータ９に接続された回転軸５によ
って円板３は回転するので円板３の上に貯溜された被供
給部品も円板とともに回転する。よって被供給部品が大
量に円板３の上に貯溜されているときには誘導片１４は
被供給部品に押されて被供給部品とともに回転する。
して傾いているので第３図に示す如く誘導片１４の先端
は一番低い位置すなわちトラックと脱落防止壁２で形成
されるボウルの最深部に向っ作用 本発明の作用について第２図及び第３図に於て説明する
。供給しようとする被供給部品は円板３の上に貯溜され
る０円板３は可変速モータ９に接続された回転軸５によ
って円板３は回転するので円板３の上に貯溜された被供
給部品も円板とともに回転する。よって被供給部品が大
量に円板３の上に貯溜されているときには誘導片１４は
被供給部品に押されて被供給部品とともに回転する。
整列供給の動作が実行されて円板３の上の被供給部品の
量が減少すると誘導片１４を押す被供給部品の数が少な
くなり、被供給部品がボウル最深部から乗務り点へと移
動するときに昇り坂となるので誘導片１４の重量によっ
て被供給部品の動きは抑制され円板３の上を滑りながら
円板３の外周方向に移動される。このために誘導片１４
の上から見た形状を回転軸５の付近を太く先端を細く作
ることによって被供給部品を円板３の外周の方へ押出さ
れるのが促進される。このように誘導片１４の形状を棒
状から根本が太く先端が細い形状に変えても本発明の主
旨を変えるものではない。
量が減少すると誘導片１４を押す被供給部品の数が少な
くなり、被供給部品がボウル最深部から乗務り点へと移
動するときに昇り坂となるので誘導片１４の重量によっ
て被供給部品の動きは抑制され円板３の上を滑りながら
円板３の外周方向に移動される。このために誘導片１４
の上から見た形状を回転軸５の付近を太く先端を細く作
ることによって被供給部品を円板３の外周の方へ押出さ
れるのが促進される。このように誘導片１４の形状を棒
状から根本が太く先端が細い形状に変えても本発明の主
旨を変えるものではない。
実施例
第４図は誘導片１４の構造を回転軸５の付近を太くし、
誘導片１４の先端を細くするとともに、該誘導片１４の
先端部１５を比重の大きい材質で構成したものである。
誘導片１４の先端を細くするとともに、該誘導片１４の
先端部１５を比重の大きい材質で構成したものである。
たとえば誘導片１４をプラスチックスで製作し先端部１
５を鉄製として誘導片１４の先端の重量を増加させ、同
図の断面図に示すように誘導片１４が下の方に向き易く
するものである。このようにして被供給部品が誘導片１
４を押すときに力を必要とし、被供給部品は誘導片１４
の辺に沿って外周へ誘導される。また誘導片１４は回転
軸５の周辺で太いので被供給部品が誘導片１４を押すと
きに被供給部品が外に押されるようになる。第５図は誘
導片１４の先端と反対の部分に重錘１６を取付け、該重
錘を比重の大Ｓい材料で構成し、誘導片１４を常に円板
の最上部すなわち乗務り点付近にあるようにした実施例
である６円板３の上の被供給部品の量が少なくなったと
きには、被供給部品は誘導片１４により乗務り点からト
ラック１へ容易に乗務ることができる。
５を鉄製として誘導片１４の先端の重量を増加させ、同
図の断面図に示すように誘導片１４が下の方に向き易く
するものである。このようにして被供給部品が誘導片１
４を押すときに力を必要とし、被供給部品は誘導片１４
の辺に沿って外周へ誘導される。また誘導片１４は回転
軸５の周辺で太いので被供給部品が誘導片１４を押すと
きに被供給部品が外に押されるようになる。第５図は誘
導片１４の先端と反対の部分に重錘１６を取付け、該重
錘を比重の大Ｓい材料で構成し、誘導片１４を常に円板
の最上部すなわち乗務り点付近にあるようにした実施例
である６円板３の上の被供給部品の量が少なくなったと
きには、被供給部品は誘導片１４により乗務り点からト
ラック１へ容易に乗務ることができる。
発明の効果
本発明により供給の自動化が容易となるだけでなく、被
供給部品の定量的供給をすることができるので５自動化
の達成を容易にすることができた。よって本発明が産業
の各分野に於て自動化に寄与するところ大であると考え
る、
供給部品の定量的供給をすることができるので５自動化
の達成を容易にすることができた。よって本発明が産業
の各分野に於て自動化に寄与するところ大であると考え
る、
第１回旋回形部品供給機の説明図
１ニドラツク、２：脱落防止壁、３：円板。
４：プーリ、５：回転軸、６：乗移り点、７：外壁、８
：基板、９：可変速モータ、１０：可変速モータ、１１
：軸受 第２図本発明の説明図 ３：円板、５：回転軸、１２二回転軸先端、１３：誘導
片の軸受、１４：誘導片 第３図本発明の実施例 １１ニドラツク、２：脱落防止壁、５：回転軸８：基板
、１１：）ラックの軸受、 １２二回転軸の先端、１３：誘導片の軸受１４：誘導片 第４図本発明の実施例１ １ニドラツク、２：脱落防１Ｆ壁、５：回転軸、８：基
板、１１ニドラツクの軸受、 １２：回転軸の先端４１３：誘導片の軸受１４：誘導片
