JPH065324Y2 - パッケージの棒巻解舒検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、棒巻きしたパッケージの糸解舒を検出するパ
ッケージの棒巻解舒検出装置に関する。

［従来の技術］ 本出願人は先に、棒巻が施されたパッケージの糸結びを
自動的に行うために、その糸解舒を検出する装置を提案
した（「パッケージの棒巻解除検出装置、特開昭63-230
481号公報〕。

第４図乃至第６図に示すように、この装置は、糸結びを
行うビル装置１に併設されていると共に、パッケージＰ
に沿って軸方向且つ径方向に移動するサクションパイプ
２と、このサクションパイプ２によって、棒巻Ｑが解舒
された後に本巻のバルーンとして形成された糸Ｙを捕捉
する解除センサ３とで構成されている。

そして、バルーンの捕捉により糸解舒を停止させて正常
な糸Ｙのロスを防止すると共に、本巻の糸Ｙをそのまま
拘束しておいて、移動してくるスライドフレーム４に設
けられてパッケージＰの周囲を旋回する糸掛けガイド５
に、その糸Ｙを引っ掛けさせて、ビル装置１に渡すよう
になっている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで上記従来の棒巻解除検出装置においては、棒巻
解舒の検出後に一連の動作として行われる糸結びにミス
が生じるという問題があった。

即ちサクションパイプ２は、棒巻Ｑを除去してから、パ
ッケージＰの側方に戻って、糸掛けガイド５が糸Ｙを引
っ掛けることができるように解除センサ３との間で糸道
を形成するようになっている。そしてこの際に、パッケ
ージＰの糸巻方向やサクションテンションとの兼ね合い
によって、糸Ｙが解除センサ３から外れることがあり、
本来の糸道が変わることでビル装置１に糸Ｙが入らなく
なってしまう。

また、この糸外れを防ぐために、糸Ｙを捕捉する解除セ
ンサ３の感知溝６及び、解除センサ３を支持するガイド
板７の誘導溝８の角度を、より上向きに変更すると、ビ
ル装置１に糸が入った後に、解除センサ３が捕捉した糸
Ｙをそのまま上方の待機位置まで持っていってしまい、
やはり糸結びができなくなってしまう。

そこで本考案は、上記事情に鑑み、糸結び動作に失敗が
ないように糸を捕捉できるパッケージの棒巻解除検出装
置を提供すべく創案されたものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、棒巻きしたパッケージから解舒された糸バル
ーンを捕捉して糸検知センサに案内する鉤部材と、この
鉤部材を俯抑自在に保持して糸を拘束或いは離脱させる
鉤部材支持手段とを備えたものである。

［作用］ 上記構成によって、鉤部材は、棒巻が解舒された時にバ
ルーンを捕捉して糸検知センサの糸検出を行わせ、検出
後もこの糸を拘束する。この際に鉤部材支持手段は、糸
外れを防止すべく鉤部材を仰ぐような上向きの姿勢に保
持すると共に、拘束が不要になった時点で、俯くような
姿勢に変えて鉤部材から糸を離脱させる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を、添付図面に従って説明する。

第１図及び第２図は、本考案に係わるパッケージの棒巻
解舒検出装置の一実施例を示したものであり、従来と同
様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

この棒巻解舒検出装置は、従来と同様に形成されるバル
ーンを捕捉して、これを糸検知センサ１に案内する鉤部
材１２と、鉤部材１２を俯抑自在に保持して糸Ｙの拘束
或いは離脱を行わせる鉤部材支持手段１３とにより主と
して構成されている。

鉤部材１２は、下端部に拘束溝１４を有した板で成り、
この下端部には、糸Ｙに接触することで糸Ｙの有無を感
知する糸検知センサ１１が取り付けられている。拘束溝
１４は、糸Ｙを挟むように拘束すべく側端から線状に切
り込まれて形成され、糸検知センサ１１の溝状の感知部
１５に略重ねられている。そしてその開口側には、三角
形状に拡径された案内部１６が形成され、糸Ｙを捕捉し
て拘束溝１４及び感知部１５に案内するようになってい
る。従って鉤部材１２の下端は、嘴状のガイド片１７と
して成形されていることになる。

鉤部材支持手段１３は、上下方向に延長されたねじロッ
ド１８と、その下端部にボス１９を介して取り付けられ
たサポート板２０とを有して構成され、鉤部材１２は、
サポート板２０に突設されたスタッド２１を介して支持
されている。

ねじロッド１８は、本体フレーム２２に固定された駆動
モータ２３の出力端に、ボールねじで螺合されている。
本体フレーム２２は、ビル装置１などを備えて形成され
たものであり、駆動モータ２３が回転駆動することで、
ねじロッド１８が昇降移動するようになっている。

スタッド２１は、サポート板２０にボス２４を介してそ
の軸廻りに回動自在に取り付けられており、その反対側
が、鉤部材１２の拘束溝１４上部において固定されてい
る。またスタッド２１の途中には上方に延長されたレバ
２５の基端が固定され、その延長端２６と、サポート板
２０の上部に取り付けられたピン２７とが、引張スプリ
ング２８によって結ばれている。従って鉤部材１２は、
スタッド２１を支点にして、第１図中反時計廻りに常時
付勢されていることになる。

一方鉤部材１２の上方の、スタッド２１を挟んで拘束溝
１４と反対側となる位置には、鉤部材１２を適宜俯抑さ
せるためのコンベアローラ２９が設けられている。この
コンベアローラ２９は、サポート板２０の近傍で本体フ
レーム２２に固定されたブラケット板３０と、その上部
に取り付けられたカムブロック３１とに当接し、且つそ
れぞれの面部３２，３３に沿って転動するようになって
いる。ブラケット板３０の面部３２は垂直に、またカム
ブロック３１の面部３３は、上方へ行くに従ってブラケ
ット板３０の面部３２から離れていくように傾斜して、
それぞれ形成されている。

