JPH0198596A - 3梁型油圧クレーン - Google Patents
3梁型油圧クレーンInfo
- Publication number
- JPH0198596A JPH0198596A JP25518287A JP25518287A JPH0198596A JP H0198596 A JPH0198596 A JP H0198596A JP 25518287 A JP25518287 A JP 25518287A JP 25518287 A JP25518287 A JP 25518287A JP H0198596 A JPH0198596 A JP H0198596A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- arms
- driven
- crane
- load
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は車両に装備されて荷物の積み降ろし作業を行な
う3梁型油圧クレーンに関するものである。
う3梁型油圧クレーンに関するものである。
一般に、荷台への荷物の積み降ろし用クレーンを装備し
た運搬車は該クレーンが単一の片持梁から構成されてい
る。
た運搬車は該クレーンが単一の片持梁から構成されてい
る。
しかしながら、単一の片持梁から成るクレーンは、該ク
レーン梁を水平状態で使用とすると、吊り上げ荷重によ
るモーメント負荷が増大するため、重量物の吊り上げに
際し、予めクレーン梁を水平状態から扛起させてクレー
ン梁支持部に加わるモーメント負荷を軽減させるように
しており、この結果クレーン末端の水平方向穆動範囲が
縮小されてしまうという問題があった。
レーン梁を水平状態で使用とすると、吊り上げ荷重によ
るモーメント負荷が増大するため、重量物の吊り上げに
際し、予めクレーン梁を水平状態から扛起させてクレー
ン梁支持部に加わるモーメント負荷を軽減させるように
しており、この結果クレーン末端の水平方向穆動範囲が
縮小されてしまうという問題があった。
本発明は叙上の点に鑑み、クレーン梁を扛起させること
なく吊下支持能力の増大が図れる3梁型油圧クレーンを
得ることを目的とする。
なく吊下支持能力の増大が図れる3梁型油圧クレーンを
得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段]
本発明の3梁型油圧クレーンは、車体に立設された梁枠
体の一端に、車体軸線を挟む両側に分散させて3本のア
ームの基端部を自在継手により連結し、かつこれらアー
ムの1つを長さ寸法が一定の従動アームとするとともに
、他の2つを伸縮可能な駆動アームとし、これら駆動ア
ームの揺動端を上記従動アーム末端に植設した被動側取
付軸に自在継手を介して連結したものである。
体の一端に、車体軸線を挟む両側に分散させて3本のア
ームの基端部を自在継手により連結し、かつこれらアー
ムの1つを長さ寸法が一定の従動アームとするとともに
、他の2つを伸縮可能な駆動アームとし、これら駆動ア
ームの揺動端を上記従動アーム末端に植設した被動側取
付軸に自在継手を介して連結したものである。
本発明によれば、荷重は3本の梁に直接応力として働く
ため、クレーン梁を扛起させることなと高荷重の吊下支
持が可能となる。
ため、クレーン梁を扛起させることなと高荷重の吊下支
持が可能となる。
(実施例)
以下、第1図および第2図の一実施例について本発明を
説明する。第1図は本発明に係る3梁型油圧クレーンを
装備した三輪自動車の全体構成を概略的に示す側面図、
第2図はその要部を拡大して示す斜視図であり、図中、
(1)はトレーラ(2)を連結した三輪自動車で、その
運転席(3)の後部には梁枠体(4)が車体(5)から
立設され、この梁枠体(4)の両側支柱(4a) 、
(4b)間に背当となるクツションシート(図示せず
)が装着されるようになフている。
説明する。第1図は本発明に係る3梁型油圧クレーンを
装備した三輪自動車の全体構成を概略的に示す側面図、
第2図はその要部を拡大して示す斜視図であり、図中、
(1)はトレーラ(2)を連結した三輪自動車で、その
運転席(3)の後部には梁枠体(4)が車体(5)から
立設され、この梁枠体(4)の両側支柱(4a) 、
(4b)間に背当となるクツションシート(図示せず
)が装着されるようになフている。
然して、(6)は梁枠体(4)のトレーラ側面に取付け
