JPH0653338B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械に各種のワークを配送する搬送装置
に関し、特に、コンベアによる搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、生産ラインの構成が複雑化するにつれ、各工作機
械にワークを配送する搬送装置もワークのコンピュータ
管理に対応可能なものが要求されるようになり、ＦＭＳ
を初めストッカと無人台車の効率的な組合わせなどが考
えられたが、それらはいずれも大掛りなものであり、価
格的にも高価であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

簡便で、安価に設置できる搬送装置としては、コンベア
による装置があるが、従来のコンベア装置はワークのコ
ンピュータ管理に対する適応性に弱点があった。例え
ば、搬送コンベア上に種類の異なるワークを生産スケジ
ュールに関係なく並べて待機させると、それらの取出し
を制御し切れないし、生産スケジュール順に並べようと
すると、段取り作業に手数がかかり過ぎ、所定のパレッ
トの不足等で生産スケジュールが混乱したりする。

本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
簡便で、安価なコンベアによる搬送装置でありながら、
ワークのコンピュータ管理に対応可能な搬送装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明において、上記の問題点を解決するために講じら
れた手段は、複数のＮＣ工作機械沿いに配置されたメイ
ンコンベアと、各種ワークを貯蔵する複数本の貯蔵用コ
ンベアと、貯蔵用コンベアに平行なリターン用コンベア
と、メインコンベア貯蔵用コンベア及びリターン用コン
ベアの一方の端部に接続し、貯蔵用コンベアからメイン
コンベア又はリターン用コンベアにワークを移送する第
１の移送用コンベアと、メインコンベア，貯蔵用コンベ
ア及びリターン用コンベアの他方の端部に接続し、メイ
ンコンベアから貯蔵用コンベア又はリターン用コンベア
にワークを移送する第２の移送用コンベアとで構成され
る搬送装置であって、スケジュール順にワーク種類を記
憶するスケジュールメモリと、貯蔵用コンベアの１本毎
に出口から入口への順にワーク種類を記憶するシフトメ
モリと、所望ワークよりも出口側に位置するワークは第
１の移送用コンベア，リターン用コンベア，第２の移送
用コンベアを巡回させ、所望ワークが貯蔵用コンベアの
出口に現れるとメインコンベアへの搬送指令を発するコ
ンベア制御手段とで構成される搬送装置とするものであ
る。

〔作用〕

本発明では、スケジュール順にワーク種類を格納したス
ケジュールメモリと、貯蔵用コンベアの１本毎にワーク
種類を格納したシフトメモリとから貯蔵用コンベア上の
所望ワーク位置を検出すると共に、工作機械へ所望ワー
クを配送するメイン搬送路とリターン用コンベアを経由
するバイパス搬送路とを構成し、所望ワークの位置をカ
ウントすることにより、所望ワークよりも出口側に位置
するワークはバイパス側へ移送し、所望ワークはメイン
側へ移送するように制御するものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明を実施した搬送装置の制御部構成の一
例を示すブロック図であり、第２図は、その搬送装置の
コンベア構成の一例を示す平面図である。まず第２図に
おいてコンベア構成を説明すると、３台のＮＣ工作機械
（ＭＣ１〜ＭＣ３）に沿って配置されたメインコンベア
１１と、各種ワークを貯蔵する４本の貯蔵用コンベア１
２と、その貯蔵用コンベアに平行なリターン用コンベア
１３と、前記メインコンベア１１，貯蔵用コンベア１２
及びリターン用コンベア１３の一方の端部に接続する第
１の移送用コンベア１４と、メインコンベア１１，貯蔵
用コンベア１２及びリターン用コンベア１３の他方の端
部に接続する第２の移送用コンベア１５とで構成されて
いる。

このコンベア構成を制御する搬送装置の制御部は、第１
図に示すように、ＣＰＵ１のメインバスに、記憶手段と
して、スケジュール順にワーク種類を記憶するスケジュ
ールメモリ２と、前記貯蔵用コンベア１２の１本毎に出
口から入口への順にワーク種類を記憶するシフトメモリ
３とを備え、コンベア制御手段としては、所望ワークを
載置した貯蔵用コンベアを選択するコンベア選択回路４
と、選択された貯蔵用コンベアを駆動するコンベア駆動
回路５と、ワークの搬出数をカウントする一致検出回路
６とを備えている。