そしてコンベアローラ２９は、ブラケット板３０の面部
３２に当接しているときに、鉤部材１２を捕捉姿勢に保
持するように形成されている。本実施例にあっては、拘
束溝１４の開口軸線（開口方向）Ｌが、水平から約30度
の上向きとなるように保持するようになっている。

またコンベアローラ２９がカムブロツク３１の面部３３
に当接しているときは、第１図に示されている位置より
も右側へ移動することで、鉤部材１２を引張スプリング
２８の付勢力に抗して時計廻りに回転移動させることに
なる。即ちサポート板２０が上方に引き上げられたとき
に、鉤部材１２も上方に移動すると共に次第に俯くよう
な姿勢になって、その過程で拘束溝１４に入っていた糸
Ｙが外れるようになっている。本実施例にあっては、移
動上限の待機位置において開口軸線Ｌが略水平になるよ
うに形成されている。

このほかサポート板２０には、水平に取り付けられたバ
ー３４を介して支持されたバルーン起し部材３５が設け
られている。このバルーン起し部材３５は、Ｕ字状に垂
下されたナイロン糸で成り、その尖端３６がパッケージ
Ｐに解舒糸Ｙを弾くように接触することで、バルーンの
立ち上がりを促すようになっている。

またサポート板２０には、パッケージＰに対向する位置
センサ３７が取り付けられている。この位置センサ３７
は、サポート板２及び鉤部材１２が下降したときに、パ
ッケージＰとの間隔を感知してその信号を駆動モータ２
３に送るようになっており、パッケージＰの径の相違に
かかわらず、パッケージＰの表面と鉤部材１２との隙間
を一定に保つと共に、バルーン起し部材３５のパッケー
ジＰに接する距離及び接圧が一定になるようにしてあ
る。

次に本実施例の作用を説明する。

パッケージＰが所定の位置まで搬送されてくると、サク
ションパイプ２がそのエア吸引力によって棒巻Ｑを解舒
し、さらに本巻のバルーンを形成する。鉤部材１２は、
このバルーンを案内部１６によって捕捉すると共に、糸
検知センサ１１に案内して糸Ｙの検出を行わせる。この
検出によって棒巻Ｑの解舒が確認されると共に、引き続
いて糸結び動作が行われる。

第３図に示すように、バルーンの糸Ｙが捕捉された後
は、サクションパイプ２がパッケージＰの側方に回っ
て、鉤部材１２との間で、糸掛けガイド（図示せず）に
引っ掛けられる糸道を形成するが、この際の鉤部材１２
の向きは、鉤部材支持手段１３によって従来よりも上向
きに保持されている。従って、捕捉された糸Ｙがガイド
片１７にもたれた状態となり、拘束溝１４から離脱する
ことがない。

そして旋回する糸掛けガイドによって、ビル装置（図示
せず）に糸Ｙが渡されたタイミングで、第３図中実線で
示したように特徴位置まで上昇される。この時、鉤部材
１２に設けられたコンベアローラ２９がカムブロック３
１の面部３３に当接し、相対的に押される形になって、
鉤部材１２をスタッド２１を中心にして時計回りに回転
移動させる。即ち鉤部材１２は、上昇に伴って下端部が
次第に俯くような姿勢となり、この過程でサクションパ
イプ２に吸引されている糸Ｙは拘束溝１４から離脱す
る。

鉤部材１２からの糸Ｙの離脱がなされた後、ビル装置１
によってパッケージ表層の糸結びがなされる。

鉤部材１２からの糸Ｙの離脱がなされた後、ビル装置１
によってパッケージ表層の糸結びがなされる。

このように、鉤部材１２に鉤部材支持手段１３を設け
て、捕捉時には上向きに保持し、上昇に伴ってその姿勢
を俯かせて糸Ｙが外れるようにしたので、糸結び動作が
開始される時点まで糸Ｙを拘束でき、所定の糸道が確保
される。即ち、糸結び動作のミスを防止することができ
る。そして糸Ｙはビル装置１に渡された後、直ちに鉤部
材１２から離脱されるので、その糸結び動作に影響を与
えることがない。

なお、本実施例にあっては、拘束溝１４（案内部１６）
の方向を捕捉位置及び待機位置にあってそれぞれ３０
度、水平としたが、これら向きは、カムブロック３１や
鉤部材１２の形状或いはベアリングローラ２９の位置を
変えることで、必要に応じて任意に設定できるものであ
る。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

バルーンを捕捉して糸検知センサに案内する鉤部材と、
これを俯抑自在に保持して糸を拘束或いは離脱させる鉤
部材支持手段とを備えたので、捕捉した糸の糸外れが防
止できると共に、拘束が不要になったときに円滑に鉤部
材から糸を離脱させることができ、捕捉した後の工程で
ある糸結び動作のミスを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるパッケージの棒巻解舒検出装置
の一実施例を示した側面図示、第２図はその正面図、第
３図はその作用を説明するための側面図、第４図は糸結
びを行う装置の全体を示した側面図、第５図は従来の棒
巻解除検出装置を示した正面図、第６図はその側面図で
ある。 図中、１１は糸検知センサ、１２は鉤部材、１３は鉤部
材支持手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】棒巻きしたパッケージから解舒された糸の
   バルーンを捕捉して糸検知センサに案内する鉤部材と、
   該鉤部材を俯抑自在に保持して上記糸を拘束或いは離脱
   させる鉤部材支持手段とを備えたことを特徴とするパッ
   ケージの棒巻解舒検出装置。