JPH0653402U - カプセル入り製品の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 個々のカプセル入り製品を製造する製造ライ
ンと完成したカプセル入り製品をケース詰めするケース
詰めラインを結びつけ、製造ラインからケース詰めライ
ンへカプセル入り製品を直接移載できるようにする。 【構成】 カプセル容器を一定方向に搬送しつつ、該カ
プセル容器に被充填物を充填すると共に蓋材を装着する
製造ラインと、ケースを一定方向に搬送しつつ、該ケー
スにカプセル入り製品を所定個数づつ詰めるケース詰め
ラインとを結び、前記製造ラインで完成したカプセル入
り製品をケース詰めラインを搬送中のケースに移し替え
る移載装置であって、カプセル入り製品を保持すること
のできるチャック具を複数個備え、該チャック具の相互
間隔を間隔修正手段で調整するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、カプセル入り製品の製造およびケース詰めを一貫して行う製造設備 で使用されるカプセル入り製品の移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

化粧品等を一度に使用する分量づつ少量パックしたカプセル入り製品があるが 、この種のカプセル入り製品は所定個数づつケースに詰めされることがある。そ の場合、個々のカプセル入り製品を製造する製造ラインと完成したカプセル入り 製品をケース詰めするケース詰めラインを結びつけ、製造ラインからケース詰め ラインへカプセル入り製品を直接移載するように構成するのが作業能率の上で好 ましい。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、製造ラインにおいてはカプセル容器に間隔を設けて搬送してい るが、これに対しケースにはカプセル入り製品をほぼ隙間なく収納するようにな っているので、製造ライン上の配置のままプセル入り製品をケース詰めラインに 移載することはできず、これが製造ラインとケース詰めラインへを直結すること の障害となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案 にかかるカプセル入り製品の移載装置は、カプセル容器を一定方向に搬送しつつ 、該カプセル容器に被充填物を充填すると共に蓋材を装着する製造ラインと、ケ ースを一定方向に搬送しつつ、該ケースにカプセル入り製品を所定個数づつ詰め るケース詰めラインとを結び、前記製造ラインで完成したカプセル入り製品をケ ース詰めラインを搬送中のケースに移し替える移載装置であって、カプセル入り 製品を保持することのできるチャック具を複数個備え、該チャック具の相互間隔 を調整することのできる間隔修正手段を具備していることを特徴としている。

【０００５】

【作用】

カプセル入り製品を保持する複数個のチャック具の相互間隔を間隔修正手段で 調整することができるので、製造ライン上におけるカプセル入り製品の間隔をケ ースに合った適当な間隔に修正することができ、製造ラインからケース詰めライ ンにカプセル入り製品を直接移載できるようになる。

【０００６】

【実施例】

以下に示すカプセル入り製品の移載装置は、図１に示すカプセル入り製品製造 設備の要所において、製造ライン３１のカプセル搬送用パレット６０からケース 詰めライン３２のケース搬送用パレット２０１上のケース８に完成したカプセル 入り製品４を移し替えるために使用される。なお、製造ライン３１とケース詰め ライン３２は平行で、カプセル搬送用パレット６０とケース搬送用パレット２０ １が互いに逆向きに搬送されるようになっている。

【０００７】 製造ライン３１で製造されるカプセル入り製品４は、図２に示す如く、プラス チックカプセル１に例えば化粧用パウダー等の被充填物２を充填し、当該カプセ ルにアルミフィルム製の蓋材３を装着したものである。カプセル１は、平面視で 楕円形の筒部１０と、該筒部の上部に一体化された半球部１１とからなり、パウ ダーを収容するための凹部１２が半球部１１の内部に上方に開口させて形成され ている。筒部１０の上部と下部を組み合わせることにより、複数個のカプセルを 上下に積み重ねられるようになっている。

