JPH0652038U - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でテープロディング動作及びテー
プ再生動作を確実に行わせること。 【構成】 モードギヤ２００の回転に伴って各種動作モ
ードを検出するポジション検出センサ１９０により、カ
セットハーフＡのローディング完了を検知することがで
きる。また、再生位置にセットされたカセットハーフＡ
の磁気テープのたるみ取り動作が所定時間内に完了しな
かった場合には、カセットハーフＡが自動的にイジェク
トされる。更には、再生位置にセットされたカセットハ
ーフＡ内のテープが所定時間内に取られた場合に限り、
プレイモードに移行する。 【効果】 従来のように、カセットホルダがプレー状態
にセットされたことを検知する第２のスイッチ２を必要
としなくなり、スイッチの数を削減することができ、し
かもカセットハーフＡ内の磁気テープを破損してしまう
おそれがなくなり、更にはテープ再生を確実に行うこと
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、カセットハーフのローディング動作を適切に行わせるための磁気記 録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

カセットテープレコーダ等の磁気記録再生装置は、操作パネルのボタン操作に よって再生、記録、早送り、巻き戻し等の各種モードが切り換えられるようにな っている。この際、各種モードに応じて、磁気ヘッド及びピンチローラが前後に 移動したり、リールギヤが正回転又は逆回転等を行う。

【０００３】 また、従来のカセットテープレコーダにおいては、磁気テープを内蔵したカセ ットハーフをカセットホルダに挿入するに際して、機械的又はモータ等の駆動力 によって再生位置まで引き込み、カセットハーフのイジェクトに際しては磁気テ ープのエンドを検出して自動的にイジェクトするものがある。

【０００４】 ところで、このようなカセットテープレコーダがプレー状態になっているか否 かは、磁気テープが走行しているか、或は再生音が出ているかをチェックするこ とによって確認することができるが、カセットハーフをローディングしたにも拘 らずカセットテープレコーダがプレー状態にならない原因としては、次の２つの 場合が考えられる。すなわち、カセットハーフを正常にセットしたつもりが正常 にセットされていない場合やカセットテープレコーダのメカニズムに異常が発生 した場合である。

【０００５】 カセットハーフが正常にセットされていない場合には、磁気テープの走行又は 再生音からプレー状態でないことを確認して、カセットハーフのイジェクト動作 を行い、再度カセットハーフをセットすることで正常なプレー状態が得られる。 またカセットテープレコーダのメカニズムに異常がある場合でも、一旦カセット ハーフをイジェクトして再度プレー状態にセットすると、正常なプレー状態に入 る場合がある。

【０００６】 しかし、このようにカセットハーフを正常なプレー状態に移行させるためには 、磁気テープの走行や再生音の確認を行い、プレー状態でないと確認された場合 にはイジェクト操作を行った後に、再度プレー状態にセットし直す操作が必要と なり、このような操作が非常に煩わしいものとなっている。

【０００７】 そこで、特開昭５８−８３３６１号公報では、カセットホルダへのカセットハ ーフの挿入を検知して一定時間内にカセットテープレコーダがプレー動作を行わ ない場合、カセットハーフを自動的にイジェクトするようにしたカセット式テー プレコーダが開示されている。

【０００８】 すなわち、図１及び図２に示すように、カセットハーフのローディング開始を 検知する第１のスイッチ１とカセットホルダがプレー状態にセットされたことを 検知する第２のスイッチ２とが備えられている。カセットハーフのローディング が開始される際、カセットハーフの挿入によって第１のスイッチ１がオンされと （図２（イ））、入力ポートＩがハイレベルになることによりマイクロコンピュ ータ３がカセットハーフの挿入を検知する。このとき、マイクロコンピュータ３ 内のタイマーがセットされ、このセットされたタイマーの時計内容が図２（ニ） の規定時間Ｔに達したか否かをマイクロコンピュータ３自らがチェックする。

