JPH04307608A - 自動操作可能な製造及び機械加工プラント - Google Patents

自動操作可能な製造及び機械加工プラント

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JPH04307608A
JPH04307608A JP3335221A JP33522191A JPH04307608A JP H04307608 A JPH04307608 A JP H04307608A JP 3335221 A JP3335221 A JP 3335221A JP 33522191 A JP33522191 A JP 33522191A JP H04307608 A JPH04307608 A JP H04307608A
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machining
data
pallet
handling
station
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Basil Obrist
バズイル・オーブリスト
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Original Assignee
Erowa AG
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、多数の機械加工セルと、機械加
工される製作品及び完成品を貯蔵するための貯蔵装置と
、機械加工される製作品及び完成品を輸送するための輸
送装置と、機械加工される製作品及び完成品を操作する
ための取扱装置とを含む機械加工される製作品の管理シ
ステムと、製造及び機械加工プラントの操作を制御する
のに適合するデータ取扱及び交換システムとを含む自動
操作可能な製造及び機械加工プラントに関する。
【０００２】特に本発明は、電子計算機によって制御さ
れている多数の機械加工工具と、これにより各制御ユニ
ットが機械加工工具の１つに割り当てられている多数の
制御ユニットと、製作品を機械加工するための多数の工
具と、工具及び製作品を受け取るためにつけられた多数
の貯蔵装置と、これによって各取扱設備が機械加工工具
の１つに割り当てられている、機械加工工具へ製作品を
供給し、機械加工工具の工具を交換するための多数の取
扱設備と、製作品及び工具を各々予備整列させるため並
びに製作品及び工具の状態を各々調べるのに適合する少
なくとも１つの測定及び整列ステーションとを含んでな
る自動操作可能な製造及び機械加工プラントに関する。
【０００３】本発明の目的は、製作品の機械加工及び製
造を制御及び指示するのに必要な情報及びデータフロー
用の有効なシステムを有する自動操作可能な製造及び機
械加工プラントを提供することである。
【０００４】本発明のもう１つの目的は、簡単且つ有効
な方法で比較的少量で多数の種々の製作品を製造及び機
械加工するのに好適な、自動操作可能な製造及び機械加
工プラントを提供することである。
【０００５】本発明のさらにもう１つの目的は、特定の
製作品を製造または機械加工するために必要な製作品の
認識及びデータの取扱用の改良されたシステムを有する
、自動操作可能な製造及び機械加工プラントを提供する
ことである。
【０００６】本発明のさらにもう１つの目的は、製造ま
たは機械加工操作と共にデータを移転用の改良された情
報システムを有する自動操作可能な製造及び機械加工プ
ラントを提供することである。
【０００７】第１の態様より、本発明は、多数の機械加
工セルと、機械加工される製作品の管理システムと、製
造及び機械加工プラントの操作を制御するのに適合する
データ取扱及び交換システムとを含む自動操作可能な製
造及び機械加工プラントを提供する。
【０００８】本管理システムは、機械加工される製作品
及び完成品を貯蔵するための貯蔵装置と、機械加工され
る製作品及び完成品を輸送するための輸送装置と、機械
加工される製作品及び完成品を操作するための取扱装置
と、を含んでいる。
【０００９】データ取扱及び交換システムは、中央デー
タ処理ユニットと機械加工セルとの間の操作制御データ
の交換のため及び中央処理ユニットと輸送装置との間の
輸送制御データの交換のために中央データ処理ユニット
を備えた第１の外部データ取扱及び交換ネットワークを
含んでいる。
【００１０】さらに、貯蔵装置、輸送装置及び取扱装置
との間のデータを交換するために第２の内部データ取扱
及び交換ネットワークが備えられている。
【００１１】記憶装置モジュールは、機械加工される製
作品に固定してつけられており、且つ機械加工される製
作品を識別するためのデータと、機械加工される製作品
を輸送するための行先データと、機械加工される製作品
の機械加工に使用される機械加工プログラムを取り込む
ためのデータとを含み、これによって記憶装置モジュー
ル中に含まれているデータは、前述の第２の内部データ
取扱及び交換ネットワークによって処理される。
【００１２】本発明の機械加工及び製造プラントには、
機械加工セルの１つに各々が割り当てられた多数の同型
