JPH0653515U - カプセル搬送用パレツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カプセル入り製品の製造ラインで使用するに
適したカプセル搬送用パレットを提供する。 【構成】 粉体等の被充填物を充填するカプセルを搬送
するカプセル搬送用パレットであって、複数のカプセル
を整列させて一定姿勢で保持することのできるカプセル
保持部と、該カプセル保持部に保持されているカプセル
の列の搬送方向における位置を表示する側面マークと、
各カプセル保持部を所定の位置に位置させるための位置
決めピンとを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、薬品、化粧品、食料品等をカプセルに入れた製品を製造する製造ラ インで使用するカプセル搬送用パレットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

カプセルに薬品、化粧品、食料品等の流動体を入れ、これにアルミフィルム等 で作られた蓋材を熱溶融性の接着剤により装着したカプセル入り製品がある。こ の種のカプセル入り製品を製造する場合、カプセルをパレットに載せて一定方向 に搬送しながら、被充填物の充填と蓋材の装着を行うのが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記カプセル入り製品の製造装置において、被充填物を充填する工程と、被充 填物がカプセルに充填されていることをチェックする工程と、蓋材を装着する工 程を共通の搬送コンベヤ上に配することができれば、製造装置全体の構成が簡略 化され好ましいものとなる。本考案は、これを可能にするためのカプセル搬送用 パレットを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案 にかかるカプセル搬送用パレットは、粉体等の被充填物を充填するカプセルを搬 送するカプセル搬送用パレットであって、複数のカプセルを整列させて一定姿勢 で保持することのできるカプセル保持部と、該カプセル保持部に保持されている カプセルの列の搬送方向における位置を表示する側面マークと、各カプセル保持 部を所定の位置に位置させるための位置決めピンとが設けられていることを特徴 としている。

【０００５】

【作用】 カプセル保持部に複数のカプセルを整列保持させたパレットを所定方向に搬送 する。その搬送途中でカプセル内への被充填物を充填、蓋材の装着等の処理を施 すが、このとき、別設の検出装置がカプセル保持部の列の位置を表示する側面マ ークを検出するタイミングに基づいて、カプセル内に被充填物が充填されている か否かをチェックすることが可能であると共に、位置決めピンを利用して蓋材を パレットに対して位置決めすることにより、蓋材をカプセルに正確に装着するこ とができる。

【０００６】

【実施例】

本考案の１例として、プラスチックカプセル１に被充填物として化粧用パウダ ー２（以下、パウダーとする）を充填し、これにアルミフィルム製の蓋材３を装 着してシールしたカプセル入り製品４（図４参照）の製造ラインにおいて使用す るカプセル搬送用パレットついて説明する。

【０００７】 まず、カプセル１について説明すると、このカプセル１は、図５乃至図７に示 すように、平面視で楕円形の筒部１０と、該筒部の上部に一体化された半球部１ １とからなり、パウダーを収容するための凹部１２が半球部１１の内部に上方に 開口させて形成されている。複数個のカプセル１を上下に重ねて組み合わせられ るようにするために、筒部１０の長径部分の下端部に切欠部１４が、また上端部 に該切欠部に係合する張出部１５が形成されている。カプセルを上下に組み合わ せた場合、上側のカプセルの切欠部１４の上部に隙間１６ができるようになって いる（図７参照）。さらに、半球部１１の外側面における平面視で前記張出部１ ５と９０度をなす位置に水平方向の凸条１７が形成されていると共に、筒部１０ の内側面の下部における平面視で同位置に水平方向の溝１８が形成されており、 上下にカプセルを組み合わせたときに、これら凸条１７と溝１８が互いに係合し て上下一対のカプセルが外れにくくなる。凸条１７の外径は筒部１０の内径と同 じか、もしくはそれよりも若干大きくしておき、上下のカプセルを互いに接近す る方向に少し力を加えながら押し込み、筒部１０を押し広げて凸条１７を溝１８ に係合させるようにしておくのが良い。筒部１０に前記切欠部１４が設けられて いるので、筒部１０の下部を比較的容易に押し広げることができる。