【０００９】 このチェックの際に、時刻ｔ1 から規定時間Ｔが経過する前の時刻ｔ3 におい て規定時間Ｔに達していないと判定されたとき、マイクロコンピュータ３が第２ の入力ポートIIをモニタして第２のスイッチ２のオン／オフ状態をチェックする 。このチェックにより、図２（ロ）のように時刻ｔ1 から規定時間Ｔ以内の時刻 ｔ2 に第２のスイッチ２がメイク状態に反転した場合には、第２のスイッチ２が オン状態となったと判定され、タイマーをリセットする。これに対し、図２（ハ ）のように、時刻ｔ1 から規定時間Ｔまでに第２のスイッチ２がメイク状態に反 転しない場合（プレー状態にならない場合）には、規定時間Ｔが経過したと判定 されて出力ポートIII を図２（ニ）のように論理レベル“Ｈ”に反転させる。 したがって、図２（ハ）の場合には、出力ポートIII 出力のイジェクト信号に よって自動的にカセットハーフがイジェクトされる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

このように、上述した従来のカセット式テープレコーダでは、カセットハーフ の挿入によって第１のスイッチ１がオンした後、所定時間Ｔ内に第２のスイッチ ２がオンしなければカセットハーフの挿入が異常である判定され、強制的にカセ ットハーフのイジェクト動作が行われるようになっている。 したがって、イジェクトされたカセットハーフを再度ローディングさせること により、カセットハーフの挿入を適切に行わせることができる。

【００１１】 ところが、このようなカセット式テープレコーダでは、カセットハーフのロー ディング開始を検知する第１のスイッチ１とカセットホルダがプレー状態にセッ トされたことを検知する第２のスイッチ２とを必要とするため、スイッチの数が 増えてしまうという不具合があった。

【００１２】 また、第１のスイッチ１がオンされた後、所定時間Ｔ内に第２のスイッチ２が オンされた場合には、カセットハーフの挿入が正常に行われたと判定され、単純 にプレイモードに移行してしまうため、磁気テープにたるみ等が発生している場 合であっても磁気テープの再生が行われてしまうことから、磁気テープのたるみ 等により再生音が歪んでしまう。更には、このようにたるみ等の発生している磁 気テープを走行させた場合、磁気テープがキャプスタン軸等に絡み付いてしまい 、磁気テープを破損してしまうおそれを生じる場合もある。

【００１３】 したがって、磁気テープの再生音が歪んでいる場合には、カセットハーフをイ ジェクトしてから磁気テープのたるみ等を取り除き、再度カセットハーフをロー ディングする必要があるため、操作が煩雑になってしまう。また、磁気テープが キャプスタン軸等に絡み付いてしまった場合には、カセットハーフのイジェクト を行うことができなくなってしまう場合もある。

【００１４】 本考案は、このような事情に対処してなされたもので、簡単な構成でテープロ ディング動作及びテープ再生動作を確実に行わせることができる磁気記録再生装 置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

本考案の磁気記録再生装置は、上記目的を達成するために、カセットハーフの ローディング開始を検知するローディング開始検知手段と、このローディング開 始検知手段によって前記カセットハーフのローディングが行われた後、機器の動 作モードを検知する動作モード検知手段と、ローディングによって再生位置にセ ットされた前記カセットハーフの磁気テープのたるみを取るテープたるみ取り手 段と、このテープたるみ取り手段が動作する際のリール台の回転状態を検知する リール回転検知手段と、前記テープたるみ取り手段によるテープたるみ取り動作 と同時に時間をカウントするカウント手段と、このカウント手段による時間のカ ウント結果、所定時間内に前記テープのたるみ取り動作が完了しない場合、前記 機器をイジェクトモードとする動作モード制御手段とが具備されていることを特 徴とする。

【００１６】

【作用】

本考案の磁気記録再生装置では、機器の動作モードを検知する動作モード検知 手段により、カセットハーフのローディング完了を検知することができるので、 従来のように、カセットホルダがプレー状態にセットされたことを検知する第２ のスイッチ２を必要としなくなり、スイッチの数を削減することができる。 また、再生位置にセットされたカセットハーフの磁気テープのたるみ取り動作 が所定時間内に完了しなかった場合には、カセットハーフが自動的にイジェクト されるので、カセットハーフ内のテープを破損してしまうおそれがなくなる。 更には、再生位置にセットされたカセットハーフ内のテープが所定時間内に取 られた場合に限り、プレイモードに移行するため、テープ再生を確実に行うこと ができる。