のインタフェースが設けられているのが好ましい。これ
らのインタフェースは、異なるデータプロトコルを翻訳
するのに適合し、第１の外部データ取扱及び交換ネット
ワーク並びに第２の内部データ取扱及び交換ネットワー
クに接続されている。
【００１３】このように、本発明の設備に関しては、機
械加工及び製造プラントの全情報ネットワーク中のデー
タコンパウンドは、隙間なく互いに結びつけられ得る。
【００１４】もう１つの態様に於いては、本発明の製造
及び機械加工プラントは、以下の素子及び構成成分：電
子計算機により制御されている多数の機械加工工具と、
各々が機械加工工具の１つに割り当てられている多数の
制御ユニットと、製作品の機械加工用の多数の工具と、
工具及び製作品の受け取り用に適合する多数の貯蔵装置
と、各取扱装置が機械加工工具の１つに割り当てられて
いる機械加工工具へ製作品を供給し、且つ機械加工工具
の工具を交換するための多数の取扱装置と、予め製作品
及び工具を各々整列するため並びに、製作品及び工具の
各々の状態を調べるのに適合する少なくとも１つの測定
及び整列ステーションと、　　機械加工工具で使用され
る製作品及び工具が個々にまたは群をなして据え付けら
れている多数の同型に設計されたパレットとを含んでな
る。
【００１５】パレットは、パレットを正確に予め決定さ
れている位置で機械加工工具中に固定するために役立つ
配置装置を備えているのが好ましい。これによって、こ
れらが完全に完成するまで、製作品は、製造及び機械加
工パレット中を通してその途中ではパレットに据え付け
られたままである。
【００１６】製作品が据え付けられているパレットと工
具が据え付けられているパレットには、製作品及び工具
を各々識別するためのデータ並びに自動的に操作する機
械を制御するためのデータが記憶されている電子データ
記憶装置モジュールが備えられている。
【００１７】取扱装置及び測定ステーションは、記憶装
置モジュール中に記憶されているデータを読取るための
読取ヘッドを含むデータ処理装置を含み、データ処理装
置は、機械加工工具に割り当てられている上述の制御装
置に通信可能であるように接続されている。
【００１８】もう１つの態様より、本発明は、各々が少
なくとも１つの電子計算機により制御されている機械加
工工具を含む多数の機械加工ステーションと、機械加工
される製作品または製作品を機械加工するための工具を
受け取るのに適合する多数のパレットと、パレット上に
製作品または工具を積載するための組立ステーションと
、製作品または工具が積載されているパレットを受け取
るのに適合する多数の輸送可能なマガジンと、パレット
を輸送可能なマガジンに積載するため及び輸送可能なマ
ガジンからパレットを降ろすための移転ステーションと
、パレットが積載される輸送可能なマガジン用の貯蔵ス
テーションと、上述の機械加工ステーション、組立ステ
ーション、移転ステーション及び貯蔵ステーションとを
相互接続する運輸ネットワーク上に、パレットが積載さ
れるマガジンを輸送するための自動操作の輸送装置とを
含む自動操作可能な製造及び機械加工プラントを提供す
る。
【００１９】このような自動操作可能な製造及び機械加
工プラントでは、各機械加工ステーションは、マガジン
と機械加工工具との間に製作品または工具が積載される
パレットを移転するための取扱装置を含んでなり、各機
械加工工具は、多数の機械加工プログラムを記憶するた
めの第１の記憶装置を組み入れる制御ユニットを含んで
いる。
【００２０】さらに、中央データ処理ユニットを有する
第１の外部データ取扱及び交換ネットワークが備えられ
ている。第１のネットワークは、中央データ処理ユニッ
トと機械加工工具に割り当てられた制御ユニットとの間
の操作制御データを交換するのに適合されている。
【００２１】各パレットは、関連するパレットに据え付
けられた製作品または工具の識別用データと、関連する
パレット上に据え付けられた製作品の機械加工用データ
が記憶されている記憶装置モジュールを含んでいる。
【００２２】さらに、各輸送可能なマガジンは、マガジ
ン内容の識別用データと、マガジンの輸送用データが記
憶されている記憶装置モジュールも含んでいる。
【００２３】第２の内部データ取扱及び交換ネットワー
クは、一方の側ではパレット上に備えられている記憶装
置モジュールと輸送可能なマガジンに備えられている記
憶装置モジュールと、他方の側では機械加工ステーショ
ン、組立ステーション、移転ステーション、貯蔵ステー
ション及び自動操作の輸送装置との間のデータを交換す
るために備えられている。
【００２４】最後に、同型のインタフェースは、上述の
取扱装置と機械加工工具の制御ユニットを相互接続する
ための各機械加工ステーションに備えられている。イン
タフェースは、第２の内部データ交換及び取扱ネットワ
ークのデータプロトコルを割り当てられた機械加工工具
の制御ユニットのデータプロトコルに翻訳するための翻
訳機を含んでいる。
【００２５】同型の機械配置装置を組み入れる製作品及
び工具パレットを使用することが、本発明の識別システ
ムの用途のために良い基礎となっている。これによって
、特に製作品パレットが関するかぎり、パレットは１つ