第３図は、上記の装置の動作手順の１例を示すフローチ
ャートである。以下、第３図のフローに従いつつ、第１
図及び第２図の装置を更に詳細に説明する。

フローが開始されると、まずパレット搬送の可否を確認
したのち、スケジュール番号順にＮ＝１から作業を実行
して行く。第１図のスケジュールメモリ２には、スケジ
ュール検索手段２ａが付設されていて、次に該当するス
ケジュールのワーク種類を検索すると共に、実行済みの
スケジュールには実行済フラグをたてる。例えば、第１
図で、Ｎ＝１，Ｎ＝２には実行済フラグがたてられてい
て、既にスケジュールが実行されることを示し、次は３
番目であるので、該当ワークの種類Ｗ3 を検索し、出力
する。

シフトメモリ３は、貯蔵用コンベア１２の１本（ＣＶ
１，…ＣＶ４）毎に、出口から入口への順にロケーショ
ン番号（ＬNO.）に従って載置ワークの種類を記憶して
いて、前記スケジュール検索手段２ａから該当ワークの
種類Ｗ3 が入力されると、該当ワーク検出手段３ａが、
第３図のフローに示すように、まず図中左方の一番出口
に相当するロケーションＬ＝１より検索を開始し、各貯
蔵用コンベア（ＣＶ１，…ＣＶ４）を検索して、該当種
類のワークが発見されなければ次のロケーションＬ＝Ｌ
＋１に進む。第１図の例では、Ｌ＝１及びＬ＝２で、コ
ンベアＣＶ１〜ＣＶ４のいずれにも該当するワークの種
類Ｗ3 が発見できず、３番目のロケーションＬ＝３を検
索して、３列目のコンベアＣＶ３に至り、初めてワーク
種類Ｗ3 が発見される。該当ワーク検出手段３ａは、Ｌ
＝３及びコンベア番号ＣＶ３をメインバスに出力すると
共に、それらをメモリシフト手段３ｂへも送って、シフ
トメモリ３内のコンベアＣＶ３のワーク種類を１つずつ
シフトさせる。

それらのデータのうち、コンベア番号ＣＶ３はコンベア
制御手段側のコンベア選択回路４に入力され、ロケーシ
ョン番号Ｌ３はコンベア制御手段側の一致検出回路６に
入力される。コンベア選択回路４はそのコンベア番号Ｃ
Ｖ３に従って３列目の貯蔵用コンベアＣＶ３を選択し、
コンベア駆動回路５は、入出力ポート５ａを介して、選
択された貯蔵用コンベアＣＶ３を出口側へ駆動する。

第２図に示すように、各貯蔵用コンベア１２の出口に
は、パレット検出手段１２ａが配設されていて、パレッ
トが１ヶ搬出される毎に搬出回数Ｋをカウントする。第
３図のフローに示すように、前記一致検出回路６はその
搬出回数Ｋをカウントアップすると共に、前記ロケーシ
ョン番号Ｌと比較し、入出力ポート６ａを介して、Ｌ≠
Ｌの間は第１の移送用コンベア１４を逆転させ、パレッ
トをリターン用コンベア１３へ搬送し、Ｋ＝Ｌに達する
と、即ちそのワークは該当種類Ｗ３なので、一致信号を
発して、第１の移送用コンベア１４を正転させ、パレッ
トをメインコンベア１１へ搬送する。そのパレットは、
更にパレット識別手段等で確認されたのち、スケジュー
ルに従って所要の工作機械に積卸しされる。

一方で、上記一致信号はコンベア駆動回路５にも入力さ
れ、Ｋ≠Ｌの信号はコンベア駆動回路５のオン信号とな
り、Ｋ＝Ｌに達すると該回路５をオフ側へ切替えて、貯
蔵用コンベア１２の駆動を停止させる。