【０００８】 ケース８は図３に示す如く下ケース部材６と上ケース部材７とからなり、その 内部に前記方法により６段に積み重ねたカプセル入り製品の山を５つ直列に収納 するようになっている。収納状態においては、隣接するカプセル入り製品の山と 山との間に隙間がほとんどない。下ケース部材６の上面部にはカプセル入り製品 ４を保持するためのリング状突起２０，…が配されており、これら突起を取り囲 むように上ケース部材７を装着するための立縁部２１が形成されている。また、 下ケース部材６の底面には、後記ケース詰めパレットのガイドピース２０２が嵌 合する凹部２２が形成されている。

【０００９】 カプセル搬送用パレット６０は、図４および図５に示すように、上面部に複数 のカプセル保持部６１，…が所定の間隔をおいて碁盤目状（ヨコ１０×タテ５） に整列させて配されている。カプセル保持部６１には、カプセル１がちょうど嵌 合する形状をしたブッシュ６２がスプリング６３によって下から弾性的に支持さ れた状態で内装されている。このブッシュ６２の中心部には、上下に貫通する押 上ピン孔６５が設けられている。ブッシュ６２にカプセル１を嵌め込んだ場合、 カプセル１の上部がパレット６０の上面よりも若干突出する状態となる。

【００１０】 また、ケース搬送用パレット２０１は、図６および図７に示すように、１０個 のケース保持用ガイドピース２０２，…がケース搬送方向と平行に埋設されてい る。このガイドピース２０２，…の中心間隔は、前記カプセル保持部６１，…の 横方向の中心間隔と等しくなっている。

【００１１】 カプセル入り製品移載装置５４は、図８乃至図１３の如く構成されている。

【００１２】 ２４０はカプセル入り製品移載用の移載ヘッドで、１パレット分のカプセル入 り製品４，…を個別に保持することのできる複数のチャック具２４１，…が底面 部に設けられている。このチャック具２４１は、サクションカップ２４１ａによ ってカプセル入り製品４を上側から吸引保持するようになっている。図１１およ び図１２に示す如く、チャック具２４１，…はカプセル搬送用パレット６０のカ プセル保持部６１，…と同様に碁盤目状に配されているが、下記の間隔調整手段 により、両ライン３１，３２と平行な方向（Ｘ軸方向）の間隔を調整できるよう になっている。

【００１３】 間隔調整手段は以下のように構成されている。すなわち、底面視でコ字形をし た移載ヘッドの外フレーム３００の内側に５本の取付フレーム３０１（１〜５） がＸ軸方向に設けられており、各取付フレーム３０１，…にチャック具２４１， …が等間隔で１０個ずつ取り付けられている。最後部の取付フレーム３０１（１ ）は外フレーム３００に固定されているが、他の４本の取付フレーム３０１（２ 〜５）は外フレーム３００と取付フレーム３０１（１）の間に架け渡したガイド 軸３０２，３０２に沿ってＸ軸と直交するＹ軸方向にスライド自在となっている 。また、取付フレーム３０１（１〜４）の両端部に空所３０４が形成されている と共に、該空所内に遊嵌する係合片３０５が取付フレーム３０１（２〜５）の両 端部に一体に取り付けられている。空所３０４はＸ軸方向に奥行き（有効距離ｄ ）を有するので、その奥行きの範囲内で係合片３０５が移動可能となっている。 そして、外フレーム３００の中央部には、最前部の取付フレーム３０１（１）を Ｘ軸方向に移動させるジグシリンダ３０６が取り付けられている。

【００１４】 ジグシリンダ３０６が収縮した状態では、各係合片３０５，…が各空所３０４ ，…の入口側壁面３０４ａに係合しており、各取付フレーム３０１，…の間隔が 最大に拡張した状態となっている（図１１参照）。この時のチャック具２４１， …のＸ方向の間隔ｐ₁ は、カプセル搬送用パレット６０のカプセル保持部６１， …のＸ方向の間隔に等しい。