られた3梁型油圧クレーンで、上記梁枠体(4)の一方
の支柱(4a)に後述する自在継手(7a)。
られた3梁型油圧クレーンで、上記梁枠体(4)の一方
の支柱(4a)に後述する自在継手(7a)。
(7b)を介して取付高さ位置を異ならせて連結した一
対のクレーン梁構成体(8) 、 (9) と、他方の
支柱(4b)に自在継手(7c)を介して取付高さ位置
が上記クレーン梁構成体(8) 、 (9)の略中間位
置になるように設定されて連結されたクレーン梁構成体
(10)とを有し、かつ最上部に位置する梁構成体(8
)の揺動端に植設した軸(11)に下方の各梁構成体(
9)。
対のクレーン梁構成体(8) 、 (9) と、他方の
支柱(4b)に自在継手(7c)を介して取付高さ位置
が上記クレーン梁構成体(8) 、 (9)の略中間位
置になるように設定されて連結されたクレーン梁構成体
(10)とを有し、かつ最上部に位置する梁構成体(8
)の揺動端に植設した軸(11)に下方の各梁構成体(
9)。
(10)の揺動端が自在継手(7d) 、 (7e)を
介しそれぞれ連結されている。また上記各梁構成体(8
) 、 (9) 。
介しそれぞれ連結されている。また上記各梁構成体(8
) 、 (9) 。
(lO)は、最上部の梁構成体(8)を長さ寸法が一定
の従動アームとするとともに、下方の各梁構成体(9)
、 (10)をシリンダ装置(9a) 、 (10a
)を備えた伸縮可能な駆動アームとして構成されており
、したがって該油圧クレーン(6)は、トレーラ側から
みて左方に位置する駆動用梁構成体すなわち駆動アーム
(10)を伸縮動作させることよって水平方向へ揺動し
、右側に位置する駆動用梁構成体すなわち駆動アーム(
9)を伸縮動作させることによって斜め上下方向へ揺動
するようになっている。
の従動アームとするとともに、下方の各梁構成体(9)
、 (10)をシリンダ装置(9a) 、 (10a
)を備えた伸縮可能な駆動アームとして構成されており
、したがって該油圧クレーン(6)は、トレーラ側から
みて左方に位置する駆動用梁構成体すなわち駆動アーム
(10)を伸縮動作させることよって水平方向へ揺動し
、右側に位置する駆動用梁構成体すなわち駆動アーム(
9)を伸縮動作させることによって斜め上下方向へ揺動
するようになっている。
上記各アーム(8) 、 (9) 、 (10)基端部
を車体側梁枠体(4)へ連結する自在m手(7a) 、
(7b) 、 (7c)は、いずれも梁枠体(4)へ
一対の環状部材(12a) 、 (12b)によフて装
着される軸部材(13)と、この軸部材(13)1.:
嵌合して各7−A (8) 、 (9) 、 (10)
ノ水平方向揺動を許容するブツシュ(14)と、このブ
ツシュ(14)の外周に突設され各アーム基端と軸連結
されて各アーム (8) 、 (9) 、 (10)の
上下方向揺動を許容する突起(15)とから構成されて
いる。また各駆動アーム末端の自在継手(7d) 、
(7e)も同様な突起(16)を有して軸(11)に嵌
合するブツシュ(17)から構成されている。なお、第
1図中符号(18)は梁枠体(4)の一方の支柱(4a
)の前面上部と車体(5)間に張設されたターンバフル
で、クレーンの吊り下げ荷重により梁枠体(4)が撓む
のを防止する機能を有する。また第2図9符号(f9a
)はクレーン末端の軸(11)下端にス゛ラストベアリ
ング(2o)を介して装着された滑車、(19b) 、
(19c) (第1図)は梁枠体(4)と車体とに
それぞれ取付けられた滑車であって、これら各滑車(1
9a) 、 (19b) 、 (19c)には車体(5
)に搭載したウィンチ(21)から引き出され先端にフ
ック(22)を有するワイヤ(23)が掛は回されてお
り、上記ウィンチ(21)は運転席からトレーラ(2)
後部まで延長コード(24)によって引き出された操作
部(25)によって駆動操作されるようになっている。
を車体側梁枠体(4)へ連結する自在m手(7a) 、
(7b) 、 (7c)は、いずれも梁枠体(4)へ
一対の環状部材(12a) 、 (12b)によフて装
着される軸部材(13)と、この軸部材(13)1.:
嵌合して各7−A (8) 、 (9) 、 (10)
ノ水平方向揺動を許容するブツシュ(14)と、このブ
ツシュ(14)の外周に突設され各アーム基端と軸連結
されて各アーム (8) 、 (9) 、 (10)の