ずつ製作品だけを受け取るためまたは個々の製作品の群
を受け取るのに適合されることができる。
【００２６】配置コードシステムを基礎として製作品及
び工具の位置に関して操作する従来技術で公知の識別シ
ステムとは反対に、本発明の識別システムでは、製作品
及び工具そのものの確実な識別が可能になる。このこと
は、データ、製作品及び工具各々の関係の不注意な混同
に対し安全性が実質的に高まるだけでなく、しかもマガ
ジン内の製作品及び工具の乱雑な貯蔵が可能になる。
【００２７】構成成分（製作品及び／または工具）の確
実な識別は、個々の構成成分が、追加の情報、特に製作
品及び／または工具の輸送行先位置を表すための情報デ
ータと、個々の製作品を機械加工するために必要な機械
加工プログラムを取り込むことを表すためのデータが設
けられ得るということが基礎となっている。これらと共
にデータを運び且つ関連制御ユニットにこれらのデータ
を伝えるための位置にある製作品パレット及び工具パレ
ットだけが、多数の個々の製造及び／または機械加工セ
ルを組み入れる製造及び機械加工プラントの完全な自動
操作を可能にする。
【００２８】本発明の識別システムの特に都合の良いこ
とは、パレットの記憶装置モジュールで全体として対応
する操作に必要な機械加工工具のための完全な制御また
は機械加工プログラムの状態で機械加工データを記憶す
る必要が少しもないということである。対照的に、パレ
ットが機械加工工具に挿入されるとすぐに関連する機械
加工工具の制御ユニットの固定記憶装置に記憶される好
適な制御または機械加工プログラムを呼び出すために、
必要な制御または機械加工プログラムの識別用データだ
けがパレットの記憶装置モジュールに記憶されなければ
ならない。結果として、パレット上のデータ記憶装置の
大きさまたは容量は非常に小さくできる。
【００２９】本発明の製造及び機械加工プラントの特に
都合の良い態様は、機械加工ステーション、貯蔵ステー
ション、輸送車両及び移転ステーションの各々が輸送可
能なマガジンを受け取るのに適合する同型の受け取り装
置を含んでいる場合に実現され得る。これによって、受
け取り装置は、各々輸送可能なマガジン上に備えられた
記憶装置モジュールに記憶されているデータを読み取る
ためのデータ読取ヘッドを有するデータ処理ユニットを
組み込んでいる。これらのデータは、特にパレットが輸
送されるべき機械加工ステーションの配置とこれらの機
械加工ステーションに与えられるべき順番について教え
るパレットマガジン用の時間割を表すデータを含んでい
る。
【００３０】パレットマガジンが輸送車両に移転される
とすぐに、次の輸送行先を関連パレットマガジンの記憶
装置モジュールに含まれるデータから見ることができる
。この情報は、輸送システム用に制御ユニットに送られ
るので、特定のパレットマガジンが積載される関連輸送
車両はパレットの記憶装置モジュールに含まれるデータ
によって識別される特定の機械加工ステーションに確実
に導かれる。輸送システムは常に次の輸送行先配置につ
いて教えられるので、輸送制御ユニットには完全な輸送
プログラムを記憶する必要はもはや無い。その結果、材
料の輸送の制御がもっと簡単、柔軟且つ効率的になる。
【００３１】本発明のデータ取扱及び交換システムによ
り、例えば、特定の行先配置が既に占められているかま
たは操作不能で且つ到達できない場合、簡単且つ効率的
な方法で輸送時間割の代替手段をとることができる。こ
のような手段は、内部データ取扱及び交換ネットワーク
でのデータ交換に制限され得、中央処理ユニットのプロ
グラムの代替は必要ない。その予め決定された行先に到
達できないパレットマガジンは、それが一時的に留まっ
ている貯蔵装置に転じられ得る。パレットマガジンは、
予め占められたかまたは操作不能な行先が、現在空いて
いるかまたは再び操作中であるということを表すデータ
信号の発生に基づいてもっと後に呼び出され得る。
【００３２】好ましくは、パレット及びパレットマガジ
ンは、電子データ記憶装置モジュールに含まれたデータ
が、製造または機械加工工程中、例えば、機械加工の実
態に対して適用するデータの変更のために、確実に変え
られ得るように、電子読書データ記憶装置モジュールを
含んでいる。この目的のために、取扱装置及び測定ステ
ーションのデータ処理ユニットはさらに、記憶装置モジ
ュールの読書工程を制御するために、書込ヘッド並びに
制御及び分析ユニットを含んでいる。
【００３３】本発明の製造及び機械加工プラントの故障
のない操作の為の重要な前提条件は、データ交換の安全
性である。熱、油、金属チップ及び冷却液の妨害作用が
ある機械加工セル領域でのしばしば起こる不安定な条件
を考慮に入れると、タッチレス操作を有するデータ交換
用のシステム、特に無線キャリア周波数データ交換シス
テムを使用するのが好ましい。
【００３４】記憶装置モジュールの電源供給に関する限
りでは、動力が供給されない記憶装置モジュールを使用
するのが都合が良く、これによりシステムには記憶装置
モジュールに対し、データ処理ユニットと記憶装置モジ
ュールとの間のデータの交換に必要な、電源のワイヤレ
ス供給のために設けられている。この種の半導体記憶装
