JPH0654414A - 電気車 - Google Patents
電気車Info
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- JPH0654414A JPH0654414A JP4198400A JP19840092A JPH0654414A JP H0654414 A JPH0654414 A JP H0654414A JP 4198400 A JP4198400 A JP 4198400A JP 19840092 A JP19840092 A JP 19840092A JP H0654414 A JPH0654414 A JP H0654414A
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- JP
- Japan
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- accelerator
- electromagnetic brake
- drive motor
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006563 Carroll rearrangement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 電動モードと手動モードとがある電気車にお
いて、ハンドル７に設けたアクセル手段の操作によって
電磁ブレーキ５を解除することを特徴とする電気車。 【効果】 手押しができる手動モードのある電気車にお
いて、手動モードのまま坂道等で電気車を放置しても勝
手に移動することがなく、簡単な構成で使い勝手が良く
なる。
いて、ハンドル７に設けたアクセル手段の操作によって
電磁ブレーキ５を解除することを特徴とする電気車。 【効果】 手押しができる手動モードのある電気車にお
いて、手動モードのまま坂道等で電気車を放置しても勝
手に移動することがなく、簡単な構成で使い勝手が良く
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動モータの回転によ
り走行する電動モードと、手押しにより動かすことがで
きる手動モードとを持った電気車に関する。
り走行する電動モードと、手押しにより動かすことがで
きる手動モードとを持った電気車に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電気車は、以下に示すようなも
のが一般的に知られている。
のが一般的に知られている。
【０００３】例えば、電動ゴルフカート等の電気車にお
いては、通常、モード切替スイッチによって切り替える
ことができる２つのモードがあり、１つはアクセルの操
作量に応じて走行速度を可変することができる電動モー
ドと、もう１つは駆動モータへの通電を停止し、電気車
を使用者が押すことによって自由に場所の移動ができる
という手動モードとがある。
いては、通常、モード切替スイッチによって切り替える
ことができる２つのモードがあり、１つはアクセルの操
作量に応じて走行速度を可変することができる電動モー
ドと、もう１つは駆動モータへの通電を停止し、電気車
を使用者が押すことによって自由に場所の移動ができる
という手動モードとがある。
【０００４】電動モードによって走行する場合、電気車
が停止状態にあるときには駆動モータに設けられた電磁
ブレーキが常時かかった状態にあり、アクセルの操作を
行ったときには、前記電磁ブレーキが解除されて駆動モ
ータが回転するようになっている。また、手動モードに
おいては、常時、電磁ブレーキは外されており、駆動モ
ータへの通電は行わず、電気車を格納庫へ格納したりす
る場合に使用者が手押しによって電気車を移動させるこ
とができるようになっている。
が停止状態にあるときには駆動モータに設けられた電磁
ブレーキが常時かかった状態にあり、アクセルの操作を
行ったときには、前記電磁ブレーキが解除されて駆動モ
ータが回転するようになっている。また、手動モードに
おいては、常時、電磁ブレーキは外されており、駆動モ
ータへの通電は行わず、電気車を格納庫へ格納したりす
る場合に使用者が手押しによって電気車を移動させるこ
とができるようになっている。
【０００５】しかしながら、このような電気車では、手
動モードにおいて電気車を格納する場合、手動モードに
したときに坂道等の傾きのある場所であった場合、手動
モードにすると同時に電磁ブレーキが外されるので、電
気車が転がってしまうといった問題が生じる。
動モードにおいて電気車を格納する場合、手動モードに
したときに坂道等の傾きのある場所であった場合、手動
モードにすると同時に電磁ブレーキが外されるので、電
