JPH0653432B2 - ドツトプリンタ - Google Patents
ドツトプリンタInfo
- Publication number
- JPH0653432B2 JPH0653432B2 JP61077809A JP7780986A JPH0653432B2 JP H0653432 B2 JPH0653432 B2 JP H0653432B2 JP 61077809 A JP61077809 A JP 61077809A JP 7780986 A JP7780986 A JP 7780986A JP H0653432 B2 JPH0653432 B2 JP H0653432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer
- dot
- ink ribbon
- printing
- ribbon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/36—Ribbon-feed devices or mechanisms with means for adjusting feeding rate
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は印字行に沿って隔てて設けられた複数個のドッ
ト印字ハンマを保持するハンマバンクを印字行に沿って
往復移動させ、この往復移動の過程で印字するドットプ
リンタに関するものである。
ト印字ハンマを保持するハンマバンクを印字行に沿って
往復移動させ、この往復移動の過程で印字するドットプ
リンタに関するものである。
通常、ラインプリンタ等の印字装置にテープ状のインク
リボンを使用する場合、リボン基布の有効利用を図り、
ひいてはインクリボンの寿命を長くするため、印字行に
対して所定角度傾けて走行（以下スキューという）させ
て使用するのが一般的である。しかし、上記のようなテ
ープリボンをドットプリンタに採用する場合、次のよう
な問題がある。先ず最初に第５図を参照してシャトル式
ドットプリンタの印字動作を説明する。
リボンを使用する場合、リボン基布の有効利用を図り、
ひいてはインクリボンの寿命を長くするため、印字行に
対して所定角度傾けて走行（以下スキューという）させ
て使用するのが一般的である。しかし、上記のようなテ
ープリボンをドットプリンタに採用する場合、次のよう
な問題がある。先ず最初に第５図を参照してシャトル式
ドットプリンタの印字動作を説明する。
印字行に沿って所定間隔隔てて設けられた複数個のドッ
ト印字ハンマを保持するハンマバンク１はシャトル機構
2により矢印Ｈの如く印字行に沿って往復移動される。
インクリボン3は前記ハンマバンク1の前面を矢印Ｒの如
く走行させられる。図示しない印字制御部よりの指令に
より、前記ハンマバンク1が所定のドット位置に来た時
前記ドット印字ハンマを駆動して用紙4上に印字する。
ハンマバンク1が方向転換する時に紙送りモータ6の回転
がプーリ、ベルトを介してトラクタ7に伝えられ、用紙4
は所定量矢印Ｐ方向に進められる。上記した動作を繰り
返すことによりドットマトリクス構成で文字等を形成し
ていく。この時、インクリボン3は一方向に走行してお
り、ハンマバンク1は矢印Ｈの如く往復移動する。この
ハンマバンク1内のドット印字ハンマ11とインクリボン3
の走行との関係を第６図に示す。今インクリボン3の走
行方向とハンマバンク1の移動方向が同じ場合の、ドッ
ト印字ハンマ11の印字位置と最初に打たれたリボン基布
部ｒの移動状況を第３図に示す。第３図において、実線
円と破線円は夫々印字位置及びリボン基布部ｒの移動軌
跡を示す。従来インクリボン3の移動速度はハンマバン
ク1の移動速度より小さく、ドット印字ハンマ11１が印
字位置をｈ1、ｈ2、ｈ3、と移動していく時、ドット印
字ハンマ11１によって最初に打たれたインクリボン3の
基布部ｒは図示の如く、後から追っかける形でｒ2、
ｒ3、と移動する。この場合、ｈ2とｒ2あるいはｈ3とｒ
3の円のラップする部分はｈ1とｒ1において、既に打撃
された個所であり、このことは、インクリボン3のイン
クが回復する間もなく打撃されることになり、この個所
は薄い印字となり結果的に濃淡ムラが発生し、印字品質
が低下する。
ト印字ハンマを保持するハンマバンク１はシャトル機構
2により矢印Ｈの如く印字行に沿って往復移動される。
インクリボン3は前記ハンマバンク1の前面を矢印Ｒの如
く走行させられる。図示しない印字制御部よりの指令に
より、前記ハンマバンク1が所定のドット位置に来た時