置モジュールは高価ではなく、比較的小さく且つ殆ど任
意の所望の位置に据え付けられ得る。電子交流電界を電
源記憶装置モジュールへのエネルギー送達用に使用する
のが好ましい。
【００３５】添付図面を参照として、本発明の好ましい
実施例をさらに説明する。
【００３６】
【実施例】図１に概略的に示されている自動操作可能な
製造及び機械加工プラントは、例えば、同型のパレット
（ここには示されていない）が、機械加工される製作品
または製作品の機械加工用に使用される工具が積載され
ている組立ステーション１を含んでいる。さらに、輸送
可能なパレットマガジン（ここには示されていない）に
は製作品または工具を備えたパレットが積載され且つ、
製作品または工具が据え付けられているパレットが輸送
可能なパレットマガジンから降ろされる、移転ステーシ
ョン２が備えられている。図１に示されている機械加工
及び製造プラントはさらに、まだ空であるかまたは製作
品若しくは工具が据え付けられているパレットが積載さ
れるパレットマガジンが貯蔵されている、貯蔵ステーシ
ョン３を含んでいる。またはさらにこの実施例に於いて
は、製作品が機械加工される４つの機械加工ステーショ
ン４並びに、移転ステーション２、貯蔵ステーション３
及び４つの機械加工ステーション４を相互接続する運輸
ネットワーク５が備えられている。
【００３７】組立ステーション１は、製作品及び工具が
標準化された同型のパレット上に据え付けられる据え付
けステーション６と、パレット上に据え付けられている
製作品及び工具の幾何学データが測定される測定ステー
ションと７とを含む。
【００３８】１つのパレットマガジン毎に各２つのビン
８を含む移転ステーションでは、一方では最終的に機械
加工される製作品を有するパレットを備えた到着パレッ
トマガジンが降ろされ、他方では、まだ空のパレットマ
ガジンに機械加工される製作品または工具が据え付けら
れたパレットが積載される。
【００３９】貯蔵ステーション３は、多数の貯蔵ビンを
備えており、この実施例では、空及び／または積載され
たパレットマガジンが一時的に貯蔵される５つの貯蔵ビ
ン９を含んでいる。
【００４０】本実施例に於いては、各機械加工ステーシ
ョン４は、通常電子計算機により制御された機械加工装
置の形態の機械加工工具１０、パレットマガジン用のビ
ン１１及び、貯蔵ビン１１のパレットマガジンから製作
品を積載したパレットを除去し、且つ機械加工装置にこ
れらの付随したパレットを含む機械加工された製作品を
挿入するため、並びに反対に機械加工装置に各々工具を
挿入し且つここから工具を除去するための取扱及び操作
装置１２を含んでいる。
【００４１】運輸ネットワーク５は、中央輸送制御ステ
ーション１３、遠隔制御システム１４及び必要なときに
廃棄可能な遠隔制御された多数の車両１５を含んでいる
、自動的に操作される輸送設備の一部である。特に、運
輸ネットワークは、車両１５が導かれる多くの、異なる
好ましくはレール無しのトラックからなり、これによっ
て移転ステーション２、貯蔵ステーション３及び４つの
機械加工ステーション４に沿って走る閉鎖ループメイン
トラック１６並びに各貯蔵場所８、９及び１１へと走る
多くの別個のトラックループ１７が備えられている。 このように幾つかの車両１５は、互いに妨害することな
く同時に運輸ネットワーク上を循環し得る。さらに、多
くのパーキングトラック１８が使用していない車両のた
めに設けられている。
【００４２】情報取扱及び交換システムは、２つの別個
のデータネットワーク、即ち第１の外部データ取扱及び
交換ネットワーク１９及び第２のデータ取扱及び交換ネ
ットワーク２０を含んでいる。第１の外部データ取扱及
び交換ネットワーク１９は、各機械加工ステーション４
の電子計算機により制御された工具１０の制御ユニット
と中央操作データ処理装置２１を有する輸送制御ステー
ション１３を相互接続し、操作データ処理装置２１と電
子計算機により制御されている機械加工工具１０の制御
ユニットとの間の操作制御データの取扱及び交換のため
及び、操作データ処理装置２１と輸送制御ステーション
１２との間の輸送制御データの取扱及び交換のために備
えられている。第１の外部データ取扱及び交換ネットワ
ーク１９は、操作データ処理装置２１の他に、例えば操
作プランニングシステムと接続され得る「ＥＴＨＥＲＮ
ＥＴ」（商標）として公知のデータ処理システムの一部
であってもよい。
【００４３】第２の内部データ取扱及び交換ネットワー
ク２０は、材料輸送及び貯蔵システム、即ち貯蔵ステー
ション２、取扱装置１２及び車両１５の一部である機械
加工及び製造プラント部と相互接続する。特に移転ステ
ーションの全貯蔵ビン８、貯蔵ステーション３の全貯蔵
ビン９及び機械加工ステーション１０の貯蔵ビン１１並
びに車両１５を制御するための遠隔制御システム１４は
、前記第２の内部データ取扱及び交換ネットワーク２０
により互いに相互接続されている。一方の側ではパレッ
トマガジン１１用のビンと機械加工ステーション４の取
扱装置１２との間並びに、他方の側では輸送制御ステー
ション１３と遠隔制御システム１４との間のデータの交
換のために、データライン２２及び２３が各々備えられ