【００１７】

【実施例】

以下、本考案の実施例の詳細を図面に基づいて説明する。 図３乃至図６は、本発明の磁気記録再生装置の一実施例を示すもので、カセッ トハーフＡを磁気記録再生装置の挿入口１０１からシャーシ本体１００のカセッ ト挿入部に挿入すると、カセットハーフＡの挿入力によって後述するローディン グ開始検知手段としてのレバースイッチ９９がオンされ、サブモータ１１０が起 動する。サブモータ１１０の出力は、ウオームギヤ１１１、ウオームホイール１ １２、中間歯車１１３，１１４を経てアーム駆動ギヤ１１５に伝達される。アー ム駆動ギヤ１１５には、アーム１２０とトーションバネ１２１との間に差し込ま れる駆動ピン１１６が挿入されている。

【００１８】 アーム１２０の先端には、カセットハーフＡの差込み方向先端部が保持される カセット摺動部材（図示せず）に係合するための係合ピン１２２が固着されてお り、枢支点１２３を中心とするアーム１２０の旋回によってカセットハーフＡの ローディング及びイジェクト動作が行われる。

【００１９】 アーム１２０の旋回に同期してスライダ１３０が差込み方向に移動する。スラ イダ１３０の先端には、傾動部材１４０の起立状態を解除するアンロック機構（ 図示省略）が設けられている。アンロック機構は、アーム１２０が最も奥行側に 移動し、カセットハーフの押込み工程が完了したときに作動し、奥行側辺部を中 心として傾動部材１４０を下方に揺動させる。傾動部材１４０に弾性体１４１、 係止爪１４２等を介して連結されている昇降部材１４３は、傾動部材１４０の傾 動に伴って下降し、カセットハーフＡをローディング面に下降させる。

【００２０】 ローディング面に移動したカセットハーフＡに対して、後述する機構によりモ ード切換えが行われ、メインモータ１５０からの動力で再生、記録、早送り、巻 き戻し等の操作が行われる。

【００２１】 中間歯車１１４は、モータ１１０からの出力をアーム駆動ギヤ１１５に伝達す ると共に、モード切換え用の駆動ギヤ２１０に噛み合っている。駆動ギヤ２１０ は、軸部２１１の一端に中間ギヤ１１４に噛み合う入力側歯車２１２を、下端近 傍に出力側歯車２１３を一体的に備えている。モータ１１０の出力が伝達される と、駆動ギヤ２１０が回転し、シャーシベース１６０の下面側に設けられている モードギヤ２００を回転させる。

【００２２】 モードギヤ２００は、シャーシベース１６０に形成されている３本の円弧状溝 １６１，１６２，１６３にスタッドヘッド２０１，２０２，２０３をそれぞれ臨 ませ、シャーシベース１６０の下面側で回転可能になっている。モードギヤ２０ ０は、リング状とされており、その円周方向には種々の機能をうけもつ部分が設 けられている。

【００２３】 モードギヤ２００の外周面に形成されたギヤ部２２０は、駆動ギヤ２１０の出 力側歯車２１３と噛み合っており、操作パネルにおける再生、早送り、巻き戻し 等の各操作に応じてモードギヤ２００を所定角度回転させる。 ギヤ部２２０から円周方向に離間した位置に形成されているスリット群２３０ は、リングギヤ２２０の回転角度を測定し、モード位置を検出する。

【００２４】 スリット群２３０は、周方向長さが異なる複数の突起２３１〜２３４の間には スリット２３５〜２３９が設けられている。スリット群２３０の回転軌跡に臨む 位置で、シャーシベース１６０に開口部１６４が形成されている。開口部１６４ に臨んで、動作モード検知手段としてのフォトセンサー等のポジション検出セン サ１９０がシャーシベース１６０に取り付けられている。したがって、ポジショ ン検出センサ１９０によって、モードギヤ２００の回転位置や回転角度等を知る ことができる。

【００２５】 スリット群２３０から更に円周方向に離間した位置に、磁気ヘッド３２０の位 置を切り換えるカム２４０が形成されている。ヘッドの切換えカム２４０は、円 周方向に沿ってノーマルプレイモード対応面２４１、巻き戻しモード対応面２４ ２、早送りモード対応面２４３、リバースプレイモード対応面２４４、ヘッド移 動面２４５、リリースモード対応面２４７及びイジェクト対応面２４８を備えて いる。