気車が転がってしまうといった問題が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、駆動モータ
の回転により走行する電動モードと、手押しにより動か
すことができる手動モードとを持った電気車において、
手動モードにして、使用者が電気車から離れても勝手に
移動をしない、使い勝手のよい電気車を提供することを
課題とする。
の回転により走行する電動モードと、手押しにより動か
すことができる手動モードとを持った電気車において、
手動モードにして、使用者が電気車から離れても勝手に
移動をしない、使い勝手のよい電気車を提供することを
課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動モータに
よって駆動する駆動輪と、前記駆動モータの回転を停止
させるための電磁ブレーキと、前記駆動モータの回転数
を可変するアクセル手段と、該アクセル手段の動作量に
応じて前記駆動モータ速度を可変することができる電動
モードと前記駆動モータには通電しない手動モードとが
あるモード切替スイッチとを備え、前記電磁ブレーキは
前記アクセル手段が動作することによって解除すること
を特徴とする。
よって駆動する駆動輪と、前記駆動モータの回転を停止
させるための電磁ブレーキと、前記駆動モータの回転数
を可変するアクセル手段と、該アクセル手段の動作量に
応じて前記駆動モータ速度を可変することができる電動
モードと前記駆動モータには通電しない手動モードとが
あるモード切替スイッチとを備え、前記電磁ブレーキは
前記アクセル手段が動作することによって解除すること
を特徴とする。
【０００８】また、前記アクセル手段のアクセルの位置
は、走行方向を指示するハンドルに装着していることを
特徴とする。
は、走行方向を指示するハンドルに装着していることを
特徴とする。
【０００９】
【作用】上述する手段において、まず、電動モードでの
動作は、アクセル手段の動作によって電磁ブレーキが外
され、外されると共にアクセル手段の動作量に応じて駆
動モータが回転を始める。そして、駆動輪が回転し、電
気車は走行する。また、手動モードの場合、手押しによ
って押していない時には電磁ブレーキがかかっており、
停止状態を保つ。そして、使用者が手押しによって押す
ときに、ハンドルに設けたアクセルを回動することによ
って電磁ブレーキが外され、使用者は手押しにより、電
気車を移動させることができる。
動作は、アクセル手段の動作によって電磁ブレーキが外
され、外されると共にアクセル手段の動作量に応じて駆
動モータが回転を始める。そして、駆動輪が回転し、電
気車は走行する。また、手動モードの場合、手押しによ
って押していない時には電磁ブレーキがかかっており、
停止状態を保つ。そして、使用者が手押しによって押す
ときに、ハンドルに設けたアクセルを回動することによ
って電磁ブレーキが外され、使用者は手押しにより、電
気車を移動させることができる。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を、ゴルフカートを例に、
図面に基づき以下に詳述する。
図面に基づき以下に詳述する。
【００１１】１は、本体２に設けられた駆動輪で、該駆
動輪１は前記本体２内に設けられたバッテリ３を駆動源
とし、駆動モータ４を回転させることによって駆動す
る。そして、前記駆動モータ４には、駆動モータ４の動
きを停止させるための電磁ブレーキ５が設けてある。
動輪１は前記本体２内に設けられたバッテリ３を駆動源
とし、駆動モータ４を回転させることによって駆動す
る。そして、前記駆動モータ４には、駆動モータ４の動
きを停止させるための電磁ブレーキ５が設けてある。
【００１２】６は、前記本体２前方に設けられた操舵輪
で、該操舵輪６は前記本体２に設けたハンドル７の動き
と連動しており、このハンドル７の操作によって前記操
舵輪６を動かして前記本体２の走行方向を決めることが
できる。
で、該操舵輪６は前記本体２に設けたハンドル７の動き
と連動しており、このハンドル７の操作によって前記操
舵輪６を動かして前記本体２の走行方向を決めることが
できる。
【００１３】８は、前記本体２後方で２つの前記駆動輪
１の間に設けられたステップで、該ステップ８は使用者
がこの上に乗車することにより運転できるようになって
いる。
１の間に設けられたステップで、該ステップ８は使用者
がこの上に乗車することにより運転できるようになって
いる。
【００１４】９は、前記ハンドル７の右側のグリップに
設けられたアクセルで、該アクセル９は手前に回動する
ことによって前記駆動モータ４の回転数が上がるように
なっている。そして、前記アクセル９は、常に走行スピ
ードがゼロになる位置にバネによって付勢されている。
前記アクセル９と後述するアクセル回路14とを合わせて
アクセル手段という。
設けられたアクセルで、該アクセル９は手前に回動する
