JPH065291Y2

JPH065291Y2 - パ−ツフィ−ダにおけるワ−ク整列装置

Info

Publication number: JPH065291Y2
Application number: JP1987122941U
Authority: JP
Inventors: 一郎中神
Original assignee: エヌティエヌ株式会社
Priority date: 1987-08-10
Filing date: 1987-08-10
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2002-08-10
Also published as: JPS6426627U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案はパーツフィーダにおけるワーク整列装置に関
し、特に軸物ワークの整列装置に関するものである。

〔従来の技術〕断面が円形や長方形の軸物ワークで両端面のうちどちら
か一方の端面に傾斜面又は丸味による面取りを施したワ
ークを、振動式パーツフィーダにより整列供給する場
合、従来は正常向きのワークのみを通過させる穴、いわ
ゆる姿穴を搬送路の途中に設ける方法がとられていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

姿穴による場合は、精巧な加工が必要となるためコスト
高になると共に、ワーク端面の面取りの寸法にもよる
が、整列供給が困難である場合が多い問題があった。

そこで、この考案は面取り部分の有無を簡易な装置で正
確に判定できるワーク整列装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この考案は一端面に面
取り１を施したワーク２を縦列に搬送する搬送路３の終
端に該搬送路３の横断方向に往復移動し得る分配部材４
を設け、上記分配部材４にワーク挿通穴６を設けると共
に、その分配部材４に駆動装置５を連結し、上記駆動装
置５により上記ワーク挿通穴６の軸線が、搬送路３の終
端部の軸線と一致する判定位置(イ)、正常向きのワーク
２の送出し部７の始端部の軸線と一致する第一送出し位
置(ロ)及び逆向きのワーク２の送出し部８の始端部の軸
線と一致する第二送出し位置(ハ)の三位置を選択的にと
るよう該分配部材４を駆動し、該分配部材４が判定位置
(イ)にある場合のワーク挿通穴６の出口側に上記分配部
材４の移動方向に延びたＶ形溝９を有する判定部材１０
を設け、上記Ｖ形溝９の溝底に該判定部材１０から独立
し、かつワーク２の先端と接触し得る検出子１１を設
け、その検出子１１の先端を正常向きのワーク２がＶ形
溝９に当たる位置(a)と、逆向きのワーク２が当たる位
置(b)との間に位置せしめ、かつワーク２がワーク挿通
穴６に挿入されたことを検出するセンサ１２，１２′を
設け、該検出センサ１２，１２′がワーク２を検出して
いるときに検出子１１とワーク２とが電気的に導通であ
れば、上記駆動装置５により分配部材４を第一送出し位
置(ロ)に、非導通であれば第二送り出し位置(ハ)に移動さ
せるようにした構成としたものである。

〔作用〕

分配部材４を判定位置(イ)で停止した状態で搬送路３か
らワーク２を分配部材４のワーク挿通穴６に送り込む。
ワーク２の向きが正常ならばワーク２の先端は検出子１
１に接触し、検知信号を出力する。その信号によって分
配部材４の駆動装置５が駆動され、分配部材４を送出し
位置(ロ)に移動させ、ワーク２を送出し部７に送り出
す。

また、ワーク２の向きが逆であると、ワーク２は検出子
１１に接触することなく、判定部材１０のＶ形溝９に当
たり、前記とは別の検知信号を出力する。その信号によ
って分配部材４の駆動装置５が駆動され、分配部材４を
第二送出し位置(ハ)に移動させ、ワーク２を送出し部８
に送り出す。

〔実施例〕

第１図は、パーツフィーダ全体の概略を示すものであ
り、ボウル１４の内周壁に形成した螺旋状の搬送路１５
に通じた搬送路３の終端にこの考案のワーク整列装置１
６が設けられる。

ワーク整列装置１６には正常向きのワーク２を縦一列に
並べて送り出す送出し部７が設けられ、また下方には逆
向のワーク２を送り出す他の送出し部８が設けられてい
る。

上記のパーツフィーダによって搬送されるワーク２は、
第２図及び第３図に示すように、円柱軸物、角柱軸物で
あって、一端面に面取り１を施してあり、他端面は軸線
に直角の端面となっている。