ている。さらに各機械加工ステーション４には、取扱装
置１２が、関連する機械加工工具１０の制御ユニットの
データプロトコルに内部データネットワーク２０のデー
タプロトコルを翻訳するための翻訳回路を含むインタフ
ェース２４を介して機械加工工具１０の制御ユニットに
接続されており、これによって機械加工工具１０の中央
ユニットが外部データ取扱及び交換ネットワーク１９に
接続される。
【００４４】取り扱いされる材料、即ち製作品及び工具
が個々に積載されたパレット及びパレットマガジンに対
し、特定のデータが固定して結びつけられる。これらの
データは、材料を認識するためのデータ、材料の輸送の
ための行先データ及び材料を機械加工するために使用さ
れる機械プログラムを取り出すためのデータを含む。こ
れらのデータは、内部データネットワーク２０によって
変えられる。この目的のために、全パレット及び全パレ
ットマガジンは各々、パレット上の材料及びパレットマ
ガジンに含まれる材料に属するデータが記憶される電子
記憶装置モジュールを含む。パレットが占める総ての場
所及びパレットの総ての移転位置では、電子記憶装置モ
ジュールに記憶されているデータを読むためにデータ読
取ヘッドを有するデータ処理ユニットが備えられている
。取扱装置１２及び測定ステーション７には、電子記憶
装置モジュールにデータ、例えば機械加工の実態を表す
ためのデータを書き込むためにデータ書込ヘッドをさら
に含むデータ処理ユニットが設けられている。
【００４５】図２に於いては、機械加工ステーション４
（パレットマガジン用のビン１１がない）及び、組立ス
テーション１の一部である測定ステーション７がより詳
細に示されている。対応する部分及び素子は、図１での
同じ参照番号が付けられている。
【００４６】機械加工工具１０は、データライン３１を
介して外部データネットワーク１９に接続され且つデー
タライン２４を介して取扱装置に接続している制御ユニ
ット３０を含んでいる。制御ユニット３０には、多数の
機械加工プログラムが記憶されているデータ記憶装置が
設けられている。機械加工プログラムは、機械加工工具
１０により製作品の機械加工を制御するために役立つ。
【００４７】測定ステーションは、データライン３３を
介して外部データネットワーク１９に接続されているコ
ンピュータ端末３２を含んでいる。製作品の幾何学的デ
ータを測定するための測定装置３４は、コンピュータ端
末３２に接続されている。
【００４８】製作品３５は、その配置装置が関係するか
ぎり同型に設計されている多数のパレット３６の１つに
据え付けられている。このようにパレット３６は、製作
品３５が貯蔵、測定または機械加工されるように留まら
なければならない総ての場所で正確に予め決定された位
置、例えば、測定装置３４の支持台３７上または機械加
工工具１０のクランプ部材３８に、固定され得る。パレ
ット３６には、製作品３５の識別、輸送及び機械加工の
ために必要なデータが記憶されている電子データ記憶装
置モジュール３９が設けられている。
【００４９】入来する機械加工命令を基礎として、好適
な製作品３５がパレット３６に固定され、順番に明示さ
れた総ての必要なデータ（例えば、製作品の名前及び番
号、ＮＣ−機械加工プログラム識別など）が組立ステー
ション１のパレット３６の記憶装置モジュール３９内に
書込まれる。この後、製作品３５を備えるパレット３６
は、パレット３６の上部にその位置が測定され且つ調節
される測定ステーション７に輸送される。特に、パレッ
ト上の製作品３５の実際の位置及び予め決定された参照
位置からの変移が測定装置３４の助けを借りて測定され
、測定されたデータはパレット３６の記憶装置モジュー
ル３９に番号順、製作品の部分番号及び他の必要なデー
タと関連するデータと共に記憶される。これによって、
総てのデータは特定の識別可能な製作品に関して固定さ
れ、結果として不注意な混同は避けられる。
【００５０】この後、このようにして製造されたパレッ
ト３６は、特定のパレットマガジンに積載される移転ス
テーション２（図１）に輸送される。この場所で、パレ
ットマガジンのデータ記憶装置モジュールには、パレッ
トマガジンの内容を識別するのに役立ち且つ輸送データ
も含む必要なデータが更に積載される。車両１５は、積
載したパレットマガジンを送り届け、これを機械加工ス
テーション４に直接または貯蔵ステーション３に一時的
に輸送する。
【００５１】機械加工プログラムの初期には、積載した
パレットで一杯になったパレットマガジンは、機械加工
ステーション４にこの目的のために備えられたマガジン
受け取り場所に入れ換えられる。マガジン受け取り場所
の位置は、パレットマガジンが取扱装置１２の可動グリ
ッパアーム４０の範囲内であるようになっている。取扱
装置１２には、可動グリッパアーム４０の端に配置され
るのが好ましいデータ読取ヘッドを備えたデータ処理ユ
ニット４１が設けられている。
【００５２】最初の段階に於いては、データ処理ユニッ
ト４１のデータ読取ヘッドには積載されたパレットが貯
蔵され、パレット３６の記憶装置モジュール３９に含ま
れているデータを読取且つデータ処理ユニット４１の記
