JPH0652753U - 床面洗浄機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 床面洗浄機において、洗浄作業終了時に汚水
を完全に回収し、かつ、その際のスキュージの接地時間
を短くする。 【構成】 床面洗浄作業終了時に、ストップボタンから
の信号で散水バルブを閉じ、次いでその時の走行速度Ｖ
₁ 〜Ｖ₅ に対応して、スキュージのリフトアップまでの
時間ｔ₁ 〜ｔ₅ を制御装置内のタイマに設定し、タイマ
のタイムアップでスキュージをリフトアップする。時間
ｔ₁ 〜ｔ₅ は、夫々対応する走行速度Ｖ₁〜Ｖ₅ で床面
上に残る汚水を回収するのに要する最小時間に設定で
き、スキュージ接地時間が短くできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この発明は、フレームの前部下方で洗浄液を床面上へ散水しつつ、回転ブラシ で床面を洗浄し、その時生じた汚水を、フレーム後部のスキュージで回収する床 面洗浄機に関し、特に床面作業終了時のスキュージの持上げ動作に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

床面洗浄機では洗浄中、フレーム前方の散水部分とスキュージ間には、汚水が 存在する。従って、洗浄作業を完了した時には、散水を止め、回転ブラシを持上 げた状態でスキュージのみ作用させて洗浄機を走行させ、残った汚水を完全に回 収する作業が行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

こうしたスキュージの持上げは、従来、洗浄機の走行速度とは無関係に作業者 によるレバー操作により行われていた。そのため、持上げタイミングにばらつき を生じ、汚水を回収してしまっているにもかかわらず、スキュージが床面上に接 地していることもあり、スキュージの損傷が進む要因の１つとなっていた。類似 の技術が特開昭６２−２４３５２１号に開示してある。これは非常停止又は通常 遮断指令によりタイマで一定時間遅らせてスキュージを持上げ、バキュームを止 めるようにしてある。ところで洗浄機の走行速度は床面の汚れ具合で変更するの が一般的であり特開昭６２−２４３５２１号はこのように変更される走行速度と タイマの設定時間の間に一定の関係を持たせるようにしたものではない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、走行速度の可変な床面洗浄機において、作業終了時に汚水を確実 に回収すると共に、その際のスキュージの接地時間を可及的に短くし得て、スキ ュージの損耗に与える影響を小さくすることを目的とし、フレームの前部下方で 散水しつつ回転ブラシで床面を洗浄し、フレーム後部のスキュージで汚水を吸引 回収する床面洗浄機において、走行速度を可変とする走行モータを備えると共に 、スキュージをスキュージ昇降装置に連結し、これらを制御する制御装置に、作 業終了スイッチを接続すると共に、洗浄走行中に作業終了スイッチからの信号で 散水を停めてからスキュージをリフトさせるまでの時間を、走行速度に応じて異 ならせるタイマを備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

作業終了時に作業終了スイッチを押すと、散水が停止する。この時点からタイ マが作動し、床面上に残る汚水を供給回収するのに必要な、洗浄機の走行速度に 応じた設定時間を経過すると、スキュージをスキュージ昇降装置を介して持上げ る。

【０００６】

【実施例】

図１に示す床面洗浄車１は、フレーム２に回動自在に支持された前輪３と後輪 ４によって床面Ｆ上を走行可能であり、前輪３は後述の制御装置６０で可変速制 御される走行モータ５で回転される。フレーム２の前方下部に設けられたブラシ 昇降装置１０において、支持板１１の上面にブラシ用モータ１２が固着され、ブ ラシ用モータ１２で回転される左右一対の回転ブラシ７が、前記支持板１１の下 方に回動自在に支持されている。図１に示すように支持板１１は、フレーム２の 左右の平行リンク機構１４によって床面Ｆに対して水平状態で上下移動可能に支 持されている。フレーム２の内側には電動シリンダ１５が上下揺動するようにそ の一端がピン１５ｄで軸支してある。この電動シリンダ１５は、電動モータ１５ ａの回転でピストンロッド１５ｃを進退移動させるもので、ピストンロッド１５ ｃの先端には、揺動レバー１６の下端が回動自在にピン連結され、揺動レバー１ ６の上端は図２に示すようにブラケット２ａに回動自在に支持された支軸１７に 一体固着してある。支軸１７の左右端部近くには夫々一対の揺動アーム１８，１ ９の後端が一体固着され、各揺動アーム１８，１９の先端には短い回動軸２０， ２１が回動可能に支持してある。

