JPH0652193U - プリント基板に対する異形電子部品挿入機への異形電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メカバルブによる制御構造を採ることによっ
て、小型軽量にして、かつ安価な製作を可能とする。 【構成】 基台１３に対し略４５度の傾斜角度でシュー
ト部１５とステイック収納部１７が一体的に連設される
と共に、基台１３にはテーブル４５を有するスライダー
３２等を含む異形電子部品受取移送機構１８が設けら
れ、ステイック収納部１７におけるステイック内の異形
電子部品Ｗのシュート部１７への受け渡しおよびこれか
ら異形電子部品受取移送機構１８におけるテーブル４５
への受け渡し等がメカバルブ２２、５５により制御され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プリント基板に異形電子部品を自動的に実装する挿入機に搭載され る異形電子部品の供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

周知のように、電子産業分野においては、プリント基板に電子部品をインサー ションマシンと称される機械で挿入実装しているが、これは標準化された電子部 品のみである。しかし、近年においては、人件費のアップにより標準外の、いわ ゆる異形電子部品も自動挿入をする方向にあり、各種異形電子部品の自動挿入機 に力を入れ始めている。そこで、必要になる挿入機への異形電子部品供給機は、 挿入機１台に４〜５台位の数で搭載するようになるため、従来の供給機では設備 費等が増大するので、いかに安価に製作し得るかが問題とされてきた。

【０００３】 すなわち、従来の異形電子部品の供給機（装置）は、特に図示しないが、マイ クロコンピューターによるシーケンス制御構造のものが一般的であった。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】

したがって、従来の供給機にあっては、コスト的に高く、大型、重量で小型化 ができず、その上、制御方法が複雑のために故障が多い等の問題点があり、更に はステイック収納部とシュート部が基台に対して略３５度の傾斜角度をもって設 けられているため、異形電子部品の自重滑動落下ができず、後からエアーで吹い て落下させており、また、シュート部においてバリ等によるトラブルが多発する 等の問題点があった。

【０００５】 本考案は、このような従来の技術が有する問題点に鑑みなされたもので、その 目的とするところは、コスト的に安くて経済性に優れ、小型化、軽量化が可能で 、精度的にも高い異形電子部品の供給装置を提供することにある。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】

この目的のため、本考案は、挿入機に装着される基台上にシュート受台を介し て基台に対し略４５度の傾斜角度をもって配設されたシュート部と、該シュート 部の上端に同軸斜向状に連設され、かつ異形電子部品を整列収納した複数のステ イックが積み重ね収納されるステイック収納部と、前記基台に付設され、かつ前 記ステイック内よりシュート部を介して自重落下の異形電子部品を受け取り、こ れを水平状態にして原位置に移送する異形電子部品受取移送機構とを備え、前記 シュート部は、異形電子部品を自重で滑動落下させるためのシュートと、該シュ ート上の最初の異形電子部品を一時的に係止するストッパーシリンダーおよびシ ュート上の次の異形電子部品を一時的に係止するメカバルブ付シリンダーとを含 み、前記ステイック収納部は、ステイックの両端部を保持して該ステイック内の 異形電子部品を前記シュート部のシュート上に自重で落下整列させる一対の保持 体と、該一対の保持体のうち非シュート部側の保持体に付設され、最初のステイ ックと２番目のステイックをそれぞれ一時的に係止する２つのシリンダーを含み 、前記異形電子部品受取移送機構は、リミットスイッチと作動杆を有するスラ イダーと、該スライダーの一端に上下方向に回動可能として枢支され、かつ上面 にはシュートからの異形電子部品を受け取る受台を有する異形のテーブルと、前 記スライダーを部品受取位置と原位置間を往復動させるシリンダーと、前記基台 上にブラケットを介して水平に設けられ、前記スライダー上に水平重合状態とな っているテーブルをスライダーの移動により乗り移らせて、前記シュート部と一 体的の略４５度に傾動させるためのローラと、前記スライダーの作動杆による押 圧により前記シュート部におけるストッパーシリンダーを作動させるメカバルブ とを含む構成を特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】