憶装置にこれらのデータを記憶するパレットマガジン内
の全位置に沿って動かされる。制御ユニット３０は取扱
装置１２に接続され、パレットマガジンに貯蔵されてい
る特定の製作品３５の識別を直接呼ぶことができる。そ
の後、取扱装置１２は、必要な製作品３５をパレットマ
ガジンから動かし、これを関連するパレット３６と共に
、機械加工工具１０に挿入する。取扱装置１２に関連す
るデータ処理ユニット４１は、パレット３６の記憶装置
モジュール３９に記憶されたデータを、パレットマガジ
ンから機械加工工具１０へ製作品が移転し、これらのデ
ータを制御ユニット３０へと転送する間に読み取る。 これらのデータは関連する製作品３５の機械加工に必要
な特定の機械加工プログラムの識別も含むので、制御ユ
ニット３０は、その記憶装置に含まれる機械加工プログ
ラムの集合から関連する製作品の機械加工のために必要
な機械加工プログラムを選択し、次いで機械加工工具１
０を制御するために上記選択された機械加工プログラム
を使用する。
【００５３】製作品３５を機械加工するために必要な工
具は、基本的には以下の記載と同一方法にて取り扱われ
得る。
【００５４】機械加工プロセスの最後には、製作品３５
はパレットマガジン内に戻され、次いでその他の製作品
はその記憶装置モジュール３９に含まれるそのデータに
より機械加工されるパレットマガジンから除去される。 パレットマガジン内に含まれる全製作品が機械加工され
ると、パレットマガジンが、このパレットマガジンに含
まれる製作品をさらに機械加工するためにさらに機械加
工ステーションに輸送され得るか、貯蔵ステーション３
の貯蔵ビン９の１つに一時的に貯蔵され得る。その他の
可能性としては、総ての製作品３５が再び測定される測
定ステーション７またはその他の（ここには示されてい
ない）測定ステーションにパレットマガジンを戻すこと
である。所望により、新しい測定データがそのパレット
３６上に備えられ、各製作品３５に関連する記憶装置モ
ジュール３９に記憶され得る。さらに、記憶装置モジュ
ール３９内にさらにデータ、例えば製作品３５のさらな
る機械加工、処理または取扱などのデータを記憶するこ
とも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動操作可能な製造及び機械加工プラ
ントの一般的な全体の配置図を概略的に示す。
【図２】機械加工ステーション及び測定ステーションの
詳細の該略図を示す。
【符号の説明】
１　　組立ステーション ２　　移転ステーション ３　　貯蔵ステーション ４　　機械加工ステーション ５　　運輸ネットワーク ６　　据え付けステーション ７　　測定ステーション ８　　ビン ９　　貯蔵ビン １０　　機械加工工具 １１　　ビン １２　　操作設備 １３　　中央輸送制御ステーション １４　　遠隔制御システム １５　　車両 １６　　閉鎖ループメイントラック １７　　別のトラックループ １８　　パーキングトラック １９，２０　　交換ネットワーク ２１　　中央操作データ処理装置 ２２，２３，３１，３３　　データライン２４　　イン
タフェース ３０　　制御ユニット ３２　　コンピュータ端末 ３４　　測定装置 ３５　　製作品 ３６　　パレット ３７　　支持台 ３８　　クランプ部材 ３９　　電子データ記憶装置モジュール４０　　可動グ
リッパアーム ４１　　データ処理ユニット

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　多数の機械加工セル、機械加工される
    製作品用管理システム並びに製造及び機械加工プラント
    の操作を制御するのに適合するデータ取扱及び交換シス
    テムを含み、前記管理システムは、機械加工される製作
    品及び完成品を貯蔵するための貯蔵装置と、機械加工さ
    れる製作品及び完成品を輸送するための輸送装置と、機
    械加工される製作品及び完成品を操作するための取扱装
    置とを含み且つ前記輸送装置は輸送制御装置を含む自動
    操作可能な製造及び機械加工プラントであって、前記デ
    ータ取扱及び交換システムは、中央データ処理ユニット
    を備えた第１の外部データ取扱及び交換ネットワークを
    含み、前記第１のネットワークは、前記中央データ処理
    ユニットと前記機械加工セルとの間の操作制御データを
    交換し且つ前記中央処理ユニットと前記輸送制御装置と
    の間の輸送制御データを交換するのに適合することを特
    徴とし、並びにさらに前記データ取扱及び交換システム
    は、前記貯蔵装置、前記輸送装置及び前記取扱装置の間
    のデータを交換するための第２の内部データ取扱及び交
    換ネットワークを含み、それによって、記憶装置が機械
    加工される製作品に固定して割り当てられ、前記記憶装
    置は、機械加工される製作品の識別用データ、機械加工
    される製作品の輸送用行先データ及び機械加工される製
    作品の機械加工に使用される機械プログラムを取り込む
    ためのデータを含み、前記記憶装置に含まれる前記デー
    タは、前記第２の内部データ取扱及び交換ネットワーク
