JPH0652617B2 - カード搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、カードに記録された情報の読取り、あるい
はカードへの情報の書き込み等の処理を行う情報記録再
生装置に関し、特に、カードとして光カードを使用する
光学的情報記録再生装置のカード搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、光ビーム（レーザービーム）を使用して情報を書
き込み、また光ビームを使用して記録された情報を読取
る光学的情報記録再生装置の記録媒体としてカード形状
の光カードが提案されている。一方、上述した光学的情
報記録再生装置において、光カードに記録された情報を
読取り、また書込むためには、情報を書込みまた読取る
光ヘッドに対し光カードを相対的に移動させることが必
要である。そこで、光カードを使用する光学的情報記録
再生装置では従来、第７図の概念斜視図に示すようなカ
ード搬送装置１が提案されている。

この従来のカード搬送装置１は、所定間隔を設け互いに
平行で、しかも同一方へ向けて配設された一対のガイド
軸２、３と、この一対のガイド軸２、３上を、当該ガイ
ド軸２、３の延出方向に沿って往復走行するテーブル４
とから構成されており、光カード５はこのテーブル４上
に位置決め支承され、このテーブル４と共に一体に矢印
Ａ方向へ往復移動する。

一方、このテーブル４にはその下面に一対の軸受部材
６、７が互いに平行して固着されており、この軸受部材
６、７にはそれぞれ前記ガイド軸２、３を嵌挿する軸受
孔６ａ、７ａが一対づつ形成されている。

そして、前記テーブル４は図示せぬテーブル移動手段
（例えばウォームギャ）により、前記ガイド軸２、３の
延出方向（矢印Ａ方向）に沿って往復走行する。

一方、光ヘッド８は、前記テーブル４の一対のガイド軸
２、３に対し平行でしかも直角方向となるように配設さ
れたガイド軸９に支承されており、また、光ヘッド８は
ウォームギャ１０からなる駆動手段により、ガイド軸９
に沿ってテーブル４の移動方向に対し直角方向（矢印Ｂ
方向）に走行する。

そして、上述したテーブル４の往復走行と、このテーブ
ル４の移動方向に対し直角方向に走行する光ヘッド８と
の相対的な位置変化により、光ヘッド８は光カード５の
上面に形成された記録領域５ａ面をスキャンして情報を
読取り、また光ヘッド８によって記録領域５ａ内に情報
を書き込むように構成されている。

なお、光カード５の記録領域５ａに記録される記録単位
（以下ピットと言う）の記録幅（トラックピッチ）は極
めて狭く（１０〜１２μｍ程度）、このため、情報の書
込み及び読取の際はテーブル４と光ヘッド８との間の相
対的な位置合せ精度は極めて高いものが要求されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来の走行装置１によると、第７図
の要部縦断面図で示す第８図のように、テーブル４の下
面に固着された軸受部材部６、７の軸受孔６ａ、７ａの
径Ｌは、ガイド軸２、３を嵌挿し、しかもこのガイド軸
２、３に沿ったスムーズな摺動を確保するため、当然の
ことながらガイド軸２、３の径ｌよりも嵌合公差の範囲
内で若干大きく形成されており、このため軸受孔６ａ、
７とガイド軸２、３との間には径の差異に基づくガタを
必ず有している。

ところが、上述した軸受孔６ａ、７ａとガイド軸２、３
との間にガタが形成されると、外部から加わる振動及び
駆動系の振動等が原因となって、第９図及び第１０図で
示すように上述したガタの範囲内で、テーブル４がガイ
ド軸２、３の延出方向に対し上下方向に姿勢を変化させ
る虞があった。

またテーブル４の姿勢変化はガイド軸２、３の延出方向
に対し上下方向だけではなく、第７図の要部平面断面図
で示す第１１図及び第１２図のように、ガタの範囲内で
テーブル４がガイド軸２、３の延出方向に対し左右方向
に姿勢を変化させる虞もある。このためテーブル４と光
ヘッド８との間の相対的な位置合せ精度が低下し、光ヘ
ッド８による正常な情報の読取り及び書込みが不可能と
なる虞があった。

この発明は上述した事情に鑑み、カードを走行させるテ
ーブルに、走行方向以外に姿勢の変化を可及的に与えな
いようにしたカード搬送装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を達成するため、この発明では、カードを
保持するテーブルと、該テーブルに形成された少なくと
も一対の軸受孔と、該軸受孔に嵌挿するガイド軸とを有
し、前記ガイド軸に沿って前記テーブルを往復走行させ
るようにしたカード搬送装置において、前記ガイド軸を
中心とした左右に、該ガイド軸と平行で、かつ前記ガイ
ド軸の延出方向と同一方向に沿って延出された一対の軸
とを配設するとともに、前記テーブルに、前記軸に圧接
し前記テーブルの走行とともに該軸上を摺動する板バネ
を固着するようにしている。

〔作用〕

上述したカード搬送装置によると、テーブルは、前記一
対の軸に圧接する板バネの押圧力により、前記ガイド軸
に対して一方向へ相対的に移動するので、前記ガイド軸
の特定の外周面と該ガイド軸を嵌挿する前記軸受孔の特
定の内周面とが常時密着することとなり、このため軸受
孔とガイド軸との径の差異に基づき形成される軸受孔と
ガイド軸の間のガタが可及的に吸収され、さらにテーブ
ルは常にガイド軸上の特定な基準位置に位置決めされつ
つ走行することとなる。

〔実施例〕

以下この発明に係わるカード搬送装置の一実施例を詳述
する。

第１図はこの発明に係わるカード搬送装置２０を示す概
念斜視図で第７図と同一部分を同一符号で示す。

このカード搬送装置２０は、テーブル４の先端と後端の
下面で、しかもテーブル４長手方向の中心軸上には一対
の軸受部材２１、２２が固着されている。またこの軸受
部材２１、２２にはテーブル４長手方向の中心軸に沿っ
て軸受孔２１ａ、２２ａが形成され、この軸受孔２１
ａ、２２ａ内にはテーブル４をその長手方向に沿って案
内する一本のガイド軸２３が嵌挿している。

一方、前記ガイド軸２３を中心とする左右の対称な位置
には、ガイド軸２３から所定間隔を設け、しかも該ガイ
ド軸２３と平行で、かつ前記ガイド軸２３の延出方向と
同一方向に沿って一対の摺動軸２４、２５が配設されて
いる。また、前記テーブル４の下面にはテーブル４の先
端側と後端側に一対の板バネ２６、２７が固着され、各
板バネ２６、２７の両端部２６ａ、２７ａ下面は前記一
対の摺動軸２４、２５上面に常時圧接している。

なお、図示は省略しているが、テーブル４の上面には従
来と同様に光カード及びこの光カードをテーブル４上に
保持するホルダ等が配設されていることは言うまでもな
い。

一方、上述したテーブル４をガイド軸２３に沿って往復
走行させるテーブル移動手段３０は、前記一対の軸受部
材２１、２２の下面間に張設された弾性体のベルト３１
と、このベルト３１の上面に隣接して配設され、モータ
３２により回動する駆動軸３３と、この駆動軸３３に対
向する前記ベルト３１の下面に隣接し、かつ該ベルト３
１の下面に離接自在に配設されたピンチローラ３４と、
前記テーブル４の走行時に前記ピンチローラ３４を前記
ベルト３１の下面に圧接させ、かつ前記テーブル４の非
走行時には前記ピンチローラ３４を前記ベルト３１の下
面から離間させるローラ離接手段３５とから構成されて
いる。このうち、前記ピンチローラ３４は一端が軸３６
を中心に回動自在に支承された一対のアーム３７の略中
間部分に回動自在に支承されており、このアーム３７の
先端には、ローラ３８が回動自在に支承されている。ま
た、前記ローラ離接手段３５は、前記ローラ３８の下面
にスライド自在に嵌挿される上面が円弧形状をなしたス
ライダ３９と、このスライダ３９の操作杆４０に連結
し、スライダ３９を前記ガイド軸２３の延出方向に沿っ
てスライドさせるソレノイドプランジャ４１とから構成
されている。

次に上述したテーブル移動手段３０の動作を説明する。

第１図の要部縦断面図で示す第２図のように、テーブル
４を走行させる際に、ローラ離接手段３０のプランジャ
４１により、スライダ３９を図面の右側へスライドさせ
ると、ピンチローラ３４を支承するアーム３７の先端に
支承されたローラ３８は、スライダ３９に形成された円
弧形状の上面３９ａに沿って、軸３６を中心に時計方向
へ回動し、このためアーム３７に支承されたピンチロー
ラ３４は上方へ移動してベルト３１の下面に圧接する。
このようにピンチローラ３４が上方へ移動してベルト３
１の下面に圧接すると、弾性体のベルト３１は駆動軸３
３とピンチローラ３４との間に押圧挟持されるので、こ
の状態で駆動軸３３が回動すると、テーブル４はガイド
軸２３の延出方向に沿って往復走行することとなる。な
お、このようなテーブル４の往復走行の際に、駆動軸３
３、及びピンチローラ３４に振動が発生しても、その振
動は弾性体のベルト３１により吸収されるので、その振
動がテーブル４に伝達されることは可及的に排除される
こととなる。

一方、第１図の要部縦断面図で示す第３図のように、テ
ーブル４の非走行時に、離接手段３０のプランジャ４１
により、スライダ３９を図面の左側にスライドさせる
と、ピンチローラ３４を支承するアーム３７の先端に支
承されたローラ３８は、スライダ３９に形成された円弧
形状の上面３９ａに沿って、軸３６を中心に反時計方向
へ回動するので、アーム３７に支承されたピンチローラ
３４は下方へ移動し、ベルト３１との圧接が解除され、
このため例え駆動軸３３が回動してもテーブル４は往復
走行することはない。

なお、上述した弾性体のベルト３１を使用したテーブル
移動手段３０によると、常時、弾性体のベルト３１を駆
動軸３３とピンチローラ３４との間に押圧挟持させた場
合は、弾性体のベルト３１と駆動軸３３及びピンチロー
ラ３４とが経年変化によって接着し、いざテーブル４を
走行させようとする際に、この接着が原因となってスタ
ート時及び走行時にベルト３１に振動が発生する虞があ
るが、上述したローラ離接手段３５によると、テーブル
４の非走行時には、弾性体のベルト３１と駆動軸３３及
びピンチローラ３４とは密着しないのでこのような経年
変化に基づく接着が可及的に排除され、このためテーブ
ル移動手段を構成する各要素の接着に起因するスタート
時及び走行時におけるベルトの振動発生も可及的に排除
されることとなる。

次に上述したカード搬送装置２０の作用を説明し、併せ
て構成をより詳細に説明する。

第１図の要部縦断面図で示す第４図のように、テーブル
４下面に固着された軸受部材２１、２２の軸受孔２１
ａ、２２ａの径Ｌは、ガイド軸２３を嵌挿し、しかもこ
のガイド軸２３に沿ったスムーズな摺動を確保するた
め、当然のことながらガイド軸２３の径ｌよりも嵌合公
差の範囲内で若干大きく形成されており、このため軸受
孔２１ａ、２２ａとガイド軸２３との間には径の差異に
基づくガタｔを有している。

一方、前記テーブル４の下面には板バネ２６、２７が固
着され、しかもこの板バネ２６、２７の両端部２６ａ、
２７ａは摺動軸２４、２５上面に圧接しているので、こ
の板バネ２６、２７の押圧力によって、テーブル４はガ
イド軸２３に対し相対的に上方へ移動する。このため第
４図の側面図で示す第５図のように、ガイド軸２３の特
定部分、即ちガイド軸２３の外周面下端２３ａは軸受孔
２１ａ、２２ａの特定部分、即ち軸受孔２１ａ、２２ａ
の内周面下端２１ｂ、２２ｂと常時圧接することとな
る。

従って、テーブル４のガイド軸２３に沿う走行時に、外
部から加わる振動及び駆動系の振動等の要因によりテー
ブル４が軸受孔２１ａ、２２ａとガイド軸２３との間に
形成されるガタｔ（第４図）の範囲内でその姿勢を変化
させようとしても、テーブル４は板バネ２６、２７の押
圧力によって、ガイド軸２３の外周面下端２３ａと軸受
孔２１ａ、２２ａの内周面下端２１ｂ、２２ｂとが常時
密着する基準位置に強制的に位置決めされるので、ガタ
の範囲内でテーブル４の姿勢が変位することはなく、例
えテーブル４の姿勢が変化したとしても、板バネ２６、
２７の押圧力によって、第５図及び第５図の要部平面断
面図で示す第６図のようにガイド軸２３の外周面下端２
３ａと軸受孔２１ａ、２２ａの内周面下端２１ｂ、２２
ｂとが常時密着する基準姿勢に強制的に復帰される。

なお、上記実施例では板バネを２本使用したがこの発明
は上記実施例に限定されることなく１本でも良く、また
２本以上であっても良い。さらに上記実施例では、テー
ブルに対しガイド軸を一本使用したものについて述べた
が勿論ガイド軸を複数本使用するカード搬送装置に適用
しても良い。加えて上記実施例では、特に、光カードを
搬送させるカード搬送装置に本願発明を適用したものに
ついて述べたが、勿論この発明は上記実施例に限定され
ることなく、例えば磁気カードを使用し、書込み及び読
取りヘッドとして磁気ヘッドを使用する情報記録再生装
置のカード搬送装置に適用しても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係わるカード搬送装置
ではガイド軸に沿って走行するカード保持用のテーブル
を強制的にガイド軸の特定部分に密着させた基準姿勢に
位置決めし、この基準姿勢を保持しつつ、ガイド軸に沿
って走行させるようにしたため、テーブルがガイド軸に
沿った走行方向以外にその姿勢を変化させることが可及
的に排除され、このため光ヘッド等の情報読取及び書込
みヘッドに対するテーブル、即ちカードの記憶領域との
間の相対的な位置合せ精度が向上し、このため読取及び
書込みヘッドによる情報の読取り及び書込みの誤動作が
可及的に排除されて、正確な情報の読取り及び書込み動
作を行う情報記録再生装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係わるカード搬送装置の概念斜視
図、第２図及び第３図は第１図の要部縦断面図、第４図
は第１図の要部縦断面図、第５図は第４図の側面図、第
６図は第４図の要部平面断面図、第７図は従来のカード
搬送装置を示す概念斜視図、第８図乃至第１２図はテー
ブルの姿勢変化を示す第７図の要部断面図である。 ４……テーブル、２０……カード搬送装置、２１ａ、２
２ａ……軸受孔、２３……ガイド軸、２４、２５……
軸、２６、２７……板バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カードを保持するテーブルと、該テーブル
   に形成された軸受孔と、該軸受孔に嵌挿するガイド軸と
   を有し、前記カイド軸に沿って前記テーブルを走行させ
   るようにしたカード搬送装置において、 前記ガイド軸を中心として対向する位置に配設され、し
   かも前記ガイド軸の延出方向と同一方向に延出された一
   対の軸と、 前記テーブルに固着され、一端が前記一対の軸の一方に
   圧接し、他端が前記一対の軸の他方に圧接する板バネ
   と、 を具えたことを特徴とするカード搬送装置。