【００２６】 ヘッド切換えカム２４０には、ヘッド移動機構３００に設けたヘッド切換えピ ン３０１が摺接する。 ヘッド切換えピン３０１は、ヘッド移動アーム３１０の先端部に固着されてい る。ヘッド移動アーム３１０の他端には、磁気ヘッド３２０を搭載した副アーム ３３０が固着され、或いはヘッド移動アーム３１０と一体化されている。 ヘッド移動アーム３１０の先端部にたるみ取り機構３５０の互いに噛み合った 小ギヤ３５１、３５２が回転可能に設けられている。

【００２７】 モードギヤ２００の外周面には、更にリバースピンチ切換えカム２５０が設け られている。リバースピンチ切換えカム２５０には、ノーマルプレイモード対応 面２５１、巻き戻しモード対応面２５２、早送りモード対応面２５３、リバース プレイモード対応面２５４及びリリースモード対応面２５７が設けられている。 リバースピンチ切換えカム２５０には、リバースピンチ移動機構４００のピン チ切換えピン４０１が当接する。

【００２８】 ノーマルピンチ切換えカム２６０には、ノーマルピンチ移動機構４５０のピン チ切換えピン４５１が当接する。ピンチ切換えピン４５１とノーマルピンチ切換 えカム２６０との接触関係は、ピンチ切換えピン４０１とリバースピンチ切換え カム２５０との接触関係とほぼ同様であり、その図示を省略する。

【００２９】 アイドラー移動機構５００の揺動片５１０には、アイドラー切換えピン５０１ を有した回動片５１１が取付けられている。アイドラー切換えピン５０１は、モ ードギヤ２００に形成したアイドラー切換えカム２７０に当接している。 アイドラー切換えカム２７０には、モードギヤ２００の円周方向に沿ってノー マルプレイモード対応面２７１、巻き戻しモード対応面２７２、早送りモード対 応面２７３、リバースプレイモード対応面２７４及びリリースモード対応面２７ ７が設けられている。揺動片５１０の回動片５１１は、スライド片５３０とシャ ーシベース１６０との間に差し込まれている。

【００３０】 スライド片５３０の軸孔５３７には、早送り、巻き戻し切換え用のアイドラー ギヤ５４０の軸部５４２が挿入されている。ピンチローラ４２０，４７０にそれ ぞれ対向するキャプスタン６００，６５０は、シャーシベース１６０を貫通して 回転自在に設けられている。揺動片６２０の一端には、リバースアイドラー６０ ４が回転可能に取付けられている。

【００３１】 リバースプレイ切換えカム２８０には、ノーマルプレイモード対応面２８１、 巻き戻しモード対応面２８２、早送りモード対応面２８３、リバースプレイモー ド対応面２８４及びリリースモード対応面２８７が設けられている。

【００３２】 アイドラー切換えピン６７２は、モードギヤ２００に形成したノーマルプレイ 切換えカム２９０に当接する。ノーマルプレイ切換えカム２９０には、ノーマル プレイモード対応面２９１、巻き戻しモード対応面２９２、早送りモード対応面 ２９３、リバースプレイモード対応面２９４及びリリースモード対応面２９７が 設けられている。

【００３３】 図示の例では動作角度θを６０度に設定し、モードギヤ２００の回転方向に関 してノーマルプレイポジションＰ1 、巻き戻しポジションＰ2 、早送りポジショ ンＰ3 、リバースプレイポジションＰ4 、リリースポジションＰ7 及びイジェク トポジションＰ8 を設定している。

【００３４】 モードカム２００の回転によるポジションＰ1 →Ｐ8 の移動に応じて、上記の ピン３０１，４０１，４５１，５０１，６２２，６７２がカム２４０，２５０， ２６０，２７０，２８０，２９０をノーマルプレイモード対応面からリリースモ ード対応面側に移動する。これらのピン３０１，４０１，４５１，５０１，６２ ２，６７２とカム２４０，２５０，２６０，２７０，２８０，２９０との噛合い 状態の変化によって、ヘッド移動機構３００，ピンチ移動機構４００，４５０、 アイドラー移動機構５００、揺動片６２０，６７０等が移動し、それぞれのモー ドに適したポジションをとる。

【００３５】 すなわち、図１０に示すように、モードカム２００が回転することにより、ポ ジション検出センサ１９０により、イジェクトポジションＰ8 、リリースポジシ ョンＰ7 、リバースプレイポジションＰ4 、早送りポジションＰ3 、巻き戻しポ ジションＰ2 、ノーマルプレイポジションＰ1 が順次検出される。