【００１５】 図１１の状態からジグシリンダ３０６が伸長させると、まず取付フレーム３０ １（５）がＸ軸の負方向（後方）に移動するが、当該取付フレーム３０１（５） の係合片３０５が隣の取付フレーム３０１（４）の空所３０４の奥側壁面３０４ ｂに係合するにともない、取付フレーム３０１（４）も同方向に移動する。以下 同様に後続の取付フレーム３０１（３〜１）にも順に動作が伝えられ、ジグシリ ンダ３０６が最大に伸長した状態では、各係合片３０５，…が各空所３０４，… の奥側壁面３０４ｂに係合し、各取付フレーム３０１，…の間隔が最も狭まった 状態となる（図１２参照）。この時のチャック具２４１，…のＸ方向の間隔ｐ₂ は、ケース８に詰めた時のカプセル入り製品４，…の間隔に等しい。

【００１６】 また、図１２の状態からジグシリンダ３０６を収縮させると、まず取付フレー ム３０１（５）がＸ軸の正方向（前方）に移動し、これに引き続き、係合片３０ ５が空所３０４の奥側壁面３０４ｂに係合することにより、他の取付フレーム３ ０１（４〜１）も順に移動して、各取付フレーム３０１（１〜５）の間隔が拡張 する。

【００１７】 移載ヘッド２４０は、プッシャシリンダ２４２で昇降させると共に、該プッシ ャシリンダごとスライドテーブル２４３に沿って製造製造コンベヤ３４の上方と ケース詰めシリンダ５０の上方の間を水平移動させるようになっている。なお、 プッシャシリンダ２４２にはその伸縮量を調整する調整機能２４５が設けられて おり、ケース詰めライン３２上で移載ヘッド２４０が下降する際に、その下降位 置が順に６段階に変化するようになっている。

【００１８】 ２５０はパレット６０のブッシュ６２，…に嵌合しているカプセル入り製品４ ，…を押し上げるための押上ピンで、該押上ピンは、製造ライン３２の下方に設 けたプレート２５１に取り付けられ、プレート２５１ごと押上シリンダ２５２で 上下動させるようになっている。

【００１９】 ２６０は耳部折曲げプレートで、カプセル入り製品４，…が上下にちょうど挿 通する程度の大きさの穴２６１，…が穿設されている。この穴２６１は、図１３ の断面図に示す如く、蓋フィルム３の耳部３ａが通る部分２６１ａは下部がテー パ状に広がった形状に形成されている。耳部折曲げプレート２６０は耳部折曲シ リンダ２６２，２６２によって上下動させられる。

【００２０】 カプセル入り製品４，…を保持したカプセル搬送用パレット６０が製造ライン ３１の所定位置に到達すると、製造ライン３１の上方に位置している移載ヘッド ２４０が下降する。このとき、移載ヘッド２４０は、図１１に示すチャック具２ ４１，…の間隔が広がった状態にある。この移載ヘッド２４０の下降動作と同時 に、耳部折曲げプレート２６０も下動し、該耳部折曲げプレートは所定位置で待 機する。

【００２１】 移載ヘッド２４０の下降動作が完了すると、押上ピン２５０，…が上動して、 パレット６０のカプセル保持部６１，…内からカプセル入り製品４，…を押し上 げ、カプセル入り製品４，…を移載ヘッド２４０のチャック具２４１，…に吸引 させる。続いて、移載ヘッド２４０が上昇を開始し、カプセル入り製品４，…は 押上ピン２５０，…によって補助的に押し上げられながら上昇する。カプセル入 り製品４は耳部折曲げプレート２６０の穴２６１に嵌り込み、その際に、蓋フィ ルム３の耳部３ａが穴２６１のテーパ状部分２６１ａに沿って案内されつつ下側 に折り曲げられる。カプセル入り製品４がブッシュ６２から抜けたならば、押上 ピン２５０，…は押上動作を停止し、元の状態に復帰する。