    により処理されることを更に特徴とする該プラント。
  2. 【請求項２】　　電子計算機により制御された多数の機
    械加工工具と、各々が前記機械加工工具の１つに割り当
    てられている多数の制御ユニットと、製作品の機械加工
    用の多数の工具装置と、前記工具装置と前記製作品を受
    け取るための多数の貯蔵装置と、前記機械加工工具に製
    作品を供給するため及び前記機械加工工具の工具装置を
    交換するための多数の取扱装置とを含み前記各取扱装置
    は、前記機械加工工具の１つに割り当てられており、少
    なくとも１つの測定及び配列ステーションが製作品及び
    工具装置を各々予備配列するため並びに製作品及び工具
    装置の状態を各々調べるのに適合する自動操作可能な製
    造及び機械加工プラントであって、前記機械加工工具の
    中で使用される前記製作品及び前記工具装置が個々にま
    たは群をなして据え付けられている多数の同型に設計さ
    れているパレット装置が備えられており、前記パレット
    装置は、前記機械加工工具に正確に予め決定されている
    位置に前記パレット装置を固定するのに役立つ配置装置
    を含み、前記製作品はこれらが完全に完成されるまで、
    製造及び機械加工プラント中を通してその途中で前記パ
    レット装置に据え付けられたままであり、製作品が据え
    付けられている前記パレット装置と工具装置が据え付け
    られている前記パレット装置は、製作品及び工具装置を
    各々識別するためのデータと、自動操作可能な機械加工
    を制御するためのデータが記憶される電子記憶装置を含
    んでおり、前記取扱装置及び前記測定ステーションは、
    前記記憶装置に記憶されているデータを読み取るための
    読取装置を含み、前記データ処理装置は、前記機械加工
    工具に割り当てられている前記制御装置に通話可能に接
    続されていることを特徴とする該プラント。
  3. 【請求項３】　　自動操作可能な製造及び機械加工プラ
    ントであって、少なくとも１つの電子計算機により制御
    されている機械加工工具を各々含む多数の機械加工ステ
    ーションと、機械加工される製作品または製作品を機械
    加工するための工具装置に適合する多数のパレット装置
    と、前記パレット装置に製作品または工具装置を積載す
    るための組立ステーションと、前記製作品または工具装
    置が積載されている前記パレット装置を受け取るのに適
    合する多数の輸送可能なマガジン装置と、前記輸送可能
    なマガジン装置にパレット装置を積載するため及び前記
    輸送可能なマガジン装置からパレット装置を降ろすため
    の移転ステーションと、前記パレット装置が積載されて
    いる前記輸送可能なマガジン装置用の貯蔵ステーション
    と、前記機械加工ステーション、前記組立ステーション
    、前記移転ステーション及び前記貯蔵ステーションを相
    互接続する運輸ネットワーク上に前記パレット装置が積
    載されている前記マガジン装置を輸送するための自動操
    作の輸送装置と、前記マガジン装置と前記機械加工工具
    との間に前記製作品または工具装置が積載されている前
    記パレット装置を移転するための取扱装置を含む前記各
    機械加工ステーションと、多数の機械加工プログラムを
    記憶するための第１の記憶装置を取り込む制御ユニット
    を含む各前記機械加工工具と、第１のネットワークが、
    前記機械加工工具に割り当てられている前記中央データ
    処理ユニットと前記制御ユニットとの間の操作制御デー
    タを交換するのに適合する、中央データ処理ユニットを
    備える第１の外部データ取扱及び交換ネットワークと、
    前記パレット装置上に据え付けられている製作品または
    工具装置を識別するためのデータ及び前記パレット装置
    上に据え付けられている前記製作品を機械加工するため
    のデータが記憶されている、第２の記憶装置を含む前記
    各パレット装置と、前記マガジン装置の内容を識別する
    ためのデータ及び前記マガジン装置を輸送するためのデ
    ータが記憶されている第３の記憶装置を含んでいる前記
    各輸送可能なマガジン装置と、一方の側では前記パレッ
    ト装置上に備えられている前記第２の記憶装置と前記輸
    送可能なマガジン装置上に備えられている前記第３の記
    憶装置と、他方の側では前記機械加工ステーション、前
    記組立ステーション、前記移転ステーション、前記貯蔵
    ステーション及び前記自動操作の輸送装置との間のデー
    タを交換するための第２の内部データ取扱及び交換ネッ
    トワークと、インタフェース装置が前記第２の内部デー
    タ交換及び取扱ネットワークのデータプロトコルを、割
    り当てられている機械加工工具の前記制御ユニットのデ
    ータプロトコルに翻訳する装置を含んでいる、前記取扱
    装置と前記機械加工工具の前記制御ユニットを相互接続
