JPH0654215B2 - 自動原稿長検出方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿送り装置又は自動原稿送り装置を有する複
写機に供給する原稿の長さを自動的に検出する為の方式
に係り、特に原稿面上に形成された黒地部分に左右され
ず、正確に原稿長を検出することのできる方式に関する
ものである。

まず本発明の基礎となる自動原稿送り装置を備えた複写
機の概略を第１図を用いて説明する。尚本発明は原稿を
一枚ずつ供給部へ差し込む所謂原稿送り装置を設けた複
写機についても適用可能である。

図において複写機全体は１で示され、この複写機１は複
写作業にあたって原稿を載置する為の透明板等によりな
る原稿台２と、該原稿台２の上部に設けられ全体を３で
示される自動原稿送り装置と、カバー４内に内蔵され第
１図における左右方向に移動して倍率を変化させるレン
ズ５と、上記原稿台２に沿って移動する光源及びミラー
よりなる露光走査手段６と、この露光走査手段６によっ
てこの原稿面が露光走査されることにより、レンズ５を
通過した原稿像を静電潜像化させる感光ドラム７と、こ
の感光ドラム７の表面に生じた静電潜像にトナーを施し
てトナー像に現像する現像装置８と、１又は複数の給紙
カセット９_ａ，９_ｂ，…よりなる給紙部９から取り出し
た複写紙を、前記感光体７の表面を経て排紙トレー１０
へ搬送する搬送経路１１と、トナー像が転写され感光体
ドラム７から剥離された複写紙を加熱してトナー像を複
写紙上に定着させる熱ローラ１５，押圧ローラ１６等よ
りなる定着装置１４等を主要な要素として構成されてい
る。

一方前記自動原稿送り装置３は、第２図に示す如く全体
的に一連のカバー１７によってその上面が覆われ、この
カバー１７に取り付けた図示せぬヒンジ構造等によって
複写機１の原稿台２上に揺動自在に取り付けられ、この
開閉動作により原稿台２上に載置した原稿の手動による
給紙及び排紙を行うことができる。上記カバー１７内に
水平方向に設けたベルト駆動ローラ１８と、このベルト
駆動ローラ１８に対して矢印１９で示す原稿送り方向下
流側に配設された従動ローラ２０との間には、幅広で白
色の原稿搬送用ベルト２１が張着されており、その中間
部にはこの原稿搬送用ベルト２１を原稿台に押し付ける
複数の押圧ローラ２２が取り付けられている。

また上記ベルト１駆動ローラ１８よりも原稿送り方向に
対して上流側には、レジストローラ２３，原稿送りロー
ラ２４及び原稿送り開始ローラ２５がこの順番に設けら
れており、レジストローラ２３は原稿をニップして送り
出す上下一対のローラよりなり、原稿送りローラ２４か
ら送り出されてくる原稿を一端停止させて原稿の整列を
行った後、原稿を原稿搬送用ベルト２１の方向へ送り出
すローラである。又原稿送りローラ２４は一部円弧状に
切り欠かれ原稿の送り方向へ回転する上部ローラ２４_ａ
と、切り欠きがなく原稿送りとは逆方向へ回転する下部
ローラ２４_ｂとよりなり、両者の間で重送された原稿の
分離を行って単一枚の原稿の送りと整列の役目を果たす
ものであり、原稿送り開始ローラ２５は、図に実線で示
す位置から２点鎖線で示す位置まで上下に揺動し、原稿
トレー２６上に載置された原稿Ｄを上から順番に原稿送
りローラ２４の方向へ搬送する為のものである。

更に原稿搬送用ベルト２１の下流側には、原稿露光の終
了後該原稿搬送用ベルト２１によって送り出されてきた
原稿を１８０度反転させて、前記カバー１７上へ排出す
る為のガイド板２７、及び排出ローラ２９が配設されて
いる。