【０００７】 各回動軸２０，２１には上下方向に支持ロッド２２，２３が摺動自在に遊嵌し てある。この支持ロッド２２，２３は下端がＬ字に曲げられて前記支持板１１の 左右上面に突設したブラケット２４，２５に回動自在に連結されている。支持ロ ッド２２，２３と、対応する回動軸２０，２１の間には前記回転ブラシ７に接地 荷重を生じさせる接地荷重の付与ばね２６，２７が介設されている。各支持ロッ ド２２，２３の上端には夫々座金２８，２９が固着され、揺動レバー１８，１９ が上方へ揺動すると回動軸２０，２１が座金２８，２９を引掛けて支持ロッド２ ２，２３を引上げて回転ブラシ７を格納位置Ａへ持上げ、また、揺動レバー１８ ，１９の下方への揺動により、前記付与ばね２６，２７を圧縮して回転ブラシ７ を接地荷重を与えつつ接地位置Ｂに位置させる。尚、付与ばね２６，２７は、回 転軸２０，２１と座金２８，２９間に介装してあってもよい。

【０００８】 一方の回動軸２１の側面にはその回動中心と一致して上下方向の第１リンク３ ０の上端が回動自在にピン３１で連結してある。また、支持板１１上面に固着し たＬ字ブラケット３４には、ポテンショメータ３２が取付けてある。ポテンショ メータ３２の入力軸３２ａには第２リンク３３の一端が一体連結され、この第２ リンク３３の他端は、第１リンク３０の下端と回動自在にピン連結してある。ポ テンショメータ３２は周知のように、入力軸３２ａの回転角度に応じた電圧を出 力するもので、本考案においては、付与ばね２６，２７のばね長に対応する電圧 を制御装置６０へ出力するものである。

【０００９】 左右一対の回転ブラシ７の中心には、夫々散水パイプ４０が貫通しており、各 散水パイプ４０の上端には夫々漏斗４１，４２が連結されている。洗浄液タンク ９の供給口９ａには２本の配管４３，４４が連通され、夫々途中に電磁式の散水 バルブ４５ａ，４５ｂを接続してある。各配管４３，４４は夫々前記２つの漏斗 ４１，４２上方で開口する供給ノズル４３ａ，４４ａを有し、ノズル４３ａと４ ４ａからの洗浄液の流量比は１：２となるようにしてあり、バルブ４５ａ，４５ ｂが両方共開のときの流量は床面Ｆの汚れのひどい時に対応し、バルブ４５ｂの み開のとき、汚れが中程度に対応し、バルブ４５ａのみ開のとき、汚れが少ない 時に対応させてある。これらのバルブ開閉制御は、後述の制御装置６０により行 われる。

【００１０】 フレーム２の後部下方には、フレーム２の中央下部から後方へ突出した支持ア ーム５１の後端に揺動アーム５２を上下方向に揺動自在に枢着し、この揺動アー ム５２に制御装置６０により制御される電動シリンダ５３のピストンロッド５３ ａを連結したスキュージ昇降装置５０が設けられ、揺動アーム５２にスキュージ ５４が取付けられている。スキュージ５４はジャバラホース５５を介して汚水タ ンク５６に連通され、制御装置６０で制御されるバキューム装置５７による吸引 力で床面Ｆ上の汚水を汚水タンク５６へ回収することは、従来と同じである。