前記ドット印字ハンマを駆動して用紙4上に印字する。
ハンマバンク1が方向転換する時に紙送りモータ6の回転
がプーリ、ベルトを介してトラクタ7に伝えられ、用紙4
は所定量矢印Ｐ方向に進められる。上記した動作を繰り
返すことによりドットマトリクス構成で文字等を形成し
ていく。この時、インクリボン3は一方向に走行してお
り、ハンマバンク1は矢印Ｈの如く往復移動する。この
ハンマバンク1内のドット印字ハンマ11とインクリボン3
の走行との関係を第６図に示す。今インクリボン3の走
行方向とハンマバンク1の移動方向が同じ場合の、ドッ
ト印字ハンマ11の印字位置と最初に打たれたリボン基布
部ｒの移動状況を第３図に示す。第３図において、実線
円と破線円は夫々印字位置及びリボン基布部ｒの移動軌
跡を示す。従来インクリボン3の移動速度はハンマバン
ク1の移動速度より小さく、ドット印字ハンマ11１が印
字位置をｈ1、ｈ2、ｈ3、と移動していく時、ドット印
字ハンマ11１によって最初に打たれたインクリボン3の
基布部ｒは図示の如く、後から追っかける形でｒ2、
ｒ3、と移動する。この場合、ｈ2とｒ2あるいはｈ3とｒ
3の円のラップする部分はｈ1とｒ1において、既に打撃
された個所であり、このことは、インクリボン3のイン
クが回復する間もなく打撃されることになり、この個所
は薄い印字となり結果的に濃淡ムラが発生し、印字品質
が低下する。
次にインクリボン3の移動方向とハンマバンク1の移動方
向がクロスする場合のドット印字ハンマ11１の印字位置
と最初に打撃されたリボン基布部ｒの移動状況を第４図
に示す。ドット印字ハンマ11１の印字位置ｈ1にて打撃
されたリボン基布部ｒはｒ2、ｒ3、ｒ4、と移動してい
く。この時、インクリボン3の基布部ｒは次にドット印
字ハンマ11２によりｈｈとｒｈの円のラップする範囲に
て再度打撃されることになる。
向がクロスする場合のドット印字ハンマ11１の印字位置
と最初に打撃されたリボン基布部ｒの移動状況を第４図
に示す。ドット印字ハンマ11１の印字位置ｈ1にて打撃
されたリボン基布部ｒはｒ2、ｒ3、ｒ4、と移動してい
く。この時、インクリボン3の基布部ｒは次にドット印
字ハンマ11２によりｈｈとｒｈの円のラップする範囲に
て再度打撃されることになる。
更に図示しないドット印字ハンマ11３における最後の印
字位置ｈｎにおいて、前記リボン基布部ｒがｒｍまで移
動しており、ｈｎとｒｍの円がラップする範囲で再々度
打撃されることになり、上記と同様に印字濃淡ムラが発
生するようになる。
字位置ｈｎにおいて、前記リボン基布部ｒがｒｍまで移
動しており、ｈｎとｒｍの円がラップする範囲で再々度
打撃されることになり、上記と同様に印字濃淡ムラが発
生するようになる。
該濃淡ムラは、罫線印字等の横一線の連続印字において
特に顕著に現われ、ドット印字ハンマ11の配列ピッチ、
ハンマバンク1の移動速度等を考慮してインクリボン3の
移動速度とスキュー角度を決定してやらないと、インク
リボン3の同一個所が打撃される回数が増え、前記濃淡
ムラの発生割合が増えることになる。
特に顕著に現われ、ドット印字ハンマ11の配列ピッチ、
ハンマバンク1の移動速度等を考慮してインクリボン3の
移動速度とスキュー角度を決定してやらないと、インク
リボン3の同一個所が打撃される回数が増え、前記濃淡
ムラの発生割合が増えることになる。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、前
記印字濃淡ムラの発生を極力防止することである。
記印字濃淡ムラの発生を極力防止することである。
本発明は、インクリボンの同一個所打撃回数が２回まで
は濃淡ムラが殆ど目立たないことに着目し、同一個所の
打撃回数を最大２回までとするようにインクリボンの移
動速度とスキュー角度を適当に設定するようにしたこと
を特徴とするものである。
は濃淡ムラが殆ど目立たないことに着目し、同一個所の
打撃回数を最大２回までとするようにインクリボンの移
動速度とスキュー角度を適当に設定するようにしたこと
を特徴とするものである。
インクリボン3とハンマバンク1の移動方向が同じ場合を
第１図を参照して説明する。
第１図を参照して説明する。
ドット印字ハンマ11１が図中左方に速度Ｖｓにて印字位
置ｈ1、ｈ2、ｈ3、と移動し、印字位置ｈ3に到達した
時、最初の印字によって打撃されたリボン基布部ｒがｒ
3に示すような位置すなわち印字位置ｈ3より左方に位置
するようにすれば、リボン基布部ｒは印字位置ｈ1及び
ｈ2の一部のみで打撃されることになる。すなわち、イ
ンクリボン3の同一個所打撃回数は２回となる。