、１５：誘導片の先端部 第５図未発明の実施例２ １ニドラツク、２：脱落防止壁、５：回転軸、８：基板
、ＩＩニドラックの軸受、 １２：回転軸の先端、１３：誘導片の軸受１４：誘導片
、１６：誘導片の先端部
：基板、９：可変速モータ、１０：可変速モータ、１１
：軸受 第２図本発明の説明図 ３：円板、５：回転軸、１２二回転軸先端、１３：誘導
片の軸受、１４：誘導片 第３図本発明の実施例 １１ニドラツク、２：脱落防止壁、５：回転軸８：基板
、１１：）ラックの軸受、 １２二回転軸の先端、１３：誘導片の軸受１４：誘導片 第４図本発明の実施例１ １ニドラツク、２：脱落防１Ｆ壁、５：回転軸、８：基
板、１１ニドラツクの軸受、 １２：回転軸の先端４１３：誘導片の軸受１４：誘導片
、１５：誘導片の先端部 第５図未発明の実施例２ １ニドラツク、２：脱落防止壁、５：回転軸、８：基板
、ＩＩニドラックの軸受、 １２：回転軸の先端、１３：誘導片の軸受１４：誘導片
、１６：誘導片の先端部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、水平に設置された平面環状のトラックと水平に対し
て傾いて回転する円板を持つ旋回形部品供給機に於て、
該円板の回転軸の先端に回転自在に取付け、円板に平行
して近接した下縁と被供給部品が乗越えない高さを持つ
誘導片で構成し、円板の低位の方向を自然の位置とする
重量分布を持つ誘導片を有することを特徴とする供給機
。 ２、水平に設置された平面環状のトラックと水平に対し
て傾いて回転する円板を持つ旋回形部品供給機に於て、
該円板の回転軸の先端に回転自在に取付け、円板に平行
して近接した下縁と被供給部品が乗越えない高さを持つ
誘導片と、該誘導片と回転軸に対して反対に取付けられ
た重錘とで構成し、該重錘の重量により円板の最高位の
方向を自然の位置とする誘導片を有することを特徴とす
る供給機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28555489A JPH0651529B2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28555489A JPH0651529B2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 供給機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03147616A true JPH03147616A (ja) | 1991-06-24 |
| JPH0651529B2 JPH0651529B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=17693047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28555489A Expired - Lifetime JPH0651529B2 (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651529B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661833U (ja) * | 1993-01-29 | 1994-09-02 | 神鋼電機株式会社 | ロータリ・パーツフィーダ |
| WO2016013553A1 (ja) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤カセット |
| JP2019180970A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 株式会社タカゾノ | 薬剤供給装置 |
| JP2019180969A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 株式会社タカゾノ | 薬剤供給装置 |
-
1989
- 1989-11-01 JP JP28555489A patent/JPH0651529B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661833U (ja) * | 1993-01-29 | 1994-09-02 | 神鋼電機株式会社 | ロータリ・パーツフィーダ |
| WO2016013553A1 (ja) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤カセット |
| JP5867666B1 (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-24 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤カセット |
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