JPH0653413B2 - 自動版替装置を有する印刷機の印刷方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、輪転機等、版胴の周面に版をほぼ円筒状に支
持して印刷を行う印刷機の印刷方法に関し、特に、版胴
を回転させながら版を自動的に替える自動版替装置を有
する印刷機の印刷方法に関する。

従来の技術 従来において、版胴における版替作業は、版胴の回転を
停止して行われるものであって、印刷済の旧版が脱却さ
れた後、次に印刷すべき新版を取り付けて行うものであ
った。

発明が解決しようとする問題点 したがって、従来の印刷機にあっては、印刷作業を一時
中断したうえで版替動作を行う必要があり、また損紙の
発生を防止するため用紙の供給も停止されるが、特に連
続用紙の流れを停止する場合等には、版替後印刷作業を
開始し、連続用紙がもとの移送スピードになるまでの間
は、印刷状態も不安定になるために、印刷作業の効率が
劣るとともに、損紙の発生を招きやすいという欠点があ
った。

このため、従来例えば、冊子を作成するための印刷の場
合には、各ページの必要枚数を全部印刷後版替を行っ
て、順次他のページを印刷していく方法をとっている。
しかし、この印刷方法では、印刷後に煩雑な丁合作業が
必要になるという欠点がある。

また、従来の長尺な連続用紙に対する印刷方法にあって
も、作業効率を上げるためには版替しないことを前提に
しており、版を印刷すべき順序に並べたキャタピラ状の
ベルトを版胴に取り付け、前記キャタピラ状のベルトを
回転して版を移動させることにより印刷していた（実公
昭５７−３１１０２号も同様な印刷方法を前提としてい
る）。しかし、この印刷方法によると、連続する印刷パ
ターンの周期が短い場合はよいが、これが長い場合に
は、版の数に比例してベルトが長くなってしまい、装置
が大型化してしまうという欠点がある。また、版の移動
制御が困難であるほか、印刷作業中に版が伸びたり、ず
れるという欠点をも有している。

本発明は、これらの欠点を解消するためになされたもの
で、印刷作業を中断することなく連続的に行いながら、
版替動作を並行して行い得るとともに、印刷におけるい
かなる版の順序やパターンに対しても応ずることのでき
る、自動版替装置を有する印刷機の印刷方法を提供する
ことを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、版をほぼ円筒状に支持して印刷を行う印刷機
において、版の先端を版胴の所定位置で固定する固定部
に版の先端を供給するための版供給部と、版を版胴から
順次搬出する版搬出部とを配設した自動版替装置を設
け、版胴が１回転される間に前記固定部から版が脱却さ
れ、版の先端が前記版搬出部に支持された後に最初に移
動してきた前記固定部に対し、前記版供給部から次に印
刷すべき版を供給するようになして、常に版を印刷可能
状態で版胴に支持し、版替動作と並行して連続的に印刷
を行うものである。

作 用 版替動作中でも、版は印刷可能状態で版胴に支持されて
いるから、版替作業を行いながら、印刷作業を行うこと
が可能になり、連続的な印刷を行うことができるととも
に、版胴に供給する印刷すべき版の選択は任意に行うこ
とができる。

実施例 以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図及至第５図は、本発明を適用して印刷を行う自動
版替装置を有する輪転機の一実施例を示し、第１図は印
刷時状態における版胴を断面とした自動版替装置全体の
概略的側面図、第２図はエアー供給路に使用されるロー
タリー継手の概略的側面断面図、第３図はロータリー継
手の制御管の概略的正面図、第４図(a)及至(f)は版替動
作の動作説明図、第５図は同じくタイミングチャート図
である。

まず、第１図乃至第３図に基づいて、輪転機における自
動版替装置の構成について説明する。

第１図において、版１を周面に支持した版胴２と圧胴３
とは対接し、互いに矢印方向である逆方向に回転駆動さ
れることにより、印刷用紙たる連続用紙４が矢印Ａ方向
に移送されて印刷が行われる。前記版胴２の周囲の所定
位置にはそれぞれ、版１を版胴２へ供給するための版供
給部５、版胴２周面へ版１を密着させるためのしごきロ
ール６、インキ貯蔵部のインキを版面に付与するための
複数のインキングロール７、印刷が終了し版胴２から排
出された版１を適宜な場所に搬送するための版搬出部８
が設けられている。

