JPH065199B2 - マニュアルトランスミッションシフトフィ−リング自動判定用自動シフト装置 - Google Patents
マニュアルトランスミッションシフトフィ−リング自動判定用自動シフト装置Info
- Publication number
- JPH065199B2 JPH065199B2 JP62161823A JP16182387A JPH065199B2 JP H065199 B2 JPH065199 B2 JP H065199B2 JP 62161823 A JP62161823 A JP 62161823A JP 16182387 A JP16182387 A JP 16182387A JP H065199 B2 JPH065199 B2 JP H065199B2
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- shift
- automatic
- select
- transmission
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マニュアルトランスミッションのシフトフィ
ーリングを自動的に判定するための自動判定システムの
なかの自動シフト装置に関する。
ーリングを自動的に判定するための自動判定システムの
なかの自動シフト装置に関する。
マニュアルトランスミッションのシフトフィーリングを
判定するに際して、このトランスミッションのシフト操
作を行なう手段としては、従来、オペレータが手動によ
り行なっていた。
判定するに際して、このトランスミッションのシフト操
作を行なう手段としては、従来、オペレータが手動によ
り行なっていた。
ところで、上述のようにオペレータが手動によりシフト
操作を行なう場合、その操作力にバラツキが生じ、安定
した操作力が得られないという問題点がある。
操作を行なう場合、その操作力にバラツキが生じ、安定
した操作力が得られないという問題点がある。
本発明は、上述のような問題点の解決をはかろうとする
もので、シフトフィーリング判定時の人的誤差を完全に
防止して安定した操作力を得られるマニュアルトランス
ミッションシフトフィーリング自動判定用自動シフト装
置を提供することを目的とする。
もので、シフトフィーリング判定時の人的誤差を完全に
防止して安定した操作力を得られるマニュアルトランス
ミッションシフトフィーリング自動判定用自動シフト装
置を提供することを目的とする。
このため、本発明のマニュアルトランスミッションシフ
トフィーリング自動判定用自動シフト装置は、マニュア
ルトランスミッションの入力軸に連結され同トランスミ
ッションを駆動する入力軸モータと、上記トランスミッ
ションの出力軸に連結され同出力軸によって駆動される
出力軸モータとをそなえ、シフト・セレクト操作時にシ
フトレバーに取付けられた歪みセンサ並びに上記の入力
軸モータおよび出力軸モータから得た信号により上記ト
ランスミッションの良否を判定するマニュアルトランス
ミッションシフトフィーリング自動判定システムにおい
て、上記トランスミッションのシフトレバーの上端ノブ
をその両側から把持するとともに同レバーの軸方向への
ずれを許容するグリップと、同グリップを保持してシフ
ト方向およびセレクト方向へ移動させるシフトレバー操
作アームと、同アームをシフト方向へ移動させるセレク
ト用ロッドと、上記アームをセレクト方向へ移動させる
シフト用ロッドと、上記のシフト用ロッドおよびシフト
用ロッドをそれぞれ制御する装置本体とをそなえたこと
を特徴としている。
トフィーリング自動判定用自動シフト装置は、マニュア
ルトランスミッションの入力軸に連結され同トランスミ
ッションを駆動する入力軸モータと、上記トランスミッ
ションの出力軸に連結され同出力軸によって駆動される
出力軸モータとをそなえ、シフト・セレクト操作時にシ
フトレバーに取付けられた歪みセンサ並びに上記の入力
軸モータおよび出力軸モータから得た信号により上記ト
ランスミッションの良否を判定するマニュアルトランス
ミッションシフトフィーリング自動判定システムにおい
て、上記トランスミッションのシフトレバーの上端ノブ
をその両側から把持するとともに同レバーの軸方向への
ずれを許容するグリップと、同グリップを保持してシフ
ト方向およびセレクト方向へ移動させるシフトレバー操
作アームと、同アームをシフト方向へ移動させるセレク
ト用ロッドと、上記アームをセレクト方向へ移動させる
シフト用ロッドと、上記のシフト用ロッドおよびシフト
用ロッドをそれぞれ制御する装置本体とをそなえたこと
を特徴としている。
上述の本発明のマニュアルトランスミッションシフトフ
ィーリング自動判定用自動シフト装置では、装置本体に
制御されたシフト用ロッドおよびセレクト用ロッドがシ
フトレバー操作アームを駆動する。これと同時にグリッ
プがシフトレバーの上端ノブを把持し、上記シフトレバ
ー操作アームによってシフトレバーが一定の安定した力
で操作される。
ィーリング自動判定用自動シフト装置では、装置本体に
制御されたシフト用ロッドおよびセレクト用ロッドがシ
フトレバー操作アームを駆動する。これと同時にグリッ
