JPH0652033B2 - 掘削と杭埋設を行う機械装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は地中に穴を掘り、その掘った穴に杭を埋める
ために用いられる掘削と杭埋設を行う機械装置に関す
る。

「従来の技術」 従来より、例えば建築の基礎工事を行うために杭を埋設
することが行われていた。この場合大きな振動や騒音を
発生しないように、最近では穴を掘り、その穴内に杭を
埋設することが行われている。従来においては穴を掘る
掘削機と、その掘った穴内に杭を埋設する杭埋設機とは
別の機械で構成されていた。また、従来から穴を掘る掘
削機として、スキット上に立てられた掘削タワと、その
掘削タワに案内されて上下動可能に設けられ、連結され
掘削ロッドに対し上方より回転力を与える回転装置と、
その回転装置を上下に駆動する給進装置と、掘削ロッド
を保持し、これを上記回転装置の直下に回動位置させる
ことができる供給装置と、上記スキットに取付けられ、
上記回転装置の直下に位置された掘削ロッドを把持する
ことができるロッドクランプを少なくとも有する掘削機
が知られている。

しかし、これらの従来の掘削機においてはいずれも多数
の掘削ロッドを継ぎ足して穴を掘削した後、掘削ロッド
を回収する際にはロッドクランプで下の掘削ロッドを掴
み、その状態でロッドクランプに把持されていない回転
装置直下の掘削ロッドを回転装置を逆転させることによ
り、回転装置直下の掘削ロッドとその下の掘削ロッドと
の切り離し作業を実行する機構になっていた。

「発明が解決しようとする課題」 従来のように穴を掘る掘削機と杭埋設機とは別の機械で
構成されていると、掘削機で穴を掘った後に掘削機を別
の場所に移動させ、杭埋設機をこの穴の位置に持ってこ
なければならず、例えば三方がビルで囲まれた狭い土地
では機械の交換作業が行えず杭埋設作業は困難であっ
た。

また、掘削ロッドを回収する際に従来の掘削機では、下
の掘削ロッドをロッドクランプで掴み、その状態でロッ
ドクランプに把持されていない回転装置直下の掘削ロッ
ドを回転装置を逆転させることにより、掘削ロッド間の
切り離し作業を実施する構造となっているので、回転装
置直下の掘削ロッドとその下の掘削ロッドとの間で強固
にねじ結合されていると回転装置直下の掘削ロッドの回
転が円滑でなくなり、その結果、回転装置を逆転により
回転装置直下の掘削ロッドと回転装置の間でのねじ結合
が緩むケースが発生したり、また同時に回転装置直下の
掘削ロッドとその下の掘削ロッドとねじ結合も緩むケー
スも発生し、掘削ロッドの機械的な回収が不可能になっ
たり、目的とする回転装置直下の掘削ロッドが落下した
りして、このロッドの回収作業を人手によらねばならな
くなるという問題点が発生する。

この発明の目的は、穴の掘削の杭の埋設が一台の機械で
実施でき、しかも掘削ロッドの回収の際に確実に回転装
置直下の掘削ロッドとその下の掘削ロッドとの間のねじ
結合のみを緩め得る掘削と杭埋設を行う機械装置を提供
することである。

「課題を解決するための手段」 この発明の掘削と杭埋設を行う機械装置は、(1)スキッ
ト上に立てられた掘削タワと、(2)掘削タワに案内され
て上下動可能に設けられ、連結された掘削ロッドまたは
杭に対し上方より回転力を与える回転装置と、(3)その
回転装置を上下に駆動する給進装置と、(4)掘削ロッド
または杭を保持し、その掘削ロッドまたは杭を上記回転
装置の直下に回動位置させ、またその位置から離れた位
置に位置させることができる供給装置と、(5)上記回転
装置の下側に設けられ、かつ上記掘削タワに案内されて
上下動可能に設けられたチャッキングと、(6)上記スキ
ットに取付けられ、上記回転装置の直下に位置された掘
削ロッドを把持することができるロッドクランプを有
し、(7)かつ前記チャッキングが、上記回転装置の直下
に位置された掘削ロッドを掴み機構と、かつその掴み機
構をわずか回動し掘削ロッドをその掘削ロッドの軸心の
回りでわずか回転運動を行わせる機構とを備えているこ
とを特徴とする掘削と杭埋設を行う機械装置である。

この発明によれば、スキット上に掘削タワが立てられ、
その掘削タワにパワスイベルのような回転装置が上下で
きるように設けられ、その回転装置に掘削ロッドあるい
は杭を連結することができ、その連結した掘削ロッドや
杭に回転を与えることができる。

更に給進装置により回転装置を上下に移動できる。

また上記スキット上に設けられた供給機構は、掘削ロッ
ドまたは杭を保持してその保持した掘削ロッドや杭をほ
ぼ水平面内で回動して上記回転装置の直下に、つまり掘
削位置を杭埋設位置に回動移動し、あるいはこれから離
れた位置に回動させることができる。従って、その供給
機構の回動位置を選ぶことによって前方のみならず、横
方向あるいは斜め後ろ方向など各種方向から掘削ロッド
や杭を供給機構に取付け、その供給機構により掘削ロッ
ドや杭を回動して回転装置の直下にもち来してその掘削
ロッドや杭を回転装置に連結させることができ、従って
壁に接近した場所においても、そのままの状態で掘削ロ
ッドの回収や杭の供給が可能であり、この発明の掘削と
杭埋設を行う機械装置を移動させることなく、掘削ロッ
ドによる掘削作業や杭の埋設作業を実施することができ
る。

更にこの発明においては掘削りロッドや杭の接続をねじ
結合により行うことによって少ない人手で遠隔操作また
は自動的に作業することができるようにされている。即
ち、回転装置の下側においてこれと同時に上下でき、か
つ回転装置に対して上下できるように掘削ロッド用のチ
ャッキングが設けられている。そのチャッキングは掘削
ロッドを掴むことができ、かつその掴み機構を回動でき
るようにされている。更にチャッキングの下において掘
削ロッドを固定することができるロッドクランプがスキ
ットに取付けられている。従って、更に掘削ロッドを継
ぎ足す場合には、掘削を進めて回転装置を最下端まで移
動させた状態においてロッドクランプによって掘削に使
用している掘削ロッドを固定し、この状態で回転装置と
掘削ロッドとのねじ結合を回転装置を逆転することによ
って外し、その後回転装置を最上端に上げて供給機構に
よって新たな掘削ロッドをもち来たしてそれをチャッキ
ングによって保持し、そのチャッキングを上に移動さ
せ、回転装置を回転してチャッキングに保持された掘削
ロッドをねじ結合によって連結し、その後チャッキング
による掴みを開放し、更に回転装置を下げた後、ロッド
クランプで保持されている掘削ロッドに対して、回転装
置による回転により上の掘削ロッドと下の掘削ロッドと
をねじ結合し、更にロッドクランプを開放して掘削を進
めることができる。このようにして次々と掘削ロッドを
連結して掘削を行うことができ、この場合掘削ロッドの
連結を、その掘削位置において人手によっていちいち行
うことなく自動的に、あるいは操作室からの遠隔操作に
よって行うことができる。