【００１１】 次に制御装置６０は、演算手段６１と記憶手段６２を備えた、周知のマイクロ コンピュータを利用した構成で、記憶手段６２には、図５〜７に示すフローチャ ートに基づく運転プログラムの他、図４に示す洗浄データテーブル６３が予め記 憶してある。洗浄データテーブル６３には床面Ｆの異なる汚れ具合、即ち少ない 汚れ、普通汚れ、ひどい汚れの３つのレベルに対応する洗浄モード“軽”，“普 通”，“重”に対して、接地荷重（実質的には、接地荷重に対応した付与ばね長 ）、散水量、走行速度の適正値が組合わされた３組の洗浄データ群Ｄ₁ 〜Ｄ₃ が 工場出荷時に、予め熟練作業者の経験に基づいて１組ずつ対応して記憶されてい る。

【００１２】 また、制御装置６０内には、作業終了制御時に、ストップボタン７３からの信 号で散水を停めてから、スキュージ５４をリフトアップさせるまでの時間を異な らせるためのタイマ６４が備えてある。そして、このタイマ６４に設定される設 定時間が、後述のように５段階に変更される洗浄機１の各走行速度Ｖ₁ 〜Ｖ₅ の 夫々に対応して、各速度で散水部分とスキュージ間に残る汚水を吸引回収するの に要する最小時間ｔ₁ （最長）〜ｔ₅ （最端）に設定され、記憶してある。この 時間は、出願人の実験によれば、スキュージ５４と散水部分の距離の１．５倍〜 ２倍の距離を走行速度で除した値に、一定の余裕時間（２〜３秒）を加えたもの とした時に、汚水の回収残しが無く、良い結果が得られた。

【００１３】 制御装置６０には、図３に示す操作パネル７０が接続されている。操作パネル ７０には３組の洗浄データ群Ｄ₁ 〜Ｄ₃ のうちの１つを選択するためのモード選 択スイッチ（選択手段）７１ａ，７１ｂ，７１ｃ、スタート及び作業終了スイッ チとしてのストップボタン７２，７３、回送指示スイッチ７４、洗浄データ群Ｄ ₁ 〜Ｄ₃ のデータによらない場合に用いる接地荷重、散水量、走行速度を任意設 定するための手動データ設定スイッチ７５〜７７、使用しない装置を指示する装 置休止スイッチ７８ａ〜７８ｃ、バッテリー状態をＬＥＤ７９ａの点灯数で知ら せるバッテリモニタ７９、汚水タンク５６の満杯を知らせる汚水モニタ８０、洗 浄液タンク７９の空を知らせる洗浄液モニタ８１、制御装置６０内のコンピュー タの異常を知らせるコンピュータ用のモニタ８２及び、作業者が任意に設定した 洗浄データを組にして記憶手段６２内に前記洗浄データテーブル６３と別に記憶 させるためのメモリセットスイッチ８３、メモリスイッチ８４を備えている。

【００１４】 手動データ設定スイッチ７５〜７７では、中央のＬＥＤ列７５ａ〜７７ａ（接 地荷重と走行速度では５つ、散水量は３つ）が、これを挾んだ左右のスイッチ部 を押すとＬＥＤが１つずつ点灯（又は消灯）して、現在どのレベルに各可変値が あるかを表示するようにしてある。尚、この実施例では、この手動データ設定ス イッチ７５による接地荷重はＦ₁ （小さい：４０ｋｇｆ）から、Ｆ₅ （大きい： ８０ｋｇｆ）まで、一定増分ずつ５段階に（付与ばね長ではＬ₁ 〜Ｌ₅ ）、また 走行速度はＶ₁ （低速：０．５ｋｍ／時）からＶ₅ （高速：３．７ｋｍ／時）ま で５段階に夫々設定可能で、散水量は“多”，“中”，“少”の３段階に設定可 能である。更に制御装置６０には走行モータ５に前進、停止、後退指令を与える 運転レバー９０からの各信号が入力するようになっている。

【００１５】 次に図５〜７に基づいて作用を説明する。洗浄動作開始に先立ちステップＳ１ でデータ入力を行う。作業者は床面Ｆの汚れからモード選択スイッチ７１ａ〜７ １ｃの１つを押す。すると、洗浄データテーブル６３から、１組の洗浄データ群 が選択される。同時に装置休止スイッチ７８ａ〜７８ｃにより使用しない装置が あれば、これを指定し、また手動データ設定スイッチ７５〜７７により、各装置 毎に個別にデータを設定する。ここでは、使用しない装置は無く、また個別デー タも選定しないとする。