ことによって前記駆動モータ４の回転数が上がるように
なっている。そして、前記アクセル９は、常に走行スピ
ードがゼロになる位置にバネによって付勢されている。
前記アクセル９と後述するアクセル回路14とを合わせて
アクセル手段という。
【００１５】10は、前記ハンドル７に設けられたモード
切替スイッチで、該モード切替スイッチ10は走行停止の
「切」、「電動モード」、「手動モード」の３つのモー
ド切り替えができるようになっている。まず、前記モー
ド切替スイッチ10が「切」モードのときには、前記駆動
モータ４への通電は停止しており、更に前記電磁ブレー
キ５はかかった状態である。また、「電動モード」にあ
る時、前記本体２が停止状態であれば前記電磁ブレーキ
５はかかっており、走行状態に移るとき前記アクセル９
の回動と共に前記電磁ブレーキ５が外れ、前記駆動モー
タ４が回転するようになっている。更に、「手動モー
ド」にある時、前記本体２が停止状態であれば前記電磁
ブレーキ５がかかり、前記駆動モータ４への通電もされ
ていない。そして、前記アクセル９の回動と共に前記電
磁ブレーキ５が外れ、この本体２を手押しによって移動
させることができる。
切替スイッチで、該モード切替スイッチ10は走行停止の
「切」、「電動モード」、「手動モード」の３つのモー
ド切り替えができるようになっている。まず、前記モー
ド切替スイッチ10が「切」モードのときには、前記駆動
モータ４への通電は停止しており、更に前記電磁ブレー
キ５はかかった状態である。また、「電動モード」にあ
る時、前記本体２が停止状態であれば前記電磁ブレーキ
５はかかっており、走行状態に移るとき前記アクセル９
の回動と共に前記電磁ブレーキ５が外れ、前記駆動モー
タ４が回転するようになっている。更に、「手動モー
ド」にある時、前記本体２が停止状態であれば前記電磁
ブレーキ５がかかり、前記駆動モータ４への通電もされ
ていない。そして、前記アクセル９の回動と共に前記電
磁ブレーキ５が外れ、この本体２を手押しによって移動
させることができる。
【００１６】11は、ゴルフバッグ12等を載置できるよう
にした載置台である。
にした載置台である。
【００１７】13は、小物等を入れておくためのカゴであ
る。
る。
【００１８】次に、図２に基づき、制御回路のブロック
図について説明する。
図について説明する。
【００１９】14は、前記アクセル９の回動量を電気的な
信号に変換するためのアクセル回路で、該アクセル回路
14は回動量に応じてボリュームを回動し、抵抗値を可変
させることによって前記駆動モータ４の回転数を可変す
ることができる。
信号に変換するためのアクセル回路で、該アクセル回路
14は回動量に応じてボリュームを回動し、抵抗値を可変
させることによって前記駆動モータ４の回転数を可変す
ることができる。
【００２０】15は、前記バッテリ３からの電圧を必要な
電圧まで降圧し、それぞれの回路に供給することができ
る電源回路である。前記駆動モータ４は、前記バッテリ
３から前記電源回路15を介して電力供給されている。
電圧まで降圧し、それぞれの回路に供給することができ
る電源回路である。前記駆動モータ４は、前記バッテリ
３から前記電源回路15を介して電力供給されている。
【００２１】16は、前記電磁ブレーキ５を外したりかけ
たりする制御を行うための電磁ブレーキ指示回路で、該
電磁ブレーキ指示回路16は前記アクセル回路14の回動が
あったときのみ、前記電磁ブレーキ５を外すように働
く。
たりする制御を行うための電磁ブレーキ指示回路で、該
電磁ブレーキ指示回路16は前記アクセル回路14の回動が
あったときのみ、前記電磁ブレーキ５を外すように働
く。
【００２２】17は、前記アクセル回路14からの抵抗値の
変化を検出し、前記駆動モータ４の回転をＰＷＭ制御す
るためのモータ駆動回路で、該モータ駆動回路17は前記
モード切替スイッチ10のモードが「切」、または「手動
モード」にある場合は、前記駆動モータ４に通電をしな
いようになっている。
変化を検出し、前記駆動モータ４の回転をＰＷＭ制御す
るためのモータ駆動回路で、該モータ駆動回路17は前記
モード切替スイッチ10のモードが「切」、または「手動
モード」にある場合は、前記駆動モータ４に通電をしな
いようになっている。
【００２３】また、図３に示すものは、前記電磁ブレー
キ指示回路16の回路図で、この図に基づき前記電磁ブレ
ーキ５の動作状態について説明する。
キ指示回路16の回路図で、この図に基づき前記電磁ブレ
ーキ５の動作状態について説明する。
【００２４】「手動モード」あるいは「電動モード」に
おいて、前記アクセル９を少し回動させた場合、この駆
動モータ４の制御はＰＷＭ制御であるため、ハイ信号に
少しのロー信号が一定周期で発生する。このロー信号が
発生すると、ダイオード18、抵抗19、20、コンデンサ21