掘削が終了し、掘削ロッドを回収する場合においてもロ
ッドクランプとチャッキングと回転装置の動きを制御す
ることにより掘削ロッドを確実に回収することができ
る。つまり下の掘削ロッドをロッドクランプで保持し、
上の掘削ロッド、つまり回転装置に連結されている掘削
ロッドをチャッキングで保持し、チャッキングの掴み機
構を回動する。つまり回転装置、例えばパワスイベルを
自由に回転できる状態にして、掘削ロッドを掴んだ状態
でチャッキングにより掘削ロッドを回転する。この操作
で上の掘削ロッドと回転装置との間のねじ結合が緩むこ
となく、上の掘削ロッドと下の掘削ロッドとのねじ結合
が緩められる。このねじ結合が緩められた状態でチャッ
キングによる保持を緩め、回転装置を逆転させることに
よって上の掘削ロッドと下の掘削ロッドとのねじ結合を
完全に外す。更に上の掘削ロッドをチャッキングで掴ん
だ状態で回転装置を逆転することによって回転装置と上
の掘削ロッドとのねじ結合が解除される。このように一
度上の掘削ロッドと下の掘削ロッドとのねじ結合を緩め
た状態で回転装置による逆回転が与えられるので、回転
装置と回転装置直下の掘削ロッドとねじ結合を緩めるこ
となく、確実に回転装置直下の掘削ロッドとその下の掘
削ロッドとの間のねじ結合を解放することができる。こ
の作業の後チャッキングを供給機構の位置まで降下さ
せ、チャッキングによる保持を開放し、掘削ロッドを供
給装置に戻す。更に回転装置を下の掘削ロッドの位置ま
で降下させ、回転装置を回転させ、下の掘削ロッドを回
転装置にねじ結合し、ロッドクランプによる保持を開放
し、回転装置を上昇させ上記の手順を繰り返すことによ
って掘削ロッドを回収する。

また、穴の掘削のための掘削ロッドの接続と同様にして
ロッドクランプの代わりに、杭を保持する杭クランプを
設け、杭を回転装置に接続する杭接続具を回転装置の下
に取付けることにより杭の接続を行うことができる。即
ち、前記した供給装置に載置された杭を杭接続具により
取付け、杭クランプで下の杭を保持した状態で供給装置
から供給された杭を回転装置を回転させることにより、
杭同志をねじ結合して接続し、この工程を繰り返し次々
に杭を継ぎ足して掘削した穴の中に杭を埋設することが
できる。

「実施例」 杭埋設手順 この発明による掘削と杭埋設を行う機械装置を説明する
前に、穴を掘り、その穴を杭に埋設する手順を第１図を
参照して説明する。まず第１図Ａに示すようにオーガ１
１によって表層土部に穴１２を掘り、その後その穴１２
の入口の周縁部にケーシング１３を嵌め込んで穴１２の
崩れを防止し、その状態で下端にピット１４を付けた掘
削ロッド１６を回転しながら穴１２を掘り下げ、かつこ
れと共に高粘性の掘削液、一般に泥水に適当な増粘剤な
どを混ぜたものを高圧噴射して掘削液による掘削を行
う。その掘削の進行に従って次々と掘削ロッド１６を接
ぎ足しながら掘削をすると共に、その掘削液を穴１２か
ら吸い上げて掘削した土を取り出し、かつ穴１２内は掘
削液１７で充満した状態とする。このようにして所定の
深さまで掘削を行うと、穴１２の最下端部は広げて球根
部１８とする。掘削ロッドの回収の始めの一定期間はピ
ット１４を上昇させながら回転させ、かつ掘削液を噴射
させて掘削し、このようにして穴径が拡大された球根部
１８を形成した後、その掘削ロッド１６を次々と回収す
る。その際に球根部１８は掘削液を根固め液で置換し、
その上の部分は掘削液を周辺固定液で置換する。第１図
Ｃに示すように掘削ロッドの回収が終わった後に第１図
Ｄに示すように杭１９を順次穴１２内に沈設していく。
この杭１９は例えば既成の鉄筋コンクリートパイルであ
る。この際下端の杭１９には外周に袋２１がかぶせられ
てある。杭１９の沈設を終了すると第１図Ｅに示すよう
に順次連結された杭１９の内部を通じてセメントを入
れ、袋２１内にセメントを充満し、球根２２を形成して
杭の埋設を終了する。

概略 この発明の掘削と杭埋設を行う機械装置は第２図に外観
を示すように可動体３１上に取付けられている。可動体
３１は無限軌道車とした場合であり、この可動体３１上
にスキット（架台）３２が取付けられ、スキット３２は
アウトリガー３３によって地上に保持することができ
る。

スキット３２の上には掘削タワ３４が立てられ、掘削タ
ワ３４には上下できるように回転装置、例えばパワスイ
ベル３５が上下自在に取付けられている。このパワスイ
ベル３５は掘削タワ３４の上端に取付けられた給進装置
３６によって上下に駆動される。またパワスイベル３５
はその回転軸を回転することができる。つまりパワスイ
ベル３５の回転軸に掘削ロッド取付けてパワスイベル３
５を回転し、給進装置３６によりパワスイベル３５を押
し下げて掘削し、あるいは杭をパワスイベル３５に取付
けて穴内に杭を沈設するようにされる。