上下方向揺動を許容する突起(15)とから構成されて
いる。また各駆動アーム末端の自在継手(7d) 、
(7e)も同様な突起(16)を有して軸(11)に嵌
合するブツシュ(17)から構成されている。なお、第
1図中符号(18)は梁枠体(4)の一方の支柱(4a
)の前面上部と車体(5)間に張設されたターンバフル
で、クレーンの吊り下げ荷重により梁枠体(4)が撓む
のを防止する機能を有する。また第2図9符号(f9a
)はクレーン末端の軸(11)下端にス゛ラストベアリ
ング(2o)を介して装着された滑車、(19b) 、
(19c) (第1図)は梁枠体(4)と車体とに
それぞれ取付けられた滑車であって、これら各滑車(1
9a) 、 (19b) 、 (19c)には車体(5
)に搭載したウィンチ(21)から引き出され先端にフ
ック(22)を有するワイヤ(23)が掛は回されてお
り、上記ウィンチ(21)は運転席からトレーラ(2)
後部まで延長コード(24)によって引き出された操作
部(25)によって駆動操作されるようになっている。
また各駆動アーム (9)、 (1G)のシリンダ装
置(9a) 、 (10a)はそれぞれ独立して制御さ
れるようになっており、その操作は運転席側に設けた図
示しないレバーにより行なわれるようになっている。
置(9a) 、 (10a)はそれぞれ独立して制御さ
れるようになっており、その操作は運転席側に設けた図
示しないレバーにより行なわれるようになっている。
上記構成を有する本実施例の3梁型油圧クレーンは、駆
動アーム(lO)をそのシリンダ装置(10a)の作動
により伸縮動作させると、従動アーム (8)と駆動ア
ーム (9)とが水平方向へ揺動する。つまり上記シリ
ンダ装置(10a)の作動により、従動アーム (8)
、駆動アーム (9)、および支柱(4a)とで形成さ
れる三角面がその頂角部を揺動側として水平方向へ揺動
する。また駆動アーム (9)をそのシリンダ装置(9
a)の作動により伸縮動作させると、従動アーム (8
)と駆動アーム(10)が、すなわちこれら各アーム
(8)、 (10)とこれらアーム基端問を結ぶ仮想
線とで形成される三角面が、その頂角部を揺動側として
斜め上下方向へ揺動する。そしてフック(22)、ワイ
ヤ(23)、滑車(19a)を介して吊下支持する荷重
は各アーム(8) 、 (9) 、 (10)へ直接応
力として作用し、該荷重による梁枠体(4)の撓みはタ
ーンバフル(18)によって防止される。
動アーム(lO)をそのシリンダ装置(10a)の作動
により伸縮動作させると、従動アーム (8)と駆動ア
ーム (9)とが水平方向へ揺動する。つまり上記シリ
ンダ装置(10a)の作動により、従動アーム (8)
、駆動アーム (9)、および支柱(4a)とで形成さ
れる三角面がその頂角部を揺動側として水平方向へ揺動
する。また駆動アーム (9)をそのシリンダ装置(9
a)の作動により伸縮動作させると、従動アーム (8
)と駆動アーム(10)が、すなわちこれら各アーム
(8)、 (10)とこれらアーム基端問を結ぶ仮想
線とで形成される三角面が、その頂角部を揺動側として
斜め上下方向へ揺動する。そしてフック(22)、ワイ
ヤ(23)、滑車(19a)を介して吊下支持する荷重
は各アーム(8) 、 (9) 、 (10)へ直接応
力として作用し、該荷重による梁枠体(4)の撓みはタ
ーンバフル(18)によって防止される。
なお、上記実施例では最上部に位置するアームを従動ア
ームとするとともに下方の2つのアームを駆動アームと
して構成したものを示したが、これを例えば下方に位置
するアームのいずれかを従動アームとするとともに他の
2つのアームを駆動アームとして構成してもよく、この
ような場合でも上記実施例同様の作用効果を奏する。
ームとするとともに下方の2つのアームを駆動アームと
して構成したものを示したが、これを例えば下方に位置
するアームのいずれかを従動アームとするとともに他の
2つのアームを駆動アームとして構成してもよく、この
ような場合でも上記実施例同様の作用効果を奏する。
また、上記実施例では本発明を三輪自動車に用いたもの
を示したが、これを例えば四輪自動車又は建設機械等に
も適用できることは言うまでもない。
を示したが、これを例えば四輪自動車又は建設機械等に
も適用できることは言うまでもない。
以上述べたように、本発明によれば、クレーン梁を扛起
させることなく高荷重の吊下支持が可能となるという効