【０００８】 カプセル搬送用パレット６０は、上記カプセル１を製造ラインに沿って搬送す るためのものであり、図１乃至図３に示す形状をしている。すなわち、平面視で 長方形をしており、その上面部に複数のカプセル保持部６１，…が碁盤目状（ヨ コ１０×タテ５）に整列させて配されている。カプセル保持部６１には、カプセ ル１がちょうど嵌合する形状をしたブッシュ６２がスプリング６３によって下か ら弾性的に支持された状態で内装されている。このブッシュ６２の中心部には、 上下に貫通する押上ピン孔６５が設けられている。常時は、ブッシュ６２にカプ セル１を嵌め込んだ場合、カプセル１の上部がパレット６０の上面よりも１mm程 度突出する状態となる。また、パレット６０の左右端部には、後記パレット台７ １にパレットを取り付けるための下方に開口するピン挿入部６６，６６が形成さ れているとともに、これと同位置に上方に突出する位置決めピン６７，６７が設 けられている。さらに、少なくともいずれかの側面部には、カプセル保持部６１ ，…の位置に対応させて位置検出用凸部（以下、側面マークとする）６８，…が 形成されている。

【０００９】 図８に示す如く、カプセル入り製品の製造ライン３０は、カプセルを所定方向 に搬送する製造ラインコンベヤ３４を備え、該コンベヤに沿って空カプセル整列 台３５、空カプセル移載装置３６、空カプセルクリーニング装置３８、パウダー 充填装置３９、充填チェック装置４０、フィルム繰出装置４２、フィルムダイカ ット装置４３、フィルム移載装置４４、熱シール装置４６、フィルム分離装置４ ７、カプセル入り製品取出装置５４等が設けられている。

【００１０】 製造ラインコンベヤ３４は、図９および図１０に示すように、左右一対の搬送 チエン７０，７０に架け渡してパレット台７１，…が一定ピッチｐで設けられて おり、該パレット台の上に搭載したパレット６０を前記ピッチｐづつ図９におけ るＢ方向に間欠的に移動させるようになっている。パレット台７１に突設した左 右一対のピン７２，７２を前記ピン挿入部６６，６６に嵌合させることにより、 パレット台７１にパレット６０を取り付ける。

【００１１】 なお、製造ラインコンベヤ３４の下方には該製造ラインコンベヤよりも高速（ 例えば２倍）で逆向き（矢印Ｃ方向）に移動するフリーフローコンベヤ７４が設 けられており、製造コンベヤ３４の終端部へ搬送されたパレット６０はパレット 台７１から離脱し、このフリーフローコンベヤ７４によって製造ラインコンベヤ ３４の始端部まで戻されるようになっている。フリーフローコンベヤ７４として はローラコンベヤ等が適している。図９における７５はパレット台７１からパレ ット６０を離脱させる離脱シリンダ、７６は離脱したパレット６０をフリーフロ ーコンベヤ７４に移載する移載シリンダ、７７はフリーフローコンベヤ７４上の パレット６０を持ち上げてパレット台７１に取り付ける取付シリンダである。

【００１２】 空カプセル整列台３５では、製造ラインコンベヤ３４上のカプセル搬送用パレ ット６０に空カプセルを供給するための準備作業として、図１１および図１２に 示す補助パレットに空カプセルをセットする。補助パレット８０は、カプセル搬 送用パレット６０と同じ配置でカプセル保持部８１，…が設けられており、これ ら各カプセル保持部８１，…に１個づつカプセル１を人手で嵌合させる。補助パ レット８０のカプセル保持部８１はカプセルの高さに比べて浅く、カプセル１を セットした場合にカプセル１の上部が補助パレット８０の上面よりも上方に突き 出るようになる。図示例のように、カプセル保持部８１の上部をテーパ状に広げ ておくと、カプセルのセット作業を容易に行える。

【００１３】 空カプセル整列台３５の手前側左端部にはカプセルをセットした補助パレット ８０を後方に押し出す第１の押出具８３が設けられ、また、左端面の後方部に後 記空カプセル移載装置４１にカプセルが移載された後の補助パレット８０を右方 に押し出す第２の押出具８４が設けられている。これら両押出具８３，８４は空 カプセル移載装置４１と連係して動作するようになっており、それに合わせて、 第１の押出具８３による押出位置へのカプセルをセットした補助パレット８０の 供給と、第２の押出具８４によって押し出されたカプセル移載後の補助パレット ８０の回収とを行う。