【００２２】 各カプセル入り製品４，…を保持した移載ヘッド２４０は上昇し、さらにケー ス詰めライン３１の上方まで水平移動する。この移動の間に、ケース詰め時の間 隔に合致するよう、間隔調整手段が作動して図１２に示す状態にチャック具２４ １，…の間隔を狭くする。そして、ケース詰めパレット２０１に載置されている 下ケース部材６，…への段積み動作に移る。

【００２３】 段積み動作は以下の順序で行う。すなわち、１段目のカプセル入り製品を移載 するときは、移載ヘッド２４０が最下部まで下降して、下ケース部材６の上にカ プセル入り製品４を直接載置する。間隔調整手段によって移載ヘッド２４０のカ プセル製品保持間隔が製造ライン３１における間隔からケース詰めライン３２に おける間隔に修正されているので、下ケース部材６の突起２０にカプセルの筒部 １０がうまく嵌合するようになる。２段目のカプセル入り製品を移載するときは 、移載ヘッド２４０の下降位置を１段分上げ、１段目のカプセル入り製品に２段 目のカプセル入り製品を積み重ねる。以下同様に、移載ヘッド２４０の下降位置 を１段分づつ上げてゆき、下ケース部材６上にカプセル入り製品を６段に積み重 ねるのである。

【００２４】 なお、ケース詰めライン３２のカプセル入り製品移載位置には、図１４に示す 段積用ガイドプレート２７０が設けられている。この段積用ガイドプレート２７ ０は、カプセル入り製品４の平面形状よりも若干大きめのガイド穴２７１，…が 形成されており、前記移載ヘッド２４０の動作と同期して６段階に昇降する。し たがって、カプセル入り製品の移載時に、段積みされるカプセル入り製品４，… がガイド穴２７１，…を通過させられることとなり、カプセル入り製品の位置決 めが確実に行われる。段積用ガイドプレート２７０の昇降機構は、該プレートに 取り付けたボールねじ２７３，２７３をモータ２７４で回転させて上下動させる ようになっている。

【００２５】 以上説明したカプセル製品移載装置が設置されている製造設備全体は図１５の ようになっている。

【００２６】 製造ライン３１は、カプセルを所定方向に搬送する搬送手段としての製造コン ベヤ３４を備え、該製造コンベヤに沿って空カプセル整列台３５、空カプセル移 載装置３６、空カプセルクリーニング装置３８、充填装置３９、充填チェック装 置４０、フィルムシート繰出装置４２、ダイカット装置４３、フィルムシート被 覆装置４５、熱シール装置４６、フィルムシート分離装置４７等が設けられてい る。

【００２７】 空カプセル整列台３５において予備パレットに整列状態に並べられた複数のカ プセル１，…が、空カプセル移載装置３６によって製造コンベヤ３４の始端部に 位置するパレット６０のカプセル保持部６１，…に移載される。そして、製造コ ンベヤ３４によってカプセル１，…を順次Ｘ方向に間欠的に搬送させつつ、以下 に示す処置を施す。

【００２８】 まず、空カプセルクリーニング装置３８によってカプセル１，…内の異物が除 去され、その後で充填装置３９によってカプセル１，…内に被充填物が充填され る。充填装置３９を通過後、カプセル１，…内に被充填物が入っているか否かを 充填チェック装置４０でチェックする。

【００２９】 一方、フィルムシート繰出装置４２から繰り出される帯状のフィルムシートに ダイカット装置４３によって所定の処理を施し、図１６に示す如く蓋形状の分離 用ミシン目Ｍ，…をつけたフィルムシートＦを成形する。このフィルムシートＦ をフィルムシート被覆装置４５で被充填物を充填した後のカプセル１，…の上に 被せる。

【００３０】 フィルムシートＦを被せられたカプセル１，…は熱シール装置４６に搬送され る。熱シール装置４６は、フィルムシートＦを加熱しながらカプセル１，…に押 し付けることにより、フィルムシートＦの裏面に塗布されている熱融解性の接着 剤を融解させ、フィルムシートＦの蓋部分３…とカプセル１，…の上部を接着さ せる。カプセル１に接着されたフィルムシートＦは、フィルムシート分離装置４ ７によって蓋部分３，…とそれ以外の不要部分に分離される。