ワーク整列装置１６の詳細は、第４図及び第５図に示す
とおりである。

ワーク整列装置１６は、パーツフィーダの基台に固定さ
れる装置本体１７を有する。装置本体１７は搬送路３の
終端に臨んだ凹所１８が形成されている。搬送路３の上
位において凹所１８を隔てた装置本体１７には送出し部
７としてのシュートが設けられている。また搬送路３の
下方には送出し部８としてのポケットが設けられてい
る。

上記の凹所１８には、搬送路３と直交する状態で上下方
向に移動する分配部材４が挿入されている。

分配部材４は、装置本体１７に固定されたエアシリンダ
等の駆動装置５により駆動され、ワーク挿通穴６が搬送
路３と一致する判定位置(イ)、それより上位において送
出し部７と一致する第一送出し位置(ロ)及び最下位にお
いて他の送出し部８と一致する第二送出し位置(ハ)の三
位置を選択的にとるようになっている。

また、搬送路３の終端と対向した凹所１８の面には、判
定部材１０が取付けられ、その判定部材１０に判定位置
(イ)にあるワーク２の先端を受入れるＶ形溝９を形成し
ている。Ｖ形溝９は、その底面にスリット１９が形成さ
れ、装置本体１７に形成した穴２０を通して検出子１１
の先端がスリット１９を通してＶ形溝９に臨んでいる。

検出子１１は導体で形成され、装置本体１７に取付けた
調整ヘッド２１の先端に絶縁体２２を介して支持されて
いる。検出子１１と分配部材４にはそれぞれリード線２
３，２４が接続され（第５図参照）、ワーク２と検出子
１１が接触すると電気的に導通状態となり、制御装置に
正常信号を出力する。

また、Ｖ形溝９の傾斜面は、第６図に示すようにワーク
２の面取り１の傾斜と一致する。そのため、正常な向き
のワーク２がＶ形溝９に当接する場合のワーク端面の位
置(a)と、反対向きのワーク２の端面がＶ形溝９に当接
する場合の位置(b)との間には、一定の間隔ｄの隔たり
がある。検出子１１の先端はこの間隔ｄ内にあるよう調
整ヘッド２１の操作により調整される。

一方、送出し部７に凹所１８の間隔をおいて対向した装
置本体１７の部分にはエアー穴２５が形成され、第一送
出し位置(ロ)にあるワーク２にエアーを吹付けて送出し
部７に送り出す。また、送出し部８に凹所１８の間隔を
おいて対向した装置本体１７の部分、即ち前記の穴２０
の下方にエアー穴２６を設け、第二送出し位置(ハ)にあ
るワーク２にエアーを吹付けて他の送出し部８に送り出
す。

また、装置本体１７には、判定部材１０の上下に対向し
た発光素子と受光素子とからなる光電センサ１２，１
２′を設け、光線がＶ形溝９内において、前記の位置
(b)（第７図参照）とワーク挿通穴６の出口との間を上
下方向に通過するようにその取付位置を設定する。これ
により、ワーク２がワーク挿通穴６に挿通されたことを
検出する。

実施例の装置の構造は以上のとおりであり、次にその作
用について説明する。

通常の状態において分配部材４は判定位置(イ)にあり、
搬送路３から押出されたワーク２はワーク挿通穴６に挿
通される。ワーク２の先端がワーク挿通穴６から出ると
光電センサ１２，１２′により検出される。ワーク２の
向きが正常、即ち面取り１のある端面が搬送方向を向い
ているときは、第６図に示すように面取り１部分がＶ形
溝９に接触する前に検出子１１に接触し、電気的な導通
が図られ、制御装置に正常信号が出力される。制御装置
は、正常信号に基づき駆動装置５を上向きに駆動せし
め、分配部材４を第一送出し位置(ロ)に移動させると共
に、移動が完了するとエアー穴２５からエアーを吹き込
んでワーク２を送出し部７に送り出す（第４図矢印ａ参
照）。