果がある。
させることなく高荷重の吊下支持が可能となるという効
果がある。
第1図は本発明に係る3梁型油圧クレーンを三輪自動車
に適用した一実施例の全体構成を示す側面図、第2図は
その要部を拡大して示す斜視図である。 (4)・・・梁枠体、 (5)・・・車体、(7a
) 、 (7b) 、 (7c) 、 (7d) 、
(7e) =自在継手、(8)・・・従動アーム、(9
) 、 (10)・・・駆動アーム、(9a) 、 (
10a)・・・シリンダ装置、(11)・・・軸(被動
側取付゛軸)。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 °・Jl、μノ 翫ン
に適用した一実施例の全体構成を示す側面図、第2図は
その要部を拡大して示す斜視図である。 (4)・・・梁枠体、 (5)・・・車体、(7a
) 、 (7b) 、 (7c) 、 (7d) 、
(7e) =自在継手、(8)・・・従動アーム、(9
) 、 (10)・・・駆動アーム、(9a) 、 (
10a)・・・シリンダ装置、(11)・・・軸(被動
側取付゛軸)。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 °・Jl、μノ 翫ン
Claims (1)
- 車体に立設された梁枠体の一端に、車体軸線を挟む両
側に分散させて3本のアームの基端部を自在継手により
連結し、かつこれらアームの1つを長さ寸法が一定の従
動アームとするとともに、他の2つを伸縮可能な駆動ア
ームとし、これら駆動アームの揺動端を上記従動アーム
末端に植設した被動側取付軸に自在継手を介して連結し
たことを特徴とする3梁型油圧クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25518287A JPH0198596A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 3梁型油圧クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25518287A JPH0198596A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 3梁型油圧クレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198596A true JPH0198596A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17275175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25518287A Pending JPH0198596A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 3梁型油圧クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198596A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108601A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-22 | 桂林理工大学 | 一种2000吨三梁三柱式液压机 |
| JP2023099877A (ja) * | 2022-01-04 | 2023-07-14 | 西松建設株式会社 | 撮影装置及び監視システム |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP25518287A patent/JPH0198596A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108601A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-22 | 桂林理工大学 | 一种2000吨三梁三柱式液压机 |
| JP2023099877A (ja) * | 2022-01-04 | 2023-07-14 | 西松建設株式会社 | 撮影装置及び監視システム |
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