前記原稿トレー２６の下部に配設された原稿センサＳＳ
_１は、原稿トレー２６上に原稿が存在するか否かを検出
する為のもので、リミットスイッチ等により構成されて
いる。又前記レジストローラ２３とベルト駆動ローラ１
８との間に配設したガイド板２８上に設けた原稿検出セ
ンサＳＳ_２は、レンズストローラ２３から送り出された
原稿が原稿搬送用ベルト２１へ送り込まれていることを
確認すると共に、後記するように原稿Ｄの送り方向の長
さを検出する為のもので、反射型光学センサにより構成
される。上記のような原稿検出センサＳＳ_２は、透過型
の光学センサによって構成することも可能であるが、コ
ストの面から反射型の光学センサを用いることが有利で
ある。更にまた前記ガイド板２７の側面には、原稿搬送
用ベルト２１から排出されてきた原稿Ｄを確認する為の
排出確認センサＳＳ_３が設けられている。

上記のような自動原稿送り装置３を用いて複写を行う場
合、供給される原稿Ｄのサイズがまちまちであると、こ
れに合わせて複写機本体側において複写紙を変更した
り、レンズ５を移動させて原稿と感光ドラム７上の原稿
像との倍率を変更させる必要がある。

その為従来より自動原稿送り装置側で原稿Ｄの送り方向
の長さを検出し、この長さに応じてレンズ５を移動させ
る自動変倍装置が存在する。このような自動変倍装置は
従来、前記原稿検出センサＳＳ_２が搬送される原稿Ｄの
前端部を検出（ＯＮ状態となる）した後、原稿Ｄが通り
過ぎてその末端を検出（ＯＦＦ状態となる）するまでの
時間を第３図に示す如く原稿搬送用ベルト２１を駆動す
るベルト駆動モータの回転に比例して送出されるクロッ
クパルスを積算して検出するものであったが、この場
合、原稿検出センサＳＳ_２が反射型光学センサである
為、原稿Ｄの裏面に光を反射しない黒地の部分が存在す
ると、その部分を原稿の末端として誤った判断を行った
り、又はかかる黒地部分を除いて白地部分についてのみ
長さを演算する結果、実際の原稿長よりも短く検出して
しまう等の問題点が存在した。

従って本発明の目的とする処は、コスト的に有利な反射
型光学センサを原稿長検出用のセンサとして用いつつ、
原稿面上の黒地部分に左右されず正確に原稿長を検出す
ることのできる原稿長検出方式を提供することにあり、
その為本発明の要旨とする処は、原稿送り装置又は自動
原稿送り装置の原稿搬送手段により複写位置まで送給さ
れる原稿の送り方向の長さを検出する為の自動原稿長検
出方式において、前記原稿送り装置又は自動原稿送り装
置の送り方向上流側に設けられ、原稿の地色に対応して
立ち上がり又は立ち下がり信号を生成する反射の型の原
稿検出センサと、上記原稿送り装置又は自動原稿送り装
置の作動に同期してクロックパルスを発生するクロック
手段と、上記原稿検出センサからの立ち上がり又は立ち
下がり信号に応じて始動され、上記クロック手段からの
クロック数を積算するカウンタ手段と、上記カウンタ手
段によるクロック数の積算が開始された後、上記原稿搬
送手段の作動状態の下、上記原稿検出センサからの立ち
下がり又は立ち上がり信号に応じて上記カウンタ手段で
の積算値を更新記録し、上記クロック手段からの所定の
パルス数出力の時間分、上記原稿搬送手段を作動させる
ことにより原稿が複写位置に到着した時点で記憶内容の
更新を停止するラッチ手段とを有してなる点である。

続いて第４図以下の添付図面を参照して、本発明を具体
化した実施例に付き詳しく説明する。尚この実施例では
原稿トレー２６上に載置した複数の原稿を順次自動的に
送り出す自動原稿送り装置について説明するが、本発明
はこの他，原稿の差し込みまでをオペレータが行う、所
謂原稿送り装置を有する複写機についても適用可能であ
ることを付言しておく。