更に供給機構３７がスキット３２上に設けられ、供給機
構３７は掘削ロッドあるいは杭を保持してこれをほぼ水
平面内で回動することができ、その回動によりその掘削
ロッドあるいは杭をパワスイベル３５の直下に持ち来す
ことができる。スキット３２上には操作員が乗車して操
作を行うための操作室３８が設けられてある。更にスキ
ット３２上にクレイン３９が取付けられ、クレイン３９
によって杭や掘削ロッドの供給機構３７に対する取付
け、取外しを行うことができる。また各種シリンダなど
を制御するための各種制御弁などがスキット３２上の弁
収容部４１内に収容され、その制御用油タンク４０が設
けられている。

掘削位置合わせ 掘削に当たってその掘削位置に正しく掘削ロッドを位置
させる必要があるが、可動体３１による移動制御だけで
は高い精度でその位置合わせをすることは困難であり、
そのため可動体３１上において掘削タワ３４を正確に水
平面内で位置制御することができるようにされている。
またその掘削を正しく垂直に行うためにスキット３２を
正確に水平に保持する必要がある。まず掘削タワ３４を
正確に位置させるための位置合わせ手段を説明する。

即ちこの掘削と杭埋設を行う機械装置は第３図乃至第５
図に示すようにスキット３２は下部スキット３２ａとそ
の上に配された上部スキット３２ｂとにより構成した場
合であり、これら各スキット３２ａ，３２ｂは第６図及
び第７図に示すようにそれぞれほぼ方形状をしており、
かつ枠状に作られて軽量化された場合である。上部スキ
ット３２ｂ上の一端に掘削タワ３４が取付けられてお
り、この上部スキット３２ｂの掘削タワ３４が立てられ
ている側の端部を前方側とする。またこの上部スキット
３２ｂの前方端はスイベル３５の直下に取付けられた掘
削ロッドなどが通ることができるように半円形状切欠き
４３が形成されている。

下部スキット３２ａに少なくとも１本、この例では２本
の案内ロッド４４ａ，４４ｂが第４図及び第７図に示す
ように保持される。これら案内ロッド４４ａ，４４ｂは
前後方向に延長し、かつその後方端部において軸ピン４
５ａ，４５ｂを回動中心としてほぼ水平面内で回動でき
るようにされている。これら案内ロッド４４ａ，４４ｂ
は下部スキット３２ａに形成された孔４６ａ，４６ｂ内
に配され、その孔内で第４図において前方端が左右方向
に回動できるように下部スキット３２ａに保持される。

上部スキット３２ｂはこれら案内ロッド４４ａ，４４ｂ
上に保持され、かつこれら案内ロッドに沿って移動でき
るようにされている。即ち、これら案内ロッド４４ａ，
４４ｂ上にそれぞれ保持リング４７ａ，４７ｂが通さ
れ、保持リング４７ａ，４７ｂ上に上部スキット３２ｂ
が固定されている。下部スキット３２ａの前後方向の中
間に設けられた補強片４８と上部スキット３２ｂの前方
部との間に移動用シリンダ４９が取付けられ、移動用シ
リンダ４９を伸縮することによって上部スキット３２ｂ
は下部スキット３２ａに対して案内ロッド４４ａ，４４
ｂ上を移動することができる。つまり上部スキット３２
ｂを前後方向に移動させることができる。

また下部スキット３２ａの前方端部と一方の案内ロッド
４４ｂの前方端部との間に回動用シリンダ５１が連結さ
れ、その回動用シリンダ５１を伸縮することによって案
内ロッド４４ｂが水平面内で軸ピン４５ｂを中心に回動
し、従って上部スキット３２ｂが下部スキット３２ａに
対して回動し、つまり掘削タワ３４を第４図において左
右方向に移動させることができる。

またこの例においては上部スキット３２ｂの後方端部に
おいて案内ロッド４４ａ，４４ｂにリング５２ａ，５２
ｂ（５２ａは図示せず）が挿通され、これらリング５２
ａ，５２ｂは、上部スキット３２ｂの後方端部に取付け
られたシリンダ５３ａ，５３ｂと連結され、これらシリ
ンダ５３ａ，５３ｂのロツドを強く引き上げることによ
って案内ロッド４４ａ，４４ｂの位置を固定することが
できるようにされている。

このような構成で移動用シリンダ４９を伸縮することに
よって掘削タワ３４を前後方向に移動調整することがで
き、かつ回動用シリンダ５１を伸縮させることによって
掘削タワ３４の左右方向の位置を調整することができ
る。

なお掘削タワ３４は第３図に示すようにシリンダ５４に
よって点線３４′と示すように後方にほぼ水平の状態に
倒すことができるようにされており、掘削タワ３４をス
キット上に立てた状態においてはピン５５を挿入してそ
の立てた状態を安定に保持するようにすることができ
る。クレイン３９もシリンダ５６により図において前方
側に倒してほぼ水平に倒すことができる。クレイン３９
はその長さを伸縮することができ、かつ３６０°にわた
って回転することができるものである。操作室３８は上
部スキット３２ｂ上に設けられ、クレイン３９は下部ス
キット３２ａ上に取付けられている。掘削ロッドを垂直
に掘り進めるためにスキット３２を水平に保持するため
の構成は後で説明する。

供給機構 パワスイベル３５の回転軸５７の下に掘削ロッドあるい
は杭を持ち来してこれに連結して掘削あるいは杭の沈設
を行うが、パワスイベル３５の位置に掘削ロッドや杭を
供給機構３７により供給するようにする。供給機構３７
は掘削ロッドまたは杭をパワスイベル３５の下の位置か
ら水平面内で回動することができ、適当に回動した位置
においてクレインにより掘削ロッドや杭を供給機構から
取り外すことができ、また供給機構に取付けることがで
きるようにされている。また供給機構３７はこの例にお
いては複数の掘削ロッドを保持し、掘削ロッドを自動的
に順次供給し、また回収することができるようにした場
合である。

このためのロッド保持機構５８が第３図乃至第５図に示
すように上部スキット３２ｂ上に水平面内で回動自在に
設けられる。例えば第４図に示すように掘削タワ３４は
２本の案内支柱３４ａ，３４ｂが上部スキット３２ｂ上
に平行に立てられ、その両端が連結部３４ｃで連結され
て構成されており、その一方の案内支柱３４ｂに第９図
に示すようにこれとほぼ平行にして揺動軸５９が回動自
在に保持される。揺動軸５９にはその上端部及び下端部
にそれぞれ保持腕６１ａ，６１ｂが取付けられ、保持腕
６１ａ，６１ｂ間に回動軸６２が回動自在に保持され
る。回転軸６２の下端部には円形支持板６３がその中心
に回転軸６２が挿通した状態で固定されており、回転軸
６２の上端部には円形保持板６４がその中心部に挿通さ
れ、回動自在に保持されている。