【００１６】 次にステップＳ２でスタートボタン７２が押され、ステップＳ３で操作レバー ９０から前進信号が入力されると、ステップＳ４で作業開始制御が行われる。図 ６の作業開始フローチャートにおいて、ステップＳ１０で、前輪３にブレーキを かけていた走行ブレーキが解除される。次いで、走行モータ５への出力手段とし てのステップＳ１１で選択された１組の洗浄データ群（Ｄ₁ 〜Ｄ₃ の１つ）の走 行速度データを参照して、その走行速度となるように走行モータ５へ回転指令を 出力する。こうして洗浄機１が走行開始すると、次に、この実施例ではブラシ７ を使用するのでステップＳ１２を経てステップＳ１３へ移行し、ブラシ用モータ １２を回転させる。そしてブラシ昇降装置１０への出力手段としてのステップＳ １４で、電動シリンダ１５に引込指令を出力し、回転ブラシは格納位置Ａから下 降して接地する。接地状態において、更に揺動レバー１８，１９が下方へ移動す ると支持板１１に対して揺動レバー１８，１９が相対的に下降し、付与ばね２６ ，２７を圧縮して回転ブラシ７に接地荷重を与える。この時の付与ばね２６，２ ７のばね長さは第１，第２リンク３０，３３を介してポテンショメータ３２の入 力軸３２ａの回転となって検出され、この検出値が、選択された目標接地荷重に 対応した付与ばね２６の長さと一致すると揺動レバー１８，１９の下降が停止さ れる。

【００１７】 尚、この制御動作は床面洗浄中にも行われる。即ち、床面洗浄中に床面Ｆに高 低があるときには、回転ブラシ７がこれによって上下する。この時揺動レバー１ ８，１９が上下しないため、ポテンショメータ３２自体が支持板１１と共に揺動 レバー１８，１９の回動軸２０，２１に対して上下し、ポテンショメータ３２の 入力軸３２ａが回転され、床面Ｆの高低による付与ばね２６，２７の長さを連続 的に検出する。制御装置５０はこの検出値と選択された付与ばね２６，２７の目 標値とを比較し、両者が一致する方向へ揺動レバー１８，１９を回動させるため に電動シリンダ１５へ出没指令を出力する。そして検出される付与ばね２６，２ ７の長さが、選択した目標値となると出没指令を停止する。ポテンショメータ３ ２はその入力軸３２ａが僅かに回転しても出力電圧が変わるので、付与ばね２６ ，２７の長さ変化が極めて小さい場合でも検出でき、従って洗浄中の付与ばね長 を選択した目標値に極めて正確に保持できる。

【００１８】 次にステップＳ１５を経てステップＳ１６で２つの散水バルブ４５ａ，４５ｂ を、選択された洗浄データ群の散水量となるように開閉制御する。即ち“軽”で あれば散水バルブ４５ａのみを、“普通”であれば散水バルブ４５ｂのみを、“ 重”であれば両方の散水バルブ４５ａ，４５ｂを開く。こうして、床面Ｆの汚れ に応じて洗浄液が散水される。

【００１９】 次にステップＳ１７を経て、ステップＳ１８でバキューム装置５７が作動し、 ステップＳ１９でスキュージ昇降装置５０によりスキュージ５４が待機位置から 下降して接地する。このようにして、床面Ｆの汚れ具合に対応して３つの洗浄モ ード選択スイッチ７１ａ〜７１ｃの１つを選択するだけの簡単な操作で、走行速 度、接地荷重、散水量が同時に設定される。そして例えば走行速度は、従来のよ うにハンドグリップによる作業者の手加減によるものでなく、固定された電気的 な指令値として与えられるので、絶えず一定の走行速度を維持でき、床面Ｆの汚 れ具合に応じた均一な洗浄が可能となる。