前記版供給部５は、供給すべき新版１ａを版胴２へ向け
て送り出すための上下一対の繰り出しロール９，１０
と、前記新版１ａの供給を規制するために新版１ａの前
後をそれぞれ係止する起伏自在な前ストッパー１１及び
後ストッパー１２とからなっており、この版供給部５に
おいて、前記新版１ａは幅方向の位置決めがなされる。
前記繰り出しロール９は、前記版胴２と同一の回転駆動
源に連繋されて常時回転駆動されるとともに、前記繰り
出しロール１０上の新版１ａに対して接離自在であり、
図示状態である印刷時には離反しているが、これが接触
すると前記新版１ａに版胴２方向への繰り出し力が作用
するものである。この繰り出しロール９の接離動作は、
図示していないエアーシリンダー及びカム（第５図参
照）によって、後述する版搬出部に版胴２から脱却され
た旧版１ｂ（第４図参照）の先端が支持された後に、最
初に移動してきた後述する開口部に対して前記新版１ａ
を挿入し得るよう制御される。また、図示印刷状態時に
は、前記各ストッパー１１，１２はともに伏した係止状
態にある。

しごきロール６は、回転自在でかつ版胴１周面に対して
接離自在に構成されている。そして、版胴２に対する圧
着は、図示していないエアーシリンダー（第５図参照）
によって、前記版胴２の後述する開口部の下縁が対応位
置する直前に圧着し、版１の後端部が通過した直後に離
反するよう制御される。すなわち、しごきロール６は、
版胴２の周面に支持された新たな版１の全部に圧着して
これを前記周面に密着させる一方、インキが付与された
後の版１には接触することがないものである。したがっ
て、しごきロール６にインキが付着することがないか
ら、次ぎに圧着する版１を汚すことがない。

版搬出部８は、適宜な回転駆動系によって循環駆動され
る搬出ベルト１３と、版胴２から排出された旧版１ｂ
（第４図参照）を前記搬出ベルト１３上に導くべく回転
駆動される上下一対のガイドロール１４，１５とからな
っている。前記各ガイドロール１４，１５の回転速度
は、版胴２の回転速度よりも若干速く設定され、前記版
胴２から排出された旧版１ｂを引き込んだ時に、前述の
速度差によって旧版１ｂのたるみを吸収するよう構成さ
れている。また、前記ガイドロール１４，１５の図示し
ていない回転駆動系の適所には、公知のトルクリミッタ
機構が設けられており、前記旧版１ｂに所定以上の張力
がかかると、この機構が作動して前記ガイドロール１
４，１５と版胴２の回転速度が一致し、旧版１ｂは常に
一定の張力で版胴２から排出されるものである。

次ぎに、第１図に基づき版胴の構成を詳細に説明する。

版胴２は、本体２ａと、この本体２ａに対して着脱自在
にボルト止め等の手段で固定された蓋体２ｂとで構成さ
れている。これら両体２ａ，２ｂには連通空間１６が形
成され、版１が挿入されるその開口部１７は、版胴２の
周面に径方向に対して所定の角度を有して軸方向に伸び
るよう開口されている。前記開口部１７の上下間隔は、
版４の厚みよりは大きいが、指を挿入するのは不可能な
程度の狭い間隔に設定されている。そして、前記開口部
１７に連通する一方、前記連通空間１６の一部を遮断し
て形成した凹部１８が、その奥端面において前記開口部
１７から挿入された版１の天地方向の位置決めを行うも
のである。

前記凹部１８の下面には噴出口１９が所定間隔をおいて
複数個開口され（但し、１個のみ図示）、各噴出口１９
は図示していない送風装置に連通された流通路２０と連
通している。前記流通路２０へのエアー供給路における
版胴２接続端には、第２図及び第３図に示したロータリ
ー継手２１が、互いの回転軸線が一致するように、回転
部２２に設けられたネジ２２ａによって固定されてい
る。そして、前記ロータリー継手２１の版胴２への接続
部である回転部２２における通孔の反版胴２端には、偏
心した位置に円孔２３が開口されている。一方、前記ロ
ータリー継手２１の固定部２４における通孔には、前記
円孔２３の移動軌跡に対応してその移動経路上に位置す
る長孔２５を備えた制御管２６が、前記回転部２２との
当接端に固定されている。前記流通路２０へのエアーの
供給は、図示していない電磁弁（第５図参照）によって
第１次的に制御されるが、前記制御管２６を設けること
によりその精度を向上させたものであり、電磁弁がオン
状態にあって、かつ、円孔２３が長孔２５に対応してい
る間だけ、エアーが前記流通路２０に供給される。すな
わち、版胴２の回転運動における一定範囲内でのみ、噴
出口１９からエアーが噴出するよう制御されるのであ
る。