    するための前記各機械加工ステーションに備えられてい
    る同型のインタフェース装置と、を含む該プラント。
  4. 【請求項４】　　機械加工セルの１つに各々割り当てら
    れている多数の同型のインタフェース装置が備えられ、
    前記インタフェース装置は異なるデータプロトコルを翻
    訳するための装置を含み、前記第１の外部データ取扱及
    び交換ネットワーク並びに前記第２の内部データ取扱及
    び交換ネットワークに接続されていることを特徴とする
    請求項１に記載の自動操作可能な製造及び機械加工プラ
    ント。
  5. 【請求項５】　　前記電子データ記憶装置が、製造また
    は機械加工工程中に変化され得る前記電子データ記憶装
    置に確実にデータが含まれるようにしている読み書き記
    憶装置モジュールを含むことを特徴とする請求項２に記
    載の自動操作可能な製造及び機械加工プラント。
  6. 【請求項６】　　前記取扱装置及び前記測定ステーショ
    ン中の前記データ処理装置が、さらに前記記憶装置の読
    出及び書込工程を制御するための書込装置並びに制御及
    び分析ユニットを含むことを特徴とする請求項２または
    ５に記載の自動操作可能な製造及び機械加工プラント。
  7. 【請求項７】　　前記データ処理装置及び前記記憶装置
    との間のデータを交換するための無線キャリヤ周波数シ
    ステムが備えられていることを特徴とする請求項２に記
    載の自動操作可能な製造及び機械加工プラント。
  8. 【請求項８】　　前記記憶装置が、動力が供給されない
    記憶装置モジュールを含んでおり、その装置は前記記憶
    装置モジュールに対して、前記データ処理装置と前記記
    憶装置との間のデータを交換するために必要な電力のワ
    イヤレス供給のために設けられていることを特徴とする
    請求項２に記載の自動操作可能な製造及び機械加工プラ
    ント。
  9. 【請求項９】　　誘導交流電界が前記記憶装置モジュー
    ルの電力を移転するために設けられていることを特徴と
    する請求項８に記載の自動操作可能な製造及び機械加工
    プラント。
  10. 【請求項１０】　　前記製作品または前記工具が前記パ
    レット装置上に個々にまたは群をなして据え付けられて
    おり、前記パレット装置は、正確に予め決定された位置
    で前記機械加工工具内に前記パレット装置を固定するの
    に役立つ同型の配置装置を含み、前記製作品または工具
    装置は、製作品が完全に完成するまで製造及び機械加工
    プラント中を通してその途中で前記パレット装置上に据
    え付けられたままであることを特徴とする請求項３に記
    載の自動操作可能な製造及び機械加工プラント。
  11. 【請求項１１】　　前記組立ステーションが、前記パレ
    ット装置に据え付けられている製作品及び工具装置の各
    々の幾何学的データを決定するための前記第１の外部デ
    ータ取扱及び交換ネットワークに接続されている測定ス
    テーションを含み、さらに前記パレット装置に備えられ
    ている前記第２の記憶装置と協同するデータ読取及び書
    込装置を組み入れるデータ処理ユニットを含むことを特
    徴とする請求項３に記載の自動操作可能な製造及び機械
    加工プラント。
  12. 【請求項１２】　　前記自動操作の輸送装置が、多数の
    輸送車両及び前記車両の動きを制御するための前記第１
    の外部データ取扱及び交換ネットワークに接続された中
    央輸送制御ステーションとを含むことを特徴とする請求
    項３に記載の自動操作可能な製造及び機械加工プラント
    。
  13. 【請求項１３】　　前記機械加工ステーション、前記貯
    蔵ステーション、前記輸送車両及び前記移転ステーショ
    ンが、各々、前記輸送可能なマガジン装置を受け取るの
    に適合する同型の受け取り装置を含み、各前記受け取り
    装置は、前記輸送可能なマガジン装置上に備えられてい
    る前記第３の記憶装置に記憶されているデータを読取る
    ためのデータ読取装置を備えたデータ処理ユニットを組
    み入れていることを特徴とする請求項３または１２に記
    載の自動操作可能な製造及び機械加工プラント。
  14. 【請求項１４】　　前記取扱装置の各々が、前記パレッ
    ト装置上で前記第２の記憶装置と協同するデータ読取及
    び書込装置を組み入れているデータ処理ユニットを含み
    、前記データ処理装置は前記制御ユニットに割り当てら
    れている前記機械加工工具の前記制御ユニットのデータ
    プロトコルに前記第２の内部データ取扱及び交換ネット
    ワークを翻訳するための装置を備えている同型のインタ
    フェース装置を含んでいることを特徴とする請求項３に
    記載の自動操作可能な製造及び機械加工プラント。
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