第４図は、本発明の別の実施例の制御部を示すブロック
図であり、第５図は、そのコンベア構成を示す部分平面
図である。これら両図において、ＣＰＵ１，スケジュー
ルメモリ２，シフトメモリ３，コンベア選択回路４，コ
ンベア駆動回路５及び一致検出回路６を備えた制御部構
成と、メインコンベア１１，貯蔵用コンベア１２，リタ
ーン用コンベア１３，移送用コンベア１４及び１５を備
えたコンベア構成とは、第１図及び第２図に示す実施例
とほぼ同様であるが、第１図においては、シフトメモリ
３の各欄にワーク種類でなく、パレット番号が登録され
ていて、本実施例では、記憶手段としてパレットメモリ
７が付設され、各パレット番号（ＰＬ１〜ＰＬｍ）とワ
ーク種類の対応が登録されている。例えば第４図に示す
ように、スケジュールメモリ２より３番目の加工で所要
のワークがＷ3 と検索された場合、該当ワーク検出手段
３ａはまず前記パレットメモリ７を参照し、ワークＷ3
を載置した最初のパレット番号ＰＬ４を発見して、その
番号ＰＬ４をシフトメモリ３内で検索し、ロケーション
番号Ｌ４とコンベア番号ＣＶ２を発見する。

一方、第５図に示すコンベア構成では、貯蔵用コンベア
１２（ＣＶ１〜ＣＶ４）それぞれの出口に、パレット識
別手段１２ｂ（Ｓ１〜Ｓ４）が配設されていて、搬出さ
れるパレットの番号を識別する。識別されたパレット番
号は、第４図に示す如く、パレット識別手段１２ｂから
一致検出回路６に入力され、一致検出回路６ではロケー
ション番号Ｌ４の一致だけでなく、パレット番号ＰＬ４
の一致も得て、一致信号を発するようになっているの
で、動作は一層確実になる。

このように、本実施例では、所望ワークよりも出口側に
位置するワークは第１の移送用コンベア１４からリター
ン用コンベア１３及び第２の移送用コンベア１５を巡回
させて再び貯蔵用コンベア１２へ戻し、所望ワークが貯
蔵用コンベア１２の出口に現れるとメインコンベア１１
への搬送指令を発して、スケジュールに対応したワーク
搬送をスムースに行う。

〔発明の効果〕

以上、説明したとおり、本発明によれば、簡便で安価な
コンベアによる搬送装置でありながら、ワークのコンピ
ュータ管理に対応可能な搬送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の制御部の構成図、第２図は
実施例のコンベア構成の平面図、第３図は実施例の動作
手順のフローチャート、第４図は本発明の別な実施例の
制御部の構成図、第５図はそのコンベア構成の部分平面
図である。 １；ＣＰＵ、２；スケジュールメモリ、 ３；シフトメモリ ４；コンベア選択回路（コンベア制御手段）、 ５；コンベア駆動回路（コンベア制御手段）、 ６；一致検出回路（コンベア制御手段）、 １１；メインコンベア、 １２；貯蔵用コンベア、 １３；リターン用コンベア、 １４；第１の移送用コンベア、 １５；第２の移送用コンベア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のＮＣ工作機械に沿って配置されたメ
   インコンベアと、各種ワークを貯蔵する複数本の貯蔵用
   コンベアと、貯蔵用コンベアに平行なリターン用コンベ
   アと、メインコンベア，貯蔵用コンベア及びリターン用
   コンベアの一方の端部に接続し、貯蔵用コンベアからメ
   インコンベア又はリターン用コンベアにワークを移送す
   る第１の移送用コンベアと、メインコンベア，貯蔵用コ
   ンベア及びリターン用コンベアの他方の端部に接続し、
   メインコンベアから貯蔵用コンベア又はリターン用コン
   ベアにワークを移送する第２の移送用コンベアとで構成
   される搬送装置であって、スケジュール順にワーク種類
   を記憶するスケジュールメモリと、貯蔵用コンベアの１
   本毎に出口から入口への順にワーク種類を記憶するシフ
   トメモリと、所望ワークよりも出口側に位置するワーク
   は第１の移送用コンベア，リターン用コンベア及び第２
   の移送用コンベアを巡回させ、所望ワークが貯蔵用コン
   ベアの出口に現れるとメインコンベアへの搬送指令を発
   するコンベア制御手段とで構成されることを特徴とする
   搬送装置。