【００１４】 空カプセル移載装置３６は、補助パレット８０に整列状態で保持されている空 カプセル１，…を製造コンベヤ３４上のカプセル搬送用パレット６０に移し替え る装置であり、１０×５個の空カプセルを吸引保持することのできる吸引ヘッド ９０を備え、該吸引ヘッドを上下動および水平動させ、前記空カプセル整列台３ ５で補助パレット８０の空カプセル１，…を製造ラインコンベヤ３４の始端部に 位置するカプセル搬送用パレット６０に移し替える。

【００１５】 空カプセルクリーニング装置３８は、空カプセル移載装置３６によってパレッ ト６０に移載された空カプセル１に上方からノズル９５，…でエアを吹きつけて 、空カプセル１の凹部１２に付着しているゴミ、毛髪、粉塵等の異物を除去する 。除去された異物はノズル９５，…の近傍に設置した吸引装置９６に吸引される 。

【００１６】 パウダー充填装置３９は、パウダーを貯蔵するホッパ１０５と、該ホッパ内の パウダーを一定量づつ計量保持する複数の計量穴１０１，…が形成された計量板 １００と、該計量穴に保持されているパウダーを下方に排出させる充填ピンユニ ット１１１等を備え、所定位置に搬送されてきた各カプセル１，…内にパウダー を一定量づつ充填する。

【００１７】 充填チェック装置４０は、図１３および図１４に示すように、パレット搬送経 路の側方に設けられたタイミング検出用の光電スイッチ１２０と、パレット搬送 経路の上方に設けられたヨコ１列分のカプセルに相当する数（１０個）の充填チ ェック用の光電スイッチ１２１，…とを有する。タイミング検出用スイッチ１２ ０がパレット６０の前記側面マーク６８を検出すると、充填チェック用スイッチ １２１，…が作動してカプセル内のパウダーの有無もしくはパウダーの過不足を 検出する。ヨコ１列分づつ充填チェックを行うので、１個のパレット当たり５回 に分けて充填チェックを行うことになる。本装置の場合、前述の如くパウダー充 填装置３９によって正確に定量充填することができるので、パウダーの有無のみ をチェックするようにしている。

【００１８】 フィルム繰出装置４２は蓋材用フィルムを順次供給する装置で、該フィルム供 給装置から一定長さづつ繰り出されるフィルム１３１にフィルムダイカット装置 ４３が所定の処理を施す。処理後のフィルム１３１´は、図１５に示す如く、蓋 材形状のミシン目１４０と円形の位置合わせ穴１４１が形成され、切断線１４２ に沿って１パレット分ごとに切断されている。

【００１９】 フィルム移載装置４４は、１パレット分づつ各葉に分離されたダイカットフィ ルム１３１´を移載ヘッド１５０が吸引保持し、これを製造ラインコンベヤ３４ の上まで移送し、パレット６０に保持されているカプセル１，…の上に載置する ようになっている。図１６に示すように、移載ヘッド１５０のダイカットフィル ム保持面には、ダイカットフィルム１３１´の位置合わせ穴１４１，１４１に挿 入される位置決め具１５１，１５１が設けられており、ダイカットフィルム１３ １´が定位置に保持されるようになっている。

【００２０】 位置決め具１５１はスプリング１５２によって下向きに付勢された状態で保持 穴１５３内に保持されており、下方から押し上げることによりダイカットフィル ム保持面よりも引き込み可能になっている。そして、位置決め具１５１の先端部 にはパレット６０の位置決めピン６７の先端部が係合する係合凹部１５１ａが形 成されている。

【００２１】 パレット６０の上方部でダイカットフィルム１３１´を保持した移載ヘッド１ ５０が所定高さまで下降すると、位置決め具１５１の係合凹部１５１ａにパレッ ト６０の位置決めピン６７の先端部が係合する。そのまま移載ヘッド１５０が下 降することにより、位置決め具１５１が保持穴１５３内に押し込まれると共に、 位置決めピン６７の先端部が保持穴１５３内に挿入される。この状態で移載ヘッ ド１５０がダイカットフィルム１３１´を解放し、ダイカットフィルム１３１´ がパレット６０に移し替えられる。このようにして移載することにより、ダイカ ットフィルム１３１´の位置合わせ穴１４１に位置決めピン６７が確実に挿入す るようになり、ダイカットフィルムの蓋部分１３１ａ，…が常にパレット上の各 カプセル１，…の上に正確に位置するようになる。