ここに第４図は本発明をマイクロコンピュータを用いて
実施した場合の回路構成を示すブロック図、第５図
（ａ）及び（ｂ）は同実施例の処理手順を示すフローチ
ャート、第６図は本発明の他の実施例に使用することの
できる個別回路を用いた原稿長検出装置のブロック図で
ある。尚複写機及び自動原稿送り装置の構成について
は、第１図及び第２図に示したものをそのまま使用する
ことにする。

第４図においてＣＰＵはリードオンリーメモリＲＯＭに
内蔵されたプログラムに従って演算処理を行う中央処理
装置で、入力インターフェース回路Ｉ_１からの入力信号
に基づき適当な演算処理を施してデータを一次記憶装置
ＲＡＭにストアするか、又は出力インターフェース回路
Ｉ_２を経て周辺機器にデータを出力する。入力インター
フェース回路Ｉ_１には前記した原稿センサＳＳ_１，原稿
検出センサＳＳ_２，排出確認センサＳＳ_３及び原稿搬送
用ベルト２１を駆動する為のベルト駆動モータＭ_１の回
転数に比例した数のパルス信号を発生するクロックＣＲ
が接続され、また出力インターフェース回路Ｉ_２には、
前記ベルト駆動モータＭ_１及び変倍率を決定する為にレ
ンズ５を移動させる為の光学系駆動モータＭ_２及び前記
レジストローラ２３の回転を制御するクラッチＣＬが接
続されている。この場合、上記原稿搬送用ベルト２１，
レジストローラ２３，ベルト駆動モータＭ_１及びクラッ
チＬＣ等により原稿搬送手段が構成されている。又複写
機本体からの種々の信号が入力インターフェース回路Ｉ
_１を経てＣＰＵに伝達され、ＣＰＵからの信号も適宜出
力インターフェース回路Ｉ_２を経て複写機本体へ伝達さ
れる。

次に第５図を参照して本実施例に係る原稿長検出方式の
処理手順に付き説明する。尚ここにＳ１，Ｓ２，Ｓ３，
…は、処理手順（ステップ）の番号を示す。

まずＳ１において電源がＯＮ状態であるか否かを判断
し、ＯＦＦの場合にはＲＡＭ内の記憶領域であるカウン
タ領域，ラッチ領域，その他フラグ領域等をリセットす
る。又電源がＯＮとなるとＳ２に至り原稿Ｄの有無を判
断する。これは前記したように原稿トレー２６上に原稿
Ｄが存在するか否かを判断するもので、第４図における
原稿センサＳＳ_１からの信号がハイレベルであれば原稿
あり、ローレベルであれば原稿なしと判断され、原稿あ
りの場合には、Ｓ３に至ってＡＤＦスイッチ（自動原稿
送り装置を始動するスイッチ）がＯＮであるか否かを判
断する。ここでＡＤＦスイッチがＯＮの場合には、ベル
ト駆動モータＭ_１を回転させる。これにより原稿搬送用
ベルト２１が走行を開始すると共に、ベルト駆動モータ
Ｍ_１に連結された原稿送り開始ローラ２５が回転しつつ
下降して、原稿トレー２６との間に原稿Ｄを挟みつつ前
方へ送り出すことにより、最上層の原稿Ｄの原稿送りロ
ーラ２４への給紙が開始される（Ｓ４）。原稿送り開始
ローラ２５が、原稿Ｄを送り出すと同時に原稿送りロー
ラ２４が回転して送られてきた単一枚の原稿Ｄをレジス
トローラ２３の方向に搬送する。この時点でレジストロ
ーラ２３はクラッチＣＬがＯＦＦとなることにより停止
しており、原稿送りローラ２４の上部ローラ２４_ａに設
けた切り欠き部が下部ローラ２４_ｂに対向する位置まで
回転し、原稿Ｄが原稿送りローラ２４から解放された時
点で原稿Ｄの先端がレジストローラ２３のニップ点に差
し込まれる。上記のような原稿送り開始ローラ２５と原
稿送りローラ２４による原稿送り時間は、前記ベルト駆
動モータＭ_１に取り付けたスリット型パルス発振器等よ
りなるクロックＣＲからの信号を積算し、この積算値で
ある給紙カウンタが一定値に到達するまで継続される
（Ｓ５）。上記のような給紙カウント値はＲＡＭ内のカ
ウンタ領域に格納され、クロックＣＲからのパルス信号
が入力される度に１を加算して更新され、その都度この
値を所定の設定値と比較してＳ５の判断を行う。