置ｈ1、ｈ2、ｈ3、と移動し、印字位置ｈ3に到達した
時、最初の印字によって打撃されたリボン基布部ｒがｒ
3に示すような位置すなわち印字位置ｈ3より左方に位置
するようにすれば、リボン基布部ｒは印字位置ｈ1及び
ｈ2の一部のみで打撃されることになる。すなわち、イ
ンクリボン3の同一個所打撃回数は２回となる。
この時のインクリボン3とドット印字ハンマ11との間の
関係を ＸR−ＸH≧Ｄ を満足するようにすれば良い。ここで、ＸR及びＸHはイ
ンクリボン3及びドット印字ハンマ11すなわちハンマバ
ンク1の移動量、Ｄはドット印字ハンマ11のドット径で
ある。インクリボン3及びハンマバンク1の移動速度を夫
々Ｖｒ及びＶｓ、印字されるドツトピッチをＰｘ、イン
クリボン3のスキュー角をαとすれば、 ＸR＝Ｖｒ・ｃｏｓα・（Ｐｘ／Ｖｓ）・２ ＸH＝２・Ｐｘ 前記スキュー角αは通常１〜４度であるから、ｃｏｓα
≒１となる。従って、 ２Ｐｘ（Ｖｒ／Ｖｓ−１）≧Ｄ Ｖｒ≧｛１＋Ｄ／（２Ｐｘ）｝Ｖｓ となる。すなわち、インクリボン3の移動速度Ｖｒをハ
ンマバンク1の移動速度Ｖｓより｛１＋Ｄ／（２Ｐ
ｘ）｝分だけ大きくする必要がある。
関係を ＸR−ＸH≧Ｄ を満足するようにすれば良い。ここで、ＸR及びＸHはイ
ンクリボン3及びドット印字ハンマ11すなわちハンマバ
ンク1の移動量、Ｄはドット印字ハンマ11のドット径で
ある。インクリボン3及びハンマバンク1の移動速度を夫
々Ｖｒ及びＶｓ、印字されるドツトピッチをＰｘ、イン
クリボン3のスキュー角をαとすれば、 ＸR＝Ｖｒ・ｃｏｓα・（Ｐｘ／Ｖｓ）・２ ＸH＝２・Ｐｘ 前記スキュー角αは通常１〜４度であるから、ｃｏｓα
≒１となる。従って、 ２Ｐｘ（Ｖｒ／Ｖｓ−１）≧Ｄ Ｖｒ≧｛１＋Ｄ／（２Ｐｘ）｝Ｖｓ となる。すなわち、インクリボン3の移動速度Ｖｒをハ
ンマバンク1の移動速度Ｖｓより｛１＋Ｄ／（２Ｐ
ｘ）｝分だけ大きくする必要がある。
次にインクリボン3とハンマバンク1の移動方向がクロス
する場合について第２図を参照して説明する。
する場合について第２図を参照して説明する。
インクリボン3の同一個所打撃を２回までとするために
は、次のようにすればよい。
は、次のようにすればよい。
すなわち、ドット印字ハンマ11１によって最初に打撃さ
れたリボン基布部ｒが１個おいた左方の図示しないドッ
ト印字ハンマ11３の最後の印字位置ｈｎで打撃される際
のリボン基布部ｒが円ｒｍの位置すなわち下方に移動し
た距離ＹRがドット径Ｄ以上であれば、リボン基布部ｒ
がドット印字ハンマ11３によって打撃されることはなく
なる。従って、 ＹR≧Ｄ を満足するようにインクリボン3のスキュー角αを設定
してやればよい。ドット印字ハンマ11の配列ピッチをＨ
ｐとすれば、 となる。ここで、Ｔｐはハンマバンク1の方向転換時の
紙送り時間であり、印字がされずインクリボン3のみが
移動する時間であるので、マージンと考え、Ｔｐ＝０と
みなして説明する。またＨｐ≫Ｐｘ故Ｈｐ＋Ｐｘ≒Ｈｐ
とする。
れたリボン基布部ｒが１個おいた左方の図示しないドッ
ト印字ハンマ11３の最後の印字位置ｈｎで打撃される際
のリボン基布部ｒが円ｒｍの位置すなわち下方に移動し
た距離ＹRがドット径Ｄ以上であれば、リボン基布部ｒ
がドット印字ハンマ11３によって打撃されることはなく
なる。従って、 ＹR≧Ｄ を満足するようにインクリボン3のスキュー角αを設定
してやればよい。ドット印字ハンマ11の配列ピッチをＨ
ｐとすれば、 となる。ここで、Ｔｐはハンマバンク1の方向転換時の
紙送り時間であり、印字がされずインクリボン3のみが
移動する時間であるので、マージンと考え、Ｔｐ＝０と
みなして説明する。またＨｐ≫Ｐｘ故Ｈｐ＋Ｐｘ≒Ｈｐ
とする。
Ｖｒ・ｓｉｎα・（Ｈｐ／Ｖｓ）≧Ｄ Ｖｒ・ｓｉｎα≧（Ｄ／Ｈｐ）・Ｖｓ となる。すなわち、インクリボン3のスキュー角αをハ
ンマバンク1の移動速度Ｖｓ及びドット印字ハンマ11の
ドット配列ピッチＨｐ等により、上式を満足するように
設定する必要がある。
ンマバンク1の移動速度Ｖｓ及びドット印字ハンマ11の
ドット配列ピッチＨｐ等により、上式を満足するように
設定する必要がある。
以上説明したように、本発明によれば、ドット印字ハン
マの配列ピッチ、印字されるドットの水平方向のピッチ
及びハンマバンクの移動速度等により、インクリボンの
移動速度とスキュー角を設定するようにしたので、イン
クリボンの同一個所打撃が最大２回までとなり、印字結
果が濃淡ムラが現われにくくなり、良好な印字品質が得
られるようになる。
マの配列ピッチ、印字されるドットの水平方向のピッチ