保持板６４は第１０図に示すようにその一部に出し入れ
用切欠き６５が形成されている。この回転軸６２の中間
部において仮留め機構６６が設けられる。仮留め機構６
６は第１０図に示すように周方向に対し斜めに突出した
爪６７を持つ固定板６８が回転軸６２に固定されると共
に、これと近接対向して回動板６９が回動自在に回転軸
６２に保持される。回動板６９は第１１図に示すように
等角間隔で突起７１を持つものである。第９図乃び第１
１図に示すように固定板６８と回動板６９との間にシリ
ンダ７２が取付けられ、シリンダ７２を伸縮制御するこ
とによって回動板６９を固定板に対してある角度回動を
することができ、つまり爪６７と突起７１との間に掘削
ロッドを挟み保持し、またその保持を解除することがで
きる。

第９図に示すように支持板６３上には位置決め用凹部７
３が等角間隔に形成されており、この凹部７３内に掘削
ロッド１６の下端を挿入位置決めさせることができる。
また保持板６４の周縁に下側に周鍔７４が形成されてい
る。更に保持板６４には上下に延長したクラッチ用シリ
ンダ７５が取付けられ、クラッチ用シリンダ７５のロッ
ドの上端に保持腕６１ａに形成した孔７６内に挿入して
保持腕６１ａと係合することができる。クラッチ用シリ
ンダ７５のロッドの下端は、回転軸６２に固定したクラ
ッチ板７７の等間隔の孔７８内に選択的に挿入させるこ
とがてきる。つまりクラッチ用シリンダ７５のロッドを
上側に移動させると保持板６４は保持腕６１ａと連結さ
れ、クラッチ板７７との連結は外れ、逆にクラッチ用シ
リンダ７５のロッドを下側に移動させるとクラッチ板７
７の孔７８に挿入されてクラッチ板７７と連結されて保
持腕６１ａとの連結は外れる。

第１２図に示すように保持腕６１ｂと回転軸６２との間
に回転用シリンダ７９が連結されてある。回転軸６２に
回動アーム８０が回動自在に保持され、回動アーム８０
に、ロッドを上下させるシリンダ８１が取付けられ、ま
た保持腕６１ｂにロッドを上下させるシリンダ８２が取
付けられる。シリンダ８１，８２は第９図に示すように
支持板６３の下に等角間隔に形成された係合孔８３と選
択的に係合することができる。爪６８，突起７１，位置
決め用凹部７３，クラッチ板７７の孔７８，係合孔８３
などは掘削ロッドの保持可能な本数、この例では１２だ
けそれぞれ設けられている。

掘削ロッド１６を出し入れ用切欠き６５の位置において
その下端を支持板６３の位置決め用凹部７３の一つに挿
入し、かつ仮留め機構６６の爪６７と突起７１との間に
配置する。この状態でシリンダ７２を制御して爪６７と
突起７１とにより掘削ロッド１６を挟み保持する。次に
クラッチ用シリンダ７５のロッドを上側に移動してその
上端を保持腕６１ａの孔７６に結合し、つまり保持板６
４が回動しないようにし、下側に設けてあるシリンダ８
１のロッドを上側に突出して供給孔８３に挿入し、シリ
ンダ８２のロッドを引っ込め、この状態で回転用シリン
ダ７９を制御すると支持板６３，回転軸６２が一定角
度、例えば３０°回転させ、保持板６４は先に述べたよ
うに保持腕６１ａに固定されているため支持板６３上に
配され、かつ仮留め機構６６で保持された掘削ロッド１
６が回転軸６２と共に回動する。その後シリンダ８１の
ロッドを引っ込め、シリンダ８２のロッドを上昇させて
係合孔８３に挿入し、この状態で回転用シリンダ７９を
逆に制御すると回転軸６２上の回動アーム８０のみを復
帰させることができ、先に回動した掘削ロッド１６の回
動位置を保持したままである。このようにしてシリンダ
８１，８２を逆に制御すると共に回転用シリンダ７９を
制御することによってこの支持板６３上に配した掘削ロ
ッド１６を保持板６４の周鍔７４の内側に回動位置させ
る。この状態で仮留め機構６６による保持を解いても掘
削ロッド１６の上端部は保持板６４の周鍔７４の存在に
よって倒れることなく保持板６４と支持板６３との間に
掘削ロッド１６が保持される。このようにして掘削ロッ
ド１６は例えば３０°角間隔で回転軸６２の回りに１２
本を保持させることができる。

回転軸６２の中間部には杭押え８４が保持され、抗押え
８４の可動部８４ａをシリンダ８５により制御すること
によって杭１９を挟み保持することができる。クラッチ
用シリンダ７５の下端をクラッチ板７７の孔７８に第９
図に示したように挿入した状態において先に述べたよう
にシリンダ８１，８２とシリンダ７９とを制御すること
によってロッド保持機構５８全体を回動軸６２を中心回
転させることができる。つまり出し入れ用切欠き６５の
角度位置を保持アーム６１ａに対して任意に設定するこ
とができる。

第９図及び第１２図に示すように掘削タワの案内支柱３
４ｂと保持腕６１ｂの端部との間に揺動用シリンダ８６
が取付けられてあり、揺動用シリンダ８６を制御するこ
とによってロッド保持機構５８全体を揺動軸５９の回り
に回動させることができる。つまりロッド保持機構５８
をほぼ水平面内で例えば９０°程度回転させることがで
きる。この回動により第４図及び第５図に示すようにロ
ッド保持機構５８をスイベル３５の直下の位置に回動さ
せたり、これに対して外れた位置に、つまりクレイン３
９側に回動させることができる。従って掘削ロッド１６
や杭１９をこの機械の前方端部、つまり掘削ロッドによ
る掘削位置や杭を沈設する位置に限らず、自由な位置
（方向）からロッド保持機構５８に対して掘削ロッドを
保持させ、また、このロッド保持機構５８から外したり
杭をロッド保持機構５８に保持させる作業をクレインを
使って行うことができる。

チャッキング 更に、この機械においては掘削ロッド１６をパワスイベ
ルに対して自動的にまたは遠隔操作により取付けあるい
は取り外すことができ、かつ杭１９もパワスイベル３５
に対して取付けることができる。第３図、第４図に示す
ようにパワスイベルマウント８８が案内支柱３４ａ，３
４ｂ間にわたってこれを案内されて上下できるように取
付けられ、そのパワスイベルマウント８８にパワスイベ
ル３５が取付けられている。そのパワスイベルマウント
８８の下にチャッキングマウント８９がシリンダ９１
ａ，９１ｂによってパワスイベルマウント８８に対して
上下できるように取付けられている。チャッキングマウ
ント８９も案内支柱３４ａ，３４ｂに上下自在に案内保
持されている。

チャッキングマウント８９にチャッキング９１が保持さ
れ、第１５図、第１６図、第１６図Ａに示すようにロッ
ド保持機構５８をパワスイベル３５の下に位置させた状
態において１本の掘削ロッドがチャッキング９１に挿通
でき、その掘削ロッド１６をチャッキング９１でき掴む
ことができる。チャッキングマウント８９はロッド保持
機構５８の邪魔にならないようにその外周に位置してい
る。

チャッキング９１は掘削ロッド１６を掴んだ状態で回動
することができるものである。すなわち、円筒状ロッド
案内９０ａ，９０ｂが上下に同軸心上に配列されてチャ
ッキングマウント８９に取付けられ、ロッド案内９０
ａ，９０ｂに形成された開口にシリンダ９２及び係合片
９４が垂直軸心を中心に回動自在に保持され、そのシリ
ンダ９２は前記開口を通じてロッド案内９０ａ，９０ｂ
内に入ることができ、つまりロッド案内９０ａ，９０ｂ
に挿通された掘削ロッドをシリンダ９２で係合片９４に
押えて掘削ロッドを掴むことができる。係合片９４は前
方に突出し、可動シリンダ９５のチューブに固定された
突起９６と係合している。可動シリンダ９５は左右に動
くことができるようにチャッキングマウント８９に保持
され、その両側のロッド９５ａ，９５ｂはチャッキング
マウント８９に固定されている。よって可動シリンダ９
５の例えば図においてロッド９５ａ側に油圧を供給し、
ロッド９５ｂ側の油圧を減少すると可動シリンダ９５の
チューブは図において右側に移動し、シリンダ９２ｂで
掴んだ掘削ロッド１６が図において反時計方向に回動さ
せることになる。逆の方向に掘削ロッドを回動させるに
はシリンダ９５のロッド９５ｂ側に油圧を供給すればよ
い。なおチャッキングマウント８９には後述するチェー
ンが通る孔９７が開けられている。

従って掘削ロッド１６の一つをスイベルの回動軸５７の
直下に位置させてかつその位置おおいてロッド保持機構
の保持板６４における出し入れ用切欠き６５をチャッキ
ング９１と対向させ、この状態でシリンダ９１ａ，９１
ｂを制御してチャッキングマウント８９を保持板６４よ
りも下に位置させ、ロッド保持機構５８に保持されてい
る１本の掘削ロッド１６をチャッキング９１の孔９８内
に挿通する。その後シリンダ９２ａ，９２ｂを制御して
その掘削ロッド１６を掴み、かつこの状態でチャッキン
グマウント８９をシリンダ９１ａ，９１ｂを制御してチ
ャッキング９１を上に移動させ、スイベルマウント８８
に近づけ、つまりチャッキング９１で掴んで掘削ロッド
１６の１本をスイベル３５の回転軸５７に近づけると共
にスイベル３５を回転させることによってそのスイベル
回転軸５７の下端部に形成された雄ねじ９９を掘削ロッ
ド１６の上端に形成された雌ねじ１０１（第１７図）内
にねじ込み、スイベル回転軸５７の雄ねじ９９と掘削ロ
ッド１６の雌ねじ１０１に大きな力を与えないで確実に
掘削ロッド１６をスイベル回転軸５７に接続する。ロッ
ド保持機構５８を回動してその接続された掘削ロッド以
外のものをパワスイベル３５の位置より外す。以下ロッ
ド保持機構５８をパワスイベルの直下より外すことを復
帰動作と言う。その後パワスイベルを下し、既に地中内
に入っている掘削ロッドの上端側にパワスイベルに接続
された掘削ロッドを近づけて、かつパワスイベル３５を
回転させて今接続した掘削ロッドの下端に形成された雄
ねじ１０２（第１７図）を、既に地中内に挿入した最上
端の掘削ロッドの上端雌ねじ１０１にねじ結合して接続
する。この場合その接続を完全にするために地中側にあ
る掘削ロッドをロッドクランプによって保持してしま
う。

ロッドクランプ ロッドクランプ１０３は第３図、第４図に示すように上
部スキット３２ｂの前方端位置において第７図に示した
切欠き４３の両側においてシリンダ１０４ａ，１０４ｂ
が上部スキット３２ｂに取付けられ（第１８図、第１９
図参照），シリンダ１０４ａ，１０４ｂのロッドには押
え具１０５ａ，１０５ｂが取付けられ、これら押え具１
０５ａ，１０５ｂは相対向する面がほぼ共通の円筒面を
形成するようになっており、その円筒面の軸心方向はス
イベル回転軸上下方向とされている。その押え具１０５
ａ，１０５ｂの上側には案内片１０６ａ，１０６ｂがそ
れぞれ固定されており、これら案内片１０６ａ，１０６
ｂ間にスイベル回転軸５７に釣り下げられた掘削ロッド
が案内されて降下できるようにされている。

更にシリンダ１０４ａ，１０４ｂの各チューブは押え具
１０５ａ，１０５ｂ側にそれぞれ延長され、延長部１０
７ａ，１０７ｂとされており、これら延長部は押え具１
０５ａ，１０５ｂがそれぞれ嵌合されてこれに案内され
るようになされ、かつその際に案内片１０６ａ，１０６
ｂと対向して延長部１０７ａ，１０７ｂにはそれぞれ第
３図、第１８図Ａ，第１９図Ａに示すように切欠き１０
８が形成されている。切欠き１０８により案内片１０６
ａ，１０６ｂが案内され、かつシリンダ１０４ａ，１０
４ｂを伸縮してもそのロッドが回転することなく案内片
１０６ａ，１０６ｂは常に対向し、かつ上側に位置して
いる。押え具１０５ａ，１０５ｂの間に掘削ロッドが位
置しており、その掘削ロッド１６をシリンダ１０４ａ，
１０４ｂを制御して挟み保持して固定することができ、
この固定した状態においてスイベル３５を回転してその
上側のスイベル回転軸５７に連結された掘削ロッドとロ
ッドクランプ１０３により保持された掘削ロッドとをね
じ結合接続することができる。この際ロッドクランプ１
０３はその回転力を受けるが、その回転力は押え具１０
５ａ，１０５ｂと延長部１０７ａ，１０７ｂとの嵌合部
によって受けられ、シリンダ１０４ａ，１０４ｂのロッ
ドには殆ど達しない、従ってシリンダのシールが前記回
転力により劣化されるおそれはない。なおこの例では案
内片１０６ａ，１０６ｂの固定片１１０ａ，１１０ｂが
切欠き１０８に位置し、案内片の回転止めとした場合で
ある。

第３図、第１９図に示すようにこのロッドクランプ１０
３の押え具１０５ａ，１０５ｂの直下においてゴムのよ
うな弾性リング１０９が保持具１１１に嵌着保持されて
いる。その弾性リング１０９内にスイベル３５により保
持された掘削ロッドが弾性的に接触して挿通されるよう
に位置決めされている。従ってこの掘削ロッド１６を回
収する際にこの弾性リング１０９を掘削ロッドが通過す
るため、その際に掘削ロッド１６についた泥が除去さ
れ、チャッキング９１やロッドクランプ１０３における
保持を確実に行うことができる。

ロッドクランプ１０３によって掘削ロッドを保持し、か
つスイベル３５を自由に回転できる状態にしてチャッキ
ング９１でスイベル回転軸と接続した掘削ロッドを掴
み、第１５図、第１６図において説明した可動シリンダ
を制御することによって、上側の掘削ロッドを回動し、
つまり上側の掘削ロッドとロッドクランプ１０３によっ
て保持されている掘削ロッドとのねじ結合をゆるめるこ
とができる。そのゆるめた状態においてチャッキング９
１による保持もゆるめ、かつスイベル３５を逆回転する
ことによってロッドクランプ１０３によって保持された
掘削ロッドとスイベル回転軸５７に接続された掘削ロッ
ドとの間のねじ結合を外し、更に前述したロッド保持機
構５８から掘削ロッドをスイベル回転軸５７に接続した
操作と逆の操作によって、スイベル回転軸５７に接続さ
れた掘削ロッドをロッド保持機構５８に保持させること
によって掘削ロッドの回収を行うことができる。

ロッドクランプ１０３は杭を埋設する際に邪魔になるた
め、ロッドクランプ１０３を、前記位置から外すことが
できるようにされてある。すなわち第１８図、第１８図
Ａ，第１９図に示すように、ロッドクランプ１０３（シ
リンダ１０４ａ，１０４ｂ）は可動板３０１上に取付け
られ、可動板３０１はその両側部が案内レール３０２
ａ，３０２ｂにより案内され、上部スキット３２ｂ上を
前後に移動できるように保持され、可動板３０１と上部
スキット３２ｂとの間に連結されたシリンダ３０３を制
御することにより、第１８図の点線位置まで可動板３０
１引き込めることができる。弾性リング１０９も可動板
３０１に取付けられてある。

第１９図に示すようにピット付掘削ロッドの中間部にフ
ランジ１６ａが形成されており、この掘削ロッドをこれ
に弾性リング１０９を通した状態でパワスイベルに取付
け、その弾性リング１０９を、保持具１１１の高さに位
置させた状態でロッドクランプ１０３を前方に移動させ
て保持具１１１内に弾性リング１０９を嵌合させること
ができる。また掘削ロッドの回収時にその逆の操作によ
り弾性リング１０９も回収することができる。

第３図乃至第５図に示すように掘削タワ３４の上、つま
り連結部３４ｃ上に給進装置３６が取付けられており、
給進装置３６は例えば油圧モータ１１３の回転軸にスプ
ロケット１１４が取付けられ、そのスプロケット１１４
は駆動軸１１５に取付けられた大きいスプロケット１１
６にチェーン１１７により結合されて駆動軸１１５は減
速され、その駆動軸１１５の両端部にスプロケット１１
８ａ，１１８ｂがそれぞれ取付けられ、これらスプロケ
ット１８ａ，１１８ｂにそれぞれチェーン１１９ａ，１
１９ｂが取付けられて更に減速されている。このチェー
ン１１９ａ，１１９ｂの各一端はスイベルマウント８８
に固定され、他端は案内支柱３４ａ，３４ｂの下端部に
それぞれ取付けられたスプロケット１２１ａ，１２１ｂ
をそれぞれ巡って更にチャッキングマウント８９の孔９
７を通ってスイベルマウント８８に固定されている。従
って給進装置３６の油圧モータ１１３を一方に回転し、
スイベルマウント８８を降下し、逆方向に回転させてス
イベルマウント８８を上昇させる。このようにしてスイ
ベル３５を上下させることができる。なおこのスイベル
３５の上下量を測定するため、また掘削ロッドによる掘
削深度を測定するため、例えば油圧モータ１１３の回転
軸上にロータリエンコーダ１２２が取付けられている。

パワスイベル スイベル３５はスイベルマウント８８上において油圧モ
ータ１２４が取付けられ、第２０図に示すようにその回
転軸に歯車１２５が取付けられ、歯車１２５は大歯車１
２６と噛合されており、その大歯車１２６上の回転軸が
スイベル回転軸５７と連結されている。従って油圧モー
タ１２４の回転によってスイベル回転軸５７が減速回転
される。この時の回転量や回転速度は歯車１２５と連結
されたロータリエンコーダ１２８によって測定すること
ができるようにされている。

またこの機械においてはピット１４（第１図Ｂ）の回転
により掘削すると同時に掘削液を高圧噴射して掘削す
る。そのためにスイベル回転軸５７は第２０図に示すよ
うに二重管とされ、中心に孔をもつ内管１２９が通って
おり、その内管１２９と外管１３１との間に筒状通路１
３２が形成されており、大歯車１２６のケース１３３よ
り上方に外管１３１が突出し、その突出端部にジョイン
ト部１３４が回転自在に被されている。通路１３２内に
それぞれ液を供給するためにジョイント部１３４上端に
高圧管連結部１３５ａ及びジョイント部１３４の側部に
低圧管連結部１３５ｂがそれぞれ設けられてある。

内管１２９内に高圧掘削液を供給し、筒状通路１３２に
低圧で大量に周辺固定液やセメントミルクなどが供給さ
れる。なお、このスイベル回転軸の内管１２９内からの
高圧掘削液及び筒状通路１３２からの低圧液を通すため
掘削ロッド１６も第１７図に示すように、二重管とされ
てある。

杭接続治具 杭をパワスイベル３５に接続するためには、杭接続治具
をパワスイベル３５に接続して行う。杭接続治具１３７
は第２１図Ａに示すようにほぼ円筒状をしており、その
筒状体１３８の上面は上板１３９で塞がれ、その上板１
３９の中心に連結雌ねじ１４１が固定されており、この
連結雌ねじ１４１によりパワスイベルの回転軸の雄ねじ
９９または掘削ロッドの下端雄ねじ１０２をねじ結合さ
せることができる。更にこの例においてはこの治具１３
７を最終杭とパワスイベルとの接続にも利用できるよう
にした場合であって、筒状体１３８の内周面に円筒雌ね
じ１４２がねじ１４３により取外し自在に取付けられて
いる。その円筒雌ねじ１４２に杭１９の上端部の雄ねじ
１４４をねじ結合することができる。つまり杭１９は第
２２図に示すようにその上端部には雄ねじ１４４が作ら
れており、下端部にこの雄ねじ１４４とねじ結合するこ
とが可能な雌ねじ１４５が作られており、またこの杭１
９には中心孔が貫通されている。

一方最終杭、つまりいちばん上に埋設る杭は、例えば第
２１図Ｂに示すようにその上端に外周径よりも小さい径
の筒状突部１４６が突出形成されており、その筒状突部
１４６の側面に一対のピン１４７が１８０°離れて突出
固定されている。杭接続治具１３７は筒状体１３８の内
側において内筒１４８が同心的に取付けられ、その内筒
１４８には第２１図Ｃに示すようにその下端面よりほぼ
Ｌ字状の切欠き１４９が１８０°離れて形成されてお
り、このＬ字状切欠き１４９（図においては逆Ｌ字状と
なっている）に最終杭１９のピン１４７を挿入結合する
ことができる。

杭クランプ 第３図、第４図、第２３図に示すようにロッドクランプ
１０３の下において杭クランプ１５１が設けられる。こ
の杭クランプ１５１は軸１５２を中心に回動アーム１５
３が回動自在に設けられ、アーム１５３の一端はシリン
ダ１５４に連結され、アーム１５３の他端に杭押え１５
５が取付けられる。杭押え１５５は杭１９の周面に沿う
ような形状とされている。このような回動アーム１５
３，シリンダ１５４，杭押え１５５が対向して一対設け
られている。よってその両シリンダ１５４を制御するこ
とによって杭１９を両側から挟んで保持することができ
る。

掘削ロッド１６をスイベル回転軸５７に接続する場合と
同様に杭１９をスイベル回転軸５７に接続する場合は、
回転軸５７に予め杭接続治具１３７を接続しておき、こ
の状態においてロッド保持機構５８の杭押え８４に杭１
９を保持させ、その状態でその杭１９に杭接続治具１３
７をスイベル３５の回転により回転して保持した杭１９
にねじ結合させて接続する。その後、その下の杭を杭ク
ランプ１５１で保持し、その状態でスイベルを降ろし回
転させてスイベルと接続した上側の杭を下側の杭にねじ
結合させる。

水平制御 次にスキット３２を水平に保持する制御について説明す
る。例えばスキット３２を保持するアウトリガーを第２
４図に示すように前方側のアウトリガー３３ａ，３３ｂ
と後方側のアウトリガー３３ｃ，３３ｄとの四つのアウ
トリガーで保持する場合を例とする。交差する二つの直
線の交差点に傾斜計を設けるが、この例においてはアウ
トリガー３３ａと３３ｂとを結ぶ線１６１上に傾斜計１
６２を設け、その傾斜計１６２によって直線１６１の水
平面に対する傾斜角を検出するようにし、またこの線１
６１と直角な線１６３の水平面に対する傾斜を傾斜計１
６２で検出する。傾斜計１６２の支持部は例えば第３図
中の操作室３８内に設けられている。

傾斜計１６２によって直線１６１の水平面に対する検出
傾斜角に対応してアウトリガー３３ａと３３ｄを制御し
て水平とするが、その場合傾斜計１６２とアウトリガー
３３ａ及び３３ｄとの各距離ａ及びｄに対応してその
ａ：ｄの比率をもってアウトリガー３３ａと３３ｄの一
方を例えば上昇させると他方を下げるように制御するこ
とによって少ない制御量で直線１６１を水平にする。ま
た直線１６３の水平面に対する傾斜を補正するためにア
ウトリガー３３ｂ，３３ｃを結ぶ線を直線１６３に投影
した時のアウトリガー３３ｂ，３３ｃと傾斜計１６２と
の距離ｂ，ｃに対応して同様にアウトリガー３３ｂ，３
３ｃを互いに逆に制御する。つまりアウトリガー３３ｂ
と３３ｃを結ぶ線と直線１６１との交点とアウトリガー
３３ｂ，３３ｃ間の距離ｂ′，ｃ′に応じて直線１６３
の水平面に対する傾斜を補正するようにすればよい。

これらアウトリガー３３ａ乃至３３ｄに対する制御はそ
のアウトリガーの最初の張り出しの際には高速に行い、
水平保持のための僅かなずれの補正制御は少しずつ高精
度に制御する。このような点からこれらアウトリガー３
３ａ乃至３３ｄに対する駆動シリンダ１６４ａ乃至１６
４ｄ（第２５図）にはそれぞれそのアウトリガーを上下
するための切替え用バルブ１６５ａ乃至１６５ｄがそれ
ぞれ各シリンダに対する油圧通路に設けられ、またこれ
ら上下切替え用バルブ１６５ａ乃至１６５ｄに共通の油
圧通路に高速制御用バルブ１６６が挿入され、このバル
ブ１６６と並列に低速制御用バルブ１６７が設けられ
る。更に高速制御用バルブ１６６の切替え用バルブ１６
５ａ〜１６５ｄ側の油圧通路にその油圧を検出する圧力
スイッチ１６８が設けられている。圧力スイッチ１６８
はそれぞれ検出した油圧の圧力が所定値以上でバルブ１
６６による制御からバルブ１６７による制御に切替え
る。

「発明の効果」 以上述べたように、この発明による掘削・杭埋設機にお
いては、掘削ロッドまたは杭を保持し、その掘削ロッド
または抗を上記回転装置の直下に回動位置させることが
できる供給装置を有しているので、供給機構の上に保持
した掘削ロッドまたは杭をほぼ水平面内に回動して上記
回転装置の直下に、つまり掘削位置や杭埋設位置に回動
移動し、あるいはこれら離れた位置に回動させることが
できる。従って、その供給機構の回動位置を選ぶことに
よって前方のみならず、横方向にあるいは斜め後ろ方向
など各種方向から掘削ロッドや杭を供給機構に取付け、
その供給機構により掘削ロッドや杭を回動して回転装置
の直下にもち来してその掘削ロッドや杭を回転装置に連
結させることができる。このような作業が可能であるか
ら、穴を掘った位置からこの発明の装置を移動すること
なく、そのままの状態で掘削ロッドの回収や杭の供給が
可能であり、この発明の装置を移動させることなく、掘
削ロッドによる掘削作業や杭の埋設作業を実施すること
ができる。それ故、壁に接近した場所においてもこの発
明の掘削と杭埋設を行う機械装置を移動させることな
く、掘削ロッドによる掘削作業や杭の埋設作業を実施す
ることができる。

また、この発明による掘削と杭埋設を行う機械装置にお
いては、回転装置の下側に設けられ、かつ上記掘削タワ
に案内されて上下動可能に設けられた掘削ロッド用のチ
ャッキングが、回転装置の直下に位置された掘削ロッド
を掴む機構と、かつその掴み機構を回動し掘削ロッドを
掘削ロッドの軸心の回りで回転運動を行わせる機構を備
えているので、掘削ロッドの回収の際に回転装置と回転
装置直下の掘削ロッドとのねじ結合を緩めることなく、
確実に回転装置直下の掘削ロッドとその下の掘削ロッド
との間のねじ結合を解放することができるので、掘削ロ
ッドの回収も人手によっていちいち行うことなく自動的
に、あるいは操作室からの遠隔操作によって行うことが
できる。

即ち、掘削が終了し、掘削ロッドを回収する場合、ロッ
ドクランプとチャッキングと回転装置とを次のように制
御することによって実施する。つまり下の掘削ロッドを
ロッドクランプで保持し、上の掘削ロッド、つまり回転
装置に連結されている掘削ロッドをチャッキングで保持
し、チャッキングの掴み機構を回動する。つまり回転装
置、例えばパワスイベルを自由に回転できる状態にし
て、掘削ロッドを掴んだ状態でチャッキングにより掘削
ロッドを回動する。この操作で上のロッドと回転装置と
の間のねじ結合が緩むことなく、上の掘削ロッドと下の
掘削ロッドとのねじ結合が緩められる。このねじ結合が
緩められた状態でチャッキングによる保持を緩め、回転
装置を逆回転させることによって上の掘削ロッドと下の
掘削ロッドとのねじ結合を完全に外す。更に上の掘削ロ
ッドをチャッキングで掴んだ状態で回転装置を逆転する
ことによって回転装置と上の掘削ロッドとのねじ結合が
解除される。このように一度上の掘削ロッドと下の掘削
ロッドとのねじ結合を緩めた状態で回転装置による逆回
転が与えられるので、回転装置と回転装置直下の掘削ロ
ッドとのねじ結合を緩めることなく、確実に回転装置直
下の掘削ロッドとその下の掘削ロッドとの間のねじ結合
を解放することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘削、杭埋設の工程を説明するための断面図、
第２図はこの発明による掘削と杭埋設を行う機械装置の
外観を示す斜視図、第３図はその掘削と杭埋設を行う機
械装置の側面図、第４図は第３図の右側面図、第５図は
第３図の平面図、第６図は下部スキットと上部スキット
との連結状態を示す側面図、第７図は第６図の平面図、
第８図は第６図のＡＡ線断面図、第９図は供給機構の一
例を示す縦断面図、第１０図は第９図の平面図、第１１
図は第９図のＢＢ線断面図、第１２図は第９図のＣＣ線
断面図、第１３図は第９図のＤＤ線断面図、第１４図は
第十三図の正面図、第１５図はチャッキング９１の平面
図、第１６図は第１５図の正面図、第１６図Ａはチャッ
キング９１のＰＰ線断面図、第１７図は操作ロッドを示
す図、第１８図はロッドクランプ１０３の右半分を断面
とした平面図、第１８図Ａは第１８図のＨＨ線断面図、
第１９図は第１８図の一部を断面とした正面図、第１９
図Ａは第１９図のＦＦ線断面図、第２０図はパワスイベ
ル３５の一半部を断面とした正面図、第２１図Ａは杭接
続治具１３７を示す断面図で、中間杭との接続状態を示
し、同図Ｂは最終杭との接続状態を示し、同図Ｃは同図
Ｂを９０°回転した状態を示す図、第２２図は中間杭を
示す正面図、第２３図は杭クランプ１５１の一部を示す
正面図、第２４図はアウトリガーと傾斜計との関係を示
す平面図、第２５図はアウトリガーに対する駆動シリン
ダと切替えバルブとの関係を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 孝幸 山口県下関市彦島江の浦町６丁目16番１号 三菱重工業株式会社内 (72)発明者 青柳 雅也 山口県下関市彦島江の浦町６丁目16番１号 三菱重工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−19092（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−15242（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スキット上に立てられた掘削タワと、 その掘削タワに案内されて上下動可能に設けられ、連結
   された掘削ロッドまたは杭に対し上方より回転力を与え
   る回転装置と、 その回転装置を上下に駆動する給進装置と、 掘削ロッドまたは杭を保持し、その掘削ロッドまたは杭
   を上記回転装置の直下に回動位置させ、またその位置か
   ら離れた位置に位置させることができる供給装置と、 上記回転装置の下側に設けられ、かつ上記掘削タワに案
   内されて上下動可能に設けられたチャッキングと、 上記スキットに取付けられ、上記回転装置の直下に位置
   された掘削ロッドを把持することができるロッドクラン
   プを有し、 かつ前記チャッキングが、上記回転装置の直下に位置さ
   れた掘削ロッドを掴む機構と、かつその掴み機構をわず
   か回動して掘削ロッドをその掘削ロッドの軸心の回りで
   わずか回転運動を行わせる機構とを備えていることを特
   徴とする掘削と杭埋設を行う機械装置。