実施例について図面を参照し、その作用と共に説明すると、図１は一部を省略 して示す全体の概略説明図で、本考案に係る供給装置はプリント基板に異形電子 部品を実装する挿入機に搭載されるものであって、大別すると、挿入機１０上に 取付板１１、支柱１２を介して装着される基台１３に一端が固着された受台１４ の他端に、基台１３に対し略４５度の傾斜角度をもつて配設されたシュート部１ ５と、該シュート部１５の上端に該シュート部１５と同軸斜向状に連設され、か つ異形電子部品Ｗを整列収納の複数のステイック１６が積み重ね収納されるステ イック収納部１７と、基台１３に付設され、かつステイック１６内よりシュート 部１５を介して自重落下の異形電子部品Ｗを受け取り、これを水平状態にして原 位置に移送する異形電子部品受取移送機構１８とを備えている。

【０００８】 更に説明すると、シュート部１５は、シュート受台１４に斜向状（基台１３に 対し略４５度の角度）に取り付けられ、かつ略中央部長手方向には断面略凸状の 異形電子部品Ｗの受台１９を有するシュート２０と、該シュート２０の受台１９ 上に自重で滑動落下整列の最初の異形電子部品Ｗを一時的に係止するストッパー シリンダー２１および次の（２番目）の異形電子部品Ｗを一時的に係止するメカ バルブ２２付のシリンダー２３とを含んでいる。

【０００９】 ステイック収納部１７は、断面略リップ付きコ字形のステイック１６の両端部 を保持する一対の保持体２４、２５を含んでいる。更に説明するとこれら保持体 ２４、２５は、挿入機のアーム（図示しない）の動きに影響を与えないようにす るため、側面視略く字形にして、かつ横断面略コ字形を呈し、所定の間隔を有し て相対向せられ、シュート２０の上端部両側に一体的にして、かつ同軸斜向状に 取り付けられた一対の取付板２６を介して固着されている。一対の保持体２４、 ２５のうち、下方の保持体２５はその背面側下部に、ステイック１６の一端部が 僅少挿入される四角形穴２７を有し、該穴２７をシュート２０の受台１９と適合 させた状態で取り付けられている。また、上方の保持体２４の背面側に取り付け のカバー２８内には、収納保持された最初のステイック１６と２番目のステイッ ク１６をそれぞれ一時的に係止する２つのシリンダー２９、３０が装着されると 共に、カバー２８の外側には、パトライト３１が設けられている。そして、一対 の保持体２４、２５には、複数（例えば１０本）のステイック１６が積み重ねら れて収納保持されると共に、一番最初（最下部）のステイック１６はその一端部 が保持体２５の穴２７に僅少挿入せられると共に、他端部はシリンダー３０によ って一時的に係止せられて保持されており、また、２番目のステイック１６の他 端部はシリンダー２９によって一時的に係止せられて保持され、最初のステイッ ク１６内の異形電子部品Ｗが全て保持体２５の穴２７を介してシュート部１５に 自重で滑重落下してステイック１６が空になった場合に、今まで突出していたシ リンダー３０が戻って係止状態が解除され、空になったステイツク１６がシリン ダー３０側から保持体２４、２５の下方に落下すると同時に、シリンダー２９に よる２番目のステイック１６の係止が解除されて、シリンダー３０に受継がれる ようになっている。

【００１０】 異形電子部品受取移送機構１８は、スライダー３２を含んでいる。該スライダ ー３２は、ブロック状を呈し、該スライダー３２はこれを遊挿している２本の案 内杆３３により保持されると共に、２本の案内杆３３はその一端部が基台１３上 にして、かつシュート受台１４側に固着のブラケット３４により、また、他端部 が基台１３上の端部（挿入機のアーム側）に固着のブラケット３５によって支承 されている。スライダー３２におけるブラケット３４側の端面には作動杆３６が 突設されると共に、その側面には固定板３７と可動板３８が相対接して設けられ 、更に可動板３８にはリミットスイッチ３９とリミットスイッチローラ４０が 付設されている。基台１３の下面側には電磁弁４１を有するシリンダー４２が装 着され、該シリンダー４２の作動杆４３は可動板３８と固定板３７における基台 １３により下方に出ている部分にして、かつ両板３８、３７間に介装のスプリン グ４４を挿通して設けられ、シリンダー４２の作動により、２本の案内杆３３に 沿いながらスライダー３２がブラケット３４、３５間を往復動するようになって いる。