【００２０】 こうして洗浄作業が進められ、作業が完了すると作業者は運転レバー９０で前 進指令を与えつつ、ストップボタン７２を押す。するとステップＳ５を経てステ ップＳ６の作業終了制御が行われる。図７に示す作業終了制御において、ステッ プＳ２０でブラシ用モータ１２が止められ、ステップＳ２１で電動シリンダ１５ により回転ブラシ７が格納位置Ａまで持上げられ、ステップＳ２２で開いていた 散水バルブを閉じ、ステップＳ２３でその時の走行速度を判別し、ステップＳ２ ４で時間ｔ₁ 〜ｔ₅ から走行速度に対応したスキュージ５４のリフトアップまで の時間がタイマ６４に設定される。そしてステップＳ２５で、タイマ６４に設定 されたスキュージリフトアップタイムが経過すると、スキュージ５４がリフトア ップされ、ステップＳ２６，Ｓ２７で、それから更に１０秒経過後にバキューム 装置５７をＯＦＦとする。スキュージ５４は走行速度に応じて、早い場合には短 時間で、遅い場合には長時間経過した後に持上がり、各設定時間は、散水バルブ ４５ａ，４５ｂを閉めてから汚水が残った長さの１．５倍〜２倍の距離を走行速 度で除した時間に若干の余裕時間を加えられたものに設定してあるから、残った 汚水を回収する間のスキュージ移動量は必要最小限のものであり、ある速度に対 するリフトまでの時間は常に一定となり、スキュージ５４の損耗に与える影響が 小さくなる。

【００２１】 尚、洗浄モードで予め設定されている組合せ以外の洗浄データを組合わせるに は、メモリセットボタン８３と記憶させたい側のメモリボタン８４を押した状態 で手動データ設定スイッチ７５〜７７を用いて組合せ、メモリボタン８４を押す と、組合わせたデータが記憶手段６２内にメモリされ、以後、メモリボタン８４ を選べば、その組合せデータを用いることができる。

【００２２】 本実施例では、スキュージ５４をリフトアップした後に更に１０秒の時間経過 後にバキューム装置５７を止めているので、ジャバラホース内の内面に付着して いる汚水も完全に回収できる。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように本考案においては、走行速度を可変とする床面洗浄機において、 洗浄作業終了時に散水を停めてからスキュージをリフトさせるまでの時間を走行 速度に応じて異ならせるタイマを設けたので、予め走行速度に対応して汚水回収 に必要な最短時間を複数設定しておき、これを走行速度によってタイマに設定す ることでスキュージの接地時間を走行速度に合わせた汚水回収に必要な最短時間 にでき、スキュージの損耗に与える影響を小さくでき、しかも、汚水が確実に回 収される。

【図面の簡単な説明】

【図１】床面洗浄機の側面図である。

【図２】一部を省略したブラシ昇降装置の正面図であ
る。

【図３】操作パネルを示す図である。

【図４】洗浄データテーブルを示す図である。

【図５】運転制御フローチャートである。

【図６】作業開始制御フローチャートである。

【図７】作業終了制御フローチャートである。

【符号の説明】

１ 床面洗浄機、 ２ フレーム、 ３ 洗浄液タン
ク、 ５ 走行モータ、７ 回転ブラシ、 １０ ブラ
シ昇降装置、 ４０ 散水パイプ、４５ａ，４５ｂ 散
水バルブ、 ５０ スキュージ昇降装置、５４ スキュ
ージ、 ６０ 制御相違、 ６３ 洗浄データテーブ
ル、６４ タイマ、 ７１ａ〜７１ｃ 洗浄モード選択
スイッチ、Ｄ₁ 〜Ｄ₃ 洗浄データ群

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームの前部下方で散水しつつ回転ブ
   ラシで床面を洗浄し、フレーム後部のスキュージで汚水
   を吸引回収する床面洗浄機において、走行速度を可変と
   する走行モータを備えると共に、スキュージをスキュー
   ジ昇降装置に連結し、これらを制御する制御装置に、作
   業終了スイッチを接続すると共に、洗浄走行中に作業終
   了スイッチからの信号で散水を停めてからスキュージを
   リフトさせるまでの時間を、走行速度に応じて異ならせ
   るタイマを備えたことを特徴とする床面洗浄機。