プがシフトレバーの上端ノブを把持し、上記シフトレバ
ー操作アームによってシフトレバーが一定の安定した力
で操作される。
以下、図面により本発明の一実施例としてのマニュアル
トランスミッションシフトフィーリング自動判定用自動
シフト装置について説明すると、第１図はその全体構成
を示す斜視図、第２図はそのグリップを示す概略平面
図、第３図はマニュアルトランスミッションシフトフィ
ーリング自動判定システムの全体構成を示す斜視図であ
る。
トランスミッションシフトフィーリング自動判定用自動
シフト装置について説明すると、第１図はその全体構成
を示す斜視図、第２図はそのグリップを示す概略平面
図、第３図はマニュアルトランスミッションシフトフィ
ーリング自動判定システムの全体構成を示す斜視図であ
る。
まず、本発明の自動シフト装置が組み込まれたマニュア
ルトランスミッションシフトフィーリング自動判定用シ
ステムを概説すると、第３図に示すように、主に、マニ
ュアルトランスミッション１の入力軸に連結され同トラ
ンスミッション１を駆動する入力軸モータ２と、トラン
スミッション１の出力軸に連結され同出力軸によって駆
動される出力軸モータ３と、トランスミッション１のシ
フトレバー４を掴み安定した力でシフト・セレクト操作
を行なう本発明の自動シフト装置５と、トランスミッシ
ョン１を搭載して自動判定システム内へ移送する運転パ
レット６と、同運転パレット６に搭載されたトランスミ
ッション１と自動シフト装置５とを自動的に結合する自
動シフト結合装置７と、シフトレバー４に取付けられ同
レバー４の歪みを検出する歪みセンサ８と、同歪みセン
サ８並びに入力軸モータ２および出力軸モータ３から得
た各信号によりトランスミッション１の良否を判定する
データ処理装置９とから構成されている。
ルトランスミッションシフトフィーリング自動判定用シ
ステムを概説すると、第３図に示すように、主に、マニ
ュアルトランスミッション１の入力軸に連結され同トラ
ンスミッション１を駆動する入力軸モータ２と、トラン
スミッション１の出力軸に連結され同出力軸によって駆
動される出力軸モータ３と、トランスミッション１のシ
フトレバー４を掴み安定した力でシフト・セレクト操作
を行なう本発明の自動シフト装置５と、トランスミッシ
ョン１を搭載して自動判定システム内へ移送する運転パ
レット６と、同運転パレット６に搭載されたトランスミ
ッション１と自動シフト装置５とを自動的に結合する自
動シフト結合装置７と、シフトレバー４に取付けられ同
レバー４の歪みを検出する歪みセンサ８と、同歪みセン
サ８並びに入力軸モータ２および出力軸モータ３から得
た各信号によりトランスミッション１の良否を判定する
データ処理装置９とから構成されている。
そして、自動シフト装置５は、第1,３図に示すように、
トランスミッション１のシフト操作レバー６６およびセ
レクト操作レバー６８にその一端がそれぞれ自動シフト
結合装置７を介して接続されるシフトワイヤ３９および
セレクトワイヤ４１と、これらシフトワイヤ３９および
セレクトワイヤ４１の他端に接続されるシフトレバー４
と、同レバー４の上端ノブをその両側から把持するとと
もにレバー４の軸方向へのずれを許容するグリップ３５
と、同グリップ３５を保持してシフト方向およびセレク
ト方向へ移動させるシフトレバー操作アーム３４と、同
アーム３４をシフト方向へ移動させるシフト用ロッド３
３と、アーム３４をセレクト方向へ移動させる２本のセ
レクト用ロッド３１，３２と、シフト用ロッド３３およ
びセレクト用ロッド31,32をそれぞれ制御する装置本体
３０と、この装置本体３０を制御するＮＣコントローラ
２９とから構成されている。
トランスミッション１のシフト操作レバー６６およびセ
レクト操作レバー６８にその一端がそれぞれ自動シフト
結合装置７を介して接続されるシフトワイヤ３９および
セレクトワイヤ４１と、これらシフトワイヤ３９および
セレクトワイヤ４１の他端に接続されるシフトレバー４
と、同レバー４の上端ノブをその両側から把持するとと
もにレバー４の軸方向へのずれを許容するグリップ３５
と、同グリップ３５を保持してシフト方向およびセレク
ト方向へ移動させるシフトレバー操作アーム３４と、同
アーム３４をシフト方向へ移動させるシフト用ロッド３
３と、アーム３４をセレクト方向へ移動させる２本のセ
レクト用ロッド３１，３２と、シフト用ロッド３３およ
びセレクト用ロッド31,32をそれぞれ制御する装置本体
３０と、この装置本体３０を制御するＮＣコントローラ
２９とから構成されている。
シフトワイヤ３９はシフトレバー４の下端部に取付けら
れており、セレクトワイヤ４１はリンク機構４０を介し
てシフトワイヤ４に接続されている。シフトレバー４に
は、歪みセンサ８が取付けられており、シフト・セレク
ト操作時のシフト方向およびセレクト方向に操作力を検
知するようになっている。
れており、セレクトワイヤ４１はリンク機構４０を介し
てシフトワイヤ４に接続されている。シフトレバー４に
は、歪みセンサ８が取付けられており、シフト・セレク
ト操作時のシフト方向およびセレクト方向に操作力を検
知するようになっている。
グリップ３５は、第２図に示すように、グリップ本体３