こうして給紙カウンタ値が一定の値に達した時点では、
原稿送りローラ２４によって原稿Ｄの先端がレジストロ
ーラ２３のニップ部分に十分差し込まれ、これにより原
稿が整列した状態になっている為、続くＳ６においてレ
ジストローラ２３の回転を開始すると、原稿は整列され
た状態でガイド板２８の間を通って原稿台２と、原稿搬
送用ベルト２１との間に送給されていく。この時原稿の
先端が原稿検出センサＳＳ_２の部分を通過する為、原稿
先端の白地部分に反射された光により、原稿検出センサ
ＳＳ_２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。こうして
原稿検出センサＳＳ_２からの信号が立ち上がると（Ｓ
７）、続いてＳ８において前記ＲＡＭのカウンタ領域の
値がリセットされると共に、Ｓ９においてクロックＣＲ
からのパルス信号が入力されたか否かを判断し、クロッ
クＣＲからのパルス信号が入力されると、前記カウンタ
領域の値に１を加算し、新たなカウンタ領域の値となし
（Ｓ10）、更にＳ11において原稿検出センサＳＳ_２から
の入力信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したか、即
ち立ち下がり信号になったか否かを判断し、立ち下がり
状態となった場合には、ＲＡＭのカウンタ領域の値を同
じくＲＡＭ内のラッチ領域に転送しラッチ領域の値を更
新する（Ｓ12）。また前記ステップＳ９においてクロッ
ク信号が入っていないと判断された場合には、Ｓ11にジ
ャンプすると共に、Ｓ11において立ち下がり状態でな
い、即ち原稿検出センサＳＳ_２がＯＮ状態を維持してい
ると判断された場合にはＳ13へジャンプする。Ｓ12にお
いてカウンタ領域の値をラッチ領域に転送した後には、
同じくＳ13に至る。Ｓ13ではカウンタ領域の値を参照し
てこの値が所定のモータストップタイミングの値に等し
いか否かを判定する。モータストップタイミングとはレ
ジストローラ２３が始動して送り出された原稿が、レジ
ストローラ２３の始動後、原稿台２上の所定の複写位置
に到着するまでの時間乃至はその間におけるクロックＣ
Ｒからの出力パルス数を指すもので、カウンタ領域の値
がこのモータストップタイミングの値に等しくなった時
に、ベルト駆動モータＭ_１を停止させることにより原稿
Ｄを所定の複写位置に停止させることができる。Ｓ13に
おいてカウンタ領域の値がモータストップタイミングの
値に到達していない場合には処理をＳ９に戻し、Ｓ９か
らＳ13までの手順を繰り返す。この繰り返しによりベル
ト駆動モータＭ_１の回転数に応じてカウンタ領域の値が
１ずつ加算されて更新されていき（Ｓ10）、更に原稿検
出センサＳＳ_２がＯＮからＯＦＦ状態に移行した時、即
ち原稿の黒地部分が原稿検出センサＳＳ_２の光軸を横切
ったか、又は原稿のＤの後端が原稿検出センサＳＳ_２の
光軸を通過した場合に、その都度その時のカウンタ領域
の値がラッチされる。従って原稿の裏面後端に僅かでも
白地の部分が存在する限り、原稿Ｄが原稿検出センサＳ
Ｓ_２の部分を完全に通過した後のラッチ領域の値は、原
稿の送り方向長さに相当するクロックパルスの積算値と
なり、途中で黒地部分が如何に通過しようともこれに影
響を受けない正確な原稿長が検出される。