【００２２】 熱シール装置４６は、下面部が高温に保たれたシールヘッド１６０を備え、該 シールヘッドをダイカットフィルム１３１´の上からカプセル１に押し付けるこ とにより、フィルムの裏面に塗布されている熱融解性の接着剤を融解させ、カプ セル１，…とダイカットフィルム１３１´の蓋部分１３１ａ，…を接着する。な お、この工程では、アルミフィルムは蓋部分１３１ａ，…とスクラップ部分１３ １ｂに分離されておらず、１枚のシート状になったままである。

【００２３】 フィルム分離装置４７は、カプセルに装着されたダイカットフィルム１３１´ を蓋材部分１３１ａ…とスクラップ部分１３１ｂ（図１５参照）に分離し、分離 されたスクラップ部分１３１ｂをコンベヤ３４の側方に設置したスクラップ保持 台１９１に回収させる。

【００２４】 カプセル入り製品取出装置５４は、カプセル搬送用パレット６０からカプセル 入り製品４，…を取り出し、これを移載ヘッド２４０のサクションカップ２４１ ，…が吸引保持して次工程、例えば包装工程のコンベヤ上に位置しているケース 内に移し替える。なお、カプセル入り製品４，…をカプセル搬送用パレット６０ から取り出す際には、図１７に示すように、押上ピン孔６５に下方から挿入させ た押上ピン２５０でカプセル入り製品４を押し上げることにより、ブッシュ６２ からカプセル入り製品４を離脱させるようにしている。

【００２５】

【考案の効果】

以上に説明した如く、カプセル入り製品の製造装置において本考案にかかるカ プセル搬送用パレットを用いることにより、カプセルへの被充填物の充填、被充 填物がカプセルに充填されていることのチェック、蓋材の装着等の必要な処理を 同一搬送コンベヤ上で行えるようになり、装置全体の構成を簡略化することがで きるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】カプセル搬送用パレットの使用状態をあらわす
斜視図である。

【図２】カプセル搬送用パレットの平面図である。

【図３】カプセル搬送用パレットの一部断面側面図であ
る。

【図４】カプセル入り製品の説明図である。

【図５】カプセルの正面図である。

【図６】カプセルの平面図である。

【図７】カプセルの側面図である。

【図８】カプセル入り製品製造ラインの全体平面図であ
る。

【図９】製造ラインコンベヤの側面図である。

【図１０】図９におけるＡ−Ａ断面図である。

【図１１】補助パレットの平面図である。

【図１２】補助パレットの一部断面側面図である。

【図１３】充填チェック装置の正面図である。

【図１４】充填チェック装置の平面図である。

【図１５】フィルムのダイカット方法の説明図である。

【図１６】フィルム位置決め方法の説明図である。

【図１７】カプセル入り製品取出方法の説明図である。

【符号の説明】

１ カプセル ２ パウダー（被充填物） ３ 蓋材 ４ カプセル入り製品 ３０ カプセル入り製品製造ライン ３４ 製造ラインコンベヤ ３９ パウダー充填装置 ４０ 充填チェック装置 ４４ フィルム移載装置 ４６ 熱シール装置 ５４ カプセル入り製品取出装置 ６０ カプセル搬送用パレット ６１ カプセル保持部 ６７ 位置決めピン ６８ 側面マーク １２０ タイミング検出用光電スイッチ １２１ 充填チェック用光電スイッチ １３１´ ダイカットフィルム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉体等の被充填物を充填するカプセルを
   搬送するカプセル搬送用パレットであって、複数のカプ
   セルを整列させて一定姿勢で保持することのできるカプ
   セル保持部と、該カプセル保持部に保持されているカプ
   セルの列の搬送方向における位置を表示する側面マーク
   と、各カプセル保持部を所定の位置に位置させるための
   位置決めピンとが設けられていることを特徴とするカプ
   セル搬送用パレット。