【００３６】 図９は、上述した磁気記録再生装置のメカニズムの回路構成を簡単に示すもの であり、カセットハーフＡの挿入によってレバースイッチ９９がオンされると、 図示省略の制御部がサブモータ１１０を駆動してカセットハーフＡをローディン グさせる。カセットハーフＡのローディングが完了すると、メインモータ１５０ が駆動され、モードカム２００の回転及びモードカム２００の回転に伴う図示省 略のリール台の回転動作が行われる。

【００３７】 モードカム２００の回転に際しては、上記同様に、ポジション検出センサ１９ ０により各種ポジションが検出される。リール回転検出センサ９７，９８による 回転検出は、図示省略のリール台に貼付けられたたとえば図１１に示す反射板９ ６がリール台の回転に伴って回転することにより、その白部９４及び黒部９５に よって得られるハイ，ローのパルス信号に基づいて行われる。

【００３８】 続いて、このような構成の磁気記録再生装置のローディング動作を、図７を用 いて説明する。 まず、カセットハーフＡが挿入されると、カセットハーフＡの挿入力によって レバースイッチ９９がオンされ、サブモータ１１０が駆動されることにより、カ セットハーフＡのローディングが行われる（ステップ７０１，７０２）。

【００３９】 カセットハーフＡのローディングが開始されてから所定時間が経過したか否か の判断が行われ（ステップ７０３）、所定時間が経過した場合にはカセットハー フＡのローディングが不適切であると判断され、カセットハーフＡのイジェクト 動作が行われる（ステップ７０４）。

【００４０】 （ステップ７０３）での所定時間の経過判断により、所定時間が経過しない内 にポジション検出センサ１９０により、モードカム２００の回転に伴うイジェク トポジションＰ8 に隣接するリリースポジションＰ7 が検出された場合、カセッ トハーフＡのローディングが適切に行われたと判断され（ステップ７０５）、サ ブモータ１１０の駆動が停止されることにより、カセットハーフＡのローディン グ終了が終了される（ステップ７０６）。カセットハーフＡのローディングが終 了すると、モードカム２００の現在のポジションであるリリースポジションＰ7 に基づき、たるみ取り機構３５０が駆動され、カセットハーフＡの磁気テープの たるみが取られる（ステップ７０７）。

【００４１】 この磁気テープのたるみ取り動作中、リール回転検出センサ９７，９８により 、反射板９６の回転によって磁気テープのたるみ取り動作が検出される。磁気テ ープのたるみ取り時においては、磁気テープのたるみによって磁気テープ自体に テンションが掛からないため、リール台の回転が速まることから、期間の短いパ ルスが得られる。 このような期間の短いパルスが得られている間、時間の経過が判断され、所定 の時間に達しても期間の短いパルスが得られている場合には、カセットハーフＡ が空装填されていると判断され、イジェクト動作が行われる（ステップ７０９） 。

【００４２】 これに対して、所定時間に達する前に、期間の短いパルスが得られなくなった 場合には、磁気テープのたるみ取り動作が完了したと判断される。モードカム２ ００が更に反時計方向のノーマルプレイポジションＰ1 まで回転され、ポジショ ン検出センサ１９０によりそのポジションが検出されることにより、プレイ動作 に移行する（ステップ７１０，７１１）。

【００４３】 図８は、上述した各ポジションにおけるタイミングチャートを示すもので、ロ ーディングスイッチであるレバースイッチ９９がオンされると、信号がローレベ ルからハイレベルに変化する。モードカム２００の回転に伴うポジション信号は 、上述したイジェクトポジションＰ8 、リリースポジションＰ7 、リバースプレ イポジションＰ4 、早送りポジションＰ3 、巻き戻しポジションＰ2 、ノーマル プレイポジションＰ1 毎に順次ハイレベルのパルスとして出力される。

【００４４】 リールセンス信号は、たるみ取り動作を行うリリースポジションＰ7 にて期間 の短いハイレベルのパルス信号として検出される。ここで、このたるみ取り動作 期間内に期間の短いパルス信号の検出がたとえば３００ｍsec 間検出されなけれ ば、磁気テープのたるみ取りの完了を検出することができる。