５ａにそれぞれ軸支されシフトレバー４を両側から把持
する把持部３6,３７と、同把持部３6,３７のそれぞれの
基端部３６a,３７aに係合して把持部３6,３７を駆動さ
せるシリンダ３８とから構成されている。
５ａにそれぞれ軸支されシフトレバー４を両側から把持
する把持部３6,３７と、同把持部３6,３７のそれぞれの
基端部３６a,３７aに係合して把持部３6,３７を駆動さ
せるシリンダ３８とから構成されている。
シフトレバー操作アーム３４は、第１図に示すように、
セレクト方向（セレクト用ロッド３１，３２の装置本体
３０からの出没方向）に対してはほぼ剛体となっている
が、シフト方向に対してはリンク部３４aによって回動
可能となっている。
セレクト方向（セレクト用ロッド３１，３２の装置本体
３０からの出没方向）に対してはほぼ剛体となっている
が、シフト方向に対してはリンク部３４aによって回動
可能となっている。
シフト用ロッド３３は、その回転を装置本体３０で制御
されており、リンク部３４aに結合されてシフトレバー
４をシフト方向へ駆動するように構成されている。
されており、リンク部３４aに結合されてシフトレバー
４をシフト方向へ駆動するように構成されている。
セレクト用ロッド３1,３２は、装置本体３０から出没自
在に制御され、シフトレバー４をシフトレバー操作アー
ム３４を介してセレクト方向へ駆動するように構成され
ている。
在に制御され、シフトレバー４をシフトレバー操作アー
ム３４を介してセレクト方向へ駆動するように構成され
ている。
装置本体３０は、図示しないＮＣサーボモータ(２軸制
御)を内蔵しており、このＮＣサーボモータによってシ
フト用ロッド３３およびセレクト用ロッド３1,３２がそ
れぞれ制御されている。そして、装置本体３０には、そ
のＮＣサーボモータを制御するＮＣコントローラ２９が
接続されている。このＮＣコントローラ２９には、シフ
トレバー４を多様なシフトパターンで制御できるよう
に、各種のシフトパターンがプログラムされている。
御)を内蔵しており、このＮＣサーボモータによってシ
フト用ロッド３３およびセレクト用ロッド３1,３２がそ
れぞれ制御されている。そして、装置本体３０には、そ
のＮＣサーボモータを制御するＮＣコントローラ２９が
接続されている。このＮＣコントローラ２９には、シフ
トレバー４を多様なシフトパターンで制御できるよう
に、各種のシフトパターンがプログラムされている。
以上のように構成された自動シフト装置５では、グリッ
プ３５の把持部３6,３７かシリンダ３８の駆動によりシ
フトレバー４の上端ノブを掴むとともにＮＣコントロー
ラ２９により装置本体３０がシフト用ロッド３３および
セレクト用ロッド３1,３２を制御することで、シフトレ
バー４を一定の安定した力で各ポジションへ移動させ
る。
プ３５の把持部３6,３７かシリンダ３８の駆動によりシ
フトレバー４の上端ノブを掴むとともにＮＣコントロー
ラ２９により装置本体３０がシフト用ロッド３３および
セレクト用ロッド３1,３２を制御することで、シフトレ
バー４を一定の安定した力で各ポジションへ移動させ
る。
これにより、シフトワイヤ３９およびセレクトワイヤ４
１が適宜駆動されてトランスミッション１のシフト操作
レバー６６およびセレクト操作レバー６８が制御され、
トランスミッション１が一定の安定した力で各変速段へ
シフト・セレクト操作される。
１が適宜駆動されてトランスミッション１のシフト操作
レバー６６およびセレクト操作レバー６８が制御され、
トランスミッション１が一定の安定した力で各変速段へ
シフト・セレクト操作される。
以上詳述したように、本発明のマニュアルトランスミッ
ションシフトフィーリング自動判定用自動シフト装置に
よれば、装置本体の制御により一定の操作力でシフトレ
バーを制御するので、シフトフィーリングの自動判定に
必要不可欠な安定した操作力が得られ、シフトフィーリ
ング判定時の人的誤差を完全に防止することができると
いう利点がある。
ションシフトフィーリング自動判定用自動シフト装置に
よれば、装置本体の制御により一定の操作力でシフトレ
バーを制御するので、シフトフィーリングの自動判定に
必要不可欠な安定した操作力が得られ、シフトフィーリ
ング判定時の人的誤差を完全に防止することができると
いう利点がある。
第１〜３図は本発明のマニュアルトランスミッションシ
フトフィーリング自動判定用自動シフト装置を示すもの
で、第１図はその全体構成を示す斜視図、第２図はグリ
ップを示す概略平面図、第３図はマニュアルトランスミ
ッションシフトフィーリング自動判定システムの全体構
成を示す斜視図である。 １……マニュアルトランスミッション、２……入力軸モ
ータ、３……出力軸モータ、４……シフトレバー、５…
…自動シフト装置、６……運転パレット、７……自動シ
フト結合装置、８……歪みセンサ、９……データ処理装
置、２９……ＮＣコントローラ、３０……装置本体、３
1,３２……セレクト用ロッド、３３……シフト用ロッ
ド、３４……シフトレバー操作アーム、３５……グリッ
プ、３５a……グリップ本体、３6,３７……把持部、３
６a,３７a……把持部３6,３７の基端部、３８……シリ
