JPH0653009B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型水田作業機において、泥面に対する機体
の姿勢制御を、左右の車輪の上下動操作によって行う構
成に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機において
は、機体左右の中央下部にセンターフロートを上下動自
在に支持して、機体に対するセンターフロートの上下動
作に基づいて、左右の車輪を同時に上下動操作して、苗
の植付深さ（機体の泥面からの高さ）を一定に保つ昇降
制御を行っている。

近年ではこの昇降制御に加えて、機体の左右の傾斜を修
正し機体を泥面に対して左右平行に保つローリング制御
の機能を備えることが提案されている。

この場合、前述のセンターフロートを機体の前後軸芯周
りにローリング動作自在に支持して、機体に対するセン
ターフロートのローリング動作に基づき、左右の車輪の
機体に対する高さの差を変更操作して、機体を泥面に対
して平行に保つローリング制御を行うことが考えられて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

歩行型田植機においては、圃場の一辺に沿っての一回の
植付行程が終了して機体が畦際に達すると、この畦際で
機体を持ち上げ操作して旋回し、次の植付行程に入って
いく。

この場合、前述のようにセンターフロートをローリング
動作自在に機体に支持していると、機体を持ち上げての
畦際での旋回時に、機体の揺れ等によってセンターフロ
ートがローリング動作することがある。

このように畦際での旋回時にセンターフロートがローリ
ング動作すると、これに連動してローリング制御が作動
し、左右の車輪の高さの差が変更操作されてしまうの
で、旋回操作が行い難くなる場合がある。

本発明は、機体を持ち上げての旋回操作時に、不必要な
ローリング制御を防止することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、センターフロートの上下動作に基づく
昇降制御の機能、及びセンターフロートの前後軸芯周り
のローリング動作に基づくローリング制御の機能を備え
た歩行型水田作業機において、次のように構成すること
にある。

つまり、 泥面からの機体の持ち上げ操作に連動するセンターフロ
ートの所定位置への下降に伴い、センターフロートの右
方へのローリング動作を接当阻止する当たり部と、セン
ターフロートの左方へのローリング動作を接当阻止する
当たり部とを、センターフロートの前後軸芯の右側及び
左側に配置してある。

〔作用〕

本発明のように構成すると、機体を持ち上げ操作してセ
ンターフロートが自重で所定位置まで下降すれば、セン
ターフロートが前後軸芯周りに右方にローリング動作し
ようとしても、センターフロートの一部が一方の当たり
部に接当して、センターフロートの右方へのローリング
動作が阻止される。

逆に、前述の所定位置においてセンターフロートが前後
軸芯周りに左方にローリング動作しようとしても、セン
ターフロートの一部が他方の当たり部に接当して、セン
ターフロートの左方へのローリング動作が阻止されるの
である。

〔発明の効果〕

以上のように、機体を泥面から持ち上げ操作した際に、
センターフロートのローリング動作を自動的に不能にす
ることができるようになり、機体を持ち上げての旋回操
作時に、不必要な左右の車輪のローリング制御が行われ
なくなって、旋回時の機体の操縦性を向上させることが
できた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、端部に走行用の車輪(2)を備えた
伝動ケース(1)を、横軸芯(P₁)周りに揺動自在に取付け
て機体を支持し、機体前部にエンジン(3)、機体後部に
植付爪(4)及び苗のせ台(5)等により構成された植付装置
と操縦ハンドル(6)を備え、機体下部に機体の上下動及
び左右の傾きを検出するセンターフロート(7)を設け
て、歩行型田植機を構成している。

次に、車輪(2)の上下動構造について説明する。第４図
及び第３図に示すように、機体に固定された複動型の昇
降シリンダ(9)のピストンロッド(9a)の先端の縦軸芯周
りに、天秤アーム(10)が揺動自在に軸支され、天秤アー
ム(10)の両端と伝動ケース(1)のボス部に立設した操作
アーム(1a)とが、ロッド(11)及びローリングシリンダ(1
2)を介して連結されている。

これにより、昇降シリンダ(9)の伸縮操作によって、左
右の車輪(2)が同時に上下動操作されるのである。そし
て、ローリングシリンダ(12)の伸縮操作により、天秤ア
ーム(10)がピストンロッド(9a)の先端で揺動操作され
て、左右の車輪(2)の機体に対する高さの差が変更操作
されるのである。