によってこのアクセル回路14からのロー信号を保つよう
に働き、コンパレータ22にロー信号が入力される。そし
て、コンパレータ22の出力がハイ信号となるため、トラ
ンジスタ23がＯＮし、電磁ブレーキ５が外れる。
おいて、前記アクセル９を少し回動させた場合、この駆
動モータ４の制御はＰＷＭ制御であるため、ハイ信号に
少しのロー信号が一定周期で発生する。このロー信号が
発生すると、ダイオード18、抵抗19、20、コンデンサ21
によってこのアクセル回路14からのロー信号を保つよう
に働き、コンパレータ22にロー信号が入力される。そし
て、コンパレータ22の出力がハイ信号となるため、トラ
ンジスタ23がＯＮし、電磁ブレーキ５が外れる。
【００２５】また、アクセル９が回動しない状態の時、
常にアクセル回路14からはハイの信号が出力されてお
り、コンパレータ22の出力はロー信号となる。そのた
め、トランジスタ23はＯＮせず、電磁ブレーキ５はかけ
られる。
常にアクセル回路14からはハイの信号が出力されてお
り、コンパレータ22の出力はロー信号となる。そのた
め、トランジスタ23はＯＮせず、電磁ブレーキ５はかけ
られる。
【００２６】次に、動作について説明する。
【００２７】通常、キャディ等の使用者が使用する場
合、本体２に設けたステップ８に立って乗り、ハンドル
７によって操作し、運転を行う。そして、ゴルフバッグ
12を載置台11に載せて移動をする。
合、本体２に設けたステップ８に立って乗り、ハンドル
７によって操作し、運転を行う。そして、ゴルフバッグ
12を載置台11に載せて移動をする。
【００２８】このようなゴルフカートにおいて、モード
切替スイッチ10が「電動モード」にある場合について説
明すると、アクセル９を回動しない停止状態において
は、電磁ブレーキ５がかかった状態になっており、駆動
モータ４への通電もないため、停止状態を継続する。そ
して、使用者によってアクセル９が回動されると、駆動
モータ４にモータ駆動回路17を介してパルスが入力され
て駆動モータ４が回転すると共に、前述した電磁ブレー
キ指示回路16の働きによって電磁ブレーキ５が外され
る。更に、アクセル９の回動が大きくなるとモータ駆動
回路17によって駆動モータ４の回転が速くなる。
切替スイッチ10が「電動モード」にある場合について説
明すると、アクセル９を回動しない停止状態において
は、電磁ブレーキ５がかかった状態になっており、駆動
モータ４への通電もないため、停止状態を継続する。そ
して、使用者によってアクセル９が回動されると、駆動
モータ４にモータ駆動回路17を介してパルスが入力され
て駆動モータ４が回転すると共に、前述した電磁ブレー
キ指示回路16の働きによって電磁ブレーキ５が外され
る。更に、アクセル９の回動が大きくなるとモータ駆動
回路17によって駆動モータ４の回転が速くなる。
【００２９】また、モード切替スイッチ10が「手動モー
ド」にある場合について説明すると、このモードでの運
転は、通常、格納庫への格納や、狭い場所での方向転換
などのときに用いられ、使用者の手押しによって行われ
る。このモードにおいては、本体２が停止状態にあると
きは、アクセル９が回動していないため、電磁ブレーキ
５はかかった状態になっており、使用者がハンドル７を
持って本体２を動かそうとしたと同時にアクセル９を回
動し、電磁ブレーキ指示回路16によって電磁ブレーキ５
が外れて手押しによって動かすことができるようになっ
ている。
ド」にある場合について説明すると、このモードでの運
転は、通常、格納庫への格納や、狭い場所での方向転換
などのときに用いられ、使用者の手押しによって行われ
る。このモードにおいては、本体２が停止状態にあると
きは、アクセル９が回動していないため、電磁ブレーキ
５はかかった状態になっており、使用者がハンドル７を
持って本体２を動かそうとしたと同時にアクセル９を回
動し、電磁ブレーキ指示回路16によって電磁ブレーキ５
が外れて手押しによって動かすことができるようになっ
ている。
【００３０】以上のような構成により、手動モードにお
いて、アクセル９を回動することによって電磁ブレーキ
５を外すことができるため、本体２が放置状態にあると
き、坂道等で勝手にゴルフカートが動いてしまうことが
なく、手押しによって動かす時のみ電磁ブレーキ５を外
すことができる。また、操舵輪６を操作し、手押しによ
って押すためのハンドル７にアクセル９が設けてあり、
このアクセル９を回動することによって電磁ブレーキ５
が外れるようになっているため、操作性が良くなる。
いて、アクセル９を回動することによって電磁ブレーキ
５を外すことができるため、本体２が放置状態にあると
き、坂道等で勝手にゴルフカートが動いてしまうことが
なく、手押しによって動かす時のみ電磁ブレーキ５を外
すことができる。また、操舵輪６を操作し、手押しによ