及びハンマバンクの移動速度等により、インクリボンの
移動速度とスキュー角を設定するようにしたので、イン
クリボンの同一個所打撃が最大２回までとなり、印字結
果が濃淡ムラが現われにくくなり、良好な印字品質が得
られるようになる。
第１図及び第２図は本発明の原理を説明するための図で
あって、夫々インクリボンとハンマバンクが同一方向及
び反対方向に移動する場合の説明線図、第３図、第４図
は従来例の一例を示す説明線図、第５図はドットライン
プリンタの一例を示す斜視図、第６図はハンマバンクと
インクリボンの関係を示す正面図である。図において、
１はハンマバンク、２はシャトル機構、３はインクリボ
ン、６は紙送りモータ、７はトラクタ、１１はドット印
字ハンマである。
あって、夫々インクリボンとハンマバンクが同一方向及
び反対方向に移動する場合の説明線図、第３図、第４図
は従来例の一例を示す説明線図、第５図はドットライン
プリンタの一例を示す斜視図、第６図はハンマバンクと
インクリボンの関係を示す正面図である。図において、
１はハンマバンク、２はシャトル機構、３はインクリボ
ン、６は紙送りモータ、７はトラクタ、１１はドット印
字ハンマである。
Claims (2)
- 【請求項１】印字行に沿って所定間隔隔てて複数個のド
ット印字ハンマを保持するハンマバンクを印字行に沿っ
て往復移動させ、この往復移動の過程で、印字ハンマの
前面を印字行方向に所定の傾きをもって走行するインク
リボンを介して印字するドットプリンタであって、 前記インクリボンの傾き角αを次式を満足するように設
定したことを特徴とするドットプリンタ。 sin α≧（Ｄ／Ｈｐ）・（Ｖｓ／Ｖｒ） 但し、Ｄはドット印字ハンマのドット径、Ｈｐは前記ド
ット印字ハンマの印字行に沿う配列ピッチ、Ｖsはハン
マバンクの移動速度、Ｖrはインクリボンの移動速度を
示す。 - 【請求項２】前記インクリボンの移動速度Ｖrを次式を
満足するように設定したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のドットプリンタ。 Ｖｒ≧｛１＋Ｄ／（２Ｐｘ）｝Ｖｓ 但し、Ｐxは印字行に沿って印字されるドットのピッチ
を示す。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61077809A JPH0653432B2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ドツトプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61077809A JPH0653432B2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ドツトプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62234978A JPS62234978A (ja) | 1987-10-15 |
| JPH0653432B2 true JPH0653432B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=13644344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61077809A Expired - Lifetime JPH0653432B2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ドツトプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653432B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4297043A (en) * | 1978-11-01 | 1981-10-27 | Plessey Peripheral Systems | Impact printer inclined ribbon scanner |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP61077809A patent/JPH0653432B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62234978A (ja) | 1987-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |