JPH065360Y2 - 荷吊下リンク機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷を吊り下げて移動させるための吊下リンク
機構に関する。

従来技術及びその課題 従来、この種の荷の吊下移動装置１０（第２図参照）の
リンク機構１１は、一端が支持部材１２に連結された一
対の平行リンク１３，１３と、平行リンク１３，１３の
他端に連結され荷Ｗを吊り下げる縦リンク１４とで構成
されている。平行リンク１３，１３は縦リンク１４を昇
降させたとき、支持部材１２と、縦リンク１４とに対し
傾動するようになっている。縦リンク１４は、荷Ｗの移
動範囲を広くするため、逆Ｌ字状に形成されている。そ
して、このリンク機構１１は、作業員の押圧、又は牽引
によって、想像線で示すように、縦リンク１４の左右方
向に延びた部分（符号１５の部分）の水平状態を維持し
ながら、屈曲変形し、その荷を或る位置から別の位置に
移し替えることができるようになっている。

ところが、このようなリンク機構１１は、荷Ｗを移動さ
せる際、縦リンク１４が下降すると、縦リンク１４の左
右方向に延びた部分（符号１５の部分）が作業員の体、
特に、頭にぶつかることがあり、作業上安全性の問題点
を有している。

そこで、作業の安全性を向上させるため、平行リンク機
構１１を支持する支柱１６を高くし、縦リンク１４の左
右方向に延びた部分が作業員にぶつからないようにする
と、天井の低い工場で吊下移動装置１０を使用した場
合、縦リンク１４の上昇高さが制限されるという別の問
題点を有している。

課題を解決するための手段 本考案は、一端が支持部材に他端が荷を吊り下げる縦リ
ンクにそれぞれ連結され、前記縦リンクが昇降させられ
たとき、前記支持部材と前記縦リンクとに対して傾動す
る一対の平行リンクを有し、該一対の平行リンクの中間
部が上方に屈曲した形状である荷吊下リンク機構により
前記課題を解決したものである。

作用 荷を移動させる際、縦リンクを昇降させると、一対の平
行リンクは支持部材を中心に上下方向に傾動する。縦リ
ンクは、一対の平行リンクに拘束され、縦状態を維持し
ながら平行移動する。

縦リンクが下方に移動させられたとき、平行リンクの中
間部から支持部材に近い側の部分（付根部）が略々水平
になり、且つ、中間部から縦リンクに近い側の部分（先
端部）が縦リンクに沿って略々一直線の縦状態になり、
縦リンクが上昇したときは、平行リンクの先端部が略々
水平になるように平行リンク中間部の屈曲具合を設定し
ておくと、平行リンクが作業員の作業の邪魔にならず、
且つ、空間を有効に活用することができる。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

荷の吊下移動装置２０は、床Ｆに立設された支柱２１を
有している。支柱２１の上端２２は、アーム２３の回転
中心軸になっている。アーム２３の先端にはリンク機構
２４を支持する支持部材２５の回転軸２６が具えられて
いる。

リンク機構２４は、中間部３５，３５が上方に屈曲した
逆「く」の字形状の一対の平行リンク２７，２７と、荷
を吊り下げる縦リンク２８とで構成されている。一対の
平行リンク２７，２７の一端は支持部材２５にピン２
９，２９によって傾動自在に具えられている。一対の平
行リンクの他端にはピン３０，３０によって縦リンク２
８が具えられている。一対の平行リンク２７，２７の他
端は縦リンク２８に対して傾動するようになっている。
縦リンク２８の下端にはフック３１と荷吊下バー３２が
設けられている。

従って、支持部材２５、一対の平行リンク２７，２７、
縦リンク２８は、第１図に想像線で示すように、４つの
ピン２９，２９，３０，３０の各中心点を結んで形成さ
れる四辺形が常に平行四辺形となるように動きが拘束さ
れるリンク機構を構成している。

次に動作を説明する。

作業員は、フック３１に荷Ｗを吊り下げ、駆動機構（図
示省略）によって、一対の平行リンク２７，２７を上下
方向に傾動させるとともに、リンク機構２４全体を回転
軸２６、或いは、支柱２１を中心に旋回させる。

リンク機構２４は、上記のような拘束リンク機構である
ため、一対の平行リンク２７は互いに平行状態に維持し
たまま傾動する。又、縦リンク２８は、縦状態を維持し
たまま平行移動する。

縦リンク２８が低い位置に下降させられたとき（第１図
の実線の位置）、平行リンク２７，２７の付根部（中間
部３５から支持部材２５に近い側の部分）３３，３３は
略々水平になり、且つ、平行リンクの先端部（中間部３
５から縦リンク２８に近い側の部分）３４，３４は縦リ
ンク２８に沿って縦に近い状態になるようになってい
る。この結果、平行リンクの付根部３３の高さは、平行
リンク２７の先端部３４の長さＬ_１と縦リンク２８の長
さＬ_２とを加えた長さと略々等くなる。従って、平行リ
ンク２７の付根部３３の高さを作業員がぶつからない高
さにすることができる。

縦リンク２８が高い位置に上昇させられたとき、平行リ
ンク２７，２７の先端部３４，３４は、第１図に想像線
で示すように天井（図示省略）と略々平行になる。従っ
て、縦リンク２８をリンク機構２４の移動範囲内の最も
高い位置に移動させることができる。

なお、以上のリンク機構は、重い荷の昇降を小さな力で
行なうため空気圧駆動の荷役装置と組合せて使用される
ことが多いが、このような荷役装置そのものは本考案の
要旨ではないから、詳細な説明は省略する。

考案の効果 本考案の吊下リンク機構によると、平行リンクの中間部
を上方に屈曲した形状にしたので、縦リンクを下降させ
たとき、平行リンクの先端部は縦リンクに沿って略々一
直線の縦状態になり、付根部がその上に平行に延びるよ
うにすることができる。この結果、リンク機構が作業員
にぶつかるようなことがなくなり、作業上の安全性を向
上させることができる。

又、縦リンクを上昇させたときは、平行リンクの先端部
が略々水平になり、縦リンクをリンク機構の移動範囲内
の最も高い位置に移動させることができり、かくして設
置空間を有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の吊下リンク機構を具えた荷の吊下移動
装置の正面図である。第２図は従来の吊下リンク機構を
具えた荷の吊下移動装置の正面図である。 ２０……吊下移動装置、２４……リンク機構 ２５……支持部材、２７……平行リンク ２８……縦リンク、３５……中間部 Ｗ……荷

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一端が支持部材に他端が荷を吊り下げる縦
   リンクにそれぞれ連結され、前記縦リンクが昇降させら
   れたとき、前記支持部材と前記縦リンクとに対して傾動
   する一対の平行リンクを有し、該一対の平行リンクの中
   間部が上方に屈曲した形状であることを特徴とする、荷
   吊下リンク機構。