【００１１】 スライダー３２における作動杆３６の突設端面と対向する側には、テーブル４ ５がその枢着部４６をもって上下方向に回動可能（スライダー３２上に水平に重 合可能）に枢支されている。更に説明すると、テーブル４５は図９から図１１に 示されているように、スライダー３２の上面に水平に重合される下面が水平な角 形ブロック部４７と該ブロック部４７の一端側に、ブロック部４７の横幅の略３ 分の１の横幅にして、かつブロック部４７の略２分の１の長さを有すると共に、 下面には傾斜面４９を有して一体に延設された楔状ブロック部４８を有し、更に 角形ブロック部４７の上面にして、かつ楔状ブロック部４８側の中央部長手方向 には、シュート部１５におけるシュート２０の凸状受台１９と合致して異形電子 部品Ｗを１個受け取るための凸状受台５０と段部５１を介しての凸状部５２を有 し、該テーブル４５は、前述のように、その基部（楔状ブロック部４８との対向 側部）におけるスライダー３２との枢着部４６をもって回動可能に枢支されてい る。

【００１２】 図１、図８および図１５に示されているように、ブラケット３４の上端に水平 に固着された腕杆５３の先端部にはローラ５４が自由回転可能に軸支され、スラ イダー３２の移動により該ローラ５４に楔状ブロック部４８がその傾斜面４９を 介して乗り移り、シュート部１５と一体的の略４５度の角度に傾斜せられるよう になっている。また、シュート受台１４にはメカバルブ５５が配設されており、 スライダー３２の移動によって楔状ブロック部４８がローラ５４に乗り移って略 ４５度に傾斜せられると共に、スライダー３２の作動杆３６がブラケット３４の 貫通孔５６を挿通してその先端でメカバルブ５５をＯＮさせることにより、これ と連動させてステイック収納部１７における２つのシリンダー２９、３０の作動 切替がなされるようになっている。図１において、５７はタイマー等の電子部品 を有する基板、５８は手動用のメカバルブ、５９は始動スイッチ、６０はカバー 取付枠を示す。なお、特に図示しないが、各メカバルブ、シリンダー等は相互に 接続配管されており、また、スイッチ、リミットスイッチ、パトライト等も相互 に電気的接続され、更にシュート受台１４、シリンダー２１、２３、異形電子部 品受取移送機構１８、基板５７、配管、配線等は取付枠６０に対する両面よりの カバー（図示しない）によって覆れ、外部からは見えないようになっている。