【００３１】 また、ケース詰めライン３２はケース詰めコンベヤ５０、下ケース部材供給コ ンベヤ５１および上ケース部材供給コンベヤ５２を備え、前記ケース詰めコンベ ヤ５０に沿って、下ケース部材移載装置５５、上ケース部材移載装置５６、およ びケース詰め品排出装置５８等が設置されている。

【００３２】 まず、下ケース部材供給コンベヤ５２の終端部に供給される下ケース部材６， …を下ケース部材移載装置５５が１０個づつ保持し、これをケース詰めパレット ２０１の上に図１に示す向きに並べて載置する。そして、カプセル入り製品移載 装置５４が前記動作を行うことにより、これら１０個の下ケース部材６，…の上 にカプセル入り製品４，…を６段づつ段積みする。次に、上ケース部材供給コン ベヤ５２の終端部に供給される上ケース部材７，…を上ケース部材移載装置５６ によって段積みされたカプセル入り製品４，…の上から下ケース部材６，…に被 せる。このようにして完成したケース詰め品をケース詰め品排出装置５８によっ てケース詰めコンベヤ５０から排出する。

【００３３】

【考案の効果】

以上に説明した如く、本考案にかかるカプセル入り製品の移載装置は、製造ラ インからケース詰めラインにカプセル入り製品を直接移載することができ、これ を使用することにより、カプセル入り製品の製造からケース詰めまでを一貫して 能率的に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】カプセル入り製品製造設備の要部平面図であ
る。

【図２】カプセル入り製品の分解斜視図である。

【図３】カプセル入り製品をケースに詰めた状態を示す
斜視図である。

【図４】カプセル搬送用パレットの平面図である。

【図５】カプセル搬送用パレットの一部断面側面図であ
る。

【図６】ケース搬送用パレットの平面図である。

【図７】ケース搬送用パレットの側面図である。

【図８】移載ヘッドが製造ライン上に位置する時のカプ
セル入り製品移載装置の正面図である。

【図９】移載ヘッドがケース詰めライン上に位置する時
のカプセル入り製品移載装置の側面図である。

【図１０】移載ヘッドの一部断面側面図である。

【図１１】１状態における移載ヘッドの底面図である。

【図１２】図１１とは異なる状態における移載ヘッドの
底面図である。

【図１３】耳部成形プレートの要部の断面図である。

【図１４】段積用ガイドプレートの平面図である。

【図１５】カプセル入り製品製造設備の全体平面図であ
る。

【図１６】フィルムダイカット方法の説明図である。

【符号の説明】

１ カプセル ３ 蓋材 ４ カプセル入り製品 ６ 下ケース部材 ７ 上ケース部材 ８ ケース ３１ 製造ライン ３２ ケース詰めライン ６０ カプセル搬送用パレット ２０１ ケース搬送用パレット ２４０ 移載ヘッド ２４１ チャック具 ３０１ 取付フレーム ３０４ 空所（間隔修正手段） ３０５ 係合片（間隔修正手段） ３０６ ジグシリンダ（間隔修正手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カプセル容器を一定方向に搬送しつつ、
   該カプセル容器に被充填物を充填すると共に蓋材を装着
   する製造ラインと、ケースを一定方向に搬送しつつ、該
   ケースにカプセル入り製品を所定個数づつ詰めるケース
   詰めラインとを結び、前記製造ラインで完成したカプセ
   ル入り製品をケース詰めラインを搬送中のケースに移し
   替える移載装置であって、カプセル入り製品を保持する
   ことのできるチャック具を複数個備え、該チャック具の
   相互間隔を調整することのできる間隔修正手段を具備し
   ていることを特徴とする移載装置。