Ｓ13においてカウンタ領域の値がモータストップタイミ
ングと等しいと判断された場合には、Ｓ14においてベル
ト駆動モータＭ_１を停止させる。これにより、原稿が所
定の複数位置に到着したものであるから、続いてＳ15に
おいてラッチ領域に格納された値と、複写紙の搬送方向
の長さとを比較して両者が等しい場合には等倍に、両者
が異なる場合にはその比に相当する変倍率を得るように
光学系５を光学系駆動モータＭ_２を用いて移動させる
（Ｓ15）。その後、複写機本体に複写開始の信号を送り
複写作業を開始させる（Ｓ16）。複写作業はＳ17におい
て複写機本体からのチェンジ信号が出力されるまで継続
され（Ｓ17）、続いてＳ18において未だ原稿トレー２６
上に複写すべき原稿があるか否かを原稿センサＳＳ_１か
らの信号により判断し、原稿が存在する場合にはＳ４に
ジャンプする。また原稿がない場合には、複写作業を終
了したばかりの原稿を排出すべく原稿搬送用ベルト２１
及びガイド板２７の先端に設けた排出ローラ２９を駆動
して、最後の原稿をカバー１７上に排出し（Ｓ19）ステ
ップＳ１に戻る。

上記実施例はマイクロコンピュータを用いて論理演算を
行わせたものであるが、第５図に示した本発明の要旨と
なる破線で示した部分は、第６図に示す個別回路の結合
により達成することができる。この場合フリップフロッ
プ回路ＦＦ_１のＳ及びＲ端子に、前記原稿検出センサＳ
Ｓ_２からの信号及びモータストップタイミング信号を導
入すると共に、クロックＣＲの出力端子と、上記フリッ
プフロップ回路ＦＦ_１のＱ端子とをアンド素子ＡＮＤに
接続する。これによりモータストップタイミング信号が
ローレベルで、原稿検出センサＳＳ_２からの信号が立ち
上がると、その後原稿検出センサＳＳ_２からの信号が立
ち下がったとしても当該回路ＦＦ_１に関してはＱ端子か
らの信号はハイレベルを維持し、クロックＣＲからのパ
ルス信号がアンド素子ＡＮＤを経て積算回路Ｉ_ｎへ導入
されて積算（カウント）されその後原稿検出センサＳＳ
_２からの信号が立ち下がると、その信号はノット回路Ｎ
ＯＴで反転されてラッチ回路Ｌに伝えられることから、
積算回路Ｉ_ｎにおける積算値がラッチ回路Ｌに入力され
たデータの更新が行われる。更にモータストップタイミ
ング信号が送出されると、フリップフロップ回路ＦＦ_１
のＲ端子がハイレベルとなりＱ端子がローレベルとなる
為、積算回路Ｉ_ｎの値がその時点でホールドされると共
にモータストップタイミング信号はデコーダ回路Ｄに伝
達され、ラッチ回路Ｌにホールドされた積算値の最終更
新値が、レコードされて光学系駆動モータＭ_２に出力さ
れる。これにより第５図に示した処理手順と全く同じ手
順を経て原稿長の検出が行われる。尚上記実施例では原
稿のサイズを検出して倍率を変化させるようにしている
が、本発明は上記のような変倍率の調整とは別個に、又
は変倍率の調整と組み合わせて複写紙のサイズを選択す
るように構成してもよい。