【００１３】 次に、動作について説明すると、多数個の異形電子部品Ｗを整列収納したステ イック１６を一対の保持体２４、２５間に積み重ね収納（例えば１０本）した状 態において、始動スイッチ５９を自動モード（オート運転）ＯＮにする（始動ス イッチ５９は手動モードとの２つの切換モードがある）。すると、一番最初（最 下部）のステイック１６はその一端部が保持体２５の穴２７に僅少挿入せられる と共に、他端部はシリンダー３０によって一時的に係止せられて保持され、また 、２番目のステイック１６の他端部はシリンダー２９によって一時的に係止せ られて保持され、同時に一番最初（最下部）のステイック１６内の異形電子部品 Ｗが保持体２５の穴２７を通してシュート部１５におけるシュート２０の受台１ ９上に次々に自重で滑り落ちて整列せられると共に、一番最初の異形電子部品Ｗ がストッパーシリンダー２１によってそれ以上滑り落ちないように係止せられ、 また、次の（２番目）異形電子部品Ｗがシリンダー２３によって一時的に突上げ 係止せられて、シュート２０バリにひっかからないようにされている。この状態 において、スライダー３２等は図１５に示されている原位置にある。そこで、ス イツチＯＮによるリミットスイッチ３９の判断により（図１５に示されているよ うに、テーブル４５上に異形電子部品Ｗがあるとリミットスイッチ３９は「閉」 になっている）異形電子部品Ｗがテーブル４５上にないことが確認されると、基 板５７上のタイマーの作動を介して電磁弁４１とシリンダー４２の作動杆４３が 作動し、これに伴いスライダー３２は、図８に示されているように、実線矢印ｂ 方向に案内杆３３に沿い摺動して移動する。すると、この移動に伴いその楔状ブ ロック部４８の傾斜面４９から角形ブロック部４７がローラ５４に乗り移って、 テーブル４５がその枢着部４６を支体として上方に回動し、スライダー３２（基 台１３）に対してθの傾斜角度（略４５度）をもって楔状ブロック部４８がシュ ート部１５におけるシート２０に一体的に接合し、これと同時にテーブル４５上 の凸状受台５０がシート２０の凸状受台１９と一体的に適合し、同時にスライダ ー３２の作動杆３６がブラケット３４の貫通孔５６を挿通してその先端でメカバ ルブ５５のスイッチを瞬間的にＯＮにすると、ストッパーシリンダー２１が作動 して係止状態が解除され、最初の異形電子部品Ｗが自重で滑り落ちてテーブル４ ５上の受台５０に受け渡される。ストッパーシリンダー２１が作動して一番目の 部品の係止状態が解除されると、シリンダー２３が作動して２番目の部品の係止 状態が解除され、同時にストッパーシリンダー２１が元に作動して２番目の部品 が係止され、同時にシリンダー２３が元に作動して３番目の部品が係止される。 テーブル４５上に最初の異形電子部品Ｗが受け渡され、タイマーがタイムアップ して電磁弁４１が切れると、図１５に示されているように、シリンダー４２の作 動を介して作動杆４３と共にスライダー３２等が実線矢印ａ方向に移動して原位 置に戻り停止する。更に説明すれば、作動杆４３の実線矢印ａ方向への移動と共 にテーブル４５はその楔状ブロック部４８がローラ５４から滑り落てスライダー ３２上に水平な重合状態となって移送され、テーブル４５上の異形電子部品Ｗは 、リミットスイッチ３９によってその有が確認されると共に、作動杆４３のス トロークは僅少短くなっていてその短い分だけ可動板３８をスプリング４４の弾 力に抗して押圧するようになっているから、テーブル４５上の異形電子部品Ｗは その段部５１とリミットスイッチローラ４０とで挾着されることになり、浮き上 がりが防止される。このようにしてテーブル４５上に受け渡され、原位置に移送 された異形電子部品Ｗは挿入機によってプリント基板に実装される。

【００１４】 挿入機に異形電子部品Ｗが供給されて、テーブル４５上に異形電子部品Ｗがな くなると、再びリミットスイッチ３９の判断によりスライダー３２が受取位置に 戻り、前記同様の動作が繰り返される。最初のステイック１６内の異形電子部品 Ｗが全て受け渡されると、シリンダー２３のメカバルブ２２からの信号によりシ リンダー３０が作動して係止状態が解除され、空になった最初のステイック１６ はシリンダー３０側から保持体２４、２５を外れて外方に落下し、同時にシリン ダー２９が作動して２番目のステイック１６の係止状態が解除されてシリンダー ３０による再度の係止状態をもって受け渡され、同時にシリンダー２９が作動し て３番目のステイック１６が係止状態とされる。このようにして、積み重ね収納 されたステイック１６が残り１本になった時点でリミットスイッチの作動を介し てパトライト３１が点灯し、作業者によってステイックが供給される。

【００１５】

【考案の効果】

しかして、本考案によれば、メカバブル制御であるから構造が簡単であって、 安価に製作できて経済性に優れるばかりか、従来のようなエアー吹き付け手段を 要しないから、小型、軽量化ができ、また、電気のトラブルが少なく、異形電子 部品の供給がその浮き上がりを防止した状態で確実になされるものであるから信 頼性にも優れる等の多大なる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る供給装置の一例での一部を省略し
て示す概略説明図である。