って押すためのハンドル７にアクセル９が設けてあり、
このアクセル９を回動することによって電磁ブレーキ５
が外れるようになっているため、操作性が良くなる。
【００３１】更に、電動モード時における、アクセル９
を回動したときに電磁ブレーキ５を外すという回路構成
を、手動モードにおいて利用しているため、回路構成が
簡単になるという効果もある。
を回動したときに電磁ブレーキ５を外すという回路構成
を、手動モードにおいて利用しているため、回路構成が
簡単になるという効果もある。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、手押しができる手動モードの
ある電気車において、手動モードのまま坂道等で電気車
を放置しても勝手に移動することがなく、簡単な構成で
使い勝手が良くなる等の効果を奏する。
ある電気車において、手動モードのまま坂道等で電気車
を放置しても勝手に移動することがなく、簡単な構成で
使い勝手が良くなる等の効果を奏する。
【図１】本発明の実施例におけるゴルフカートの全体斜
視図である。
視図である。
【図２】同ブロック図である。
【図３】同電磁ブレーキ指示回路の回路図である。
４ 駆動モータ １ 駆動輪 ５ 電磁ブレーキ ９ アクセル 14 アクセル回路 10 モード切替スイッチ ７ ハンドル
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動モータによって駆動する駆動輪と、
前記駆動モータの回転を停止させるための電磁ブレーキ
と、前記駆動モータの回転数を可変するアクセル手段
と、該アクセル手段の動作量に応じて前記駆動モータ速
度を可変することができる電動モードと前記駆動モータ
には通電しない手動モードとがあるモード切替スイッチ
とを備え、前記電磁ブレーキは前記アクセル手段が動作
することによって解除することを特徴とする電気車。 - 【請求項２】 前記アクセル手段のアクセルの位置は、
走行方向を指示するハンドルに装着していることを特徴
とする請求項１記載の電気車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19840092A JP3219474B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 電気車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19840092A JP3219474B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 電気車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654414A true JPH0654414A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3219474B2 JP3219474B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=16390504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19840092A Expired - Lifetime JP3219474B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 電気車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219474B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012191747A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Atex Co Ltd | 電動車 |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP19840092A patent/JP3219474B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012191747A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Atex Co Ltd | 電動車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3219474B2 (ja) | 2001-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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