前記凹部１８の上面には、開口部１７から挿入された版
１の先端を一時的に支持するための吸気口２７が、所定
間隔をおいて複数個開口され（但し、１個のみ図示）、
各吸気口２７は図示していない真空吸引装置に連通され
た流通路２８と連通している。図示してはいないが、前
記流通路２８に関しても、流通路２０に関すると同様の
電磁弁及びロータリー継手が設けられている。（第５図
参照）また、蓋体２ｂの周面における開口部１７の若干
上方には、版１の後端部分を吸着支持するための吸気口
２９が、所定間隔をおいて複数個開口され（但し、１個
のみ図示）、各吸気口２９は、図示していない真空吸引
装置に連通された流通路３０に連通している。前記流通
路３０に関しては、図示してはいないが、オンオフ制御
用の電磁弁が設けられている。（第５図参照） 第１図で明らかなように、開口部１７から版胴２内へ挿
入された版１の先端をクランプするクランプ爪３１は、
連通空間１６内に位置して回動軸３２に所定間隔をおい
て複数個固定され、それぞれが前記連通空間１６内に配
設されたスプリング３３の付勢力で、各先端が凹部１８
上面に当接して前記版１の先端をクランプするよう構成
されている。そして、前記回動軸３２が前記付勢力に抗
して所定状態に回動されることにより、クランプ爪３１
はクランプ動作を解除するものである。

なお、開口部１７、凹部１８、クランプ爪３１によって
固定部を構成する。

続いて、本実施例の印刷方法を版替動作とともに、第１
図、第４図及び第５図に基づいて説明する。

第１図の印刷時状態において、あらかじめ設定された必
要部数より１部少ない規定部数の印刷が終了すると、連
続用紙４の給送状態は維持したままで、図示していない
カウンターから版替指令信号が発せられる。版胴２が回
転して、開口部１７が真上をやや過ぎた位置までくる
と、前記指令信号を受けた近接スイッチがこれを検出し
て検出信号が発せられ、クランプ爪作動用カム、繰り出
しロール作動用カムの各カムがオン動作される一方、繰
り出しロール用エアーシリンダーと各流通路２０，２８
に関するエアー制御用電磁弁とがオン動作される。

さらに版胴２が回転して開口部１７が真下をやや過ぎた
位置まで来ると、前記カムの作用によって、クランプ爪
３１は旧版１ｂの先端に対するクランプを解除し、その
後ロータリー継手２１の各孔２３，２５が対応し出して
エアーが流通路２０を通って各噴出口１９から噴出を始
める。（第４図(a)参照）これによって、旧版１ｂの先
端は版胴２から離脱し始め、排版動作が開始される。そ
して、前記各孔２３，２５によって規定される所定時
間、各噴出口１９からエアーが連続的に噴出することに
より、前記旧版１ｂの先端は確実かつ、円滑に版胴２の
凹部１８内から脱却される。

版胴２から離脱した旧版１ｂの先端は、一対のガイドロ
ール１４，１５に引き込まれ、旧版１ｂは搬出ベルト１
３上に順次導かれていく。一方、版胴２の回転により開
口部１７が新版１ａ待機位置に対応するやや手前に至る
と、各孔２３，２５の対応状態は終了し、エアーの噴出
は停止する。そして、開口部１７が新版１ｂの待機位置
に対応すると、各ストッパー１１，１２は係止状態を解
除し、繰り出しロール９はカムの作用で新版１ａに接触
して、新版１ａの先端が開口部１７から版胴２の凹部１
８内へ挿入され、その奥端面により位置決めされる。こ
こで流通路２８は図示していないロータリー継手の作用
で真空装置と連通し、位置決めされた新版１ａの先端
は、各吸気口２７に作用するエアー吸引力によって、位
置決め状態が維持される。（第４図(b)参照） 位置決めが終了すると、繰り出しロール９は新版１ａか
ら離反し、新版１ａは、前述のエアー吸引力によって位
置決め状態を維持したまま、カムの作用で変位したクラ
ンプ爪３１によって正確にクランプされる。このクラン
プ動作の後、前記ロータリー継手の作用でエアー吸引力
は停止する。（第４図(c)参照） 版胴２が回転して開口部１７の下縁がしごきロール６の
対応位置よりやや手前に至ると、すなわち、旧版１ｂの
後端が通過した直後に、エアーシリンダーの作用で前記
しごきロール６は版胴２に圧着される。これによって、
版胴２に先端が支持された新版１ａは、版胴２の回転に
ともない、前記しごきロール６にしごかれて順次版胴２
の周面に密着されていく。（第４図(d)参照）版胴２が
さらに回転して、前述した近接スイッチが２度目の検出
信号を発すると、繰り出しロール９、クランプ爪３１を
それぞれ制御するカム、及び各流通路２０，２８のエア
ー制御用電磁弁はオフ動作され、以後版替指令信号が発
せられるまで、同一状態を維持する。一方旧版１ｂは、
その後端が真下をやや過ぎると、電磁弁により吸気口２
９に作用していた真空吸引力が解除され、版胴２から完
全に離反する。この離反状態に至るまで、旧版１ｂは常
に、一対のガイドロール１４，１５により一定の張力を
加えられながら搬出ベルト１３上に導かれるので、たる
むことがなく、給送されてきた連続用紙４に最後までき
れいに印刷でき、損紙が発生することがない。