【図２】シュート部におけるシュートとシリンダーとの
配設関係を示す平面的説明図である。

【図３】同上の断面的説明図である。

【図４】ステイック収納部における一方のステイック保
持体を示す一部省略の縦断面図である。

【図５】他方のステイック保持体を示す一部省略の縦断
面図である。

【図６】ステイック保持体の横断面図である。

【図７】他方のステイック保持体とシュートとの関係を
示す断面的説明図である。

【図８】異形電子部品受取移送機構とシュート部との関
係を示す説明図である。

【図９】テーブルの平面図である。

【図１０】テーブルの側面図である。

【図１１】図９のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図１２】シュート部とテーブルとの関係を示す平面的
説明図である。

【図１３】同上側面的説明図である。

【図１４】図１２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図１５】異形電子部品受取移送機構の動作状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１０ 挿入機 １３ 基台 １４ シュート受台 １５ シュート部 １６ ステイック １７ ステイック収納部 １８ 異形電子部品受取移送機構 １９ 受台 ２０ シュート ２１ ストッパーシリンダー ２２ メカバルブ ２３ シリンダー ２４、２５ ステイック保持体 ２７ 穴 ２９、３０ シリンダー ３２ スライダー ３３ 案内杆 ３４、３５ ブラケット ３６ 作動杆 ３７ 固定板 ３８ 可動板 ３９ リミットスイッチ ４０ リミットスイッチローラ ４１ 電磁弁 ４２ シリンダー ４３ 作動杆 ４４ スプリング ４５ テーブル ４６ 枢着部 ４７ 角形ブロックフ部 ４８ 楔状ブロック部 ４９ 傾斜面 ５０ 受台 ５１ 段部 ５３ 腕杆 ５４ ローラ ５５ メカバルブ ５６ 貫通穴 Ｗ 異形電子部品

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板に異形電子部品を実装する
   挿入機に搭載される異形電子部品の供給装置であって、 前記挿入機に装着される基台上にシュート受台を介して
   基台に対し略４５度の傾斜角度をもって配設されたシュ
   ート部と、 該シュート部の上端に同軸斜向状に連設され、かつ異形
   電子部品を整列収納した複数のステイックが積み重ね収
   納されるステイック収納部と、 前記基台に付設され、かつ前記ステイック内よりシュー
   ト部を介して自重落下の異形電子部品を受け取り、これ
   を水平状態にして原位置に移送する異形電子部品受取移
   送機構とを備え、 前記シュート部は、異形電子部品を自重で滑重落下させ
   るためのシュートと該シュート上の最初の異形電子部品
   を一時的に係止するストッパーシリンダーおよびシュー
   ト上の次の異形電子部品を一時的に係止するメカバルブ
   付シリンダとを含み、 前記ステイック収納部は、ステイックの両端部を保持し
   て該ステイック内の異形電子部品を前記シュート部のシ
   ュート上に自重で落下整列させる一対の保持体と該一対
   の保持体のうちの非シュート部側の保持体に付設され、
   最初のステイックと２番目のステイックをそれぞれ一時
   的に係止する２つのシリンダーを含み、 前記異形電子部品受取移送機構は、リミットスイッチと
   作動杆を有するスライダーと、該スライダーの一端に上
   下方向に回動可能として枢支され、かつ上面にはシュー
   トからの異形電子部品を受け取る受台を有する異形のテ
   ーブルと、前記スライダーを部品受取位置と原位置間を
   往復動させるシリンダーと、前記基台上にブラケットを
   介して水平に設けられ、前記スライダー上に水平重合状
   態となっているテーブルをスライダーの移動により乗り
   移らせて前記シュート部と一体的の略４５度に傾動させ
   るためのローラと、前記スライダーの作動杆による押圧
   により前記シュート部におけるストッパーシリンダを作
   動させるメカバルブとを含む構成を特徴とするプリント
   基板に対する異形電子部品挿入機への異形電子部品供給
   装置。
2. 【請求項２】 前記異形電子部品受取移送機構における
   スライダーのリミットスイッチにローラが設けられ、ス
   ライダーが原位置に摺動移動した時該ローラでテーブル
   上の受け渡された異形電子部品を押えて該異形電子部品
   の浮き上がりを防止していることを特徴とする請求項１
   のプリント基板に対する異形電子部品挿入機への異形電
   子部品供給装置。