一方、ワーク２が逆向きの場合は、光電センサ１２，１
２′によって検出されることは前述の場合と同様である
が、第７図に示すように、ワーク２がＶ形溝９に接触し
ても検出子１１と接触しないので正常信号は出力されな
い。したがって、光電センサ１２，１２′による検出信
号が出力されてから所要時間経過しても正常信号が出力
されない場合は、制御装置においてワーク２が逆向きで
あると判断し、駆動装置５を下向きに駆動せしめ、分配
部材４を第二送出し位置(ハ)に移動させると共に、移動
が完了するとエアー穴２６からエアーを吹き込んで、送
出し部８に排除する（第４図矢印ｂ参照）。

なお、前記の実施例において、送出し部８は、ポケット
になっており、ここに送出されたワーク２は再びボウル
１４に戻され再度整列される。しかし、送出し部８へ送
り出されるワーク２は逆向きに統一されているので、こ
れをボウル１４に戻すことなく、第８図に示すように、
一方の送出し部７と平行のシュートにより他の送出し部
８を構成し、これに送出すようにしてもよい。

また、前記の実施例においては、検出子１１と分配部材
４にリード線２３，２４を接続し、ワーク２が検出子１
１に接触した場合にのみ電気的に導電するようになった
ていたが、この構成によると、逆向きの場合は、センサ
１２，１２′の出力と一定のタイミングとにより逆向き
であることを判定しなければならず、時間がかかる欠点
がある。そのため、第９図に示すように、判定部材１０
を導体で形成すると共に、これを絶縁体２８を介して取
付け、検出子１１及び分配部材４だけでなく、判定部材
１０にもリード線２９を接続し、分配部材４と判定部材
１０とが導通するとワーク２が逆向きであると判定する
信号を出力するようにしてもよい。このようにすれば、
前述のごときタイミングをおく必要がなく、判定速度が
向上する。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案は一端に面取りのある軸物ワー
クを簡易な装置で確実にその向きを判別して整列できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパーツフィーダの概略平面図、第２図の(a)図
はワークの正面図、同(b)図はその右側面図、第３図の
(a)図は他のワークの正面図、同(b)図はその右側面図、
第４図はワーク整列装置の縦断側面図、第５図はワーク
整列装置の横断平面図、第６図及び第７図は検出部分の
拡大断面図第８図はワーク整列装置の他の例を示す縦断
側面図、第９図はワーク整列装置のその他の例を示す横
断平面図である。１……面取り、２……ワーク、３……搬送路、４……分
配部材、５……駆動装置、６……ワーク挿通穴、７……
送出し部、８……送出し部、９……Ｖ形溝、１０……判
定部材、１１……検出子、１２，１２′……センサ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】一端面に面取り１を施したワーク２の縦列
に搬送する搬送路３の終端に該搬送路３の横断方向に往
復移動し得る分配部材４を設け、上記分配部材４にワー
ク挿通穴６を設けると共に、その分配部材４に駆動装置
５を連結し、上記駆動装置５により上記ワーク挿通穴６
の軸線が、搬送路３の終端部の軸線と一致する判定位置
(イ)、正常向きのワーク２の送出し部７の始端部の軸線
と一致する第一送出し位置(ロ)及び逆向きのワーク２の
送出し部８の始端部の軸線と一致する第二送出し位置
(ハ)の三位置を選択的にとるよう該分配部材４を駆動
し、該分配部材４が判定位置(イ)にある場合のワーク挿
通穴６の出口側に上記分配部材４の移動方向に延びたＶ
形溝９を有する判定部材１０を設け、上記Ｖ形溝９の溝
底に該判定部材１０から独立し、かつワーク２の先端と
接触し得る検出子１１を設け、その検出子１１の先端を
正常向きのワーク２がＶ形溝９に当たる位置(a)と、逆
向きのワーク２が当たる位置(b)との間に位置せしめ、
かつワーク２がワーク挿通穴６に挿入されたことを検出
するセンサ１２、１２′を設け、該検出センサ１２、１
２′がワーク２を検出しているときに検出子１１とワー
ク２とが電気的に導通であれば、上記駆動装置５により
分配部材４を第一送出し位置(ロ)に、非導通であれば第
二送り出し位置(ハ)に移動させるようにしたパーツフィ
ーダにおけるワーク整列装置。