JPH065366U - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アウタ・ロータ型のアクチュエータの中空部
分を有効利用することにより、アクチュエータの取付側
と同一側にも逆側にも出力軸が設けられ、メンテナンス
性の向上と設置位置の融通性を実現したアクチュエータ
を提供することを目的とする。 【構成】 ともにアウタ・ロータ型で内側のステータは
中空構造になったダイレクト・ドライブ・モータと磁気
レゾルバを有し、これらのダイレクト・ドライブ・モー
タと磁気レゾルバをロータどうしとステータどうしを連
結して軸方向に配列したアクチュエータにおいて、連結
軸がアクチュエータを貫通していて、この連結軸がダイ
レクト・ドライブ・モータに連結している。これによっ
て、連結軸の両端がアクチュエータの両端に配置された
出力軸となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＦＡ（ファクトリー・オートメーション）の分野において位置決め 動作を行うためのコンポーネントとして利用されるアクチュエータの改良に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、このようなアクチュエータとしては、例えば、図２に示す構成のものが あった。 図２において、１はモータ、２は磁気レゾルバである。モータ１と磁気レゾル バ２は、いずれもアウタ・ロータ型で、内側のステータは中空構造になっている 。

【０００３】 モータ１はダイレクト・ドライブ型のモータである。モータ１において、１１ はステータ、１２はロータ、１３はロータ１２をステータ１１に回転可能に支持 する軸受である。 ステータ１１で、１１１は円筒状のステータフランジ、１１２は非磁性体材料 のシールドリング１１３を介してステータフランジ１１１の外側に取り付けられ たステータコアである。ステータコア１１２は積層鋼板で構成され、先端に一定 ピッチの歯が形成された突極が設けられている。１１４は２つのステータコアを またいで巻かれたコイル、１１５は２つのステータコア間に挟み込まれた永久磁 石である。１１６は軸受１３を上下から挟み込むクランプ、１１７はステータフ ランジ１１１の下部に固定された下部フランジである。 ロータ１２で、１２１は円筒状のロータフランジ、１２２はロータフランジ１ ２１の内周面に固定されたロータコア、１２３と１２４はロータフランジ１２１ の上部と下部に固定された上部フランジと下部フランジである。ロータコア１２ ２は、積層鋼板で構成されていて、ステータコア１１２の歯と対向する位置に一 定ピッチで歯が形成されている。

【０００４】 磁気レゾルバ２は、下部フランジ１１７と１２４を利用してステータ２１とロ ータ２２を構成している。 ステータ２１において、２１１は非磁性リング２１２を介して下部フランジ１ １７の外側に固定されたコア、２１３は２つのコアをまたいで巻かれたコイルで ある。コア２１１の先端には一定ピッチで歯が形成されている。 ロータ２２において、２２１は非磁性リング２２２を介して下部フランジ１２ ４の外側に固定されたコアである。コア２２１にも一定ピッチで歯が形成されて いる。 ステータフランジ１１１と下部フランジ１１７により中空部１４を構成してい る。

【０００５】 しかし、このアクチュエータでは、取付台に固定する部分となった下部フラン ジ１１７と、位置決め対象と連結する部分となった上部フランジ１２３は、逆側 にある。従って、ＦＡ用の装置にアクチュエータを設置する場合は、装置の底面 にアクチュエータを固定し、アクチュエータの上方に位置決め対象を配置するこ とが多かった。これにより、装置の底面に置かれたアクチュエータに対してメン テナンス作業を行うことが困難であった。また、アクチュエータを設置できる位 置が限られていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上述した問題点を解決するためになされたものであり、アウタ・ロー タ型のアクチュエータの中空部分を有効利用することにより、アクチュエータの 取付側と同一側にも逆側にも出力軸が設けられ、メンテナンス性の向上と設置位 置の融通性を実現したアクチュエータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、 ともにアウタ・ロータ型で内側のステータは中空構造になったダイレクト・ド ライブ・モータと磁気レゾルバを有し、これらのダイレクト・ドライブ・モータ と磁気レゾルバをロータどうしとステータどうしを連結して軸方向に配列したア クチュエータにおいて、 前記ダイレクト・ドライブ・モータと磁気レゾルバのステータが形成する中空 部分を貫通していて、一端はダイレクト・ドライブ・モータのロータと連結し、 他端は磁気レゾルバのステータから突出している連結軸を具備し、この連結軸の 両端が出力軸となっていることを特徴とするアクチュエータである。

【０００８】

【作用】

このような本考案では、連結軸がアクチュエータを貫通していて、この連結軸 がダイレクト・ドライブ・モータの回転に伴って回転する。これによって、連結 軸の両端がアクチュエータの両端に配置された出力軸となる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を用いて本考案を説明する。 図１は本考案の一実施例を示した構成図である。図１で図２と同一のものは同 一符号を付ける。 図１において、３は連結軸であり、連結部材３１と貫通軸３２からなる。連結 部材３１は上部フランジ１２３に連結している。貫通軸３２は、中空部１４を貫 通していて、一端は連結部材３１に連結し、他端は中空部１４から突出している 。３３及び３４は連結部材３１及び貫通軸３２にそれぞれ設けられた嵌合部であ る。この嵌合部３３，３４に円板プレート等の位置決め対象が嵌合される。なお 、連結軸３は嵌合部を設けた構成にしないでねじにより位置決め対象を固定する 構成にしてもよい。 ４は下部フランジ１１７に固定された取付フランジである。取付フランジ１１ ７を貫通軸３２が貫通している。この取付フランジ１１７によりアクチュエータ が嵌合部に固定される。 なお、貫通軸３２は片持支持になっているため、自由端側に生じる位置ずれが 大きい場合は、貫通軸３２と下部フランジ１１７の間に軸受を設けてもよい。

【００１０】 このようなアクチュエータでは、モータ１の回転は、上部フランジ１２３を介 して連結部材３１と貫通軸３２に伝えられる。これによって、連結部材３１と貫 通軸３２はモータ１の回転に伴って回転し、嵌合部３３と３４がアクチュエータ の出力軸となる。すなわち、アクチュエータの両側に出力軸が設けられる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案によれば、アクチュエータの中空部分を連結軸が貫通し、この連結軸は モータのロータと連結しているため、アクチュエータの両側に出力軸を設けるこ とができる。これにより、アクチュエータの取付側と同一側にも逆側にも出力軸 が設けられことになり、ＦＡ用の装置にアクチュエータを設置する場合に、装置 の底面にアクチュエータを置かなくても位置決め対象に動力を伝達できる。これ によって、アクチュエータをメンテナンスしやすい位置に配置することができる 。また、アクチュエータを配置できる位置にも融通性がでてくる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示した構成図である。

【図２】従来におけるアクチュエータの構成例を示した
図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 磁気レゾルバ １１，２１ ステータ １２，２２ ロータ １４ 中空部 ３ 連結軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ともにアウタ・ロータ型で内側のステー
   タは中空構造になったダイレクト・ドライブ・モータと
   磁気レゾルバを有し、これらのダイレクト・ドライブ・
   モータと磁気レゾルバをロータどうしとステータどうし
   を連結して軸方向に配列したアクチュエータにおいて、 前記ダイレクト・ドライブ・モータと磁気レゾルバのス
   テータが形成する中空部分を貫通していて、一端はダイ
   レクト・ドライブ・モータのロータと連結し、他端は磁
   気レゾルバのステータから突出している連結軸を具備
   し、この連結軸の両端が出力軸となっていることを特徴
   とするアクチュエータ。