ンダ、３９……シフトワイヤ、４０……リンク機構、４
１……セレクトワイヤ、６６……シフト操作レバー、６
８……セレクト操作レバー。
フトフィーリング自動判定用自動シフト装置を示すもの
で、第１図はその全体構成を示す斜視図、第２図はグリ
ップを示す概略平面図、第３図はマニュアルトランスミ
ッションシフトフィーリング自動判定システムの全体構
成を示す斜視図である。 １……マニュアルトランスミッション、２……入力軸モ
ータ、３……出力軸モータ、４……シフトレバー、５…
…自動シフト装置、６……運転パレット、７……自動シ
フト結合装置、８……歪みセンサ、９……データ処理装
置、２９……ＮＣコントローラ、３０……装置本体、３
1,３２……セレクト用ロッド、３３……シフト用ロッ
ド、３４……シフトレバー操作アーム、３５……グリッ
プ、３５a……グリップ本体、３6,３７……把持部、３
６a,３７a……把持部３6,３７の基端部、３８……シリ
ンダ、３９……シフトワイヤ、４０……リンク機構、４
１……セレクトワイヤ、６６……シフト操作レバー、６
８……セレクト操作レバー。
Claims (1)
- 【請求項１】マニュアルトランスミッションの入力軸に
連結され同トランスミッションを駆動する入力軸モータ
と、上記トランスミッションの出力軸に連結され同出力
軸によって駆動される出力軸モータとをそなえ、シフト
・セレクト操作時にシフトレバーに取付けられた歪みセ
ンサ並びに上記の入力軸モータおよび出力軸モータから
得た信号により上記トランスミッションの良否を判定す
るマニュアルトランスミッションシフトフィーリング自
動判定システムにおいて、上記トランスミッションのシ
フトレバーの上端ノブをその両側から把持するとともに
同レバーの軸方向へのずれを許容するグリップと、同グ
リップを保持してシフト方向およびセレクト方向へ移動
させるシフトレバー操作アームと、同アームをシフト方
向へ移動させるソフト用ロッドと、上記アームをセレク
ト方向へ移動させるセレクト用ロッドと、上記のシフト
用ロッドおよびセレクト用ロッドをそれぞれ制御する装
置本体とをそなえたことを特徴とする、マニュアルトラ
ンスミッションシフトフィーリング自動判定用自動シフ
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62161823A JPH065199B2 (ja) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | マニュアルトランスミッションシフトフィ−リング自動判定用自動シフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62161823A JPH065199B2 (ja) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | マニュアルトランスミッションシフトフィ−リング自動判定用自動シフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS646737A JPS646737A (en) | 1989-01-11 |
| JPH065199B2 true JPH065199B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=15742588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62161823A Expired - Lifetime JPH065199B2 (ja) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | マニュアルトランスミッションシフトフィ−リング自動判定用自動シフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065199B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3387772B2 (ja) * | 1997-03-05 | 2003-03-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 手動変速機の試験装置 |
| JP2011117870A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Kyoei Engineering Co Ltd | 可動部位の試験装置及び試験方法 |
| CN102175379A (zh) * | 2011-03-01 | 2011-09-07 | 飞迅科技(苏州)有限公司 | 检测汽车控制旋钮扭力值的检测设备 |
-
1987
- 1987-06-29 JP JP62161823A patent/JPH065199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646737A (en) | 1989-01-11 |
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