本発明は以上述べたように、原稿送り装置又は自動原稿
送り装置の原稿搬送手段により複写位置まで送給される
原稿の送り方向の長さを検出する為の自動原稿長検出方
式において、前記原稿送り装置又は自動原稿送り装置の
送り方向上流側に設けられ、原稿の地色に対応して立ち
上がり又は立ち下がり信号を生成する反射型の原稿検出
センサと、上記原稿送り装置又は自動原稿送り装置の作
動に同期してクロックパルスを発生するクロック手段
と、上記原稿検出センサからの立ち上がり又は立ち下が
り信号に応じて始動され、上記クロック手段からのクロ
ック数を積算するカウンタ手段と、上記カウンタ手段に
よるクロック数の積算が開始された後、上記原稿搬送手
段の作動状態の下、上記原稿検出センサからの立ち下が
り又は立ち上がり信号に応じて上記カウンタ手段での積
算値を更新記憶し、上記クロック手段からの所定のパル
ス数出力の時間分、上記原稿搬送手段を作動させること
により原稿が複写位置に到着した時点で記憶内容の更新
を停止するラッチ手段とを有してなることを特徴とする
自動原稿長検出方式であるから、原稿表面の前端部及び
後端部に僅かな白地部分があれば、その他の部分にどの
ようなパターンの黒地部分が存在していても原稿の送り
方向の長さを確実に検出することができる。又同じ理由
により原稿検出センサを原稿の裏面側に配置することも
又表面側に配置することも可能であるから原稿検出セン
サの取付位置の自由度が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写機全体の側断面
図、第２図は同自動原稿送り装置の一例を示す側断面
図、第３図は従来の原稿長検出方式を示すフローチャー
ト、第４図は本発明をマイクロコンピュータを用いて実
施した場合の回路構成を示すブロック図、第５図（ａ）
及び（ｂ）は同実施例の処理手順を示すフローチャー
ト、第６図は本発明の他の実施例に使用することのでき
る個別回路を用いた原稿長検出装置のブロック図であ
る。 （符号の説明） １……複写機、２……原稿台 ３……自動原稿送り装置、５……レンズ ２１……原稿搬送用ベルト ２３……レジストローラ ２４……原稿送りローラ ２５……原稿送り開始ローラ ２６……原稿トレー、ＳＳ_１……原稿センサ ＳＳ_２……原稿検出センサ ＳＳ_３……排出確認センサ Ｄ……原稿 Ｍ_１……ベルト駆動モータ Ｍ_２……光学系駆動モータ ＦＦ_１……フリップフロップ回路 ＡＮＤ……アンド素子、Ｉ_ｎ……積算回路 ＮＯＴ……ノット回路、Ｌ……ラッチ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿送り装置又は自動原稿送り装置の原稿
   搬送手段により複写位置まで送給される原稿の送り方向
   の長さを検出する為の自動原稿長検出方式において、 ｉ）前記原稿送り装置又は自動原稿送り装置の送り方向
   上流側に設けられ、原稿の地色に対応して立ち上がり又
   は立ち下がり信号を生成する反射型の原稿検出センサ
   と、 ii）上記原稿送り装置又は自動原稿送り装置の作動に同
   期してクロックパルスを発生するロック手段と、 iii）上記原稿検出センサからの立ち上がり又は立ち下
   がり信号に応じて始動され、上記クロック手段からのク
   ロック数を積算するカウンタ手段と、 iv）上記カウンタ手段によるクロック数の積算が開始さ
   れた後、上記原稿搬送手段の作動状態の下、上記原稿検
   出センサからの立ち下がり又は立ち上がり信号に応じて
   上記カウンタ手段での積算値を更新記憶し、上記クロッ
   ク手段からの所定のパルス数出力の時間分、上記原稿搬
   送手段を作動させることにより原稿が複写位置に到着し
   た時点で記憶内容の更新を停止するラッチ手段と、 を有してなることを特徴とする自動原稿長検出方式。