次に、センターフロート(7)について説明する。第１図
及び第４図に示すように、センターフロート(7)の後部
が機体左右方向の横軸芯(P₂)周りに上下揺動自在、且
つ、機体の前後軸芯(P₃)周りにローリング動作自在に、
機体に対して取付けられている。機体に固定された案内
部材(13)を上下摺動するガイド部材(8)の前後軸芯(P₃)
周りに、センターフロート(7)の前部がローリング動作
自在に取付られ、ガイド部材(8)と昇降制御弁(14)の操
作部(14a)とが、連係ロッド(15)を介して連動連結され
ている。

昇降制御弁(14)は昇降シリンダ(9)に対して作動油の給
排操作を行うものであり、機体が泥面に対して沈み込ん
でセンターフロート(7)が浮力によって上昇すると、昇
降制御弁(14)が供給側に操作され、左右の車輪(2)が下
降操作されて機体の沈み込みを修正するのである。これ
に対し機体が泥面より浮き上がるセンターフロート(7)
が下降して、昇降制御弁(14)が排油側に操作され左右の
車輪(2)が上昇操作されるのである。

第１図に示すように、センターフロート(7)におけるガ
イド部材(8)への取付けブラケットが、上方に延出され
て操作アーム(16)が構成されており、スリットを介して
ベルクランク(17)と操作アーム(16)とが連係され、ベル
クランク(17)の端部が連係ロッド(18)を介して、ローリ
ングシリンダ(12)に対するローリング制御弁(19)の操作
部(19a)に連係されている。

これにより、機体が泥面に対して右側に傾くと、以上の
連係によりローリング制御弁(19)が右側の車輪(2)の下
降側、左側の車輪(2)の上昇側に操作されるのであり、
機体が左側に傾くとこの逆の操作が行われるのである。

第１図に示すように、センターフロート(7)の左右両端
にロッド(20)が連結されており、案内部材(13)における
前後軸芯(P₃)の右側及び左側の位置に、一対のブラケッ
ト(21)（当たり部に相当）を設けて、このブラケット(2
1)の開孔にロッド(20)の上部が摺動自在に挿入されてい
る。

センターフロート(7)の通常の作動位置では第１図に示
すように、ブラケット(21)とロッド(20)との端部とは十
分な距離があり、センターフロート(7)の作動に支障は
ない。そして、左右の車輪(2)を強制的に下げ操作して
機体を泥面より持ち上げると、第２図に示すように、セ
ンターフロート(7)が下降してロッド(20)の上端がブラ
ケット(21)にまで達し、センターフロート(7)が左右の
ロッド(20)で吊り下げられた状態になり、前後軸芯(P₃)
周りのセンターフロート(7)のローリング動作が阻止さ
れるのである。

さらに、ロッド(20)のセンターフロート(7)への連結部
は、２組のロックナット(22)により位置が変更できるよ
うに構成されており、前述のように機体を持ち上げてセ
ンターフロート(7)が吊り下げ状態になったときの姿勢
の微調節が行える。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はセンターフロートと昇降及びローリング制御弁
との連係を示す正面図、第２図は機体を泥面より持ち上
げた状態を示す正面図、第３図は左右の車輪の昇降構造
を示す平面図、第４図は歩行型田植機の全体側面図であ
る。 (2)……車輪、(7)……センターフロート、(21)……当た
り部、(P₃)……前後軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下動自在で、且つ、機体の前後軸芯(P₃)
   周りにローリング動作自在なセンターフロート(7)を機
   体左右の中央下部に備えると共に、前記センターフロー
   ト(7)の上下動作に基づき左右の車輪(2)を同時に上下動
   操作して、機体の泥面からの高さを一定に保つ昇降制御
   手段、及び、センターフロート(7)のローリング動作に
   基づき、左右の車輪(2)の機体に対する高さの差を変更
   操作して、機体を泥面に対して平行に保つローリング制
   御手段を備えた歩行型水田作業機であって、 泥面からの機体の持ち上げ操作に連動する前記センター
   フロート(7)の所定位置への下降に伴い、前記センター
   フロート(7)の右方へのローリング動作を接当阻止する
   当たり部(21)と、前記センターフロート(7)の左方への
   ローリング動作を接当阻止する当たり部(21)とを、前記
   センターフロート(7)の前記前後軸芯(P₃)の右側及び左
   側に配置してある歩行型水田作業機。