【００４５】 メインモータの駆動パルスは、上述したそれぞれのポジションに移行した直後 から所定の間隔をおいてハイレベル信号とされることで、メインモータ１５０が 駆動される。

【００４６】 サブモータへの駆動パルスは、ローディングモード及びプレイモードにてハイ レベルの信号がサブモータ１１０へ与えられるようになっている。ブレーキ信号 は、サブモータ１１０の駆動を停止させる直前にてハイレベルの信号として与え られる。

【００４７】 このように、本実施例では、モードギヤ２００の回転に伴って各種動作モード を検出するポジション検出センサ１９０により、カセットハーフＡのローディン グ完了を検知することができるので、従来のように、カセットホルダがプレー状 態にセットされたことを検知する第２のスイッチ２を必要としなくなり、スイッ チの数を削減することができる。

【００４８】 また、再生位置にセットされたカセットハーフＡの磁気テープのたるみ取り動 作が所定時間内に完了しなかった場合には、カセットハーフＡが自動的にイジェ クトされるので、カセットハーフＡ内の磁気テープを破損してしまうおそれがな くなる。 更には、再生位置にセットされたカセットハーフＡ内のテープが所定時間内に 取られた場合に限り、プレイモードに移行するため、テープ再生を確実に行うこ とができる。

【００４９】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案の磁気記録再生装置によれば、機器の動作モー ドを検知する動作モード検知手段により、カセットハーフのローディング完了を 検知することができるので、従来のように、カセットホルダがプレー状態にセッ トされたことを検知する第２のスイッチ２を必要としなくなり、スイッチの数を 削減することができる。

【００５０】 また、再生位置にセットされたカセットハーフの磁気テープのたるみ取り動作 が所定時間内に完了しなかった場合には、カセットハーフが自動的にイジェクト されるので、カセットハーフ内のテープを破損してしまうおそれがなくなる。 更には、再生位置にセットされたカセットハーフ内のテープが所定時間内に取 られた場合に限り、プレイモードに移行するため、テープ再生を確実に行うこと ができる。 その結果、簡単な構成でテープロディング動作及びテープ再生動作を確実に行 わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のカセット式テープレコーダの構成を示す
図である。

【図２】図１のカセット式テープレコーダの動作タイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図３】本考案の磁気記録再生装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図４】図１の磁気記録再生装置の各種駆動メカニズム
を示す斜視図である。

【図５】図３のモードカムを示す斜視図である。

【図６】図５のモードカムを示す平面図である。

【図７】図３の磁気記録再生装置の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図８】図３の磁気記録再生装置の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図９】図３の磁気記録再生装置のメカニズムの回路構
成を簡単に示す図である。

【図１０】図５のモードカムの回転による各種モードの
検出パルス信号を示す図である。

【図１１】図３の磁気記録再生装置のリール台に貼付け
られている反射板を示す図である。

【符号の説明】

１９０ ポジション検出センサ ２００ モードギヤ ２４０ ヘッド切換えカム ２５０ リバースピンチ切換えカム ２６０ ノーマルピンチ切換えカム ２７０ アイドラー切換えカム ２８０ リバースプレイギヤ切換えカム ２９０ ノーマルプレイギヤ切換えカム ３００ ヘッド移動機構 ３２０ 磁気ヘッド ３５０ たるみ取り機構 ４２０，４７０ ピンチローラ ５００ アイドラー移動機構 ５４０ アイドラーギヤ ６００，６５０ キャプスタン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセットハーフのローディング開始を検
   知するローディング開始検知手段と、 このローディング開始検知手段によって前記カセットハ
   ーフのローディングが行われた後、機器の動作モードを
   検知する動作モード検知手段と、 ローディングによって再生位置にセットされた前記カセ
   ットハーフの磁気テープのたるみを取るテープたるみ取
   り手段と、 このテープたるみ取り手段が動作する際のリール台の回
   転状態を検知するリール回転検知手段と、 前記テープたるみ取り手段によるテープたるみ取り動作
   と同時に時間をカウントするカウント手段と、 このカウント手段による時間のカウント結果、所定時間
   内に前記テープのたるみ取り動作が完了しない場合、前
   記機器をイジェクトモードとする動作モード制御手段と
   が具備されていることを特徴とする磁気記録再生装置。