旧版１ｂの排出が終了すると、インキングロール７によ
りインキが付与された新版１ａによって引き続き印刷を
することができる。さらに続いて、新版１ａの後端がし
ごきロール６によって版胴２に密着された後、電磁弁に
よって吸気口２９における真空吸引力が新版１ａの後端
に再び作用し、新版１ａは版胴２に円筒状に完全に支持
される。一方、開口部１７の上縁が対応位置する直前
に、前記しごきロール６は、版胴２から離反される。
（第４図(e)参照） 続いて、図示していないスタッカより、次ぎに供給すべ
き新版１ａがもたらされ、所定の待機状態にセットされ
て、新たな版替動作に備えるものである。（第４図(f)
及び第１図参照） このようにして本実施例によれば、版替動作中でも連続
して印刷が可能であり、また、版胴２に供給する新版１
ａの順序は、スタッカに所望の順序に並べておくことに
より、任意に設定可能である。

本実施例においては、上述したところで明らかなよう
に、版胴２からの排出動作をエアーによって行うので、
排出動作の制御が容易かつ確実であり、また、構成が簡
略であるほか、蓋体２ｂを脱却できるのでクランプ爪３
１をはじめとする版胴２内の各構成要素の保守管理も極
めて容易であるという多くの利点がある。

なお、本発明を適用する自動版替装置は上述した実施例
に限定されるものではなく、例えば、クランプ爪３１に
よる版１先端の支持に先立って前記版１の先端を一時的
に支持する機構としては、真空吸引力によるほか一対の
回転駆動されるロールを採用してもよく、この場合に前
記ロールを正逆回転可能にすれば、前記版１の排出用エ
アー噴出力は不要になる。また、蓋体２ｂの形状や大き
さも種々変更可能であり、開口部１７の少なくとも一部
を含んでいればよいものである。さらに、本発明は輪転
機以外の自動版替装置を有する各種印刷機にも適用でき
ることはもちろんである。またさらに、使用される印刷
用紙は、連続用紙として供給される以外に、枚葉供給装
置等から単片の用紙として供給されてもよい。

効 果 以上説明したところで明らかなように、本発明によれ
ば、版胴が回転して、旧版の先端が脱却した後に移動し
てきた最初の固定部において、次の新版の先端を固定す
るから、印刷を中断することなく連続して行いながら、
版替動作を並行して行うことができるので、印刷作業の
効率を向上することができるほか、版替動作に伴う損紙
の発生を防止でき、また、印刷すべき新版の版胴に対す
る供給順序は任意に設定し得るので、いかなる長さの複
雑な連続した印刷パターンにも、自動版替装置を大型化
することなく対応できるという効果を奏し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明を適用して印刷を行う自動版替装置を有する
輪転機の一実施例を示し、第１図は印刷時状態における
版胴を断面とした自動版替装置全体の概略的側面図、第
２図はエアー供給路に使用するロータリー継手の概略的
側面断面図、第３図は同じくその制御管を示す概略的正
面図、第４図(a)乃至(f)は版替動作の動作説明図、第５
図は同じくタイミングチャート図である。 １，１ａ，１ｂ……版、２……版胴 ５……版供給部、６……しごきロール ８……版搬出部、９，１０……繰り出しロール、１７…
…開口部、１８……凹部、１９……噴出口、２０，２
８，３０……流通路、２７，２９……吸気口、３１……
クランプ爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】版をほぼ円筒状に支持して印刷を行う印刷
   機において、版の先端を版胴の所定位置で固定する固定
   部に版の先端を供給するための版供給部と、版を版胴か
   ら順次搬出する版搬出部とを配設した自動版替装置を設
   け、版胴が１回転される間に前記固定部から版が脱却さ
   れ、版の先端が前記版搬出部に支持された後に最初に移
   動してきた前記固定部に対し、前記版供給部から次に印
   刷すべき版を供給するようになして、常に版を印刷可能
   状態で版胴に支持し、版替動作と並行して連続的に印刷
   を行うことを特徴とする自動版替装置を有する印刷機の
   印刷方法。